JPH01164209A - 電線の被覆剥離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、コイル用巻き線などの電線の絶縁被覆を除去
するための電線の被覆剥離装置に関する。

〔発明の背景〕

ＤＣブラシレスモータなどに装備されるコイルは、外周
面にポリウレタンやエナメルなどの絶縁５材料が被覆さ
れた細い電線を巻くことによって形成されている。この
コイルにおいては、電線の両端部分の絶縁被膜を剥離し
て芯線を露出させ、この露出した端部をプリント基板な
どに半田付けするようにしている。

従来の電線の絶縁被覆の剥離方法としては、カッタを使
用し、その刃の部分で電線の端部の絶縁被覆を剥離して
いる。またコイル用電線の端部の絶縁被覆を剥離するた
めの自動化された装置が、例えば特公昭６２−３４１２
３号公報に開示されているが、この公報に開示されてい
る装置においても、絶縁被覆の剥離はカッタによって行
なフている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のカッタを使用した電線の絶縁被覆剥離方法では、
刃によって絶縁被覆を除去するという切削加工が基本と
なっており、カッタの摩耗が寿命として影響することに
なる。カッタの寿命を伸ばすには単位時間当りの剥離処
理量を少なくすれはよいが、それでは一定量の電線の剥
離処理を完了するための加工時間が長くなりコスト面で
問題となる。そこでコストを優先して、カッタ寿命を犠
牲にしているのが実状であった。

また、従来は一個のカッタを電線に対して片側から当て
て剥Ｉｌ！！処理を行なうため、電線に捩り力が作用す
ることになる。よって電線が損傷を受けやすく、特に直
径が０．２ｍｍ以下程度の細い線の剥離処理を行なおう
とする場合に電線が切断される原因となっていた。ざら
にカッタは砥石のような自生作用（砥石は数多くの刃先
で構成され、その時点で削っている細い粒からなる実質
的な刃物の切れ味が悪くなると、そめ加工抵抗でその刃
物が脱落し、新しい刃物が削り出しを開始する）がなく
、切れ味が悪くなると交換しなければならない問題があ
る。

本発明は上記従来の問題点を解決するものであり、非常
に細い電線であっても切断することなく絶縁被覆を剥離
することができ、しかも従来よりも数多くの電線の被覆
剥離動作を繰返すことができる電線の被覆剥離装置を提
供するものである。

〔問題点を解決するための具体的な手段〕本発明は、電
線が挿通される部分を挟んでベースに支持されている複
数の従動ギヤと、各従動ギヤと噛み合い且つ従動ギヤの
回りを周回できように支持されているアイドルギヤと、
このアイドルギヤととも回動する砥石と、前記各従動ギ
ヤに噛み合い且つベースに対し相対的に回転駆動される
駆動ギヤとから成るものである。

〔作　用〕

本発明による装置では、ベースと駆動ギヤとの相対回転
によって従動ギヤが一方の回転方向に回動するとアイド
ルギヤとともに砥石が電線から離れ、従動ギヤが他方の
回転方向へ回動するとアイドルギヤとともに砥石が電線
の外周に当たる方向へ回動する。そして砥石の回転によ
って電線の絶縁被覆が剥離される。

（発明の実施例〕 以下本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は本発明による電線の被覆剥離装置を示す断面図
、第２図はその正面図、第３Ａ図と第３Ｂ図は動作説明
図である。

第１図において符号１は円筒状ベースであり、その外周
には円筒状の駆動枠２が重ねて設けられている。円筒状
ベース１はベアリング３によって駆動枠２に対して回転
自在に支持されており、駆動枠２はベアリング４によっ
てシャーシ５に回動自在に支持されている。このように
二重構造になっている円筒状ベース１ならびに円筒状の
駆動枠２はシャーシ５に対して各々独立して回転できる
ように支持されている。内側に位置している円筒状ベー
ス１の第１図の図示上端位置の外周にはリング状ギヤ７
が固定されている。シャーシ５に支持されているギヤ８
は上記リング状ギヤ７に噛み合っている。モータの動力
はギヤ８からリング状ギヤ７に伝達され、円筒状ベース
１は低速にて回転駆動されるようになっている。また外
周に位置している駆動枠２の外周にもリング状ギヤ９が
固定されている。シャーシ５に支持されているギヤ１１
はこのリング状ギヤ９に噛み合っており、モータの動力
がギヤ１１からリング状ギヤ９に伝達され、駆動枠２が
回転駆動される。この駆動枠２の回転方向は前記円筒状
ベース１の回転方向と同じであるが、駆動枠２の方が円
筒状ベース１よりも速い回転速度によフて回転駆動され
るようになっている。

外側に位置している駆動枠２の内周面には駆動ギヤ１５
が固定されている。この駆動ギヤ１５は駆動枠２ととも
に回転するものである。この駆動ギヤ１５はリング状で
ありその内周部分に歯を有しているインターナルギヤで
ある。

