JPH0116393Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0116393Y2 JPH0116393Y2 JP1982147722U JP14772282U JPH0116393Y2 JP H0116393 Y2 JPH0116393 Y2 JP H0116393Y2 JP 1982147722 U JP1982147722 U JP 1982147722U JP 14772282 U JP14772282 U JP 14772282U JP H0116393 Y2 JPH0116393 Y2 JP H0116393Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- current
- output
- setting
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は電動機の速度制御装置に関するもので
ある。
ある。
第１図は、電動機における従来の電流マイナ付
速度制御装置の構成図を示したもので、１は速度
設定器、２は速度検出器で、この検出器２は電動
機１０の速度を検出して第１の突き合せ回路３に
出力し、この突き合せ回路３にて設定信号との偏
差を作る。４は速度制御アンプ、５は第２の突き
合せ回路で、速度制御アンプ４の出力と電流検出
器９により検出された負荷電流の検出信号との偏
差を求める。６は電流制御アンプ、７はゲート回
路、８は電力変換装置で、ゲート回路７のゲート
信号に応じた電力を電動機１０に供給する。な
お、電動機１０が直流電動機の場合には界磁回路
が更に付加される。
速度制御装置の構成図を示したもので、１は速度
設定器、２は速度検出器で、この検出器２は電動
機１０の速度を検出して第１の突き合せ回路３に
出力し、この突き合せ回路３にて設定信号との偏
差を作る。４は速度制御アンプ、５は第２の突き
合せ回路で、速度制御アンプ４の出力と電流検出
器９により検出された負荷電流の検出信号との偏
差を求める。６は電流制御アンプ、７はゲート回
路、８は電力変換装置で、ゲート回路７のゲート
信号に応じた電力を電動機１０に供給する。な
お、電動機１０が直流電動機の場合には界磁回路
が更に付加される。
このような速度制御装置に駆動される電動機を
例えば圧延機等に適用し、負荷がインパクトに機
械にかかると、電動機１１０の速度は第２図ロで
示すように、負荷が印加された瞬間t0より減少
し、最大ΔNrpmまでその速度は低下する。その
後は速度制御装置の効果により回復時間Tr sec
後に電動機速度は負荷が印加された以前の速度に
回復する。また、そのときにおける電動機１０の
電流は、第２図イで示すように負荷が印加された
瞬間より増加し、最終的には負荷に応じた電流IL
アンペアに落ち着く。
例えば圧延機等に適用し、負荷がインパクトに機
械にかかると、電動機１１０の速度は第２図ロで
示すように、負荷が印加された瞬間t0より減少
し、最大ΔNrpmまでその速度は低下する。その
後は速度制御装置の効果により回復時間Tr sec
後に電動機速度は負荷が印加された以前の速度に
回復する。また、そのときにおける電動機１０の
電流は、第２図イで示すように負荷が印加された
瞬間より増加し、最終的には負荷に応じた電流IL
アンペアに落ち着く。
ところが、電流マイナ付速度制御装置の場合、
速度制御アンプ４の出力で電動機の電流が制御さ
れるため、インパクト負荷に対する電動機電流の
応答が比較的遅く、したがつてインパクト負荷に
対する回転数の低下ΔNと回復問間Trが割合に大
きく、これを小さくするために速度制御アンプ４
の比例ゲインを大きくし、積分時間を小さくする
手段を採つても、制御系の安定性の点から限度が
ある。このためインパクトドロツプの極く小さい
制御装置が要求されるものにおいては、電流マイ
ナ付速度制御装置では不可能となることがあつ
た。
速度制御アンプ４の出力で電動機の電流が制御さ
れるため、インパクト負荷に対する電動機電流の
応答が比較的遅く、したがつてインパクト負荷に
対する回転数の低下ΔNと回復問間Trが割合に大
きく、これを小さくするために速度制御アンプ４
の比例ゲインを大きくし、積分時間を小さくする
手段を採つても、制御系の安定性の点から限度が
ある。このためインパクトドロツプの極く小さい
制御装置が要求されるものにおいては、電流マイ
ナ付速度制御装置では不可能となることがあつ
た。
また、インパクトドロツプを極く小さくするた
めの速度制御方式も考えられているが、電動機の
起動時や電動機の拘束時の過電流制限に問題があ
つた。
めの速度制御方式も考えられているが、電動機の
起動時や電動機の拘束時の過電流制限に問題があ
つた。
本考案は、かかる点に鑑みなされたもので、負
荷電流が一定値以上流れたとき設定信号を増加す
ることにより電動機電流の立上りを速くし、イン
パクトドロツプの小さいこの種制御装置の提供を
