JPH01160366A - 変換装置の制御方法および装置 - Google Patents
変換装置の制御方法および装置Info
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- JPH01160366A JPH01160366A JP63283518A JP28351888A JPH01160366A JP H01160366 A JPH01160366 A JP H01160366A JP 63283518 A JP63283518 A JP 63283518A JP 28351888 A JP28351888 A JP 28351888A JP H01160366 A JPH01160366 A JP H01160366A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、三相交流系統および直流回路に接続されて
おり、予め定められた制御角を有する変換装置を制御す
るための方法および装置に関するものである。
おり、予め定められた制御角を有する変換装置を制御す
るための方法および装置に関するものである。
・〔従来の技術〕
交流側で三相交流系統の個々の相線に接続されている変
換装置ブリッジ回路の端子直流電圧は、そのつどの相電
圧のどの位相においてこの相線に接続されているブリッ
ジ枝路が点弧かつ導通状態になるかにより決定される。
換装置ブリッジ回路の端子直流電圧は、そのつどの相電
圧のどの位相においてこの相線に接続されているブリッ
ジ枝路が点弧かつ導通状態になるかにより決定される。
従って、三相交流系統を基準とする制御角または変換装
置弁の点弧に対する制御電圧を予め定めることにより、
接続されている直流回路に所望の端子直流電圧を予め定
めること、または上位の電流調節により変換装置を流れ
る電流を調節することが可能である。三相交流系統の対
称な電圧系では、定常状態でブリッジ枝路の点弧時点に
対するそれぞれ等しい時間間隔が生じ、従ってブリッジ
枝路は系統同期の参照電圧を基準にして等間隔の点弧角
で点弧される。
置弁の点弧に対する制御電圧を予め定めることにより、
接続されている直流回路に所望の端子直流電圧を予め定
めること、または上位の電流調節により変換装置を流れ
る電流を調節することが可能である。三相交流系統の対
称な電圧系では、定常状態でブリッジ枝路の点弧時点に
対するそれぞれ等しい時間間隔が生じ、従ってブリッジ
枝路は系統同期の参照電圧を基準にして等間隔の点弧角
で点弧される。
しかし三相交流系統に短絡が存在すると、系統の対称性
が乱されている。従って、変換装置弁がすべてのブリッ
ジ枝路に対して共通の１つの制御角により駆動されると
、直流回路に、望ましくない脈動成分が重畳されている
低い端子直流電圧が生ずる。逆変換装置では、１つのブ
リッジ枝路対の１つの弁を流れる電流が短絡状に増大し
、またこの弁から、最初のブリッジ枝路対の他の弁が点
弧される以前に、十分に迅速に他の１つの弁に転流しな
いことは特に有害である。その場合、１つのブリッジ枝
路対の両弁が導通状態であり、また端子直流電圧を短絡
する“逆変換装置−跳躍パが生ずる。
が乱されている。従って、変換装置弁がすべてのブリッ
ジ枝路に対して共通の１つの制御角により駆動されると
、直流回路に、望ましくない脈動成分が重畳されている
低い端子直流電圧が生ずる。逆変換装置では、１つのブ
リッジ枝路対の１つの弁を流れる電流が短絡状に増大し
、またこの弁から、最初のブリッジ枝路対の他の弁が点
弧される以前に、十分に迅速に他の１つの弁に転流しな
いことは特に有害である。その場合、１つのブリッジ枝
路対の両弁が導通状態であり、また端子直流電圧を短絡
する“逆変換装置−跳躍パが生ずる。
従って、しばしば、三相交流系統の系統短絡または他の
非対称性の際には変換装置は系統障害の除去まで阻止さ
れなければならない、それによって変換装置を介しての
エネルギー伝達が長時間にわたり中断されている。しか
し、しばしば、たとえば変換装置に接続されている回転
機を無擾乱の系統電圧の回復まで少なくとも減ぜられた
電力で運転することが望ましい、特別な応用分野は、順
変換装置として運転される第１の変換装置と伝送路と逆
変換装置として運転される第２の変換装置とにより互い
に接続されている２つの三相交流系統の間の高圧直流送
電である。この場合にも、三相交流系統の複数の周期に
わたって生ずる系統擾乱の際に、健全な系統を他の系統
の擾乱によりできるかぎりわずかしか阻害しないように
、エネルギー伝送が完全に中断されないことが望ましい
。
非対称性の際には変換装置は系統障害の除去まで阻止さ
れなければならない、それによって変換装置を介しての
エネルギー伝達が長時間にわたり中断されている。しか
し、しばしば、たとえば変換装置に接続されている回転
機を無擾乱の系統電圧の回復まで少なくとも減ぜられた
電力で運転することが望ましい、特別な応用分野は、順
変換装置として運転される第１の変換装置と伝送路と逆
変換装置として運転される第２の変換装置とにより互い
に接続されている２つの三相交流系統の間の高圧直流送
電である。この場合にも、三相交流系統の複数の周期に
わたって生ずる系統擾乱の際に、健全な系統を他の系統
の擾乱によりできるかぎりわずかしか阻害しないように
、エネルギー伝送が完全に中断されないことが望ましい
。
それ自体健全な系統の擾乱を最小にとどめることが、こ
の系統が変換装置を介して他の短絡危険のある負荷（た
とえば回転機）に接続されている場合にも、要望され得
る。
の系統が変換装置を介して他の短絡危険のある負荷（た
とえば回転機）に接続されている場合にも、要望され得
る。
本発明の課題は、１つの変換装置による調節または制御
されたエネルギー伝送を、三相交流系統の電圧系が非対
称である場合にも、可能にすることである。
されたエネルギー伝送を、三相交流系統の電圧系が非対
称である場合にも、可能にすることである。
この課題は、三相交流系統の電圧系における瞬時の非対
称性を検出する非対称性信号が形成され、また予め定め
られた制御角がこの信号により変調されることにより解
決される。非対称性信号が電圧系の瞬時値から形成され
、また非対称な電圧系の整流により最大得られる端子直
流電圧の直流電圧成分と電圧系の瞬時振幅との比に相当
することは有利である０本発明による方法の他の有利な
実施例および本方法の実施に適する装置は請求項３以下
にあげられている。
称性を検出する非対称性信号が形成され、また予め定め
られた制御角がこの信号により変調されることにより解
決される。非対称性信号が電圧系の瞬時値から形成され
、また非対称な電圧系の整流により最大得られる端子直
流電圧の直流電圧成分と電圧系の瞬時振幅との比に相当
することは有利である０本発明による方法の他の有利な
実施例および本方法の実施に適する装置は請求項３以下
にあげられている。
以下、図面により本発明を一層詳細に説明する。
