JPH01164349A - 医療用チユーブの先端部曲げ装置 - Google Patents
医療用チユーブの先端部曲げ装置Info
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- JPH01164349A JPH01164349A JP62320139A JP32013987A JPH01164349A JP H01164349 A JPH01164349 A JP H01164349A JP 62320139 A JP62320139 A JP 62320139A JP 32013987 A JP32013987 A JP 32013987A JP H01164349 A JPH01164349 A JP H01164349A
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- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims abstract description 10
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- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、例えば内視鏡等に使用される医療用チューブ
の先端部を、所定方向に曲げる装置の改良に関するもの
である。
の先端部を、所定方向に曲げる装置の改良に関するもの
である。
「従来の技術」
本件出願人は、この種曲げ装置として、実願昭６２−第
１７６３５０号に示すものを既に提供している。
１７６３５０号に示すものを既に提供している。
この曲げ装置は、第５図に示す如く、密着コイル形状が
予め記憶させられた形状記憶合金ワイヤー２を、所定の
ピッチ間隔を有するオープンコイル形状に変形して、内
視鏡等の本体を構成する可撓性チューブ１の内壁面に沿
って配設すると共に、該オープンコイル状の形状記憶合
金ワイヤー２に対して、独立するヒータ手段３を別途並
設する構成となっている。
予め記憶させられた形状記憶合金ワイヤー２を、所定の
ピッチ間隔を有するオープンコイル形状に変形して、内
視鏡等の本体を構成する可撓性チューブ１の内壁面に沿
って配設すると共に、該オープンコイル状の形状記憶合
金ワイヤー２に対して、独立するヒータ手段３を別途並
設する構成となっている。
そして、診断・治療等の必要性から、可撓性チューブ１
の先端部を曲げる場合には、上記並設されたヒータ手段
３を通電して、該ヒータ手段３と接触する形状記憶合金
ワイヤー２の対応部分を、変態温度以上に加熱すれば、
該形状記憶合金ワイヤー２の加熱部分が、予め記憶され
ている形状、即ち密着コイル形状に自動的に変形しよう
とすることにより、該形状変形に起因して、可撓性チュ
＝ブ１の先端部を、加熱されない側方向に曲げんとする
ものである。
の先端部を曲げる場合には、上記並設されたヒータ手段
３を通電して、該ヒータ手段３と接触する形状記憶合金
ワイヤー２の対応部分を、変態温度以上に加熱すれば、
該形状記憶合金ワイヤー２の加熱部分が、予め記憶され
ている形状、即ち密着コイル形状に自動的に変形しよう
とすることにより、該形状変形に起因して、可撓性チュ
＝ブ１の先端部を、加熱されない側方向に曲げんとする
ものである。
従って、斯る曲げ装置にあっては、形状記憶合金の特性
を積極的に利用することにより、可撓性チューブ１を簡
単に所定方向に曲げることが可能となった。
を積極的に利用することにより、可撓性チューブ１を簡
単に所定方向に曲げることが可能となった。
「発明が解決しようとする問題点」
内視鏡等は、特に患者の経口から患部に挿入されて、患
部の状態を光ファイバー等を介してＭ察して、その診断
又は治療を行なうものであるから。
部の状態を光ファイバー等を介してＭ察して、その診断
又は治療を行なうものであるから。
診断時・治療時の患者の苦痛を解消するためには。
可撓性チューブ１の径ができるだけ小径であることが強
く要求されている。
く要求されている。
然し乍ら、上記従来の曲げ装置にあっては、可撓性チュ
ーブ１の内壁面に沿って、オープンコイル形状に変形さ
れた形状記憶合金ワイヤー２を配設することを基本構造
としているので、該ワイヤー２のコイル形状により、可