目的とするもので、以下第３図及び第４図に基い
て本考案の一実施例を詳述する。
荷電流が一定値以上流れたとき設定信号を増加す
ることにより電動機電流の立上りを速くし、イン
パクトドロツプの小さいこの種制御装置の提供を
目的とするもので、以下第３図及び第４図に基い
て本考案の一実施例を詳述する。
第３図において、第１図と同符号のものは同一
部分を示したものである。本考案は設定回路１１
を設けたもので、この設定回路は電流検出器９よ
り電流検出信号を導入し、検出信号が内部で設定
した値を越えたとき指数函数Vc・ｅ−ｔ／Ｔなる信 号を速度設定器１と信号と同極性に突き合せ回路
３に出力する。ここでVcは初期値であり、Ｔは
時定数である。
部分を示したものである。本考案は設定回路１１
を設けたもので、この設定回路は電流検出器９よ
り電流検出信号を導入し、検出信号が内部で設定
した値を越えたとき指数函数Vc・ｅ−ｔ／Ｔなる信 号を速度設定器１と信号と同極性に突き合せ回路
３に出力する。ここでVcは初期値であり、Ｔは
時定数である。
以上のように構成された本考案において、電流
マイナ付速度制御装置によつて電動機１０が制御
されているとき、今第４図で示す時刻t0時に電動
機１０にインパクト負荷がかかつたとする。する
と電動機の速度は第４図ロで示すように減少し始
め、一方電動機電流は同図イで示すように増加を
始める。時刻t1で電動機電流がIDに達すると、前
もつて設定回路１１に内部設定値をID相当値に設
定してあるので、電動機電流がIDを越えたとき設
定回路１１は第４図ハで示すような信号を出力し
速度設定器１の設定信号と同極性に加算される。
したがつて速度制御アンプ４への入力は第４図ハ
で示す信号分だけ偏差が増加し、その出力も増加
する。速度制御アンプ４の出力は、電動機電流の
設定値となるので、電動機電流は第４図イで示す
ように急激に立上り、その分だけ回転数の落ち込
みを減少させる。
マイナ付速度制御装置によつて電動機１０が制御
されているとき、今第４図で示す時刻t0時に電動
機１０にインパクト負荷がかかつたとする。する
と電動機の速度は第４図ロで示すように減少し始
め、一方電動機電流は同図イで示すように増加を
始める。時刻t1で電動機電流がIDに達すると、前
もつて設定回路１１に内部設定値をID相当値に設
定してあるので、電動機電流がIDを越えたとき設
定回路１１は第４図ハで示すような信号を出力し
速度設定器１の設定信号と同極性に加算される。
したがつて速度制御アンプ４への入力は第４図ハ
で示す信号分だけ偏差が増加し、その出力も増加
する。速度制御アンプ４の出力は、電動機電流の
設定値となるので、電動機電流は第４図イで示す
ように急激に立上り、その分だけ回転数の落ち込
みを減少させる。
したがつて本考案による設定回路１１を付加し
たことにより第４図ロで示すように回転数の落ち
込みはΔN1となり、従来の第２図ロで示すΔNに
比べてその値は十分に小さくすることができ、回
復時間もTnと短縮することができる。また、電
流マイナ付速度制御装置であるので、起動時の過
電流に対しても電流のオーバーシユートがなく過
電流保護の点についても十分信頼性が保てる等の
優れた利点を有するものである。
たことにより第４図ロで示すように回転数の落ち
込みはΔN1となり、従来の第２図ロで示すΔNに
比べてその値は十分に小さくすることができ、回
復時間もTnと短縮することができる。また、電
流マイナ付速度制御装置であるので、起動時の過
電流に対しても電流のオーバーシユートがなく過
電流保護の点についても十分信頼性が保てる等の
優れた利点を有するものである。
第１図は従来の電流マイナ付速度制御装置の回
路図、第２図は従来の特性図を示したものでイは
電流特性図、ロは速度特性図、第３図は本考案の
一実施例を示す回路図、第４図は本考案によりな
る特性図で、イは電流特性図、ロは速度特性図、
ハは設定回路の出力特性図である。 １は速度設定器、４は速度制御アンプ、６は電
流制御アンプ、７はゲート回路、８は電力変換装
置、９は電流検出器、１１は設定回路。
路図、第２図は従来の特性図を示したものでイは
電流特性図、ロは速度特性図、第３図は本考案の
一実施例を示す回路図、第４図は本考案によりな
る特性図で、イは電流特性図、ロは速度特性図、
ハは設定回路の出力特性図である。 １は速度設定器、４は速度制御アンプ、６は電
流制御アンプ、７はゲート回路、８は電力変換装
置、９は電流検出器、１１は設定回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 速度設定器にて設定された速度設定信号と、速
度検出器にて検出された速度検出信号との偏差を
速度制御アンプで演算し、この演算出力と電流検
出器にて検出された電流検出信号との偏差を電流
制御アンプで演算し、この演算出力で電力変換装
置の出力を制御して電動機速度を制御するように
したものに於て、前記電流検出信号を入力し、該
