JPH0116239B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0116239B2 JPH0116239B2 JP56022405A JP2240581A JPH0116239B2 JP H0116239 B2 JPH0116239 B2 JP H0116239B2 JP 56022405 A JP56022405 A JP 56022405A JP 2240581 A JP2240581 A JP 2240581A JP H0116239 B2 JPH0116239 B2 JP H0116239B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- angle
- data
- press
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Description
この発明は、電子式ロータリーカムスイツチで
制御されるプレス機械のプレス制御方法、および
該プレス制御方法に係るプレス制御装置に関す
る。 近年、機械式カムの代わりに電子式ロータリー
カムスイツチを用いてプレス機械（以下単にプレ
スという）を制御する方法が一般に行なわれてい
る。 すなわち、プレス軸と機械的に連結されている
クランク軸にシンクロ発振機あるいはパルスエン
コーダ等の角度検出器を配設し、この角度検出器
から出力される角度データに基づいて該ロータリ
ーカムスイツチの入角度および切角度を電子的に
設定制御し、該設定制御されたロータリーカムス
イツチの動作態様に基づいてプレスの諸制御を行
なうというものである。 また、プレス駆動用の主モータとして該プレス
の速度を自由に変え得る直流モータが使用される
ようになつたことから、この直流モータに配設さ
れているタコジエネレータを該プレスの速度検出
器として用い、このタコジエネレータから出力さ
れる上記直流モータの回転速度に対応した電圧を
さらに惰走角に変換してロータリーカムスイツチ
の進角を制御するいわゆる自動進角制御も近年一
般に行なわれている。 しかるに、このような従来のプレス制御方法ま
たは該制御方法に係る制御装置の多くは、 (イ) ロータリーカムスイツチの入角度および切角
度の設定は全て制御装置の設定器に配設された
デイジタルスイツチによつて行なわれるため、
膨大な数のスイツチを必要とする。したがつ
て、操作性、信頼性が低下するばかりか経済面
または設定器パネルのスペース面で大きな不利
を生じる。 (ロ) ロータリーカムスイツチの自動進角の設定は
可変抵抗器によつて行なわれるため、正確に設
定することが困難である。 (ハ) 主モータ軸に設定されているタコジエネレー
タの出力電圧（主モータの回転速度に対応）を
もつて該プレスの速度信号としているため、該
プレスと上記主モータとを連結しているクラツ
チに滑りが生じた場合（クラツチのオン−オフ
直後に起こり得る）、上記速度信号は実際のプ
レス速度に対応しないものとなる。したがつ
て、ロータリーカムスイツチの正確な自動進角
制御に支障を来たすことがある。 (ニ) (ロ)で述べた自動進角設定用の可変抵抗器の出
力電圧を、アナログマルチプレクサを介した
Ａ／Ｄ（アナログ／デイジタル）コンバータで
デイジタル信号に変換処理するため、回路構成
が複雑となり、経済的にも不利である。 (ホ) ロータリーカムスイツチの自動進角を設定す
る際にはタコジエネレータの出力電圧が必要で
あり、プレス自体の運転休止時にも主モータだ
けは動作させておかなければならない。したが
つて、危険であるとともに電力の浪費にもつな
がる。また、設定するロータリーカムスイツチ
の自動進角に対応してモータ速度を変えなけれ
ばならず、操作が面倒である。 (ヘ) ロータリーカムスイツチの自動進角を１直線
近似で制御しているため、広範囲の速度で運転
を行なう最近のプレスに適用した場合、精度的
に対応が困難となつてきた。 などの種々欠点を有するものであつた。 この発明は上記種々欠点を除去することによ
り、プレスの動作設定に係る時間を大幅に削減
し、しかも安全で高精度なプレス運転を可能にす
るプレス制御方法およびプレス制御装置を提供す
ることを目的とする。 この発明によれば、 (1) ロータリーカムスイツチの入角度および切角
度は、あらかじめテンキーボード等を通じて設
定しておくものとし、該設定値は制御装置内に
設けたメモリに格納する。 (2) ロータリーカムスイツチの自動進角に係る情
報は全てデイジタル化し、この情報も制御装置
内に設けたメモリに格納する。 (3) 上記自動進角は、上記メモリに格納された情
報を基にマイクロコンピユータで進角補正演算
を行ない、該演算値に基づいて制御する。 (4) (3)で述べた自動進角制御は、１直線近似のみ