撓性チューブ１自体の径が自ずと大径となって、上記小
径化の要求に大いに反することとなるばかりか、独立し
たヒータ手段３の存在も、可撓性チューブ１の大径化の
一因ともなっている。
ーブ１の内壁面に沿って、オープンコイル形状に変形さ
れた形状記憶合金ワイヤー２を配設することを基本構造
としているので、該ワイヤー２のコイル形状により、可
撓性チューブ１自体の径が自ずと大径となって、上記小
径化の要求に大いに反することとなるばかりか、独立し
たヒータ手段３の存在も、可撓性チューブ１の大径化の
一因ともなっている。
ｒ問題点を解決するための手段」
而して１本発明は、斯る従来曲げ装置の問題点を有効に
解決するために開発されたもので、超弾性を有する直線
状の第１ワイヤーと、所定の湾曲形状が予め記憶させら
れた第２ワイヤーとを、各自の先端縁を固定して、可撓
性チューブ内に配設し、変態温度以上に通電加熱された
第２ワイヤーの変形により、可撓性チューブを所定方向
に曲げる構成を採用した。
解決するために開発されたもので、超弾性を有する直線
状の第１ワイヤーと、所定の湾曲形状が予め記憶させら
れた第２ワイヤーとを、各自の先端縁を固定して、可撓
性チューブ内に配設し、変態温度以上に通電加熱された
第２ワイヤーの変形により、可撓性チューブを所定方向
に曲げる構成を採用した。
「作用」
依って、本発明にあっては、可撓性チューブ内に配設さ
れる部材は、超弾性を有する直線状の第１ワイヤーと、
直接通電加熱される以前は該第１ワイヤーの超弾性力に
より直線状に変形している第２ワイヤーのみであるから
、可撓性チューブの径の小径化に大いに貢献できること
となる６又、第２ワイヤーを直接通電して、変態温度以
上に加熱すると、該第２ワイヤーが、第１ワイヤーの超
弾性力に抗して、予め記憶されている湾曲形状に自動的
に変形するので、これにより可撓性チューブの先端部は
、所定の方向に確実に曲げられることとなる。
れる部材は、超弾性を有する直線状の第１ワイヤーと、
直接通電加熱される以前は該第１ワイヤーの超弾性力に
より直線状に変形している第２ワイヤーのみであるから
、可撓性チューブの径の小径化に大いに貢献できること
となる６又、第２ワイヤーを直接通電して、変態温度以
上に加熱すると、該第２ワイヤーが、第１ワイヤーの超
弾性力に抗して、予め記憶されている湾曲形状に自動的
に変形するので、これにより可撓性チューブの先端部は
、所定の方向に確実に曲げられることとなる。
「実施例」
以下、本発明を図示する各実施例に基づいて詳述すれば
、第一実施例に係る曲げ装置は、第１図に示す如く、い
ずれもＮｉ−Ｔｉ系合金等の形状記憶合金線材で成形さ
れた第１ワイヤー１２と第２ワイヤー１３とを備え、前
者の第１ワイヤー１２は、直線形状の形状記憶合金線材
に、常法に従い超弾性が付与されたものを使用し、後者
の第２ワイヤー１３は、例えば逆Ｊ字形状等の湾曲形状
が、予め熱処理により記憶させられた単なる形状記憶合
金線材を使用するものとする。
、第一実施例に係る曲げ装置は、第１図に示す如く、い
ずれもＮｉ−Ｔｉ系合金等の形状記憶合金線材で成形さ
れた第１ワイヤー１２と第２ワイヤー１３とを備え、前
者の第１ワイヤー１２は、直線形状の形状記憶合金線材
に、常法に従い超弾性が付与されたものを使用し、後者
の第２ワイヤー１３は、例えば逆Ｊ字形状等の湾曲形状
が、予め熱処理により記憶させられた単なる形状記憶合
金線材を使用するものとする。
従って、超弾性を有する第１ワイヤー１２は、加熱され
てもその直線形状は変形しないが、単なる形状記憶合金
線材の第２ワイヤー１３は、常温時は軟らかなマルテン
サイト相下にあるが、変態温度以上に加熱されると、上
記湾曲形状に自動的に変形することとなる。
てもその直線形状は変形しないが、単なる形状記憶合金
線材の第２ワイヤー１３は、常温時は軟らかなマルテン
サイト相下にあるが、変態温度以上に加熱されると、上
記湾曲形状に自動的に変形することとなる。
そして、第一実施例にあっそは、第２図に示す如く、斯
る第１ワイヤー１２と第２ワイヤー１３の先端縁を、溶
接又はカシメ等で接続固定１４した状態を得て、可撓性
チューブ１１内に配設すると共に、該第１ワイヤー１２
と第２ワイヤー１３の逆端をリード線として利用して、
両ワイヤー１２・１３を直接通電加熱するように構成し
たものである。尚、図中、１５は可撓性チューブ１１内