変換装置の三相交流電圧系の端子Ｒ，Ｓ、Ｔにおける相
電圧Ｕつ、ｕｓ 、Ｕ、は周知のように系統周波数で回
転する１つの電圧ベクトルＵ（ｔ）の、３つの互いに１
２０°ずつずれた軸への投影として解釈され得る。それ
に場合によっては１つの零相分ｕ Ｏ＝ （ｔＪ＋＋
＋ Ｕｓ ＋Ｕｒ ） ／ ３が重畳されている。高調
波なしの対称な系統の場合には、このベクトルＵ（ｔ）
の絶対値ＩＵ（ｔ）Ｉおよびその回転速度は一定である
。非対称性は、正の系統周波数で回転する対称な系（“
同相分″）と負の系統周波数で回転する対称な系（“逆
相分”）との和として解釈され得る。第２図には、非対
称な系統の基本波に相当するベクトルＭ （ｔ ）が回
転する空間曲線Ｋが示されている。
電圧Ｕつ、ｕｓ 、Ｕ、は周知のように系統周波数で回
転する１つの電圧ベクトルＵ（ｔ）の、３つの互いに１
２０°ずつずれた軸への投影として解釈され得る。それ
に場合によっては１つの零相分ｕ Ｏ＝ （ｔＪ＋＋
＋ Ｕｓ ＋Ｕｒ ） ／ ３が重畳されている。高調
波なしの対称な系統の場合には、このベクトルＵ（ｔ）
の絶対値ＩＵ（ｔ）Ｉおよびその回転速度は一定である
。非対称性は、正の系統周波数で回転する対称な系（“
同相分″）と負の系統周波数で回転する対称な系（“逆
相分”）との和として解釈され得る。第２図には、非対
称な系統の基本波に相当するベクトルＭ （ｔ ）が回
転する空間曲線Ｋが示されている。
その際、時点ｔ０では位相φ（１）についてφ（む、）
−ω・ｔｏ−０が成り立っており、従ってまた同相分に
相当するベクトル−Ｕ’（ｔｏ）および逆相分に相当す
るベクトルｕ’（ｔｏ）が等−しい方向を存することが
仮定されている。
−ω・ｔｏ−０が成り立っており、従ってまた同相分に
相当するベクトル−Ｕ’（ｔｏ）および逆相分に相当す
るベクトルｕ’（ｔｏ）が等−しい方向を存することが
仮定されている。
時点ｔｌでは同相分ベクトルＵ’ （ｔ）は円に′上
で角度φ（ｔｌ）−ω・ｔｌだけ位置旦二（ｔｌ）まで
回転されている。それに対して逆相分ベクトルは、位置
旦二（ｔｌ）にくらべて差速度２ωで差角度−２φ（ｔ
ｌ）に旋回されている位置Ｕ’（ｔｌ）を占める。差角
度を有する相応の同相分ベクトルおよび逆相分ベクトル
が時点ｔ２、Ｌ３およびｔ４に対しても示されており、
こうして時点１０・・・ｔ４に対してそれぞれ図示され
ているベクトルが生ずる。
で角度φ（ｔｌ）−ω・ｔｌだけ位置旦二（ｔｌ）まで
回転されている。それに対して逆相分ベクトルは、位置
旦二（ｔｌ）にくらべて差速度２ωで差角度−２φ（ｔ
ｌ）に旋回されている位置Ｕ’（ｔｌ）を占める。差角
度を有する相応の同相分ベクトルおよび逆相分ベクトル
が時点ｔ２、Ｌ３およびｔ４に対しても示されており、
こうして時点１０・・・ｔ４に対してそれぞれ図示され
ているベクトルが生ずる。
非対称の基本波成分Ｕ（ｔ）は
甚（ｔ）＝見二（１）土用−（１）
により同相分および逆相分の和として表され得るが、同
じく円Ｋ、上を回転する一定の瞬時振幅１旦二（ｔ）ｌ
−ＩＵ’ （ｔ）ｌ を有する１つの成分と、以下ではこれ以上考察されない
１つの別の脈動する非対称成分との和として表され得る
。すなわち系統の相対的非対称性は各時点ｔで１つのス
カラー非対称性信号１旦二（ｔ）ｌ−ｌ旦’ （ｔ）
１（ｔ）ｌ＝１旦（ｔ）１は基本波成分の瞬時振幅
、すなわち実際上三相交流電圧系自体を表す。
じく円Ｋ、上を回転する一定の瞬時振幅１旦二（ｔ）ｌ
−ＩＵ’ （ｔ）ｌ を有する１つの成分と、以下ではこれ以上考察されない
１つの別の脈動する非対称成分との和として表され得る
。すなわち系統の相対的非対称性は各時点ｔで１つのス
カラー非対称性信号１旦二（ｔ）ｌ−ｌ旦’ （ｔ）
１（ｔ）ｌ＝１旦（ｔ）１は基本波成分の瞬時振幅
、すなわち実際上三相交流電圧系自体を表す。
この考察は基本波周波数の変化にも当てはまる。
しかしながら、この考察を応用するための前提条 −件
は、同相分および逆相分の瞬時値旦二（１）およびＵ’
（ｔ）が十分な速さおよび精度で検出され得ること
である。ヨーロッパ特許第Ｅ−Ｂｌ−０１５０３７０号
明細書には、電圧同相分および電圧逆相分自体を求める
ことにより最初に非対称でありかつ高調波を含んでいる
三相交流電圧系において系統擾乱の後に迅速に回復する
電圧の基本波に同期化された参照電圧がどのようにして
求められ得るかが説明されている。
は、同相分および逆相分の瞬時値旦二（１）およびＵ’
（ｔ）が十分な速さおよび精度で検出され得ること
である。ヨーロッパ特許第Ｅ−Ｂｌ−０１５０３７０号
明細書には、電圧同相分および電圧逆相分自体を求める
ことにより最初に非対称でありかつ高調波を含んでいる
三相交流電圧系において系統擾乱の後に迅速に回復する
電圧の基本波に同期化された参照電圧がどのようにして
求められ得るかが説明されている。
この方法は、ヨーロッパ特許第Ｅ−Ｂｌ−０１４２０９
６号明細書によれば、高圧直流送電により接続されてい
る両系統の１つにおける擾乱の後に再び調節される正常
運転に移行するために使用され得る。その際にそれぞれ
制御角が変換装置のすべてのブリッジ枝路に対して予め
定められ、またこの制御角が系統擾乱の終了の後に９０
°付近の１つの開始値から一方のステージタンの順変換
運転および他方のステーションの逆変換運転に属する最
終値へ□ランアップされる。
６号明細書によれば、高圧直流送電により接続されてい
る両系統の１つにおける擾乱の後に再び調節される正常
運転に移行するために使用され得る。その際にそれぞれ
制御角が変換装置のすべてのブリッジ枝路に対して予め
定められ、またこの制御角が系統擾乱の終了の後に９０
°付近の１つの開始値から一方のステージタンの順変換
運転および他方のステーションの逆変換運転に属する最
終値へ□ランアップされる。
その際、制御角がその最終値に達する以前に、回復する
系統の非対称性が消滅し、従って消滅する系統非対称性
により惹起される直流回路の電流および（または）電圧
の脈動が、再変換装置の調節がその最終値に落ち着いて
いる以前に、既に消滅していることが仮定されている。
系統の非対称性が消滅し、従って消滅する系統非対称性
により惹起される直流回路の電流および（または）電圧
の脈動が、再変換装置の調節がその最終値に落ち着いて
いる以前に、既に消滅していることが仮定されている。
従って、擾乱された系統の非対称性を健全な系統に接続
されている変換装置の運転に伝達し、従ってまた設備全
体の安定性および調節挙動を敏感に擾乱するであろうこ
のような脈動が一時的にがっ非臨界的な運転範囲内での
み作用し得る。しかし連続運転中には系統の１つにおけ
る系統短絡が系統擾乱として検出され、また系統間のエ
ネルギー伝達の完全な中断をひき起こす。
されている変換装置の運転に伝達し、従ってまた設備全
体の安定性および調節挙動を敏感に擾乱するであろうこ
のような脈動が一時的にがっ非臨界的な運転範囲内での
