JPS609436B2 - 交流電動機の制御方法 - Google Patents
交流電動機の制御方法Info
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- JPS609436B2 JPS609436B2 JP55118294A JP11829480A JPS609436B2 JP S609436 B2 JPS609436 B2 JP S609436B2 JP 55118294 A JP55118294 A JP 55118294A JP 11829480 A JP11829480 A JP 11829480A JP S609436 B2 JPS609436 B2 JP S609436B2
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2201/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the converter used
- H02P2201/03—AC-DC converter stage controlled to provide a defined DC link voltage
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は周波数変換装置によって交流電動機を可変速制
御する交流電動機の制御方法に関する。
御する交流電動機の制御方法に関する。
本発明に関する交流電動機としては同期機や誘導機があ
り、また周波数変換装置としては電流形ィンバータや、
電圧形ィンバータ、サィクロコンバー夕等がある。従来
の交流電動機の制御装置の実施例を第１図に示す。この
図で、１１は入力交流電源、１２は整流器、１３は直流
リアクトル、１４はィンバータ、１５は誘導機、１６は
速度基準設定器、１７は入力制限回路、１８は周波数制
御器、１９は出力電圧制御器、２０は出力電圧検出器、
２１は出力電流検出器、２２は入力電圧検出器である。
この図は電流形ィンバータで誘導機１５を可変速する場
合の回路図であり、入力交流電源１１の交流電力を整流
器１２で順変換し、直流リアクトル１３で直流電力を平
滑化して、ィンバータ１４で直流電力を交流電力に逆変
換して誘導機１５に供給する。この時誘導機１５に供給
する交流電力は速度基準設定器１６で設定した設定基準
ｅ，を入力制御回路１７を介して得られる出力電圧周波
数基準ｅ２で制御される。この時誘導機１５の一次周波
数は出力電圧周波数基準ｅ２に従って周波数制御器１８
でィンバータ１４へ与えるサィリスタのゲート信号を可
変制御することによって行う。また誘導機１５の一次電
圧は出力電圧周波数基準ｅ２に従って出力電圧制御器１
９によって整流器１２に与えるサィリスタのゲート信号
を制御して行うが、出力電圧検出器２０で前記一次電圧
を検出し、この出力信号と出力電圧周波数基準ｅ２を比
較して開ループ制御し、電圧制御ループのマイナールー
プとして電流制御ループを有し、出力電流検出器２１の
検出信号で閉ループ制御される。従って整流器１２は出
力電流が所定値以上に増加しないように制御されており
、整流器１２の出力例の条件（負荷短絡や誘導機１５の
過負荷等）によって前記出力電流が増加すると、出力電
圧周波数基準ｅ２に関係なく出力電流を所定の制限値以
内にするように出力電流検出器２１の検出信号によって
制御され、整流器１２の出力電圧を絞り出力電流を減少
させるように制御する。従って前記過電流時には誘導機
１５の一次電圧は出力電圧周波数基準ｅ２とは無関係に
制御される。即ち所定の出力電流以内では誘導機１５の
一次電圧と−次周波数は出力電圧周波数ｅ２に従って所
定関係に制御されるが、所定の出力電流以上になろうと
すると一次電圧は制限され出力電流を減少させるように
絞られる。他方入力電圧検出器２２は入力交流電源１１
の電圧変化を検出する。
り、また周波数変換装置としては電流形ィンバータや、
電圧形ィンバータ、サィクロコンバー夕等がある。従来