の空所に配される薬液投入管、１６は患部を観察する光
フアイバー群である。
る第１ワイヤー１２と第２ワイヤー１３の先端縁を、溶
接又はカシメ等で接続固定１４した状態を得て、可撓性
チューブ１１内に配設すると共に、該第１ワイヤー１２
と第２ワイヤー１３の逆端をリード線として利用して、
両ワイヤー１２・１３を直接通電加熱するように構成し
たものである。尚、図中、１５は可撓性チューブ１１内
の空所に配される薬液投入管、１６は患部を観察する光
フアイバー群である。
又、第一実施例にあっては、第１ワイヤー１２と第２ワ
イヤー１３の通電時に、第１ワイヤー１２の抵抗値が高
いと、第２ワイヤー１３が変形するまでに、該第１ワイ
ヤー１２がオーバーヒートして、可撓性チューブ１１や
薬液投入管１５等を損傷する恐れがあるので、両ワイヤ
ー１２・１３の線径は同一に設定する必要がある。
イヤー１３の通電時に、第１ワイヤー１２の抵抗値が高
いと、第２ワイヤー１３が変形するまでに、該第１ワイ
ヤー１２がオーバーヒートして、可撓性チューブ１１や
薬液投入管１５等を損傷する恐れがあるので、両ワイヤ
ー１２・１３の線径は同一に設定する必要がある。
依って、第一実施例の曲げ装置にあっては、通電加熱以
前は、第２図に示す如く、第１ワイヤー１２の超弾性力
により、第２ワイヤード３も直線形状に変形して、可撓
性チューブ１１内に配設されている。
前は、第２図に示す如く、第１ワイヤー１２の超弾性力
により、第２ワイヤード３も直線形状に変形して、可撓
性チューブ１１内に配設されている。
そして、診断・治療等の必要性から、可撓性チューブ１
１の先端部を曲げる場合には、第１ワイヤー１２と第２
ワイヤー１３を直接通電加熱して、特に第２ワイヤー１
３を変態温度以上に加熱すると、第３図に示す如く、第
２ワイヤー１３が、第１ワイヤー１２の超弾性力に抗し
て、予め記憶されている湾曲形状に自動的に変形するの
で、これにより、可撓性チューブ１１の先端部が、第２
ワイヤー１３の変形方向に容易に曲がることとなる。
１の先端部を曲げる場合には、第１ワイヤー１２と第２
ワイヤー１３を直接通電加熱して、特に第２ワイヤー１
３を変態温度以上に加熱すると、第３図に示す如く、第
２ワイヤー１３が、第１ワイヤー１２の超弾性力に抗し
て、予め記憶されている湾曲形状に自動的に変形するの
で、これにより、可撓性チューブ１１の先端部が、第２
ワイヤー１３の変形方向に容易に曲がることとなる。
尚、斯る第２ワイヤー１３の変形に伴って、第１ワイヤ
ー１２も当然に変形するが、該第１ワイヤー１２は超弾
性を有しているので、永久変形を起こす心配は全くない
。
ー１２も当然に変形するが、該第１ワイヤー１２は超弾
性を有しているので、永久変形を起こす心配は全くない
。
従って、第１・第２ワイヤー１２・１３に対する通電を
停止すれば、第２ワイヤー１３は冷却されてマルテンサ
イト相となるので、該第２ワイヤー１３は、第１ワイヤ
ー１２の超弾性力により再び直線形状に確実に変形して
、通電加熱以前の状態に自動的に復帰する。
停止すれば、第２ワイヤー１３は冷却されてマルテンサ
イト相となるので、該第２ワイヤー１３は、第１ワイヤ
ー１２の超弾性力により再び直線形状に確実に変形して
、通電加熱以前の状態に自動的に復帰する。
次に、第二実施例に係る曲げ装置を説明すると、上記第
一実施例が第１ワイヤー１２と第２ワイヤー１３を１本
づつ使用するのに対して、該第二実施例は、第４図に示
す如く、第２ワイヤーとして小径な対の形状記憶合金ワ
イヤーを使用して、該２本の第２ワイヤー１３ａ・１３
ａのみを通電加熱するように構成したものである。
一実施例が第１ワイヤー１２と第２ワイヤー１３を１本
づつ使用するのに対して、該第二実施例は、第４図に示
す如く、第２ワイヤーとして小径な対の形状記憶合金ワ
イヤーを使用して、該２本の第２ワイヤー１３ａ・１３
ａのみを通電加熱するように構成したものである。
尚、第二実施例にあっても、第１ワイヤー１２は、超弾
性を有する直線形状を呈し、対の第２ワイヤー１３ａ・
１３ａは、夫々所定の湾曲形状が予め記憶させられてお
り、且つ第１・第２ワイヤー１２・１３ａ・１３ａの先
端縁が、溶接又はカシメ等で接続固定１４されているこ
とは、上記第一実施例と同様である。
性を有する直線形状を呈し、対の第２ワイヤー１３ａ・
