JPH01161996A - プロセス制御装置 - Google Patents
プロセス制御装置Info
- Publication number
- JPH01161996A JPH01161996A JP62319057A JP31905787A JPH01161996A JP H01161996 A JPH01161996 A JP H01161996A JP 62319057 A JP62319057 A JP 62319057A JP 31905787 A JP31905787 A JP 31905787A JP H01161996 A JPH01161996 A JP H01161996A
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- Japan
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- value
- controller
- display device
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- signal transmission
- Prior art date
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はプロセス計算機から信号伝送回線を介してコン
トローラに目標値を与えるようにしたプロセス制御装置
に関する。
トローラに目標値を与えるようにしたプロセス制御装置
に関する。
原子カプラント運転する際にはプロセス監視装置として
ＣＲＴ表示装置が広く用いられている。
ＣＲＴ表示装置が広く用いられている。
ＣＲＴ表示装置にはプロセス計算機から与えられるプロ
セス量に関連する情報を画面上に表示される。プロセス
計算機はキーボードなどの入力装置からの操作指令に応
じて目標値を演算しコントローラに与えるようにしてい
る。最近ではＣＲＴ表示装置に操作器図形を表示し運転
員がタッチすることにより操作指令を与えることも行わ
れている。
セス量に関連する情報を画面上に表示される。プロセス
計算機はキーボードなどの入力装置からの操作指令に応
じて目標値を演算しコントローラに与えるようにしてい
る。最近ではＣＲＴ表示装置に操作器図形を表示し運転
員がタッチすることにより操作指令を与えることも行わ
れている。
コントローラは目標値に栽づきプロセス操作量を設定す
る設定値をプロセスに与えてプロセス量を制御する。
る設定値をプロセスに与えてプロセス量を制御する。
このようにＣＲＴ表示装置を用いてプロセス監視を行う
場合、ＣＲＴ画面上にはコントローラが出力する設定値
とプロセスから取込んだプロセス量を表示するようにし
ている。このことは特開昭６０−５４０１８号公報に記
載されている。このようにＣＲＴ表示装置に表示すると
運転員はアナログ的あるいはディジタル的に表示された
設定値を確認しながら目標とする操作量に達するまで操
作を行うことができる。
場合、ＣＲＴ画面上にはコントローラが出力する設定値
とプロセスから取込んだプロセス量を表示するようにし
ている。このことは特開昭６０−５４０１８号公報に記
載されている。このようにＣＲＴ表示装置に表示すると
運転員はアナログ的あるいはディジタル的に表示された
設定値を確認しながら目標とする操作量に達するまで操
作を行うことができる。
このようなプロセス制御を行う場合、プロセス計算機か
ら多数のコントローラに信号伝送回線を介して目標値を
与えるようにすることが考えられている。この場合、プ
ロセス計算機は操作指令を受けて周期的にコントローラ
に目標プロセス操作量（目標値）を送出することになる
。コントローラがプロセスを制御する設定値をフィード
バックして入力し、ＣＲＴ表示装置に表示すると信号伝
送回線による時間遅れがある。このため、従来技術のよ
うに設定値にて目標調節量まで調節すると、プロセス計
算機からの目標値は目標調節量を越えてコントローラに
送出することになる。その結果。
ら多数のコントローラに信号伝送回線を介して目標値を
与えるようにすることが考えられている。この場合、プ
ロセス計算機は操作指令を受けて周期的にコントローラ
に目標プロセス操作量（目標値）を送出することになる
。コントローラがプロセスを制御する設定値をフィード