み作用し得る。しかし連続運転中には系統の１つにおけ
る系統短絡が系統擾乱として検出され、また系統間のエ
ネルギー伝達の完全な中断をひき起こす。
エネルギー伝達のｌｌ４Ｇｔの擾乱は一般に、２つの変
換装置が１つの中間回路付き周波数変換装置の形式によ
り１つの直流回路を介して（または直流電圧中間回路を
も介して）互いに接続されているときに存在する。
換装置が１つの中間回路付き周波数変換装置の形式によ
り１つの直流回路を介して（または直流電圧中間回路を
も介して）互いに接続されているときに存在する。
対称な三相交流系統において変換装置が制御角α−０１
で、すなわち順変換装置一完全駆動で、変換装置を通っ
て電流が流れない運転条件のもとに運転されると、変換
装置の端子直流電圧Ｕ４は、“理想的無負荷直流電圧”
と呼ばれ、瞬時の基本波振幅ＩＵ（ｔ）、１に比例して
いる値Ｕ４Ｌをとる。
で、すなわち順変換装置一完全駆動で、変換装置を通っ
て電流が流れない運転条件のもとに運転されると、変換
装置の端子直流電圧Ｕ４は、“理想的無負荷直流電圧”
と呼ばれ、瞬時の基本波振幅ＩＵ（ｔ）、１に比例して
いる値Ｕ４Ｌをとる。
１つのブリッジ枝路から１つの他のブリッジ枝路への転
流の際に、−時的に両ブリッジ枝路が通流状態にあり、
従うてまた“誘導性直流電圧降下”と呼ばれる電圧低下
が生ずることを無視すると、１つの点弧角α≠０６にお
いて値 Ｕａ ＝ ｃｏｎｓｔ 、 ｌ Ｕ （ｔ） １ｃｏ
ｓ ａが生ずる。さらに、誘導性電圧降下は変換装置お
よび直流回路を通って流れる電流ｉ４に比例している（
比例定数ｄ、）ことを考慮すると、三相交流電圧系の基
本波振幅！旦（ｔ）１と端子直流電圧Ｕ−との間に下記
の関係式が生ずる。
流の際に、−時的に両ブリッジ枝路が通流状態にあり、
従うてまた“誘導性直流電圧降下”と呼ばれる電圧低下
が生ずることを無視すると、１つの点弧角α≠０６にお
いて値 Ｕａ ＝ ｃｏｎｓｔ 、 ｌ Ｕ （ｔ） １ｃｏ
ｓ ａが生ずる。さらに、誘導性電圧降下は変換装置お
よび直流回路を通って流れる電流ｉ４に比例している（
比例定数ｄ、）ことを考慮すると、三相交流電圧系の基
本波振幅！旦（ｔ）１と端子直流電圧Ｕ−との間に下記
の関係式が生ずる。
Ｕ４− ｃｏｎｓｔ 、８１旦（ｔ）ｌ ８ｃｏｓａ−
ｄ１Ｌ第１図には、交流側で系統Ｎに、また直流側で直
流電圧Ｕ４に接続されている変換装置が相応の等価回路
図ＳＲにより示されている。ベクトルＩ（１）が第２図
の曲線に上を移動する非対称な場合には、この等価回路
図から、取るに足るほどの１ｉ流が流れないかぎり、瞬
時の基本波振幅は値１旦二（ｔ）ｊ−１旦二（ｔ）１を
下回らないことがわかる。この値は円に、の半径により
与えられており、また非対称な系統における変換装置の
理想的無負荷直流電圧の最小値に等しく、他方において
理想的無負荷直流電圧の最大値は１旦二（ｔ）１＋ｌＵ
’ （ｔ）ｌにより与えられている。こうして円に、
の半径は、出力直流電圧Ｕ４が最大順変換装置１１ｍ角
（α−０”）および無視可能な誘導性電圧降下の場合に
下回らない端子直流電圧のなかの１つの直流電圧成分を
示す、それは端子直流電圧のなかの“非対称な三相交流
系統の整流により最大得られる直流電圧成分”である、
しかし、この最大直流電圧成分に系統周波数の２倍の周
波数で脈動する電圧成分がなお重畳しており、この脈動
する電圧成分はｌｉｔ！ｆｆのなかで直流電流調整要素
または直流電圧調整要素として変換装置を使用するため
にしばしば望ましくない。
ｄ１Ｌ第１図には、交流側で系統Ｎに、また直流側で直
流電圧Ｕ４に接続されている変換装置が相応の等価回路
図ＳＲにより示されている。ベクトルＩ（１）が第２図
の曲線に上を移動する非対称な場合には、この等価回路
図から、取るに足るほどの１ｉ流が流れないかぎり、瞬
時の基本波振幅は値１旦二（ｔ）ｊ−１旦二（ｔ）１を
下回らないことがわかる。この値は円に、の半径により
与えられており、また非対称な系統における変換装置の
理想的無負荷直流電圧の最小値に等しく、他方において
理想的無負荷直流電圧の最大値は１旦二（ｔ）１＋ｌＵ
’ （ｔ）ｌにより与えられている。こうして円に、
の半径は、出力直流電圧Ｕ４が最大順変換装置１１ｍ角
（α−０”）および無視可能な誘導性電圧降下の場合に
下回らない端子直流電圧のなかの１つの直流電圧成分を
示す、それは端子直流電圧のなかの“非対称な三相交流
系統の整流により最大得られる直流電圧成分”である、
しかし、この最大直流電圧成分に系統周波数の２倍の周
波数で脈動する電圧成分がなお重畳しており、この脈動
する電圧成分はｌｉｔ！ｆｆのなかで直流電流調整要素
または直流電圧調整要素として変換装置を使用するため
にしばしば望ましくない。
第１図には、本発明によりこのような脈動がたとえば目
標値Ｕ４”への中間回路電圧Ｕ４の調節または制御の際
にどのようにして抑制され得るかが示されている。その
際に中間回路電圧は、関係式 ％式％ に従って１つの減ぜられた、Ｕ５に属する理想的無負荷
直流電圧Ｕ４゜を発生するため、前記の最大直流電圧成
分Ｕ、−１旦二（ｔ）ｌ−ｌ旦−（１）１に制限される
。これは、第１図によれば、たとえば、相応の直流電圧
調節器ＣＵの出力信号が制限装置ＢＧのなかで制限され
、また後続の直線化要素ＬＩＮＩ （ここではＣＯＳ発
生器）のなかでＣＯ８α０に対する制御信号に変換され
ることにより行われ得る。系統電圧アナライザＤＥＴが
同相分ユニ（ｔ）、逆相分ユニ（１）および基本波−リ
ー（１）の瞬時振幅を求め、また乗算器ＭＰがそれから
ＩＵ４゜＝Ｕ、 ・ｃｏｓα。を形成する。誘導性電
圧降下を補償するため、Ｕ４゜に対して増幅係数ｄ８を
有する比例増幅器ＰＰにより、いまや変換装置の等価回
路図ＳＲのなかの理想的無負荷直流電圧Ｕａｉ、（に相
当する電圧が形成される。この量は除算器ＤＩＶのなか
で基本波の瞬１寺振Ｉ１１により除算される。それによ
りし）まや、関係式％式％（） に従って非対称性信号ｕ、／＋１（ｔ）＋により変調さ
れた信号ｃｏｓα。に相当し、またｉ誘導性直流電圧降
下により補正されて０る１つの制御信号ｃ ｏ ｓ ｚ
”が生ずる。この信号１よ別の直線イヒ要素ＬＩＮ２の
なかで、いまや制御値ＷｓＴを駆動する点弧角α８に移
され得る。この制御装置番よ同期化電圧Ｕ ｓ ｙ ＊
により系統に同期化されており、その際に同期化電圧と
して系統電圧アナライザＤＥＴにより系統の位相角が形
成されることしま有矛１１である。
標値Ｕ４”への中間回路電圧Ｕ４の調節または制御の際
にどのようにして抑制され得るかが示されている。その
際に中間回路電圧は、関係式 ％式％ に従って１つの減ぜられた、Ｕ５に属する理想的無負荷
直流電圧Ｕ４゜を発生するため、前記の最大直流電圧成
分Ｕ、−１旦二（ｔ）ｌ−ｌ旦−（１）１に制限される
。これは、第１図によれば、たとえば、相応の直流電圧
調節器ＣＵの出力信号が制限装置ＢＧのなかで制限され
、また後続の直線化要素ＬＩＮＩ （ここではＣＯＳ発