でなく、必要に応じてより精度の高い近似がで
きるようにコンピユータ制御する。 (5) 速度検出は、主モータに配設されているタコ
ジエネレータを用いずに、実際のプレス動作に
係つて動作信号を出力する角度検出器の出力信
号（角度データ）を用いて行なう。 (6) 擬似速度信号を用い、プレスおよびモータは
一切動作させずに自動進角の設定、および調整
を行なう。 ことによりプレスの諸制御を行なうものである。 以下、この発明に係るプレス制御方法および装
置について、添附図面を参照し、詳細に説明す
る。 第１図は、この発明に係るプレス制御装置の一
実施例を示すブロツク図である。 この実施例装置は、プレス軸１００（クランク
軸から機械的にプレス動作が伝達される軸）に配
設されたシンクロ発振機２００、該シンクロ発振
機２００から出力される角度データAD（実際の
プレス動作に対応）を受入する制御ユニツト３０
０、および該制御ユニツト３００へ各種データを
入力する操作パネルユニツト４００からなるロー
タリーカムスイツチを具えており、上記操作パネ
ルユニツト４００から入力される各種データ、お
よびシンクロ発振機２００から加えられる角度デ
ータADに基づき上記制御ユニツト３００で演算
を行ない、該演算による演算信号をカム信号
CAMとして図示しないプレスコントローラへ加
える。カム信号CAMはプレス軸１００の各動作
位置における当該カムのオン／オフ状態および進
角量を示す信号である。また、制御ユニツト３０
０からは制御モード等を示す制御信号が出
力され、この信号もプレスコントローラに
加えられる。 上記プレスコントローラは該ロータリーカムス
イツチの制御ユニツト３００から送出される制御
信号およびカム信号CAMに基づいてプレス
の諸動作を直接制御する周知の制御装置であり、
該プレスコントローラから上記制御ユニツト３０
０へは、プレス動作の確認信号であるプレス運転
信号PCが送られる。 また、上記操作パネルユニツト４００は、自動
進角を設定する際に用いる擬似速度データNSD
を設定するための速度設定用デイジタルスイツチ
４０１、制御モードの切り替えおよび種々データ
の設定を行うためのキーボード４０３とともに表
示器４０５を具えており、上記キーボード４０３
による設定値、あるいは制御ユニツト３００で処
理された該ロータリーカムスイツチの入角度、切
角度および進角速度等の各値、さらにはこのプレ
ス制御に係る各種パイロツトなど全てこの表示器
４０５に可視表示される。この操作パネルユニツ
ト４００の操作パネル例を第１２図に示す。すな
わち、キーボード部に配設された各スイツチによ
つて制御モードの切り替えおよび種々データの設
定が行なわれ、この経過および結果が表示部でラ
ンプ表示またはデイジタル表示される。これら具
体的な操作例および表示例は後述とする。なお、
この実施例装置において、上記速度設定用デイジ
タルスイツチ４０１は上記キーボード部の番号キ
ーNKを併用しており、速度キースイツチSKを
オンにして該番号キーNKをオンにすることによ
り該番号キーNKのキー番号に対応した値の擬似
速度データNSDが出力される。 また、第１図に示した装置では、プレス軸１０
０の回転角度を検出するシンクロ発振機２００の
出力角度データADを用いてプレス速度の検出を
行なつている。 すなわち、プレス軸１００の動作速度が０〜
80spm（ストローク／分）であるとすると、単位
時間例えば１秒当りの角度変位は０〜480゜／ｓ
（度／秒）となり、該プレス軸１００の動作速度
を角度データADとして得ることができる。この
角度データADは、上述のようにプレスの実際の
運転に則した正確なプレス速度に対応したもので
あり、この角度データADに基づいて該ロータリ
ーカムスイツチの進角補正を行なうことにより高
精度のプレス制御が可能となる。 次に、制御ユニツト３００について説明する。 はじめに、該制御ユニツト３００の主要部であ
るCPU（中央演算処理装置）３１０とその周辺回
路について説明する。 クロツク発生器３１１は、CPU３１０の動作
クロツクパルスφ１および割込制御用のクロツク
パルスφ２を発生するものである。勿論、これら
クロツクパルスφ１およびφ２は同一パルスであ
つてもかまわない。 CPU３１０は、上記クロツクパルスφに基づ
いてプログラムメモリ３１６に記憶されているプ
ログラム（後述するフローチヤート第５図〜第１
１図参照）およびデータメモリ３１７に記憶され
ている各種データを読み出すことにより下述する
演算処理を行なうとともに下述する各回路を自在
にアクセスする中央処理部である。この処理信号
のうちアドレスデータＡ０はデータバスライン
DBLおよびアドレスバスラインABLを介してア
ドレスドライバ３１３に加えられ、アドレス制御