バックして入力し、ＣＲＴ表示装置に表示すると信号伝
送回線による時間遅れがある。このため、従来技術のよ
うに設定値にて目標調節量まで調節すると、プロセス計
算機からの目標値は目標調節量を越えてコントローラに
送出することになる。その結果。
目標調節量を越えてプロセス量を制御、してしまうとい
う問題点がある。
う問題点がある。
本発明の目的は信号伝送回線での伝送による遅れ時間が
生じても適確にプロセス量の調節が行えるプロセス制御
装置を提供することにある。
生じても適確にプロセス量の調節が行えるプロセス制御
装置を提供することにある。
上記目的は操作指令を受けてプロセス計算機がコントロ
ーラに送出する目標値と、コントローラがその目標値を
受けてプロセスを制御するための設定値およびプラント
から入力するプロセス値とをＣＲＴ表示装置の画面上に
表示することにより達成される。
ーラに送出する目標値と、コントローラがその目標値を
受けてプロセスを制御するための設定値およびプラント
から入力するプロセス値とをＣＲＴ表示装置の画面上に
表示することにより達成される。
運転員がプロセス計算機からコントローラに送出する目
標値を確認しながらプロセスを調節することによって信
号伝送回線による遅れ時間を含んだ後にコントローラの
設定値は目標値に一致するようになる。
標値を確認しながらプロセスを調節することによって信
号伝送回線による遅れ時間を含んだ後にコントローラの
設定値は目標値に一致するようになる。
以下、本発明の一実施例筒１同、第２図により説明する
。
。
第１，２図において、プロセス計算機１は伝送装置１１
１１Ａからプロセス３のプロセス量情報を入力し、ＣＲ
Ｔ制御装置９に対し表示信号を与える。
１１Ａからプロセス３のプロセス量情報を入力し、ＣＲ
Ｔ制御装置９に対し表示信号を与える。
ＣＲＴ制御装置はＣＲ７表示装置４に対し表示を行う。
ＣＲ７表示装置４の画面上には操作器同形４ａ、４ｂや
プロセス量に関連する情報が表示される。ＣＲ７表示装
置４の画面には透明な導電性皮膜を用いたタッチスクリ
ーン（感圧式位置検出装置）８が配置されている。タッ
チスクリーン制御装置１０はタッチスクリーン８上の感
圧を電気信号として検知し、これをディジタル信号に変
換し、Ｘ軸、Ｙ軸位置をプロセス計算機１に与える。
プロセス量に関連する情報が表示される。ＣＲ７表示装
置４の画面には透明な導電性皮膜を用いたタッチスクリ
ーン（感圧式位置検出装置）８が配置されている。タッ
チスクリーン制御装置１０はタッチスクリーン８上の感
圧を電気信号として検知し、これをディジタル信号に変
換し、Ｘ軸、Ｙ軸位置をプロセス計算機１に与える。
タッチスクリーン制御装置１０は位置座標と同時タイミ
ングで割込信号をプロセス計算機１に送出し、この割込
信号は運転員がタッチスクリーンにタッチしている期間
、周期的に送出される。タッチスクリーン制御装置１０
の動作は良く知られているので詳細説明を省略する。プ
ロセス計算機１は操作指令（位置座標で増または減を判
断）を受けると、タッチスクリーン制御装置１０からの
割込タイミングに合せて現在の設定値Ｓｖに予め現定し
たα分の加算あるいは減算を行い、これを目標値Ｃ■と
として送出し７伝送装置１１Ａ内のデータ送信メモリＭ
ＡＬにセットする。また、プロセス計算機１は目標値Ｃ
ＶをＣＲＴ制御装置９に表示信号として送出しＣＲ７表
示装置４の画面上に表示させる。伝送袋［１１Ａ、ＩＩ
Ｂは第３図に示すようにデータ送信メモリＭＡＬ、ＭＢ
Ｉとデータ受信メモリＭＡ２．ＭＢ２を有する。伝送袋
［１１Ａと１１Ｂは信号伝送回線１２を介して連絡され
ている。伝送装置１ｆｌｌＢはコントローラ２の数に応
じて設けられる。コントローラ２はデータ受信メモリＭ
Ｂ２から目標値Ｃｖを取込み設定値Ｓｖを求めプロセス
入出力装置１３を介してプロセス３に送出する。コント
ローラ２はプロセス３のスケールに一致させるようにス
ケール変換し設定値Ｓｖを設定する。なお、コントロー
ラ２はＰ制御、ＰＩ制御あるいはＰＩＤ制御を実行する
。
ングで割込信号をプロセス計算機１に送出し、この割込
信号は運転員がタッチスクリーンにタッチしている期間
、周期的に送出される。タッチスクリーン制御装置１０
の動作は良く知られているので詳細説明を省略する。プ
ロセス計算機１は操作指令（位置座標で増または減を判
断）を受けると、タッチスクリーン制御装置１０からの