第２図に示すように、円筒状ベース１の中心部分が電線
Ｗの挿通部になっている。またベース１には電線Ｗの挿
通部を挟む位置に設けられた一対のシャフト２１が設け
られている。第１図は図示の都合上、一対のシャフト２
１のうちの一方だけが示されている。第１図に示すよう
にシャフト２１は円筒状シャフト１内を貫通して取付け
られておりその中央部は円筒状ベース１の支持部１ａに
固定されている。このように円筒状ベース１内に固定さ
れたシャフト２１の中央部には従動ギヤ２２がベアリン
グ（図示せず）によって回転自在に支持されている。こ
の従動ギヤ２２は、駆動枠２の内周に固定されている前
記駆動ギヤ（インターナルギヤ）１５に噛み合っている
。円筒状ベース１に対して駆動枠２が相対的に回動する
と、駆動ギヤ１５によって従動ギヤ２２が回転駆動され
るようになっている。また１つのシャフト２１には２個
の揺動アーム２３ａと２３ｂがベアリングによって回転
自在に支持されている（第２図には一方の揺動アーム２
２の内側に保持されているベアリング２４が示されてい
る）。そして揺動アーム２３ａには回転シャフト２５ａ
がベアリングによって回転自在に支持されており、他方
の揺動アーム２３ｂには回転シャフト２５ｂがベアリン
グによって回転自在に支持されている。一方の回転シャ
フト２５ａの両端にはアイドルギヤ２６ａならびにロー
ラ状の砥石２７ａが固定されている。また他方の回転シ
ャフト２５ｂの両端にはアイドルギヤ２６ｂとローラ状
の砥石２７ｂが固定されている。上記２つのアイドルギ
ヤ２６ａと２６ｂは共に前記従動ギヤ２２に噛み合って
いる。

シャフト２１と前記２つの揺動アーム２３ａ、２３ｂと
の間には板ばねなどによって一定の回転負荷が与えられ
ており、従動ギヤ２２が回転すると、これに追従して揺
動アーム２３ａと２３ｂが同方向に回動するようになっ
ている。上記のシャフト２１、従動ギヤ２２、揺動アー
ム２３ａと２３ｂ、アイドルギヤ２６ａと２６ｂならび
に砥石２７ａと２７ｂから成る機構は、２組設けられて
いるものであり、第２図の正面図によって示すように、
電線Ｗの挿通部を挟んで二組の砥石２７ａが対向する状
態となっている。すなわちこの装置では、第１図の図示
下側（第２図の正面図に現れている側）で電線Ｗを挟む
２組の砥石２７ａが配置され、第１図の図示上側（第２
図の正面図では紙面裏側）では電線Ｗを挟む２組の砥石
２７ｂが位置することになり、円筒状ベース１内に挿通
される電線Ｗは２箇所にて砥石２７ａ２７ａならびに２
７ｂ、２７ｂによる被覆剥離動作が行なわれるようにな
る。

第２図に示すように円筒状ベース１にはストッパ３１と
調整ストッパ３２とが設けられている。

ストッパ３２は各揺動アーム２３ａの反時計方向への回
動を規制するものである。また調整ストッパ３２は各揺
動アーム２３ａの時計方向への回動量を規制するもので
ある。すなわちこの調整ストッパ３２の突出量を調整す
ることによって、電線を挟む方向へ回動したとぎの２組
の砥石２７ａの対向間隔を調整できるようになっている
。この調整は、例えば砥石２７ａ、２７ｂの表面の摩耗
による直径の変化などに対応して行なわれる。なお電線
Ｗの被覆剥離動作のためにこの調整ストッパ３２が必ず
必要なものではなく、２組の砥石２３ａの互いの圧接圧
が小さい場合には、調整ストッパ３２は不要である。

次に動作について説明する。

この装置では、モータの動力がギヤ８からリング状ギヤ
７に伝達されて、内側に位置している円筒状ヘース１が
第２図ならびに第３Ａ図、第３Ｂ図に示すＡ方向に低速
にて常に回転駆動されている。外側の駆動枠２ならびに
これに固定されている駆動ギヤ（インターナルギヤ）１
５が停止しているときには、第３Ａ図に示すように、円
筒状ベース１の六方向の回転によって従動ギヤ２２が停
止している駆動ギヤ１５によりα方向へ駆動される。従
動ギヤ２２に噛み合っているアイドルギヤ２６ａ、２６
ｂはｂ方向に回転することになるが、揺動アーム２３ａ
と２３ｂが従動ギヤ２２の回動に追従してα方向へ回動
するため、アイドルギヤ２６ａ、２６ｂならびに砥石２
７ａ、２７ｂは円筒状ベース１の中心部から離れる方向
へり動じている。このときの揺動アーム２３ａと２３ｂ
のα方向への回動は第２図に示すストッパ３１によって
規制される。