生器）のなかでＣＯ８α０に対する制御信号に変換され
ることにより行われ得る。系統電圧アナライザＤＥＴが
同相分ユニ（ｔ）、逆相分ユニ（１）および基本波−リ
ー（１）の瞬時振幅を求め、また乗算器ＭＰがそれから
ＩＵ４゜＝Ｕ、 ・ｃｏｓα。を形成する。誘導性電
圧降下を補償するため、Ｕ４゜に対して増幅係数ｄ８を
有する比例増幅器ＰＰにより、いまや変換装置の等価回
路図ＳＲのなかの理想的無負荷直流電圧Ｕａｉ、（に相
当する電圧が形成される。この量は除算器ＤＩＶのなか
で基本波の瞬１寺振Ｉ１１により除算される。それによ
りし）まや、関係式％式％（） に従って非対称性信号ｕ、／＋１（ｔ）＋により変調さ
れた信号ｃｏｓα。に相当し、またｉ誘導性直流電圧降
下により補正されて０る１つの制御信号ｃ ｏ ｓ ｚ
”が生ずる。この信号１よ別の直線イヒ要素ＬＩＮ２の
なかで、いまや制御値ＷｓＴを駆動する点弧角α８に移
され得る。この制御装置番よ同期化電圧Ｕ ｓ ｙ ＊
により系統に同期化されており、その際に同期化電圧と
して系統電圧アナライザＤＥＴにより系統の位相角が形
成されることしま有矛１１である。
こうして非対称性の消滅の際、すなわち１旦二（ｔ）ｌ
−０かつ旦（１）−旦′ （ｔ）の際に番よ、予め定め
られた制御角α。は変調されておらず、誘導性直流電圧
降下によってのみ補正される。従って制御装置ＳＴは、
対称な場合に対しでぶ・要な等間隔の点弧パルスα直を
変換装置の個々のブＩＪッジ枝路に対して形成する。し
かしＭ （ｔ ）の非対称性はα“の変調、すなわち時
間に関係する信号α０ （ｔ）に通ずる。こうして変換
装置ＳＲの個々のブリッジ枝路の点弧パルスに対して、
等間隔の点弧パルスおよびそれらの位相α、。にくらぺ
て相応の補正角Δα、だけ補正されてしする（立相α□
が生ずる。
−０かつ旦（１）−旦′ （ｔ）の際に番よ、予め定め
られた制御角α。は変調されておらず、誘導性直流電圧
降下によってのみ補正される。従って制御装置ＳＴは、
対称な場合に対しでぶ・要な等間隔の点弧パルスα直を
変換装置の個々のブＩＪッジ枝路に対して形成する。し
かしＭ （ｔ ）の非対称性はα“の変調、すなわち時
間に関係する信号α０ （ｔ）に通ずる。こうして変換
装置ＳＲの個々のブリッジ枝路の点弧パルスに対して、
等間隔の点弧パルスおよびそれらの位相α、。にくらぺ
て相応の補正角Δα、だけ補正されてしする（立相α□
が生ずる。
この原理の第１の応用が第３図に、２つの互し１に３０
° （電気角）だけずらされた固定子巻線を有しまた２
つの隔てられた周波数変換装置を介して給電される同期
機の系統側の変換装置を例として示されている。同期機
側の変換装置の制御および同期機の上位調節はここには
図示されてし１なし１゜三相交流系統Ｎの１つの相に接
続されてし）るフィルタ要素“５ｙｎｃｈ”は１つの同
期化電圧Ｕｓｙｎを形成し、この同期化電圧はディジタ
ル制御装置Ｓｚ（たとえばＳＩＭＡＤＹＮ Ｄ）（７
）なかで全周波数変換装置設備の両系統側個別変換装置
に対する等間隔の点弧パルスα五。を供給する。対称な
場合に対して予定されているこの通常の設備が、本発明
によれば、三相交流系統Ｎのなかに系統短絡または他の
非対称電圧の原因が生ずるときにも使用され得る。その
ために系統電圧アナライザＤＥＴにより同相分および逆
相分、従ってまた成分Ｕ、が求められ、それから後続の
最適化計算機ＰＲＯＣが系統の非対称性に相応してｆ：
！ＦＪされた補正角Δα豪を形成する。これは、それか
ら補正された点弧角α１を形成するため、移相器ＰＳに
供給される。
° （電気角）だけずらされた固定子巻線を有しまた２
つの隔てられた周波数変換装置を介して給電される同期
機の系統側の変換装置を例として示されている。同期機
側の変換装置の制御および同期機の上位調節はここには
図示されてし１なし１゜三相交流系統Ｎの１つの相に接
続されてし）るフィルタ要素“５ｙｎｃｈ”は１つの同
期化電圧Ｕｓｙｎを形成し、この同期化電圧はディジタ
ル制御装置Ｓｚ（たとえばＳＩＭＡＤＹＮ Ｄ）（７
）なかで全周波数変換装置設備の両系統側個別変換装置
に対する等間隔の点弧パルスα五。を供給する。対称な
場合に対して予定されているこの通常の設備が、本発明
によれば、三相交流系統Ｎのなかに系統短絡または他の
非対称電圧の原因が生ずるときにも使用され得る。その
ために系統電圧アナライザＤＥＴにより同相分および逆
相分、従ってまた成分Ｕ、が求められ、それから後続の
最適化計算機ＰＲＯＣが系統の非対称性に相応してｆ：
！ＦＪされた補正角Δα豪を形成する。これは、それか
ら補正された点弧角α１を形成するため、移相器ＰＳに
供給される。
負荷側の変換装置がパルス法により制御される中間回路
付き周波数変換装置では、中間回路のなかの電圧または
電流の一定性が特に重要である。
付き周波数変換装置では、中間回路のなかの電圧または
電流の一定性が特に重要である。
第４図による実施例は、中間回路電圧Ｕ１が電圧調節器
ＣＵにより調節され、その出力量が中間回路電流ｉ、の
下位調節に対する目標値ｉｒとして利用される。しかし
、直流電圧調節器ＣＵはここで１つの調節の外殻のなか
の１つの上位の調節器の例としてのみ理解されるべきで
ある０本発明の対象は特に、画調節要素ＣＲＩおよびＣ
Ｒ２から成る調節部の、Ｉｌｌ変換装置ＲＲに作用する
内殻である。電流目標値ｉｔは調節要素ＣＲＩのなかで
一方では実際値ｉ４と一緒に電流調節器ＣＩに供給され
、他方では比例要素ＰＰにより相応の信号ｄ＊”ｉ４”
が誘導性電圧降下の補償のために電流調節器ＣＩの出力
信号に加えられる。さらに、たとえば周波数変換装置の
図示されていない逆変換装置から発生される逆電圧を考
慮に入れるため、電流調節器ＣＩの予制御のための信号
α。。
ＣＵにより調節され、その出力量が中間回路電流ｉ、の
下位調節に対する目標値ｉｒとして利用される。しかし
、直流電圧調節器ＣＵはここで１つの調節の外殻のなか
の１つの上位の調節器の例としてのみ理解されるべきで
ある０本発明の対象は特に、画調節要素ＣＲＩおよびＣ
Ｒ２から成る調節部の、Ｉｌｌ変換装置ＲＲに作用する
内殻である。電流目標値ｉｔは調節要素ＣＲＩのなかで
一方では実際値ｉ４と一緒に電流調節器ＣＩに供給され
、他方では比例要素ＰＰにより相応の信号ｄ＊”ｉ４”
が誘導性電圧降下の補償のために電流調節器ＣＩの出力
信号に加えられる。さらに、たとえば周波数変換装置の
図示されていない逆変換装置から発生される逆電圧を考
慮に入れるため、電流調節器ＣＩの予制御のための信号
α。。
が調節器出力信号に追加的に重畳され得ることが示され
ている。対称な場合には、１つの最小値−選択回路”ｍ
ｉｎ’”がこのようにして形成された信号を選択し、ま
た調節要素ＣＲ２のなかの除算器ＤＩＶに供給する。こ
の除算器は、既に第１図で説明されたように、系統電圧
アナライザＤＥＴに接続されており、またその出力信号
はランナツプ発生器ＨＧを介して直線化要素ＬＩＮ２に