データＣ０はコントロールバスラインCBLを介
してアドレスデータ制御回路３１４に加えられ、
その他の制御信号である制御信号およびカ
ム信号CAMはデータバスラインDBL、双方向デ
ータラインバツフア３１８、出力ラツチドライバ
３１９等を介してプレスコントローラに加えられ
る。 アドレスデータ制御回路３１４は、上記CPU
３１０のアドレス制御データＣ０に基づいて制御
信号Ｃ１〜Ｃ４を出力する。すなわち信号Ｃ１は
アドレスドライバ３１３の制御信号であり、信号
Ｃ２はアドレスデコーダ３１５の制御信号であ
り、信号Ｃ３はプログラムメモリ３１６およびデ
ータメモリ３１７の制御信号であり、信号４は割
込制御回路３１２の制御信号である。 アドレスドライバ３１３は、上記制御信号Ｃ１
に基づいてCPU３１０のアドレスデータＡ０を
アドレスデコーダ３１５、プログラムメモリ３１
６およびデータメモリ３１７に送り出す。 アドレスデコーダ３１５は、上記制御信号Ｃ２
に基づいてアドレスドライバ３１３から加えられ
たアドレスデータＡ０をデコードしてアドレス信
号Ａ１〜Ａ６を出力する。すなわち信号Ａ１は出
力ラツチドライバ３１９のアドレス信号であり、
信号Ａ２は入力バツフア３２０のアドレス信号で
あり、信号Ａ３はシンクロパルス／速度変換回路
３０４のアドレス信号であり、信号Ａ４はシンク
ロデータ入力制御回路３０３のアドレス信号であ
り、信号Ａ５はデータメモリ３１７のアドレス信
号であり、信号Ａ６はプログラムメモリ３１６の
アドレス信号である。 プログラムメモリ３１６は、CPU３１０の動
作プログラムを記憶したメモリであり、上記制御
信号Ｃ３およびアドレス信号Ａ６の指令の基にア
ドレスデータＡ０に応じた所定のプログラムを読
み出す。該読み出されたプログラムはデータバス
ラインDBLを介してCPU３１０に加えられる。
すなわち、CPU３１０→アドレスドライバ３１
３→プログラムメモリ３１６→CPU３１０から
構成されるループの伝達動作は該プログラムメモ
リ３１６に記憶されたプログラムが終了するまで
行なわれ、さらにこの動作は、CPU３１０から
出力されるアドレスデータＡ０およびアドレス制
御データＣ０に係わるアドレス信号Ａ６および制
御信号Ｃ３によつて制御される。 データメモリ３１７は、所望とするプレス制御
に係る各カムの入角度、切角度および進角量に関
するデータ、あるいはCPU３１０の演算処理に
係るその他のCPU３１０への入力データおよび
CPU３１０からの出力データを記憶するメモリ
であり、CPU３１０から書込み指令（制御信号
Ｃ３およびアドレス信号Ａ６による）が加わる
と、該CPU３１０のアドレスデータＡ０に応じ
て上記各データを所定の記憶テーブルに格納し、
また読み出し指令（制御信号Ｃ３およびアドレス
信号Ａ６による）が加わると、アドレスデータＡ
０に応じて所定の記憶テーブルから所定のデータ
を読み出す。該読み出されたデータはデータバス
ラインDBLを介してCPU３１０に加えられる。 ここで、このデータメモリ３１７の記憶テーブ
ルの一例として進角テーブルについて説明する。 いま、プレスが０〜80spmで動作するものとし
た場合、各カムに対する進角テーブルは、０〜
80spmの範囲を例えば0.5spmの分解能で設定す
る。また進角量は、０〜180゜（度）の角度量に対
し1゜の分解能で与える。これにより、１つの進角
データは１パイト（８ビツト）のデータとして表
わすことができる。したがつて、データメモリ３
１７のあるアドレス、例えば4000番地を第１のカ
ムの0spmの進角速度に対する進角データ記憶エ
リアとすると、上記0.5spmの分解能で設定する
ことから4160番地が上記第１のカムの80spmの進
角速度に対する進角データ記憶エリアとなる。さ
らに第２のカムの0spmの進角速度に対する進角
データ記憶エリアを4161番地とし、上述同様に所
定のカム数分だけデータ記憶エリアを割り付け
る。第１表は、この進角テーブル例を示すもので
ある。
制御されるプレス機械のプレス制御方法、および
該プレス制御方法に係るプレス制御装置に関す
る。 近年、機械式カムの代わりに電子式ロータリー
カムスイツチを用いてプレス機械（以下単にプレ
スという）を制御する方法が一般に行なわれてい
る。 すなわち、プレス軸と機械的に連結されている
クランク軸にシンクロ発振機あるいはパルスエン
コーダ等の角度検出器を配設し、この角度検出器
から出力される角度データに基づいて該ロータリ
ーカムスイツチの入角度および切角度を電子的に
設定制御し、該設定制御されたロータリーカムス
イツチの動作態様に基づいてプレスの諸制御を行
なうというものである。 また、プレス駆動用の主モータとして該プレス
の速度を自由に変え得る直流モータが使用される