電線はこの第３Ａ図に示す状態のときに円筒状ベース１
の中心部に供給される。電線Ｗの絶縁被覆を剥離すべき
部分が各砥石２７ａと２７ａならびに２７ｂと２７ｂに
挟まれる位置に移動すると、モータの動力がギヤ１１か
らリング状ギヤ９に伝達され駆動枠２がβ方向へ駆動さ
れる。このときの駆動枠２の回転方向は円筒状ベース１
の回転方向と同じであるが、駆動枠２は円筒状ベース１
よりも速い速度にて回転駆動される。したがって駆動枠
２の内面に固定されている駆動ギヤ（インターナルギヤ
）１５は円筒状ベース１に対して時計方向へ相対的に回
動していることになる。この相対動作により従動ギヤ２
２は第３Ｂ図に示すようにβ方向へ逆転を始め、各揺動
アーム２３ａ、２３ｂはこれに追従してβ方向に回動す
る。

そして揺動アーム２３ａと２３ｂに支持されている砥石
２７ａ、２７ｂによって電線Ｗが挟まれる。従動ギヤ２
２の回転によってアイドルギヤ２６ａ、２６ｂがβ方向
へ回転するため、このアイドルギヤ２６ａ、２６ｂと共
に回転する砥石２７ａ、２７ｂが電線Ｗの外周を摺動す
る状態に回転することになる。しかも円筒状ベース１は
Ａ方向へ回動し続けているため、電線Ｗは２組の回転す
る砥石２７ａ、２７ｂによって全周がこすられ絶縁被覆
が除去される。絶縁被覆の剥離が完了した後に駆動枠２
ならびに駆動ギヤ１５のβ方向の回転を停止させれば、
常に回転している円筒状ベース１の回転によって再度第
３Ａ図に示すように、砥石２７ａ、２７ｂが電線Ｗから
離れることになる。

上記の装置によって一度に電線Ｗの２箇所の絶縁被覆が
除去される。この装置は例えばコイルの巻装置の前段の
電線供給部に配置される。そして２組の砥石２７ａと２
７ａによって絶縁被覆が除去された電線端部がコイルの
巻き終り端部となり、また砥石２７ｂと２７ｂとによっ
て絶縁被覆が除去された電線端部がコイルの巻き始め端
部となる。

なお、図の実施例では円筒状ベース１と駆動枠２（駆動
ギヤ１５）を同じ方向へ速度差を与えて回動させること
により、円筒状ベース１に対して駆動ギヤ１５を相対的
に回動させているが、円筒状ベース１を停止させておき
、駆動ギヤ１５のみを回動させて電線Ｗの被覆を除去す
ることも可能である。このときには電線Ｗの外周全周の
被覆を除去するために電線Ｗを回転させることになる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、回転する砥石によって電
線の絶縁被覆の剥離を行なっているため、従来のカッタ
による剥離方法に比べて安定した剥離動作ができるよう
になる。また、複数の砥石によって電線を両側から挟む
状態で加工しているため、電線に捩り力が作用せず、電
線が損傷を受けにくくなる。よって例えば０．１５ｍｍ
程度のごく細い電線の被覆を切断することなく除去する
ことが可能である。また本発明では砥石によって被覆の
剥離を行なっているが、砥石の場合にはカッタに比べて
表面の砥粒の自生作用があるため、従来のカッタのよう
に刃の摩耗による寿命の問題が生じなくなり、砥石を交
換することなく３０〜５０万回程度の剥離動作の繰返し
も可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は電線
の被覆剥離装置の断面図、第２図は第１図の正面図、第
３Ａ図と第３Ｂ図は動作を示す駆動系統の説明図である
。 １・・・円筒状ベース、２・・・駆動枠、３．４・・・
ベアリング、５・・・シャーシ、７・・・円筒状ベース
に固定されているリング状ギヤ、９・・・駆動枠に固定
されているリング状ギヤ、１５・・・駆動ギヤ（インタ
ーナルギヤ）、２２・・・従動ギヤ、２３ａ、２３ｂ・
・・揺動アーム、２６ａ、２６ｂ・・・アイドルギヤ、
２７ａ、２７ｂ・・・砥石、Ｗ・・・電線。 出願人　　アルプス電気株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電線が挿通される部分を挟んでベースに支持されている
   複数の従動ギヤと、各従動ギヤと噛み合い且つ従動ギヤ
   の回りを周回できように支持されているアイドルギヤと
   、このアイドルギヤととも回動する砥石と、前記各従動
   ギヤに噛み合い且つベースに対し相対的に回転駆動され
   る駆動ギヤとから成る電線の被覆剥離装置。