入力されている。制御装置ＳＴはそれから、また同期化
電圧Ｕｓｙｎから、既に第１図で説明されたように、順
変換装置ＲＲの弁に対する点弧パルスα遣を形成する。
ている。対称な場合には、１つの最小値−選択回路”ｍ
ｉｎ’”がこのようにして形成された信号を選択し、ま
た調節要素ＣＲ２のなかの除算器ＤＩＶに供給する。こ
の除算器は、既に第１図で説明されたように、系統電圧
アナライザＤＥＴに接続されており、またその出力信号
はランナツプ発生器ＨＧを介して直線化要素ＬＩＮ２に
入力されている。制御装置ＳＴはそれから、また同期化
電圧Ｕｓｙｎから、既に第１図で説明されたように、順
変換装置ＲＲの弁に対する点弧パルスα遣を形成する。
系統短絡の場合には、順変換装置はもはや、電圧目標値
ＩＪ、１１の維持のために必要な電流ｉｔを供給する立
場になく、また調節器ＣＵおよびＣＩは停止位置に行（
、シかし、この擾乱の間になおエネルギー伝達が１つの
減ぜられた直流電圧で可能であるべきである。完全駆動
α。＝０＠に相応していまや検出器ＤＥＴから最大の直
流電圧成分Ｕ、が１ｇ節要素ＣＲＩに入力され、またい
まや第２図の制限装置ｉＢＧの役割をする選択回路によ
り選択される。
ＩＪ、１１の維持のために必要な電流ｉｔを供給する立
場になく、また調節器ＣＵおよびＣＩは停止位置に行（
、シかし、この擾乱の間になおエネルギー伝達が１つの
減ぜられた直流電圧で可能であるべきである。完全駆動
α。＝０＠に相応していまや検出器ＤＥＴから最大の直
流電圧成分Ｕ、が１ｇ節要素ＣＲＩに入力され、またい
まや第２図の制限装置ｉＢＧの役割をする選択回路によ
り選択される。
第４図によるこの順変換装置運転は直流高圧送電の順変
換装置ステーションにも設けられていてよい、しかし本
発明は、系統短絡中に流れる短絡電流が転流継続時間の
上昇、従ってまた逆変換装置跳躍の危険をひき起こす逆
変換装置運転に対して特に有利である。
換装置ステーションにも設けられていてよい、しかし本
発明は、系統短絡中に流れる短絡電流が転流継続時間の
上昇、従ってまた逆変換装置跳躍の危険をひき起こす逆
変換装置運転に対して特に有利である。
逆変換装置運転の場合には、逆変換装置−点弧角βおよ
び消弧角Ｔに属する理想的無負荷直流電圧Ｕ曜 および
Ｕｌｌ、に対して Ｕａｌｌｔ−ＩＵ（ｔ）ｌｅｃｏｓβＩＵ−１ｒ−一１
豆（ｔ）１ ・ｃｏｓ （ が成り立ち、また順変換装置の電流ｉ４の流れ方向を考
慮に入れて下記の関係が逆変換装置一端子直流電圧Ｕ４
４ と制御装置から予め定められた逆変換装置−点弧
角βと消弧角γ、直流電流ｉ４との間に生ずる。
び消弧角Ｔに属する理想的無負荷直流電圧Ｕ曜 および
Ｕｌｌ、に対して Ｕａｌｌｔ−ＩＵ（ｔ）ｌｅｃｏｓβＩＵ−１ｒ−一１
豆（ｔ）１ ・ｃｏｓ （ が成り立ち、また順変換装置の電流ｉ４の流れ方向を考
慮に入れて下記の関係が逆変換装置一端子直流電圧Ｕ４
４ と制御装置から予め定められた逆変換装置−点弧
角βと消弧角γ、直流電流ｉ４との間に生ずる。
Ｕａｐ ＝ ｌ Ｕ （ｔ） ｌ ・ｃｏｓβ−ｄ、
・ｉ。
・ｉ。
７１ １Ｊ（ｔ） ｌ ・ｃｏｓ ｒ ＋ ｄｘ °
ｉａ ｊｄ＊−１ａ −（、ｃｏ、ｓ ｒ ｃｏｓ
β） ・ｌ Ｕ（ｔ） ｌ ／２；ＣＯ３β−Ｃ０
ｇ ７−２ ・ｃｌ＋−１ａ ／ ｌ Ｕ（ｔ） ｌ
・第５図には、高圧直流送電のバック・ツー・バック結
合の場合に対して相応の電圧が示されており、その際に
２つの系統ＮＡおよびＮＢは付属の空間的に隣接するス
テーシロンＡおよびＢの変換装置および直流電流中間回
路を介して互いに結合されているａｔ：ｉｔａ節装置Ｃ
ＡおよびＣＢは変換装置弁の駆動のための順変換装置−
点弧角α、および逆変換装置−点弧角β工を供給し、ま
た互いに重要な運転データを交換する。
ｉａ ｊｄ＊−１ａ −（、ｃｏ、ｓ ｒ ｃｏｓ
β） ・ｌ Ｕ（ｔ） ｌ ／２；ＣＯ３β−Ｃ０
ｇ ７−２ ・ｃｌ＋−１ａ ／ ｌ Ｕ（ｔ） ｌ
・第５図には、高圧直流送電のバック・ツー・バック結
合の場合に対して相応の電圧が示されており、その際に
２つの系統ＮＡおよびＮＢは付属の空間的に隣接するス
テーシロンＡおよびＢの変換装置および直流電流中間回
路を介して互いに結合されているａｔ：ｉｔａ節装置Ｃ
ＡおよびＣＢは変換装置弁の駆動のための順変換装置−
点弧角α、および逆変換装置−点弧角β工を供給し、ま
た互いに重要な運転データを交換する。
所望の運転形式に相応してステーションＢの逆変換装置
ＩＲは最小の無効電力を顧慮して予め定められた最小の
消弧角Ｔｏ”で、または上位の調節からたとえば系統Ｎ
または直流電流回路の電圧一定性を顧慮して予め定めら
れる可変の消弧角γ。
ＩＲは最小の無効電力を顧慮して予め定められた最小の
消弧角Ｔｏ”で、または上位の調節からたとえば系統Ｎ
または直流電流回路の電圧一定性を顧慮して予め定めら
れる可変の消弧角γ。
で運転される。第６図の例では、直流電流が図示されて
いない順変換装置の調節により与えられ、他方において
逆変換装置ＩＲが中間回路に直流電圧Ｕｄ＊を与える課
題を有することが仮定されている。従って、第６図によ
る高圧直流送電の外殻は逆変換装置側の直流電圧調節器
ＣＵＩを含んでおり、その出力信号が下位の消弧角調節
器に対する目標値を形成し、その際に消弧角は逆変換装
置のステップ限界゛に相応する値Ｔｏ”に制限されなけ
ればならない、いまの場合、相応の制限装置が調節器出
力信号に対して設けられており、また制限された出力信
号Ｔ０は消弧角実際値Ｔと一緒に消弧角調節器ＣＧに供
給されている。消弧角の迅速かつ正確な調節を行い、ま
た同時に系統の非対称の場合にも迅速に応動し得るよう
に、消弧角調節器ＣＧの出力信号は予制御の意味でＴ、
から計算された下記の関係式から導き出される信号と加
算されている。
いない順変換装置の調節により与えられ、他方において
逆変換装置ＩＲが中間回路に直流電圧Ｕｄ＊を与える課
題を有することが仮定されている。従って、第６図によ
る高圧直流送電の外殻は逆変換装置側の直流電圧調節器
ＣＵＩを含んでおり、その出力信号が下位の消弧角調節
器に対する目標値を形成し、その際に消弧角は逆変換装
置のステップ限界゛に相応する値Ｔｏ”に制限されなけ
ればならない、いまの場合、相応の制限装置が調節器出
力信号に対して設けられており、また制限された出力信
号Ｔ０は消弧角実際値Ｔと一緒に消弧角調節器ＣＧに供
給されている。消弧角の迅速かつ正確な調節を行い、ま
た同時に系統の非対称の場合にも迅速に応動し得るよう
に、消弧角調節器ＣＧの出力信号は予制御の意味でＴ、
から計算された下記の関係式から導き出される信号と加
算されている。
Ｕ−８ｃｏｓ Ｔｏ −ｌ ＩＪ（ｔ） ｌ ・Ｃ０３
Ｔ”ｌ ｆｉ（ｔ） Ｉ ｃｏｓβ＋２・ｄ、・ｉａ
１ｃｏｓβ＝（Ｕ、 ・ｃｏｓｒｏ−２＋ ｔｉＸ−
ｉｔ）／ ｌ Ｕ（ｔ） ｌ ；ｃｏｓ（１８０°−β
） ＝ （−Ｕ、 ・ｃｏｓ β。＋２ａ、ｌ −ｔ
ｉ ）／見（ｔ）。