ようになつたことから、この直流モータに配設さ
れているタコジエネレータを該プレスの速度検出
器として用い、このタコジエネレータから出力さ
れる上記直流モータの回転速度に対応した電圧を
さらに惰走角に変換してロータリーカムスイツチ
の進角を制御するいわゆる自動進角制御も近年一
般に行なわれている。 しかるに、このような従来のプレス制御方法ま
たは該制御方法に係る制御装置の多くは、 (イ) ロータリーカムスイツチの入角度および切角
度の設定は全て制御装置の設定器に配設された
デイジタルスイツチによつて行なわれるため、
膨大な数のスイツチを必要とする。したがつ
て、操作性、信頼性が低下するばかりか経済面
または設定器パネルのスペース面で大きな不利
を生じる。 (ロ) ロータリーカムスイツチの自動進角の設定は
可変抵抗器によつて行なわれるため、正確に設
定することが困難である。 (ハ) 主モータ軸に設定されているタコジエネレー
タの出力電圧（主モータの回転速度に対応）を
もつて該プレスの速度信号としているため、該
プレスと上記主モータとを連結しているクラツ
チに滑りが生じた場合（クラツチのオン−オフ
直後に起こり得る）、上記速度信号は実際のプ
レス速度に対応しないものとなる。したがつ
て、ロータリーカムスイツチの正確な自動進角
制御に支障を来たすことがある。 (ニ) (ロ)で述べた自動進角設定用の可変抵抗器の出
力電圧を、アナログマルチプレクサを介した
Ａ／Ｄ（アナログ／デイジタル）コンバータで
デイジタル信号に変換処理するため、回路構成
が複雑となり、経済的にも不利である。 (ホ) ロータリーカムスイツチの自動進角を設定す
る際にはタコジエネレータの出力電圧が必要で
あり、プレス自体の運転休止時にも主モータだ
けは動作させておかなければならない。したが
つて、危険であるとともに電力の浪費にもつな
がる。また、設定するロータリーカムスイツチ
の自動進角に対応してモータ速度を変えなけれ
ばならず、操作が面倒である。 (ヘ) ロータリーカムスイツチの自動進角を１直線
近似で制御しているため、広範囲の速度で運転
を行なう最近のプレスに適用した場合、精度的
に対応が困難となつてきた。 などの種々欠点を有するものであつた。 この発明は上記種々欠点を除去することによ
り、プレスの動作設定に係る時間を大幅に削減
し、しかも安全で高精度なプレス運転を可能にす
るプレス制御方法およびプレス制御装置を提供す
ることを目的とする。 この発明によれば、 (1) ロータリーカムスイツチの入角度および切角
度は、あらかじめテンキーボード等を通じて設
定しておくものとし、該設定値は制御装置内に
設けたメモリに格納する。 (2) ロータリーカムスイツチの自動進角に係る情
報は全てデイジタル化し、この情報も制御装置
内に設けたメモリに格納する。 (3) 上記自動進角は、上記メモリに格納された情
報を基にマイクロコンピユータで進角補正演算
を行ない、該演算値に基づいて制御する。 (4) (3)で述べた自動進角制御は、１直線近似のみ
でなく、必要に応じてより精度の高い近似がで
きるようにコンピユータ制御する。 (5) 速度検出は、主モータに配設されているタコ
ジエネレータを用いずに、実際のプレス動作に
係つて動作信号を出力する角度検出器の出力信
号（角度データ）を用いて行なう。 (6) 擬似速度信号を用い、プレスおよびモータは
一切動作させずに自動進角の設定、および調整
を行なう。 ことによりプレスの諸制御を行なうものである。 以下、この発明に係るプレス制御方法および装
置について、添附図面を参照し、詳細に説明す
る。 第１図は、この発明に係るプレス制御装置の一
実施例を示すブロツク図である。 この実施例装置は、プレス軸１００（クランク
軸から機械的にプレス動作が伝達される軸）に配
設されたシンクロ発振機２００、該シンクロ発振
機２００から出力される角度データAD（実際の
プレス動作に対応）を受入する制御ユニツト３０
０、および該制御ユニツト３００へ各種データを
入力する操作パネルユニツト４００からなるロー
タリーカムスイツチを具えており、上記操作パネ
ルユニツト４００から入力される各種データ、お
よびシンクロ発振機２００から加えられる角度デ
ータADに基づき上記制御ユニツト３００で演算
を行ない、該演算による演算信号をカム信号
CAMとして図示しないプレスコントローラへ加
える。カム信号CAMはプレス軸１００の各動作
位置における当該カムのオン／オフ状態および進
角量を示す信号である。また、制御ユニツト３０
０からは制御モード等を示す制御信号が出
力され、この信号もプレスコントローラに
加えられる。 上記プレスコントローラは該ロータリーカムス
イツチの制御ユニツト３００から送出される制御
信号およびカム信号CAMに基づいてプレス