１３ａは、夫々所定の湾曲形状が予め記憶させられてお
り、且つ第１・第２ワイヤー１２・１３ａ・１３ａの先
端縁が、溶接又はカシメ等で接続固定１４されているこ
とは、上記第一実施例と同様である。
依って、第２実施例の曲げ装置にあっても、通電加熱以
前は、第１ワイヤー１２の超弾性力により、対の第２ワ
イヤー１３ａ・１３ａが、いずれも直線形状に変形して
、可撓性チューブ１１内に配設されているが、この対の
第２ワイヤー１３ａ・１３ａを直接通電加熱して、該対
の第２ワイヤー１３ ａ・１３ａを変態温度以上に加熱
すると、該対の第２ワイヤー１３ａ・１３ａが、第１ワ
イヤー１２の超弾性力に抗して、予め記憶されている湾
曲形状に夫々変形するので、これにより、可撓性チュー
ブ１１の先端部が容易に曲げられる。
前は、第１ワイヤー１２の超弾性力により、対の第２ワ
イヤー１３ａ・１３ａが、いずれも直線形状に変形して
、可撓性チューブ１１内に配設されているが、この対の
第２ワイヤー１３ａ・１３ａを直接通電加熱して、該対
の第２ワイヤー１３ ａ・１３ａを変態温度以上に加熱
すると、該対の第２ワイヤー１３ａ・１３ａが、第１ワ
イヤー１２の超弾性力に抗して、予め記憶されている湾
曲形状に夫々変形するので、これにより、可撓性チュー
ブ１１の先端部が容易に曲げられる。
しかも、特に第二実施例にあっては、第１ワイヤー１２
に対して通電しないので、対の第２ワイヤー１３ａ・１
３ａに対して、自由な湾曲形状を記憶させることが可能
となる。
に対して通電しないので、対の第２ワイヤー１３ａ・１
３ａに対して、自由な湾曲形状を記憶させることが可能
となる。
「発明の効果」
以上の如く１本発明は、超弾性を有する直線状の第１ワ
イヤーと、所定の湾曲形状が予め記憶させられた第２ワ
イヤーとを、各自の先端縁を固定して、可撓性チューブ
内に配設し、変態温度以上に通電加熱された第２ワイヤ
ーの変形により、可撓性チューブを所定方向に曲げるこ
とを特徴とするものであるから、可撓性チューブ内に配
設される部材は、超弾性を有する直線状の第１ワイヤー
と、通電加熱以前は該第１ワイヤーの超弾性力により直
線状に変形している第２ワイヤーのみであるから、可撓
性チューブの径の小径化に大いに貢献できるできること
となった。
イヤーと、所定の湾曲形状が予め記憶させられた第２ワ
イヤーとを、各自の先端縁を固定して、可撓性チューブ
内に配設し、変態温度以上に通電加熱された第２ワイヤ
ーの変形により、可撓性チューブを所定方向に曲げるこ
とを特徴とするものであるから、可撓性チューブ内に配
設される部材は、超弾性を有する直線状の第１ワイヤー
と、通電加熱以前は該第１ワイヤーの超弾性力により直
線状に変形している第２ワイヤーのみであるから、可撓
性チューブの径の小径化に大いに貢献できるできること
となった。
又、本発明は、ワイヤーを直接通電加熱するものである
から、従来の如きヒータ手段が不要となって、この点か
らも可撓性チューブの小径化に貢献できることとなる。
から、従来の如きヒータ手段が不要となって、この点か
らも可撓性チューブの小径化に貢献できることとなる。
更に、バイアス部材となる第１ワイヤーは、超弾性を有
しているので、第２ワイヤーの変形に伴って変形しても
、第１ワイヤー自体が永久変形する心配も全くない。
しているので、第２ワイヤーの変形に伴って変形しても
、第１ワイヤー自体が永久変形する心配も全くない。
第１図は本発明の第一実施例に係る曲げ装置に供される
第１ワイヤーと第２ワイヤーの関係を示す説明図、第２
図は同各部材を可撓性チューブ内に配設した状態を示す
要部拡大縦断面図、第３図は可撓性チューブの先端部が
曲がった状態を示す要部拡大縦断面図、第４図は第二実
施例に係る曲げ装置を可撓性チューブ内に配設した状態
を示す要部拡大横断面図、第５図は従来の曲げ装置を示
す要部縦断面図である。 １１・・・可撓性チューブ、１２・・・第１ワイヤー、
１３・１３ａ・・・第２ワイヤー。 特許出願人 加藤発条株式会社 第１図 第２図 第４図 第５図
第１ワイヤーと第２ワイヤーの関係を示す説明図、第２
図は同各部材を可撓性チューブ内に配設した状態を示す
要部拡大縦断面図、第３図は可撓性チューブの先端部が
曲がった状態を示す要部拡大縦断面図、第４図は第二実
施例に係る曲げ装置を可撓性チューブ内に配設した状態
を示す要部拡大横断面図、第５図は従来の曲げ装置を示