Ｔ”ｌ ｆｉ（ｔ） Ｉ ｃｏｓβ＋２・ｄ、・ｉａ
１ｃｏｓβ＝（Ｕ、 ・ｃｏｓｒｏ−２＋ ｔｉＸ−
ｉｔ）／ ｌ Ｕ（ｔ） ｌ ；ｃｏｓ（１８０°−β
） ＝ （−Ｕ、 ・ｃｏｓ β。＋２ａ、ｌ −ｔ
ｉ ）／見（ｔ）。
対称な場合には、１ｉ（ｔ）ｌ−１−リ一′ （ｔ）＋
旦’ （ｔ）ｌ＝Ｕ、が成り立ち、その際にＵ。
旦’ （ｔ）ｌ＝Ｕ、が成り立ち、その際にＵ。
は系統電圧アナライザＤＥＴから取り出され得る。
それにより計算された角度（１８０″′−β）は１８０
°付近の順変換装置−点弧角αに相当し、また消弧角と
点弧角との間の物理的関係を満足し、従って消弧角調節
器ＣＧは小さい補正しか行っていない、非対称な場合に
は、計算された点弧角βにより、実際の消弧角Ｔにより
生ずる理想的無負荷直流電圧１−亘（ｔ）１・ｃｏＳγ
は（ｌ Ｕ、 ・Ｃ０３Ｔｏに制限される。すなわち
、高圧直流送電の図示されていない順変換装置が中間回
路電流を十分に一定に保つかぎり、中間回路電圧がＩＵ
（ｔ）ｌの時間的変調にもかかわらず一定にとどまるこ
とが保証されている。すなわち、最後にあげた式に相応
して、逆変換装置の制御のために予め定められた角度Ｔ
０が関数発生器ＦＧおよび乗算器ＭＰによりＵ。、に変
換され、また比例増幅器ＰＰから供給される補正信号２
×ｄ８ ・ｉ、により補正される。こうして変調されな
い信号Ｕ、・ｃｏｓ （１８０°−β）が得られ、この
信号が消弧角調節器ＣＧによる補正の後に選択回路″ｍ
ａＸ”に供給される。
°付近の順変換装置−点弧角αに相当し、また消弧角と
点弧角との間の物理的関係を満足し、従って消弧角調節
器ＣＧは小さい補正しか行っていない、非対称な場合に
は、計算された点弧角βにより、実際の消弧角Ｔにより
生ずる理想的無負荷直流電圧１−亘（ｔ）１・ｃｏＳγ
は（ｌ Ｕ、 ・Ｃ０３Ｔｏに制限される。すなわち
、高圧直流送電の図示されていない順変換装置が中間回
路電流を十分に一定に保つかぎり、中間回路電圧がＩＵ
（ｔ）ｌの時間的変調にもかかわらず一定にとどまるこ
とが保証されている。すなわち、最後にあげた式に相応
して、逆変換装置の制御のために予め定められた角度Ｔ
０が関数発生器ＦＧおよび乗算器ＭＰによりＵ。、に変
換され、また比例増幅器ＰＰから供給される補正信号２
×ｄ８ ・ｉ、により補正される。こうして変調されな
い信号Ｕ、・ｃｏｓ （１８０°−β）が得られ、この
信号が消弧角調節器ＣＧによる補正の後に選択回路″ｍ
ａＸ”に供給される。
この選択要素は、両変換装置が順変換装置としても逆変
換装置としても動作可能であり、従って両変換装置ステ
ーションの調節器ＷＣＡおよびＣＢが本質的に同一に構
成されている高圧直流送電設備用として設けられている
。その際に選択回路“ｍａｘ″はその他の入力端で、第
４図により既に説明された構成要素ＣＲＩに接続されて
おり、従って両ステーションは、選択回路とならんで調
節要素ＣＲ１、ＣＲ２およびＣＲ３を有する調節部の同
一の内殻を含んでいる。その際に調節の外殻は第４図の
調節器ＣＵに相応して、高圧直流送電区間に相応の電流
ｉｔを与えるため、電流目標値ｔ 、１１をた七えば有
効負荷調節から受ける上位の調節器を含んでいてよい。
換装置としても動作可能であり、従って両変換装置ステ
ーションの調節器ＷＣＡおよびＣＢが本質的に同一に構
成されている高圧直流送電設備用として設けられている
。その際に選択回路“ｍａｘ″はその他の入力端で、第
４図により既に説明された構成要素ＣＲＩに接続されて
おり、従って両ステーションは、選択回路とならんで調
節要素ＣＲ１、ＣＲ２およびＣＲ３を有する調節部の同
一の内殻を含んでいる。その際に調節の外殻は第４図の
調節器ＣＵに相応して、高圧直流送電区間に相応の電流
ｉｔを与えるため、電流目標値ｔ 、１１をた七えば有
効負荷調節から受ける上位の調節器を含んでいてよい。
順変換装置ステーションでは調節要素ＣＲＩは点弧角の
形成を引き受け、他方において消弧角調節器ＣＧは順変
換装置運転のために負の停止位置にあり、また調節要素
ＣＲ３は選択回路“ｍａｘ″により作用外しないように
なっている。逆変換装置として運転されるステーション
ではスイッチＳＷの閉路により目標値ｉ４＊に負の追加
目標値Δ１０が重畳されており（いわゆる“電流マージ
ナル”）、従ってこのステージタンの目標値ｉ４″は順
変換装置から与えられる実際値よりも小さい。
形成を引き受け、他方において消弧角調節器ＣＧは順変
換装置運転のために負の停止位置にあり、また調節要素
ＣＲ３は選択回路“ｍａｘ″により作用外しないように
なっている。逆変換装置として運転されるステーション
ではスイッチＳＷの閉路により目標値ｉ４＊に負の追加
目標値Δ１０が重畳されており（いわゆる“電流マージ
ナル”）、従ってこのステージタンの目標値ｉ４″は順
変換装置から与えられる実際値よりも小さい。
その結果、そこでは調整要素ＣＲＩのなかで電流調節器
ＣＩが負の停止位置にあり、また選択回路″ｍａｘ″が
消弧角ｔＮ節ＩＣＧ、従ってまたこのステーションの調
節要素ＣＲ３を作用させる。
ＣＩが負の停止位置にあり、また選択回路″ｍａｘ″が
消弧角ｔＮ節ＩＣＧ、従ってまたこのステーションの調
節要素ＣＲ３を作用させる。
選択回路“ｍａ ｘ”の後に、除算器ＤＩＶを有するＵ
４節要素ＣＲ２および場合によっては１つの直線化要素
ＬＩＮ２が接続されており、その際に、点弧角をたとえ
ば約α−６°の最大の順変換装置駆動と逆変換装置のス
テップ限界に相応するβ＝１６°の逆変換装置駆動との
間に点弧角α＝（１８０−β）−１６４°に相応して保
つもう１つの制限要素が設けられていることは有利であ
る。この制限要素は追加的に、点弧角の跳躍的変化をそ
の変化速度の制限により阻止するランナツプ発生器ＨＧ
として構成されていてよい。
４節要素ＣＲ２および場合によっては１つの直線化要素
ＬＩＮ２が接続されており、その際に、点弧角をたとえ
ば約α−６°の最大の順変換装置駆動と逆変換装置のス
テップ限界に相応するβ＝１６°の逆変換装置駆動との
間に点弧角α＝（１８０−β）−１６４°に相応して保
つもう１つの制限要素が設けられていることは有利であ
る。この制限要素は追加的に、点弧角の跳躍的変化をそ
の変化速度の制限により阻止するランナツプ発生器ＨＧ
として構成されていてよい。
両ステーションＡおよびＢのなかの調節装置ＣＡおよび
ＣＢはバック・ツー・バック結合の場合には、両方の場
合に調節要素ＣＲＩに共通の電流目標値ｉ、１）を予め
与えるため、信号線を介して接続されていてよい、最後
に第６図には、シミユレーション値素ＳＩＭのなかで時
定数を変換装置の時間遅れに合わされている遅延要素Ｐ
Ｔにより、また乗算器ＭＰ’および比例要素ＰＰ’によ
り第１図中に示された変換装置の構造に相応してこの変
換装置の端子直ｉ電圧に対するシミユレーション値ｔＪ
ａ ’を形成するための既に知られている可能性も示さ
れている。このシミユレーション値はたとえば他のステ