の諸動作を直接制御する周知の制御装置であり、
該プレスコントローラから上記制御ユニツト３０
０へは、プレス動作の確認信号であるプレス運転
信号PCが送られる。 また、上記操作パネルユニツト４００は、自動
進角を設定する際に用いる擬似速度データNSD
を設定するための速度設定用デイジタルスイツチ
４０１、制御モードの切り替えおよび種々データ
の設定を行うためのキーボード４０３とともに表
示器４０５を具えており、上記キーボード４０３
による設定値、あるいは制御ユニツト３００で処
理された該ロータリーカムスイツチの入角度、切
角度および進角速度等の各値、さらにはこのプレ
ス制御に係る各種パイロツトなど全てこの表示器
４０５に可視表示される。この操作パネルユニツ
ト４００の操作パネル例を第１２図に示す。すな
わち、キーボード部に配設された各スイツチによ
つて制御モードの切り替えおよび種々データの設
定が行なわれ、この経過および結果が表示部でラ
ンプ表示またはデイジタル表示される。これら具
体的な操作例および表示例は後述とする。なお、
この実施例装置において、上記速度設定用デイジ
タルスイツチ４０１は上記キーボード部の番号キ
ーNKを併用しており、速度キースイツチSKを
オンにして該番号キーNKをオンにすることによ
り該番号キーNKのキー番号に対応した値の擬似
速度データNSDが出力される。 また、第１図に示した装置では、プレス軸１０
０の回転角度を検出するシンクロ発振機２００の
出力角度データADを用いてプレス速度の検出を
行なつている。 すなわち、プレス軸１００の動作速度が０〜
80spm（ストローク／分）であるとすると、単位
時間例えば１秒当りの角度変位は０〜480゜／ｓ
（度／秒）となり、該プレス軸１００の動作速度
を角度データADとして得ることができる。この
角度データADは、上述のようにプレスの実際の
運転に則した正確なプレス速度に対応したもので
あり、この角度データADに基づいて該ロータリ
ーカムスイツチの進角補正を行なうことにより高
精度のプレス制御が可能となる。 次に、制御ユニツト３００について説明する。 はじめに、該制御ユニツト３００の主要部であ
るCPU（中央演算処理装置）３１０とその周辺回
路について説明する。 クロツク発生器３１１は、CPU３１０の動作
クロツクパルスφ１および割込制御用のクロツク
パルスφ２を発生するものである。勿論、これら
クロツクパルスφ１およびφ２は同一パルスであ
つてもかまわない。 CPU３１０は、上記クロツクパルスφに基づ
いてプログラムメモリ３１６に記憶されているプ
ログラム（後述するフローチヤート第５図〜第１
１図参照）およびデータメモリ３１７に記憶され
ている各種データを読み出すことにより下述する
演算処理を行なうとともに下述する各回路を自在
にアクセスする中央処理部である。この処理信号
のうちアドレスデータＡ０はデータバスライン
DBLおよびアドレスバスラインABLを介してア
ドレスドライバ３１３に加えられ、アドレス制御
データＣ０はコントロールバスラインCBLを介
してアドレスデータ制御回路３１４に加えられ、
その他の制御信号である制御信号およびカ
ム信号CAMはデータバスラインDBL、双方向デ
ータラインバツフア３１８、出力ラツチドライバ
３１９等を介してプレスコントローラに加えられ
る。 アドレスデータ制御回路３１４は、上記CPU
３１０のアドレス制御データＣ０に基づいて制御
信号Ｃ１〜Ｃ４を出力する。すなわち信号Ｃ１は
アドレスドライバ３１３の制御信号であり、信号
Ｃ２はアドレスデコーダ３１５の制御信号であ
り、信号Ｃ３はプログラムメモリ３１６およびデ
ータメモリ３１７の制御信号であり、信号４は割
込制御回路３１２の制御信号である。 アドレスドライバ３１３は、上記制御信号Ｃ１
に基づいてCPU３１０のアドレスデータＡ０を
アドレスデコーダ３１５、プログラムメモリ３１
６およびデータメモリ３１７に送り出す。 アドレスデコーダ３１５は、上記制御信号Ｃ２
に基づいてアドレスドライバ３１３から加えられ
たアドレスデータＡ０をデコードしてアドレス信
号Ａ１〜Ａ６を出力する。すなわち信号Ａ１は出
力ラツチドライバ３１９のアドレス信号であり、
信号Ａ２は入力バツフア３２０のアドレス信号で
あり、信号Ａ３はシンクロパルス／速度変換回路
３０４のアドレス信号であり、信号Ａ４はシンク
ロデータ入力制御回路３０３のアドレス信号であ
り、信号Ａ５はデータメモリ３１７のアドレス信
号であり、信号Ａ６はプログラムメモリ３１６の
アドレス信号である。 プログラムメモリ３１６は、CPU３１０の動
作プログラムを記憶したメモリであり、上記制御
信号Ｃ３およびアドレス信号Ａ６の指令の基にア
ドレスデータＡ０に応じた所定のプログラムを読
み出す。該読み出されたプログラムはデータバス