す要部縦断面図である。 １１・・・可撓性チューブ、１２・・・第１ワイヤー、
１３・１３ａ・・・第２ワイヤー。 特許出願人 加藤発条株式会社 第１図 第２図 第４図 第５図
Claims (1)
- 超弾性を有する直線状の第１ワイヤーと、所定の湾曲形
状が予め記憶させられた第２ワイヤーとを、各自の先端
縁を固定して、可撓性チューブ内に配設し、変態温度以
上に通電加熱された第２ワイヤーの変形により、上記可
撓性チューブを所定方向に曲げるように構成したことを
特徴とする医療用チューブの先端部曲げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62320139A JPH01164349A (ja) | 1987-12-19 | 1987-12-19 | 医療用チユーブの先端部曲げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62320139A JPH01164349A (ja) | 1987-12-19 | 1987-12-19 | 医療用チユーブの先端部曲げ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01164349A true JPH01164349A (ja) | 1989-06-28 |
Family
ID=18118143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62320139A Pending JPH01164349A (ja) | 1987-12-19 | 1987-12-19 | 医療用チユーブの先端部曲げ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01164349A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5231989A (en) * | 1991-02-15 | 1993-08-03 | Raychem Corporation | Steerable cannula |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6226041A (ja) * | 1985-07-25 | 1987-02-04 | オリンパス光学工業株式会社 | 可撓管の湾曲機構 |
| JPS62258675A (ja) * | 1986-05-02 | 1987-11-11 | オリンパス光学工業株式会社 | 生体内插入用長尺物 |
| JPS62290471A (ja) * | 1986-06-05 | 1987-12-17 | カテーテル・リサーチ・インコーポレーテツド | かじ取りができかつ照準が効くカテ−テル |
| JPS6321065A (ja) * | 1986-07-15 | 1988-01-28 | オリンパス光学工業株式会社 | 医療用チユ−ブ |
-
1987
- 1987-12-19 JP JP62320139A patent/JPH01164349A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6226041A (ja) * | 1985-07-25 | 1987-02-04 | オリンパス光学工業株式会社 | 可撓管の湾曲機構 |
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| JPS6321065A (ja) * | 1986-07-15 | 1988-01-28 | オリンパス光学工業株式会社 | 医療用チユ−ブ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5231989A (en) * | 1991-02-15 | 1993-08-03 | Raychem Corporation | Steerable cannula |
| US5345937A (en) * | 1991-02-15 | 1994-09-13 | Raychem Corporation | Steerable cannula |
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