入力信号が設定値以上となつたとき指数函数
Vc・ｅ−ｔ／Ｔ（ここでVcは初期値、Ｔは時定数） なる出力を発生する設定回路を設け、この設定回
路の出力を前記速度設定信号と同極性で速度制御
アンプに加えるように構成したことを特徴とする
電動機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982147722U JPS5950595U (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | 電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982147722U JPS5950595U (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | 電動機の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5950595U JPS5950595U (ja) | 1984-04-03 |
| JPH0116393Y2 true JPH0116393Y2 (ja) | 1989-05-15 |
Family
ID=30328423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1982147722U Granted JPS5950595U (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | 電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5950595U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6050523B2 (ja) * | 1976-10-15 | 1985-11-08 | 三菱電機株式会社 | 圧延機における被圧延材噛込時の速度補償装置 |
-
1982
- 1982-09-28 JP JP1982147722U patent/JPS5950595U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5950595U (ja) | 1984-04-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS609436B2 (ja) | 交流電動機の制御方法 | |
| JPS5953795B2 (ja) | サイリスタモ−タの制御装置 | |
| US4565952A (en) | Speed controlling device for rolling mills | |
| JPH0116393Y2 (ja) | ||
| JPH0318292A (ja) | 電動機の定出力制御装置 | |
| US4295086A (en) | Method and apparatus for dynamic braking in a motor control system | |
| JPS6033760Y2 (ja) | 電動発電装置 | |
| EP0279428B1 (en) | Electric motor control system | |
| JPS6330238Y2 (ja) | ||
| JPS6031430Y2 (ja) | 直流電動機の制御装置 | |
| JPH0767311B2 (ja) | 交流電動機駆動用インバ−タ装置の電流及びトルク制限回路 | |
| SU920939A1 (ru) | Устройство дл защиты бесщеточной синхронной машины | |
| JPH058799Y2 (ja) | ||
| JPH055835Y2 (ja) | ||
| JPH0548599U (ja) | 同期機の脱調防止装置 | |
| SU1443111A2 (ru) | Асинхронный электропривод | |
| JPH0739068A (ja) | Ａｃサ−ボモ−タの過負荷保護装置 | |
| JP2527882Y2 (ja) | 同期発電機の自動電圧調整装置 | |
| JPH076715Y2 (ja) | 直流電源装置 | |
| SU1686680A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
| JPH0634636B2 (ja) | 時分割制御形自動電圧調整装置 | |
| JPS6035990A (ja) | 電動機の速度制御装置 | |
| JPS63144799A (ja) | 同期機の励磁制御装置 | |
| JPS5910160B2 (ja) | コウリユウハツデンキノサイテイレイジセイゲンソウチ | |
| JPS62123965A (ja) | 電圧形ｐｗｍインバータの出力電流制限方法 |