ラインDBLを介してCPU３１０に加えられる。
すなわち、CPU３１０→アドレスドライバ３１
３→プログラムメモリ３１６→CPU３１０から
構成されるループの伝達動作は該プログラムメモ
リ３１６に記憶されたプログラムが終了するまで
行なわれ、さらにこの動作は、CPU３１０から
出力されるアドレスデータＡ０およびアドレス制
御データＣ０に係わるアドレス信号Ａ６および制
御信号Ｃ３によつて制御される。 データメモリ３１７は、所望とするプレス制御
に係る各カムの入角度、切角度および進角量に関
するデータ、あるいはCPU３１０の演算処理に
係るその他のCPU３１０への入力データおよび
CPU３１０からの出力データを記憶するメモリ
であり、CPU３１０から書込み指令（制御信号
Ｃ３およびアドレス信号Ａ６による）が加わる
と、該CPU３１０のアドレスデータＡ０に応じ
て上記各データを所定の記憶テーブルに格納し、
また読み出し指令（制御信号Ｃ３およびアドレス
信号Ａ６による）が加わると、アドレスデータＡ
０に応じて所定の記憶テーブルから所定のデータ
を読み出す。該読み出されたデータはデータバス
ラインDBLを介してCPU３１０に加えられる。 ここで、このデータメモリ３１７の記憶テーブ
ルの一例として進角テーブルについて説明する。 いま、プレスが０〜80spmで動作するものとし
た場合、各カムに対する進角テーブルは、０〜
80spmの範囲を例えば0.5spmの分解能で設定す
る。また進角量は、０〜180゜（度）の角度量に対
し1゜の分解能で与える。これにより、１つの進角
データは１パイト（８ビツト）のデータとして表
わすことができる。したがつて、データメモリ３
１７のあるアドレス、例えば4000番地を第１のカ
ムの0spmの進角速度に対する進角データ記憶エ
リアとすると、上記0.5spmの分解能で設定する
ことから4160番地が上記第１のカムの80spmの進
角速度に対する進角データ記憶エリアとなる。さ
らに第２のカムの0spmの進角速度に対する進角
データ記憶エリアを4161番地とし、上述同様に所
定のカム数分だけデータ記憶エリアを割り付け
る。第１表は、この進角テーブル例を示すもので
ある。
【表】
【表】
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ データ入力手段を通じて適宜に設定入力され
る各カムの入角度に対応する入角度データおよび
各カムの切角度に対応する切角度データを第１の
メモリに格納する手順と、 データ入力手段を通じて適宜に設定入力される
各カムの進角補正値演算のための基準データおよ
び擬似速度データ発生手段から発生されるプレス
機械のプレス軸回転速度に相当する擬似速度デー
タに基づきプレス軸回転速度に応じたカム別の進
角補正データ群を算出してこれらを第２のメモリ
に格納する手順と、 速度検出手段により検出されるプレス機械の実
際のプレス軸回転速度に応じてこれに見合う各該
当カムの進角補正データを前記第２のメモリに格
納されたカム別の進角補正データ群の中から選出
し、角度検出手段により検出されるプレス機械の
実際のプレス軸回転角度の値をこの選出した進角
補正データによつて補正するとともに、この補正
した進角の値が、前記第１のメモリに格納された
入角度データおよび切角度データによつて定まる
各カム個有の角度範囲のいかなる位置に相当する
かに応じて、各該当カムについてのカム入若しく
はカム切を示すカム信号を形成する手順と、 この形成されるカム信号に基づいてプレス機械
の動作を制御する手順と、 を具えたプレス制御方法。 ２ データ入力手段を通じて適宜に設定入力され
る各カムの入角度に対応する入角度データおよび
各カムの切角度に対応する切角度データを第１の
メモリに格納する手順と、 データ入力手段を通じて適宜に設定入力される
各カムの進角補正値演算のための基準データおよ
び擬似速度データ発生手段から発生されるプレス
機械のプレス軸回転速度に相当する擬似速度デー
タに基づきプレス軸回転速度に応じたカム別の進
角補正データ群を算出してこれらを第２のメモリ
に格納する手順と、 前記擬似速度データ発生手段から発生される擬
似速度データに応じてこれに見合う各該当カムの
進角補正データを前記第２のメモリに格納された
カム別の進角補正データ群の中から選出し、擬似
角度データ発生手段により発生されるプレス機械
のプレス軸回転角度に相当する擬似速度データの
値をこの選出した進角補正データによつて補正す
るとともに、この補正した進角の値が、前記第１
のメモリに格納された入角度データおよび切角度
データによつて定まる各カム個有の角度範囲のい
かなる位置に相当するかに応じて、各該当カムに
ついての擬似的なカム入若しくはカム切を示すカ
ム信号を形成する手順と、 この形成されるカム信号に基づいてプレス機械
の動作を調整する手順と、 速度検出手段により検出されるプレス機械の実
際のプレス軸回転速度に応じてこれに見合う各該
当カムの進角補正データを前記第２のメモリに格
納されたカム別の進角補正データ群の中から選出
し、角度検出手段により検出されるプレス機械の
実際のプレス軸回転角度の値をこの選出した進角
補正データによつて補正するとともに、この補正
した進角の値が、前記第１のメモリに格納された
入角度データおよび切角度データによつて定まる
各カム個有の角度範囲のいかなる位置に相当する
かに応じて、各該当カムについてのカム入若しく
はカム切を示すカム信号を形成する手順と、 この形成されるカム信号に基づいてプレス機械
の動作を制御する手順と、 を具えたプレス制御方法。 ３ プレス機械のプレス軸回転角度を検出する角
度検出手段と、 プレス機械のプレス軸回転速度を検出する速度
検出手段と、 プレス機械のプレス軸回転速度に相当する擬似
速度データを発生する擬似速度データ発生手段
と、 各カムの入角度に対応する入角度データおよび
各カムの切角度に対応する切角度データおよび各
カムの進角補正値演算のための基準データを設定
入力するためのデータ入力手段と、 前記設定入力される入角度データおよび切角度
データが格納される第１のメモリと、 前記設定入力される基準データおよび前記擬似
速度データ発生手段から発生される擬似速度デー
タに基づきプレス軸回転速度に応じたカム別の進
角補正データ群を算出する演算手段と、 この算出された進角補正データ群が格納される
第２のメモリと、 前記速度検出手段により検出されるプレス軸回
転速度に応じてこれに見合う各該当カムの進角補
正データを前記第２のメモリに格納されたカム別
の進角補正データ群の中から選出し、前記角度検
出手段により検出されるプレス軸回転角度の値を
この選出した進角補正データによつて補正すると
ともに、この補正した進角の値が、前記第１のメ
モリに格納された入角度データおよび切角度デー
タによつて定まる各カム個有の角度範囲のいかな
る位置に相当するかに応じて、各該当カムについ
てのカム入若しくはカム切を示すカム信号を形成
するカム信号形成手段と、 を具え、前記形成されたカム信号に基づいてプレ
ス機械を制御するプレス制御装置。 ４ 前記角度検出手段はシンクロ発振機であり、
前記カム信号形成手段は、前記シンクロ発振機か
ら出力されるシンクロ信号をデイジタル信号に変
換し、さらに該デイジタル信号に基づいて前記シ
ンクロ発振機の回転角度変化を監視し、該回転角
度の変化が所定の量となる毎に前記カム信号を形
成するものである 特許請求の範囲第３項記載のプレス制御装置。 ５ 前記所定の量は1゜（度）である 特許請求の範囲第４項記載のプレス制御装置。 ６ 前記速度検出手段は前記角度検出手段から出
力される角度データを所定のパルス信号に変換
し、該変換したパルス信号に基づいて速度データ
を出力するものである 特許請求の範囲第３項記載のプレス制御装置。 ７ 前記角度検出手段はシンクロ発振機であり、
前記所定のパルス信号は、前記シンクロ発振機の
出力シンクロ信号をデイジタル信号に変換する際
に、該デイジタル変換に係る分解能の分だけ前記
シンクロ発振機が回転する毎に１パルス出力され
るビイズイー信号である 特許請求の範囲第６項記載のプレス制御装置。 ８ 前記角度検出手段はパルスエンコーダであ
り、前記所定のパルス信号は、前記パルスエンコ
ーダの出力パルス信号である 特許請求の範囲第６項記載のプレス制御装置。 ９ 前記入力手段で設定入力される前記進角補正
値演算のための基準データは、３種類のプレス軸
回転速度に対してそれぞれ各カムの最適進角量を
示す３種類の進角データであり、前記演算手段
は、プレス軸回転速度に対する進角量補正特性曲
線を前記３種類のプレス軸回転速度および進角デ
ータに対応する３つの直線で近似したプレス軸回
転速度および進角量の補間演算を行なつて前記進
角補正データ群を算出する 特許請求の範囲第３項記載のプレス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2240581A JPS57137099A (en) | 1981-02-18 | 1981-02-18 | Method and device for controlling press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2240581A JPS57137099A (en) | 1981-02-18 | 1981-02-18 | Method and device for controlling press |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57137099A JPS57137099A (en) | 1982-08-24 |