割込タイミングに合せて現在の設定値Ｓｖに予め現定し
たα分の加算あるいは減算を行い、これを目標値Ｃ■と
として送出し７伝送装置１１Ａ内のデータ送信メモリＭ
ＡＬにセットする。また、プロセス計算機１は目標値Ｃ
ＶをＣＲＴ制御装置９に表示信号として送出しＣＲ７表
示装置４の画面上に表示させる。伝送袋［１１Ａ、ＩＩ
Ｂは第３図に示すようにデータ送信メモリＭＡＬ、ＭＢ
Ｉとデータ受信メモリＭＡ２．ＭＢ２を有する。伝送袋
［１１Ａと１１Ｂは信号伝送回線１２を介して連絡され
ている。伝送装置１ｆｌｌＢはコントローラ２の数に応
じて設けられる。コントローラ２はデータ受信メモリＭ
Ｂ２から目標値Ｃｖを取込み設定値Ｓｖを求めプロセス
入出力装置１３を介してプロセス３に送出する。コント
ローラ２はプロセス３のスケールに一致させるようにス
ケール変換し設定値Ｓｖを設定する。なお、コントロー
ラ２はＰ制御、ＰＩ制御あるいはＰＩＤ制御を実行する
。
プロセス３のプロセス量Ｐｖと設定値Ｓｖは伝送装置１
１Ｂのデータ送信メモリＭＢＩにセットされ伝送装置１
１Ａを介してプロセス計算機１に取込まれる。プロセス
計算機１はプロセス量Ｐｖと設定値Ｓｖを周期的に取込
みＣＲＴ制御装＠９に表示信号として送出しＣＲ７表示
装置４に表示させる。
１Ｂのデータ送信メモリＭＢＩにセットされ伝送装置１
１Ａを介してプロセス計算機１に取込まれる。プロセス
計算機１はプロセス量Ｐｖと設定値Ｓｖを周期的に取込
みＣＲＴ制御装＠９に表示信号として送出しＣＲ７表示
装置４に表示させる。
次に、以上のように構成されるプロセス制御装置の動作
を説明する。
を説明する。
今、ＣＲＴ表示装置４の画面上に第４図に示すようにプ
ロセス値Ｐｖ、設定値Ｓｖおよび目標値Ｃｖが表示され
ているとする。このような状態にあるときに運転員が操
作器図形の［増」の個所を押圧したとする。この操作指
令はタッチスクリーン制御装置１０によって位置座標と
してプロセス計算機１に送出される。プロセス計算機１
はＸ座標とＹ座標により操作指令を判断し、今回は増指
令と判断し、まず、コントローラ２に制御開始指令を送
出する。プロセス計算機１はコントローラ２から正常に
指令を受けたという応答があるとタッチスクリーン制御
装置１０からの割込信号に合せて規定値αを現在の設定
値ＳＶに加算した目標値ＣＶを伝送装置１１のデータ送
信メモリＭＡＬにセットし、信号伝送回路１２を介して
伝送装置１１Ｂのデータ受信メモリＭＢ２にセットする
。
ロセス値Ｐｖ、設定値Ｓｖおよび目標値Ｃｖが表示され
ているとする。このような状態にあるときに運転員が操
作器図形の［増」の個所を押圧したとする。この操作指
令はタッチスクリーン制御装置１０によって位置座標と
してプロセス計算機１に送出される。プロセス計算機１
はＸ座標とＹ座標により操作指令を判断し、今回は増指
令と判断し、まず、コントローラ２に制御開始指令を送
出する。プロセス計算機１はコントローラ２から正常に
指令を受けたという応答があるとタッチスクリーン制御
装置１０からの割込信号に合せて規定値αを現在の設定
値ＳＶに加算した目標値ＣＶを伝送装置１１のデータ送
信メモリＭＡＬにセットし、信号伝送回路１２を介して
伝送装置１１Ｂのデータ受信メモリＭＢ２にセットする
。
一方、目標値ＣＶはＣＲＴ制御装置９を介してＣＲＴ表
示装置４に表示される。この目標値ＣｖはＣＲＴ表示装
置４に第４図に示す如く数値（ディジタル値）７と図形
表示（アナログ値）７′として表示される。目標値Ｃｖ
はアナログ値７′に破線で示すように増加する。
示装置４に表示される。この目標値ＣｖはＣＲＴ表示装
置４に第４図に示す如く数値（ディジタル値）７と図形
表示（アナログ値）７′として表示される。目標値Ｃｖ
はアナログ値７′に破線で示すように増加する。
一方、コントローラ２は伝送袋［１１Ｂの−Ｆ −夕受
信メモリＭＢ２より目標値を取込みプロセスに合ったス
ケールの設定値Ｓｖを設定しプロセス入出力装置１３を
介してプロセス３に与え制御する。また、コントローラ
２は設定値Ｓｖをデータ伝送袋［１１Ｂのデータ送信メ
モリＭＢＩに転送しプロセス計算４Ｉ！１に送出する。
信メモリＭＢ２より目標値を取込みプロセスに合ったス
ケールの設定値Ｓｖを設定しプロセス入出力装置１３を
介してプロセス３に与え制御する。また、コントローラ
２は設定値Ｓｖをデータ伝送袋［１１Ｂのデータ送信メ