ーションに伝達され、またそこで構成要素Ｃ貸１のなか
で相応の信号α。、とじて使用され得る。
ＣＢはバック・ツー・バック結合の場合には、両方の場
合に調節要素ＣＲＩに共通の電流目標値ｉ、１）を予め
与えるため、信号線を介して接続されていてよい、最後
に第６図には、シミユレーション値素ＳＩＭのなかで時
定数を変換装置の時間遅れに合わされている遅延要素Ｐ
Ｔにより、また乗算器ＭＰ’および比例要素ＰＰ’によ
り第１図中に示された変換装置の構造に相応してこの変
換装置の端子直ｉ電圧に対するシミユレーション値ｔＪ
ａ ’を形成するための既に知られている可能性も示さ
れている。このシミユレーション値はたとえば他のステ
ーションに伝達され、またそこで構成要素Ｃ貸１のなか
で相応の信号α。、とじて使用され得る。
こうして本発明は、２つの変換装置が直流側で直流中間
回路を介して接続されている変換装置設備において、一
方の逆変換装置の三相交流電圧端子に非対称な三相交流
電圧系が存在するときにもエネルギー伝達を可能にする
ことができる。
回路を介して接続されている変換装置設備において、一
方の逆変換装置の三相交流電圧端子に非対称な三相交流
電圧系が存在するときにもエネルギー伝達を可能にする
ことができる。
第１図は順変換装置を運転するための本発明による装置
の原理的構成を示す図、第２図は非対称な電圧系のベク
トル図、第３図は変換装置により給電される同期機（“
変換袋ＷＴ４動機″）の運転の際の本発明の第１の好ま
しい応用を示す図、第４図は順変換装置の運転の隙の本
発明による１つの別の好ましい装置を示す図、第５図は
高圧直流送電の際の本発明の１つの別の好ましい応用を
示す図、第６図は逆変換装置を＠御するための本発明に
よる１つの装置の原理図である。 ＣＡ、ＣＢ・・・調節装置 ＣＧ・・・消弧角調節器 ＣＩ・・・電流調節器 ＣＲ１、ＣＲ２・・・調節要素 ＣＵ・・・電圧！１ＩＷＩ器 ＤＥＴ・・・系統電圧アナライザ ＤＩＶ・・・除算器 ＦＣ・・・関数発生器 ＨＧ・・・ランナツプ発生器 ＬＩＮ・・・直線化要素 ＰＰ・・・比例要素 ＰＳ・・・移相器 ＳＲ・・・変換装置 ＳＺ・・・制御装置
の原理的構成を示す図、第２図は非対称な電圧系のベク
トル図、第３図は変換装置により給電される同期機（“
変換袋ＷＴ４動機″）の運転の際の本発明の第１の好ま
しい応用を示す図、第４図は順変換装置の運転の隙の本
発明による１つの別の好ましい装置を示す図、第５図は
高圧直流送電の際の本発明の１つの別の好ましい応用を
示す図、第６図は逆変換装置を＠御するための本発明に
よる１つの装置の原理図である。 ＣＡ、ＣＢ・・・調節装置 ＣＧ・・・消弧角調節器 ＣＩ・・・電流調節器 ＣＲ１、ＣＲ２・・・調節要素 ＣＵ・・・電圧！１ＩＷＩ器 ＤＥＴ・・・系統電圧アナライザ ＤＩＶ・・・除算器 ＦＣ・・・関数発生器 ＨＧ・・・ランナツプ発生器 ＬＩＮ・・・直線化要素 ＰＰ・・・比例要素 ＰＳ・・・移相器 ＳＲ・・・変換装置 ＳＺ・・・制御装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）三相交流系統および直流回路に接続されており、予
め定められた制御角を有する変換装置を制御するための
方法において、三相交流系統の瞬時の非対称性（￥Ｕ￥
．／｜■（ｔ）｜）を検出する非対称性信号が形成され
、予め定められた制御角がこの信号により変調されるこ
とを特徴とする変換装置の制御方法。 ２）非対称性信号が三相交流電圧系の瞬時値から形成さ
れ、非対称な三相交流系統の整流により最大得られる直
流電圧成分と非対称な三相交流電圧系の瞬時振幅との比
に相当することを特徴とする請求項１記載の方法。 ３）三相交流電圧同相分および三相交流電圧逆相分の瞬
時振幅が検出され、非対称性信号が両瞬時振幅の差と両
成分の和の瞬時振幅との比から決定されることを特徴と
する請求項２記載の方法。 ４）変調された制御角が、誘導性直流電圧降下を検出す
る補正信号により補正されることを特徴とする請求項１
記載の方法。 ５）補正信号が逆変換装置を流れる電流と回転機パラメ
ータとの、三相交流電圧系の瞬時振幅に正規化された積
から形成されることを特徴とする請求項４記載の方法。 ６）三相交流系統および直流回路に接続されており、制
御角（α＿０）を予め定められる制御装置（ＳＴ）と、
電圧同相分および電圧逆相分の瞬時値（￥Ｕ￥′（ｔ）
、￥Ｕ￥″（ｔ））を形成する電圧アナライザー（ＤＥ
Ｔ）とを有する変換装置（ＲＲ）を制御するための装置
において、計算回路（ＣＲ１、ＣＲ２）が予め定められ
た制御角（α＿０）を同相分および逆相分の瞬時値から
形成された変調信号（｜￥Ｕ￥｜）により変調すること
を特徴とする変換装置の制御装置。 ７）計算回路が同相分および逆相分の瞬時振幅の差によ
り評価された予め定められた制御角のコサインを基本波
の瞬時振幅の逆数値により変調する除算器を含んでいる
ことを特徴とする請求項６記載の装置。 ８）除算器の後にアークコサイン関数発生器が接続され
ていることを特徴とする請求項７記載の装置。 ９）電圧アナライザーから三相交流電圧系の基本波に同
期化された同期化電圧が取り出され、制御装置（ＳＴ）
に供給されていることを特徴とする請求項６記載の装置
。 １０）除算器の前に、予め定められた順変換装置制御角
（α＿０）から形成された信号と予め定められた逆変換
装置制御角（γ＿０）から形成された信号とを供給され
ている選択回路が接続されていることを特徴とする請求
項７記載の装置。 １１）変調された制御角に、直流回路の電流に比例する
信号が重畳されていることを特徴とする請求項６記載の
装置。 １２）予め定められた制御角に対する調節器（ＣＧ）を
含んでおり、その出力信号により、変調された制御角が
補正されることを特徴とする請求項６記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3738470.8 | 1987-11-12 | ||
| DE3738470 | 1987-11-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01160366A true JPH01160366A (ja) | 1989-06-23 |
Family
ID=6340369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63283518A Pending JPH01160366A (ja) | 1987-11-12 | 1988-11-08 | 変換装置の制御方法および装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4873619A (ja) |
| EP (1) | EP0315871A1 (ja) |
| JP (1) | JPH01160366A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5321600A (en) * | 1992-10-26 | 1994-06-14 | Hughes Aircraft Company | Delta connected three phase AC-DC converter with power factor correction circuits |
| FR2777399B1 (fr) * | 1998-04-09 | 2000-06-09 | Centre Nat Rech Scient | Procede et dispositif de commande d'un convertisseur statique alimentant une source de courant |
| US7170249B2 (en) * | 2003-06-06 | 2007-01-30 | Seagate Technology Llc | Electrical phase compensation in BEMF spindle motor control |
| US20040245950A1 (en) * | 2003-06-06 | 2004-12-09 | Ang June Christian | Electrical phase compensation in BEMF spindle motor control |
| DE102004013131A1 (de) * | 2004-03-17 | 2005-10-06 | Siemens Ag | Windkraftanlage |
| CN104092228B (zh) * | 2014-06-30 | 2016-04-20 | 中国石油大学(华东) | 中性点非有效接地系统的不对称电压两点有源控制方法 |
| DE102022201150A1 (de) | 2022-02-03 | 2023-08-03 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Elektronisch kommutierte elektrische Maschine mit mehreren Teilmaschinen sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen elektrischen Maschine |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3832620A (en) * | 1973-07-26 | 1974-08-27 | Gen Electric | Regulating mode selector scheme for an electric power converter |
| DE2643934C2 (de) * | 1976-09-29 | 1978-09-14 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Einrichtung zur Kompensation der Blindleistung eines Verbrauchers, der aus einem mehrphasigen Wechselspannungsnetz gespeist ist, und/oder zum Vermindern der Unsymmetrie in diesem Wechselspannungsnetz |
| DE2747136C2 (de) * | 1977-10-18 | 1984-08-23 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Regelungsverfahren für eine HGÜ-Kurzkupplung |
| US4177507A (en) * | 1978-03-22 | 1979-12-04 | General Electric Company | Method and control for maintaining optimum performance of HVDC power transmission systems at rectifier end during A. C. system fault |
| DE3346291A1 (de) * | 1983-12-21 | 1985-07-04 | Siemens Ag | Verfahren und vorrichtung zum schnellen ermitteln einer netzsynchronen referenzspannung fuer einen netzgefuehrten stromrichter nach einer netzstoerung |
| US4638416A (en) * | 1984-03-01 | 1987-01-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and apparatus for high-voltage D.C. transmission with a bypass circuit for malfunctions |
| DE3431979A1 (de) * | 1984-08-30 | 1986-03-06 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren und vorrichtung zum unterdruecken von resonanzerscheinungen im wechselrichterseitigen wechselspannungsnetz einer hochspannungsgleichstromuebertragungsanlage |
| EP0197352B1 (de) * | 1985-03-27 | 1989-06-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer HGÜ-Kurzkupplung bei Netzfehlern |
-
1988
- 1988-10-31 EP EP19880118145 patent/EP0315871A1/de not_active Withdrawn
- 1988-11-08 JP JP63283518A patent/JPH01160366A/ja active Pending
- 1988-11-09 US US07/269,247 patent/US4873619A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4873619A (en) | 1989-10-10 |
| EP0315871A1 (de) | 1989-05-17 |
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