| JPH0116239B2 true JPH0116239B2 (ja) | 1989-03-23 |
Family
ID=12081749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2240581A Granted JPS57137099A (en) | 1981-02-18 | 1981-02-18 | Method and device for controlling press |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57137099A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52106090A (en) * | 1976-03-04 | 1977-09-06 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Rotary controller |
| JPS5622406A (en) * | 1979-08-01 | 1981-03-03 | Olympus Optical Co Ltd | Wide angle photographic lens |
-
1981
- 1981-02-18 JP JP2240581A patent/JPS57137099A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57137099A (en) | 1982-08-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0239026A3 (en) | Method and apparatus for determining shaft position and for providing commutation signals | |
| KR0139526B1 (ko) | 그라인딩 머신용 수치 제어장치 | |
| JPH11129176A (ja) | センサを用いたカリブレーション方法 | |
| JP4014719B2 (ja) | Ｎｃ工作機械の制御装置および位置決め制御方法 | |
| CN101471620B (zh) | 步进电动机控制装置以及步进电动机的驱动控制方法 | |
| JPH0116239B2 (ja) | ||
| JPH0116240B2 (ja) | ||
| US4988937A (en) | Synchronous control system and method therefor | |
| JP3783625B2 (ja) | 制御装置 | |
| JPH0582787B2 (ja) | ||
| JPH03117514A (ja) | 同期タップ制御装置 | |
| JPS6089201A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2664331B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
| US3426532A (en) | Remote control system for power plant preferably for the direct control of a ship's main propulsion power plant from the ship's bridge | |
| JP3376938B2 (ja) | 駆動システム | |
| JPH05337729A (ja) | モーションコントローラ | |
| JP2001134321A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2504973B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0377507B2 (ja) | ||
| JPS6026906Y2 (ja) | 電子式角度割出装置 | |
| JP2545829B2 (ja) | ロボツトの制御装置 | |
| JPS62162415A (ja) | Ｎｃホブ盤のテ−ブル制御装置 | |
| KR19990050221A (ko) | 서보모터 초기운전 제어방법 | |
| JPH05199799A (ja) | モータ駆動装置及びモータ駆動方法 | |
| KR100193756B1 (ko) | 리지드탭 기능이 내장된 수치제어장치 및 방법 |