モリＭＢＩに転送しプロセス計算４Ｉ！１に送出する。
この動作は一定周期で繰返し行われる。コントローラ２
は設定値Ｓｖの演算と関係ない同期でプロセス３のプロ
セス量を入力しプロセス値Ｐｖとしてデータ伝送袋［１
１Ｂのデータ送信メモリＭＢ１に転送しプロセス計算機
１に送出する。プロセス計算機１はデータ伝送袋ｒ１１
１１Ａ内のデータ受信メモリＭＡＩにおけるコントロー
ラ２からの設定値Ｓｖ及びプロセス値Ｐｖを周期的に取
り込み、ＣＲＴ制御装置９に表示信号を送出しＣＲＴ表
示装置４上ディジタル値５，６及びパーチャート表示５
’ 、６’を破線のように変化させる。
は設定値Ｓｖの演算と関係ない同期でプロセス３のプロ
セス量を入力しプロセス値Ｐｖとしてデータ伝送袋［１
１Ｂのデータ送信メモリＭＢ１に転送しプロセス計算機
１に送出する。プロセス計算機１はデータ伝送袋ｒ１１
１１Ａ内のデータ受信メモリＭＡＩにおけるコントロー
ラ２からの設定値Ｓｖ及びプロセス値Ｐｖを周期的に取
り込み、ＣＲＴ制御装置９に表示信号を送出しＣＲＴ表
示装置４上ディジタル値５，６及びパーチャート表示５
’ 、６’を破線のように変化させる。
なお、操作器図形４ｂを押圧した場合には同様な処理に
よって減少方向の値がＣＲＴ表示装置４に表示される。
よって減少方向の値がＣＲＴ表示装置４に表示される。
このようにして目標値Ｃｖ、設定値Ｓｖおよびプロセス
値ＰｖをＣＲＴ表示装置４に表示するのであるが、プロ
セス計算機１からコントローラ２への目標値ＣＶが信号
伝送回線１２を介していないため速やかに変化する。そ
の後、信号伝送回線１２を経由して入力されたコントロ
ーラ２からの設定値Ｓｖが変化し最後にプラントの時定
数を含んだ系から入力されたプロセス値Ｐｖが変化する
ことになる。従って、運転員は目標値Ｃｖに注目し、目
標調節量４Ｃに近づけるように操作を行ない、目標調節
量４ｃと目標値Ｃ■が一致したところで操作を停止すれ
ば適確な調整が行なえる。
値ＰｖをＣＲＴ表示装置４に表示するのであるが、プロ
セス計算機１からコントローラ２への目標値ＣＶが信号
伝送回線１２を介していないため速やかに変化する。そ
の後、信号伝送回線１２を経由して入力されたコントロ
ーラ２からの設定値Ｓｖが変化し最後にプラントの時定
数を含んだ系から入力されたプロセス値Ｐｖが変化する
ことになる。従って、運転員は目標値Ｃｖに注目し、目
標調節量４Ｃに近づけるように操作を行ない、目標調節
量４ｃと目標値Ｃ■が一致したところで操作を停止すれ
ば適確な調整が行なえる。
このように本発明によれば、データ伝送装置を使用して
信号伝送回線にコントローラを接続するようにしたプロ
セス制御装置であっても操作量の調節を適確に行なえる
。
信号伝送回線にコントローラを接続するようにしたプロ
セス制御装置であっても操作量の調節を適確に行なえる
。
以上説明のように本発明によればプロセス計算機から信
号伝送回線を介して目標値を送出する場合にもプロセス
操作量を適切に行うことができる。
号伝送回線を介して目標値を送出する場合にもプロセス
操作量を適切に行うことができる。
なお、上述の実施例はＣＲＴ表示装置に表示した操作器
図形を押圧してプロセス計算機に操作指令を与えるよう
にしているが、キーボードなどの他の入力装置によって
操作指令を与えるようにしてもよいのは勿論である。
図形を押圧してプロセス計算機に操作指令を与えるよう
にしているが、キーボードなどの他の入力装置によって
操作指令を与えるようにしてもよいのは勿論である。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は本発
明の概略構成図、第３図は伝送装置の詳細構成図、第４
図はＣＲＴ画面表示例図である。 １・・・プロセス計算°機、２・・・コントローラ、３
・・・プロセス、４・・・ＣＲＴ表示装置、５・・・プ
ロセス値、６・・・設定値、７・・・目標値、８・・・
タッチスクリーン、９・・・ＣＲＴ制御装置、１０・・
・タッチスクリーン制御袋は、１１・・・データ伝送装
置、１２・・・信号伝送回線。
明の概略構成図、第３図は伝送装置の詳細構成図、第４
図はＣＲＴ画面表示例図である。 １・・・プロセス計算°機、２・・・コントローラ、３
・・・プロセス、４・・・ＣＲＴ表示装置、５・・・プ
ロセス値、６・・・設定値、７・・・目標値、８・・・