の交流電動機の制御装置の実施例を第１図に示す。この
図で、１１は入力交流電源、１２は整流器、１３は直流
リアクトル、１４はィンバータ、１５は誘導機、１６は
速度基準設定器、１７は入力制限回路、１８は周波数制
御器、１９は出力電圧制御器、２０は出力電圧検出器、
２１は出力電流検出器、２２は入力電圧検出器である。
この図は電流形ィンバータで誘導機１５を可変速する場
合の回路図であり、入力交流電源１１の交流電力を整流
器１２で順変換し、直流リアクトル１３で直流電力を平
滑化して、ィンバータ１４で直流電力を交流電力に逆変
換して誘導機１５に供給する。この時誘導機１５に供給
する交流電力は速度基準設定器１６で設定した設定基準
ｅ，を入力制御回路１７を介して得られる出力電圧周波
数基準ｅ２で制御される。この時誘導機１５の一次周波
数は出力電圧周波数基準ｅ２に従って周波数制御器１８
でィンバータ１４へ与えるサィリスタのゲート信号を可
変制御することによって行う。また誘導機１５の一次電
圧は出力電圧周波数基準ｅ２に従って出力電圧制御器１
９によって整流器１２に与えるサィリスタのゲート信号
を制御して行うが、出力電圧検出器２０で前記一次電圧
を検出し、この出力信号と出力電圧周波数基準ｅ２を比
較して開ループ制御し、電圧制御ループのマイナールー
プとして電流制御ループを有し、出力電流検出器２１の
検出信号で閉ループ制御される。従って整流器１２は出
力電流が所定値以上に増加しないように制御されており
、整流器１２の出力例の条件（負荷短絡や誘導機１５の
過負荷等）によって前記出力電流が増加すると、出力電
圧周波数基準ｅ２に関係なく出力電流を所定の制限値以
内にするように出力電流検出器２１の検出信号によって
制御され、整流器１２の出力電圧を絞り出力電流を減少
させるように制御する。従って前記過電流時には誘導機
１５の一次電圧は出力電圧周波数基準ｅ２とは無関係に
制御される。即ち所定の出力電流以内では誘導機１５の
一次電圧と−次周波数は出力電圧周波数ｅ２に従って所
定関係に制御されるが、所定の出力電流以上になろうと
すると一次電圧は制限され出力電流を減少させるように
絞られる。他方入力電圧検出器２２は入力交流電源１１
の電圧変化を検出する。
入力交流電源１１の瞬時停電等が発生すると入力電圧検
出器２２で検出し、瞬時停電が発生すると一度運転を停
止し、瞬時停電が復帰すると装置を再始動させて誘導体
１５の運転を継続する。この運転モードを第２図に示す
。第２図でａは入力交流電源１１の電圧、ｂは運転信号
、ｃは誘導機１５の回転数、ｄは出力電圧周波数基準ｅ
２を示す。この図で時亥比，で入力交流電源１１の電圧
が所定値以下に低下し、時刻ｔ２で所定値に復帰すると
、時刻ｔ，から時刻ｔ２までの期措訂ｃの間整流器１
２とインバータ１ ４の運転を中止し、時刻ｔ２で運転
を再開するが、期間Ｔｃの間に誘導機１５の回転数は一
次電力が供給されないため△Ｎだけ減少する。従って出
力電圧周波数基準ｅ２もこの間に△Ｅだけ減少させて時
刻ｔ２で、誘導機１５の回転数に対応した出力電圧周波
数基準ｅ２とする。これは第３図で示す誘導機１５の発
生トルクＴと一次電流１特性に起因する。第３図で、横
軸は誘導機１６の回転数Ｎを、縦軸は誘導機１５の発生
トルクＴと一次電流１を示し、誘導機１５の一次周波数
がＦ，の時の発生トルクをＴ，、一次電流を１，、同期
速度をＮｏ．、一次周波数がＦ２の時の発生トルクをＬ
、一次電流を１２、同期速度Ｎｏ２で示している。（こ
の時一次周波数はＦ．＜Ｆ２）第３図で譲導機１５の一
次電流を装置に許容される最大電流の制限値、即ち電流
制御ルーフ。で制限される最大値１２，で制限すると、
一次周波数Ｆ２の時発生トルクＴはＴ２に対して回転数
Ｎ２，からＮｏ２までの範囲では同一であるが、その他
の３回転教範園では斜線をほどこした分だけ発生トルク
Ｔが減少する。従って第２図の時亥山，まで譲導機１５
が一次周波数Ｆ２で運転していて、時刻ｔ２で一次周波
数Ｆ２で再始動すると、この直前での譲導機１５の回転
数がＮ２，より大きいと時刻ｔ，まで４の回転数に容易
に復帰することができるが、回転数がＮ２，より小さく
なっていると、ィンバータ１４（整流器１２）の出力電
流が１２，に制限される結果誘導機１５の発生トルクＴ
が減少し時刻ｔ，以前の回転数に復帰できなくなる。従
って譲導機１５の回転数減少△Ｎに対応して一次周波数
をＦ２からＦ，へ減少させると、この時同期速度Ｎ。２
−ＮＯ．と△Ｎであれば時刻ｔ２における発生トルクは
Ｔ，となり誘導機１５を時刻ｔ２で加減させ始めて再び
当初の回転数まで復帰させることができる。
出器２２で検出し、瞬時停電が発生すると一度運転を停
止し、瞬時停電が復帰すると装置を再始動させて誘導体
１５の運転を継続する。この運転モードを第２図に示す
。第２図でａは入力交流電源１１の電圧、ｂは運転信号
、ｃは誘導機１５の回転数、ｄは出力電圧周波数基準ｅ
２を示す。この図で時亥比，で入力交流電源１１の電圧
が所定値以下に低下し、時刻ｔ２で所定値に復帰すると
、時刻ｔ，から時刻ｔ２までの期措訂ｃの間整流器１
２とインバータ１ ４の運転を中止し、時刻ｔ２で運転
を再開するが、期間Ｔｃの間に誘導機１５の回転数は一
次電力が供給されないため△Ｎだけ減少する。従って出
力電圧周波数基準ｅ２もこの間に△Ｅだけ減少させて時
刻ｔ２で、誘導機１５の回転数に対応した出力電圧周波
数基準ｅ２とする。これは第３図で示す誘導機１５の発
生トルクＴと一次電流１特性に起因する。第３図で、横
軸は誘導機１６の回転数Ｎを、縦軸は誘導機１５の発生
トルクＴと一次電流１を示し、誘導機１５の一次周波数
がＦ，の時の発生トルクをＴ，、一次電流を１，、同期
速度をＮｏ．、一次周波数がＦ２の時の発生トルクをＬ
、一次電流を１２、同期速度Ｎｏ２で示している。（こ
の時一次周波数はＦ．＜Ｆ２）第３図で譲導機１５の一
次電流を装置に許容される最大電流の制限値、即ち電流
制御ルーフ。で制限される最大値１２，で制限すると、
一次周波数Ｆ２の時発生トルクＴはＴ２に対して回転数
Ｎ２，からＮｏ２までの範囲では同一であるが、その他
の３回転教範園では斜線をほどこした分だけ発生トルク
Ｔが減少する。従って第２図の時亥山，まで譲導機１５
が一次周波数Ｆ２で運転していて、時刻ｔ２で一次周波
数Ｆ２で再始動すると、この直前での譲導機１５の回転
数がＮ２，より大きいと時刻ｔ，まで４の回転数に容易
に復帰することができるが、回転数がＮ２，より小さく
なっていると、ィンバータ１４（整流器１２）の出力電
流が１２，に制限される結果誘導機１５の発生トルクＴ
が減少し時刻ｔ，以前の回転数に復帰できなくなる。従
って譲導機１５の回転数減少△Ｎに対応して一次周波数
をＦ２からＦ，へ減少させると、この時同期速度Ｎ。２
−ＮＯ．と△Ｎであれば時刻ｔ２における発生トルクは
Ｔ，となり誘導機１５を時刻ｔ２で加減させ始めて再び
当初の回転数まで復帰させることができる。
以上説明したように入力交流電源１１の電圧が瞬時的に
低下して復帰した場合に誘導機１５に再び交流電力を供
給して当初の回転数まで復帰させ０るが、瞬簿期情町ｃ
の間に低下する誘導機１ ５の回転数変化△Ｎに対応し
て出力電圧周波数基準ｅ２も△Ｅだけ低下して再始動し
なければインバーター４の出力電流が１２，に制限され
、誘導機１５の発生トルクＴが減少し当初の回転数まで
復帰させ夕ることが困難である。この結果回転数変化△
Ｎの変化幅をどう決定するかが問題となり、瞬停期庵爪
ｃの長さや譲導機１５の負荷条件によって大きく変化す
るから、出力電圧周波数基準ｅ２の減少分△Ｅも十分に
余裕を取った大きな値（再始動一次周波数を小さく）と
して再始動させる必要があり、このため当初の回転数に
復帰するまで長時間を要する欠点と、前記△Ｅが小さす
ぎた時には当初の回転数まで復帰できない欠点があった
。
低下して復帰した場合に誘導機１５に再び交流電力を供
給して当初の回転数まで復帰させ０るが、瞬簿期情町ｃ
の間に低下する誘導機１ ５の回転数変化△Ｎに対応し
て出力電圧周波数基準ｅ２も△Ｅだけ低下して再始動し
なければインバーター４の出力電流が１２，に制限され
、誘導機１５の発生トルクＴが減少し当初の回転数まで
復帰させ夕ることが困難である。この結果回転数変化△
Ｎの変化幅をどう決定するかが問題となり、瞬停期庵爪
ｃの長さや譲導機１５の負荷条件によって大きく変化す
るから、出力電圧周波数基準ｅ２の減少分△Ｅも十分に
余裕を取った大きな値（再始動一次周波数を小さく）と
して再始動させる必要があり、このため当初の回転数に
復帰するまで長時間を要する欠点と、前記△Ｅが小さす
ぎた時には当初の回転数まで復帰できない欠点があった
。
本発明は前記する従来の欠点に鑑みてなされたもので、
入力交流電源の瞬時停電が発生しても確実に当初の電動
機回転数まで復帰できる交流電動機の制御方法を提供す
ることを目的としている。
入力交流電源の瞬時停電が発生しても確実に当初の電動
機回転数まで復帰できる交流電動機の制御方法を提供す
ることを目的としている。
本発明の実施例を第４図に示す。この図で回路構成要素
１１〜２２は第１図と同一の機能を有する回路構成要素
であるから、ここでは説明を省く。第４図で新たに設け
た２３は制限器であり、制限器２３の動作機能を説明す
るため第５図に運転モードを、第６図に入力制限回路１
７と制限器２３の回路構成例を示す。第５図において時
刻ｔ，で入力交流電源１１の電圧が所定値以下に低下し
、時刻らで所定値に復帰する時の各部信号を図示してお
り、第２図と同様に第５図ａは入力交流電源１１の電圧
、ｂは運転信号、ｃは誘導機１５の回転数、ｄは出力電
圧周波数基準ｅ２を、ｅは誘導機１５の一次電流（整流
器１２の入力電流）を示す。時刻らより時刻ｔ２までの
運転モードは第２図と同様に期間粕ｃの間整流器１ ２
とィンバータ１４の運転を一担中止し、入力交流電源１
１の露圧が時刻らで所定値に復帰したのを入力電圧検出
器２２で検出して整流器１２とィンバータ１４の運転を
再開する。時刻ｔ２で運転を再開した時、誘導機１５の
回転数変化△Ｎ，．と出力電圧周波数基準ｅ２の変化量
△Ｅ，．が対応せず、△Ｅ，．の変化量が少ない時誘導
機１５の運転を再開すると誘導電動機１５には最大電流
制限値１２，の電流が流れる。時刻らから時刻ｔ２，の
期間に制限器２３は入力交流・電源１１の電圧が正常に
なったことを入力電圧検出器２２を介して検出し、誘導
機１５の一次電流が最大電流制限値１２，より低い所定
値１，を越えていることを出力電流検出器２１を介して
検出して、前記誘導機１５の一次電流が電流制御ループ
の制限値ｌａよりも小さい所定値１，になるまで、時刻
ｔ２から時亥比２，間に出力電圧周波数基準ｅ２を△Ｅ
，２だけ減少させる。これによって誘導機１５の回転数
変化（△Ｎ，．十△Ｎ，２）と出力電圧周波数基準ｅ２
の変化（△Ｅ，．十△Ｅ，２）が所定関係になり、時亥
比２，から誘導機１５は加速を始め時亥比３で時刻ｔ，
当初の回転数に復帰する。即ち、時刻ｔ幻から時刻ｔ３
までは譲導機１５の一次電流を所定値１，に制限しなが
ら出力電圧周波数基準ｅ２を上昇させ加速する場合につ
いて第６図では図示している。以上の動作を行う手段の
１例として、第６図を利用して説明する。
１１〜２２は第１図と同一の機能を有する回路構成要素
であるから、ここでは説明を省く。第４図で新たに設け
た２３は制限器であり、制限器２３の動作機能を説明す
るため第５図に運転モードを、第６図に入力制限回路１
７と制限器２３の回路構成例を示す。第５図において時
刻ｔ，で入力交流電源１１の電圧が所定値以下に低下し
、時刻らで所定値に復帰する時の各部信号を図示してお
り、第２図と同様に第５図ａは入力交流電源１１の電圧
、ｂは運転信号、ｃは誘導機１５の回転数、ｄは出力電
圧周波数基準ｅ２を、ｅは誘導機１５の一次電流（整流
器１２の入力電流）を示す。時刻らより時刻ｔ２までの
運転モードは第２図と同様に期間粕ｃの間整流器１ ２
とィンバータ１４の運転を一担中止し、入力交流電源１
１の露圧が時刻らで所定値に復帰したのを入力電圧検出
器２２で検出して整流器１２とィンバータ１４の運転を
再開する。時刻ｔ２で運転を再開した時、誘導機１５の
回転数変化△Ｎ，．と出力電圧周波数基準ｅ２の変化量
△Ｅ，．が対応せず、△Ｅ，．の変化量が少ない時誘導
機１５の運転を再開すると誘導電動機１５には最大電流
制限値１２，の電流が流れる。時刻らから時刻ｔ２，の
期間に制限器２３は入力交流・電源１１の電圧が正常に
なったことを入力電圧検出器２２を介して検出し、誘導
機１５の一次電流が最大電流制限値１２，より低い所定
値１，を越えていることを出力電流検出器２１を介して
検出して、前記誘導機１５の一次電流が電流制御ループ
の制限値ｌａよりも小さい所定値１，になるまで、時刻
ｔ２から時亥比２，間に出力電圧周波数基準ｅ２を△Ｅ
，２だけ減少させる。これによって誘導機１５の回転数
変化（△Ｎ，．十△Ｎ，２）と出力電圧周波数基準ｅ２
の変化（△Ｅ，．十△Ｅ，２）が所定関係になり、時亥
比２，から誘導機１５は加速を始め時亥比３で時刻ｔ，
当初の回転数に復帰する。即ち、時刻ｔ幻から時刻ｔ３
までは譲導機１５の一次電流を所定値１，に制限しなが
ら出力電圧周波数基準ｅ２を上昇させ加速する場合につ
いて第６図では図示している。以上の動作を行う手段の
１例として、第６図を利用して説明する。
入力制限回路１７は演算器ＯＡＩとＯＡ２で構成され、
設定基準ｅ，と出力電圧周波数基準ｅ２とに偏差がある
と演算器ＯＡＩがリミッタしで振幅を制限した信号ｅ，
．を発生し、この信号ｅ，．で演算器ＯＡ２の出力信号
である出力電圧周波数基準ｅ２の変化率は通常制御され
、この変化率はｅ，．／Ｒ，３Ｃ，．で決る。またｅ．
／Ｒ，．＝ｅ２／Ｒ．２になると演算器○んの出力信号
ｅ，．はほぼ零となり出力電圧周波数基準ｅ２の変化は
なくなり一定値となる。他方制限器２３では出力電流検
出器２１の出力信号１と誘導機１ ５の一次電流制限値
ＣＬ，を比較し、電流制限器ＣＬにこの偏差を入力して
、信号ｅ，２と信号だ，３と信号ｅ，３を出力する。第
５図の時亥川，から時刻らの間の出力電圧周波数基準ｅ
２の変化△Ｅ，．は設定基準ｅ，の変更や抵抗器Ｒ，２
の抵抗値減少で行う。時刻らから時刻ｔ２，の期間は誘
導機１５の一次電流が所定値１，を越えるから、電流制
限器ＣＬが信号ｅ，３を出力し、抵抗器Ｒ，２とＲ，３
の抵抗値を減少させて出力電圧周波数基準ｅ２を急速に
△Ｅ，２だけ減少させる。時刻ｔａで譲導機１５の一次
電流が所定値１，に減少すると電流制限器ＣＬが信号ｅ
，３を停止し信号ｅ，２を出力し、出力電圧周波数基準
ｅ２の変化率ｄｅ２／ｄｔ＝ｅ，．／Ｒ，３Ｃ，．の制
御を演算器ＯＡ，の出力信号ｅ，．の振幅を制御するこ
とによって行い、時刻らまで誘導機１５の一次電流を所
定値１，に制限しながら議導機１５を加速し、時刻らで
誘導機１５の回転数は時刻ｔ，以前の回転数に復帰し、
電流制限器ＣＬの出力信号ｅ，３も停止し、またｅ，／
Ｒ，．＝ｅ２／Ｒ，３となることから信号ｅ，．もほぼ
零となる。本発明では入力交流電源１１の瞬時停電が発
生し、瞬時停電が復帰した時、誘導機１５の回転数Ｎの
減少より速く、誘導機１５の一次周波数を減少させ、誘
導機１５が所定のトルクを発生する一次周波数一次電流
（電圧）関係にし、一次電流を所定値１，に制限しなが
ら当初の回転数まで誘導機１５の回転数を復帰させるこ
とができる。
設定基準ｅ，と出力電圧周波数基準ｅ２とに偏差がある
と演算器ＯＡＩがリミッタしで振幅を制限した信号ｅ，
．を発生し、この信号ｅ，．で演算器ＯＡ２の出力信号
である出力電圧周波数基準ｅ２の変化率は通常制御され
、この変化率はｅ，．／Ｒ，３Ｃ，．で決る。またｅ．
／Ｒ，．＝ｅ２／Ｒ．２になると演算器○んの出力信号
ｅ，．はほぼ零となり出力電圧周波数基準ｅ２の変化は
なくなり一定値となる。他方制限器２３では出力電流検
出器２１の出力信号１と誘導機１ ５の一次電流制限値
ＣＬ，を比較し、電流制限器ＣＬにこの偏差を入力して
、信号ｅ，２と信号だ，３と信号ｅ，３を出力する。第
５図の時亥川，から時刻らの間の出力電圧周波数基準ｅ
２の変化△Ｅ，．は設定基準ｅ，の変更や抵抗器Ｒ，２
の抵抗値減少で行う。時刻らから時刻ｔ２，の期間は誘
導機１５の一次電流が所定値１，を越えるから、電流制
限器ＣＬが信号ｅ，３を出力し、抵抗器Ｒ，２とＲ，３
の抵抗値を減少させて出力電圧周波数基準ｅ２を急速に
△Ｅ，２だけ減少させる。時刻ｔａで譲導機１５の一次
電流が所定値１，に減少すると電流制限器ＣＬが信号ｅ
，３を停止し信号ｅ，２を出力し、出力電圧周波数基準
ｅ２の変化率ｄｅ２／ｄｔ＝ｅ，．／Ｒ，３Ｃ，．の制
御を演算器ＯＡ，の出力信号ｅ，．の振幅を制御するこ
とによって行い、時刻らまで誘導機１５の一次電流を所
定値１，に制限しながら議導機１５を加速し、時刻らで
誘導機１５の回転数は時刻ｔ，以前の回転数に復帰し、
電流制限器ＣＬの出力信号ｅ，３も停止し、またｅ，／
Ｒ，．＝ｅ２／Ｒ，３となることから信号ｅ，．もほぼ
零となる。本発明では入力交流電源１１の瞬時停電が発
生し、瞬時停電が復帰した時、誘導機１５の回転数Ｎの
減少より速く、誘導機１５の一次周波数を減少させ、誘
導機１５が所定のトルクを発生する一次周波数一次電流
（電圧）関係にし、一次電流を所定値１，に制限しなが
ら当初の回転数まで誘導機１５の回転数を復帰させるこ
とができる。
従ってこのような入力交流電源１１の過渡状態があって
も安定な運転継続を行うことができる。本発明の入力制
限回路１７及び制限器２３の構成を第６図の構成に限定
するものではなく、誘導機１５の回転数減少より速く一
次周波数（出力電圧周波数基準ｅ２）を減少できるもの
であれば良く、公知の種々の回路の組合せで構成できる
ことが明らかである。
も安定な運転継続を行うことができる。本発明の入力制
限回路１７及び制限器２３の構成を第６図の構成に限定
するものではなく、誘導機１５の回転数減少より速く一
次周波数（出力電圧周波数基準ｅ２）を減少できるもの
であれば良く、公知の種々の回路の組合せで構成できる
ことが明らかである。
本発明では瞬時停電期間中に出力電圧周波数基準ｅ２を
所定値△Ｅ，．だけ減少させるかどうかを特に限定する
ものではなく、所定値△Ｅ，．を零としても良い。
所定値△Ｅ，．だけ減少させるかどうかを特に限定する
ものではなく、所定値△Ｅ，．を零としても良い。
但しこの時刻らより時刻ｔ２，までの期間は少し長くな
る。その他本発明は主回路構成を特に限定するものでは
なく「周波数変換装置によって交流電動機を可変遠駆動
するシステムについてそれぞれ適用できることは明らか
であり、本発明の要旨を変更しない範囲において種々の
変形回路を構成することができる。以上の如く、本発明
によれば、入力交流電源の瞬時停電が発生しても、瞬時
停電復帰時に負荷交流電動機の回転数減少よりも速く周
波数変換装置より負荷交流電動機に与える一次周波数を
減少させて、負荷交流電動機を所定の一次周波数と一次
電流関係に保って加速し、負荷交流電動機を当初の回転
数まで確実に最少時間に復帰させ、運転を継続できる信
頼性の高い交流電動機の制御方法を提供できる。
る。その他本発明は主回路構成を特に限定するものでは
なく「周波数変換装置によって交流電動機を可変遠駆動
するシステムについてそれぞれ適用できることは明らか
であり、本発明の要旨を変更しない範囲において種々の
変形回路を構成することができる。以上の如く、本発明
によれば、入力交流電源の瞬時停電が発生しても、瞬時
停電復帰時に負荷交流電動機の回転数減少よりも速く周
波数変換装置より負荷交流電動機に与える一次周波数を
減少させて、負荷交流電動機を所定の一次周波数と一次
電流関係に保って加速し、負荷交流電動機を当初の回転
数まで確実に最少時間に復帰させ、運転を継続できる信
頼性の高い交流電動機の制御方法を提供できる。
第１図は従来の実施例を示す構成図、第２図は従来の瞬
時停電時の運転モードを示す図、第３図は誘導機の発生
トルク・一次電流一回転数の特性図、第４図は本発明の
−実施例を示す構成図、第５図は本発明の瞬時停電時の
運転モードを示す図、第６図は第４図の一部回路の詳細
図である。 １１・・・・・・入力交流電源、１２・・・・・・整流
器、１３・・・・・・直流リアクトル、１４・・・・・
・ィンバータ、１５・・・・・・誘導機、１６・・・・
・・速度基準、１７・・・・・・入力制限回路、１８・
・・・・・周波数制御器、１９・・・・・・出力電圧制
御器、２０・・・…出力電圧検出器、２１・・・・・・
出力電流検出器、２２・・・・・・入力電圧検出器、２
３・・・・・・制限器、ｅ．・・・・・・設定基準、ｅ
２・・・・・・出力電圧周波数基準。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
時停電時の運転モードを示す図、第３図は誘導機の発生
トルク・一次電流一回転数の特性図、第４図は本発明の
−実施例を示す構成図、第５図は本発明の瞬時停電時の
運転モードを示す図、第６図は第４図の一部回路の詳細
図である。 １１・・・・・・入力交流電源、１２・・・・・・整流
器、１３・・・・・・直流リアクトル、１４・・・・・
・ィンバータ、１５・・・・・・誘導機、１６・・・・
・・速度基準、１７・・・・・・入力制限回路、１８・
・・・・・周波数制御器、１９・・・・・・出力電圧制
御器、２０・・・…出力電圧検出器、２１・・・・・・
出力電流検出器、２２・・・・・・入力電圧検出器、２
３・・・・・・制限器、ｅ．・・・・・・設定基準、ｅ
２・・・・・・出力電圧周波数基準。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- １ 交流電動機の一次周波数と一次電圧を周波数変換装
置で制御して可変速制御するために電圧周波数基準に応
じて前記一次電圧は閉ループ制御し、そのマイナールー
プに電流制御系を有し、前記一次周波数は開ループ制御
するものにおいて、前記周波数変換装置の入力交流電源
に瞬時停電が発生したとき運転を一時停止し、その復帰
時に前記交流電動機に流れる電流を検出し、該電流が前
記マイナー電流制御系で制限される最大電流値よりも小
さい所定値になるまで前記電圧周波数基準を下げ、その
後前記交流電動機の一次電流を前記所定値に制限しなが
ら前記電圧周波数基準を上昇させて瞬時停電発生前の回
転数まで加速することを特徴とする交流電動機の制御方
法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55118294A JPS609436B2 (ja) | 1980-08-29 | 1980-08-29 | 交流電動機の制御方法 |
| US06/290,195 US4417193A (en) | 1980-08-29 | 1981-08-05 | Method and apparatus for controlling alternating current motors |
| CH5486/81A CH657947A5 (de) | 1980-08-29 | 1981-08-26 | Verfahren und vorrichtung zum regulieren eines wechselstrommotors. |
| SE8105093A SE460240B (sv) | 1980-08-29 | 1981-08-28 | Saett och anordning foer hastighetsreglering av vaexelstroemsmotor vid kortvarigt avbrott i matningskaellan |
| DE3134002A DE3134002C2 (de) | 1980-08-29 | 1981-08-28 | Vorrichtung zur Steuerung der Drehzahl eines Induktionsmotors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55118294A JPS609436B2 (ja) | 1980-08-29 | 1980-08-29 | 交流電動機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5743591A JPS5743591A (en) | 1982-03-11 |
| JPS609436B2 true JPS609436B2 (ja) | 1985-03-09 |
Family
ID=14733110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55118294A Expired JPS609436B2 (ja) | 1980-08-29 | 1980-08-29 | 交流電動機の制御方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4417193A (ja) |
| JP (1) | JPS609436B2 (ja) |
| CH (1) | CH657947A5 (ja) |
| DE (1) | DE3134002C2 (ja) |
| SE (1) | SE460240B (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| JPH0736716B2 (ja) * | 1983-10-18 | 1995-04-19 | 株式会社明電舍 | モ−タ拾い上げ方法 |
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| JP5263832B2 (ja) * | 2009-05-14 | 2013-08-14 | 株式会社日立製作所 | 圧延設備の制御装置及び制御方法 |
| US9739515B2 (en) * | 2012-04-16 | 2017-08-22 | Mitsubishi Electric Corporation | Heat pump device, air conditioner, and freezer that efficiently heats refrigerant on standby |
| CN103560740A (zh) * | 2013-10-06 | 2014-02-05 | 青岛派如环境科技有限公司 | 单相交流调压变速风机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5234311A (en) * | 1975-09-12 | 1977-03-16 | Fuji Electric Co Ltd | Emergency operation method of inverter for motor drive |
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-
1980
- 1980-08-29 JP JP55118294A patent/JPS609436B2/ja not_active Expired
-
1981
- 1981-08-05 US US06/290,195 patent/US4417193A/en not_active Expired - Lifetime
- 1981-08-26 CH CH5486/81A patent/CH657947A5/de not_active IP Right Cessation
- 1981-08-28 DE DE3134002A patent/DE3134002C2/de not_active Expired
- 1981-08-28 SE SE8105093A patent/SE460240B/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4417193A (en) | 1983-11-22 |
| JPS5743591A (en) | 1982-03-11 |
| SE460240B (sv) | 1989-09-18 |
| SE8105093L (sv) | 1982-03-01 |
| DE3134002C2 (de) | 1987-05-14 |
| DE3134002A1 (de) | 1982-04-01 |
| CH657947A5 (de) | 1986-09-30 |
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