タッチスクリーン、９・・・ＣＲＴ制御装置、１０・・
・タッチスクリーン制御袋は、１１・・・データ伝送装
置、１２・・・信号伝送回線。
Claims (1)
- １、入力する操作指令に応じて目標値を演算し信号伝送
回線を介してコントローラに与えるプロセス計算機と、
前記目標値に基づきプロセスのプロセス操作量を設定す
る設定値をプロセスに与えるコントローラと、プロセス
量に関連する情報を表示する表示装置と、前記プロセス
計算機から情報を受けて表示装置の表示を制御する表示
制御装置とを具備し、前記表示装置の画面上には前記プ
ロセス量、設定値および目標値を表示するようにしたこ
とを特徴とするプロセス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62319057A JP2843327B2 (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | プロセス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62319057A JP2843327B2 (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | プロセス制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01161996A true JPH01161996A (ja) | 1989-06-26 |
| JP2843327B2 JP2843327B2 (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=18106019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62319057A Expired - Fee Related JP2843327B2 (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | プロセス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2843327B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0414395A (ja) * | 1990-05-08 | 1992-01-20 | Fujitsu Ltd | 遠方制御方式 |
| JPH06289925A (ja) * | 1993-04-01 | 1994-10-18 | Mitsubishi Electric Corp | プラント監視制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6416198A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-19 | Toshiba Corp | Set point display operating device |
-
1987
- 1987-12-18 JP JP62319057A patent/JP2843327B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6416198A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-19 | Toshiba Corp | Set point display operating device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0414395A (ja) * | 1990-05-08 | 1992-01-20 | Fujitsu Ltd | 遠方制御方式 |
| JPH06289925A (ja) * | 1993-04-01 | 1994-10-18 | Mitsubishi Electric Corp | プラント監視制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2843327B2 (ja) | 1999-01-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |