JPH0346723Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0346723Y2 JPH0346723Y2 JP1987192017U JP19201787U JPH0346723Y2 JP H0346723 Y2 JPH0346723 Y2 JP H0346723Y2 JP 1987192017 U JP1987192017 U JP 1987192017U JP 19201787 U JP19201787 U JP 19201787U JP H0346723 Y2 JPH0346723 Y2 JP H0346723Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- flexible tube
- heat
- coil spring
- heated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本考案は、例えば内視鏡等に使用される医療用
チユーブの先端部を、所定方向に曲げる装置の改
良に関するものである。
チユーブの先端部を、所定方向に曲げる装置の改
良に関するものである。
「従来の技術」
本件出願人は、この種曲げ装置として、実願昭
62−第176350号に示すものを既に提供している。
62−第176350号に示すものを既に提供している。
この曲げ装置は、第５図に示す如く、密着コイ
ル形状が予め記憶されられた形状記憶合金ワイヤ
ー２を、所定のピツチ間隔を有するオープンコイ
ル形状に変形して、内視鏡等の本体を構成する可
撓性チユーブ１の内壁面に沿つて配設すると共
に、該オープンコイル状の形状記憶合金ワイヤー
２に対して、独立するヒータ手段３を別途並設す
る構成となつている。
ル形状が予め記憶されられた形状記憶合金ワイヤ
ー２を、所定のピツチ間隔を有するオープンコイ
ル形状に変形して、内視鏡等の本体を構成する可
撓性チユーブ１の内壁面に沿つて配設すると共
に、該オープンコイル状の形状記憶合金ワイヤー
２に対して、独立するヒータ手段３を別途並設す
る構成となつている。
そして、診断・治療等の必要性から、可撓性チ
ユーブ１の先端部を曲げる場合には、上記並設さ
れたヒータ手段３を通電して、該ヒータ手段３と
接触する形状記憶合金ワイヤー２の対応部分を、
変態温度以上に加熱すれば、該形状記憶合金ワイ
ヤー２の加熱部分が、予め記憶されている形状、
即ち密着コイル形状に自動的に変形しようとする
ことにより、該形状変形に起因して、可撓性チユ
ーブ１の先端部を、加熱されない側方向に曲げん
とするものである。
ユーブ１の先端部を曲げる場合には、上記並設さ
れたヒータ手段３を通電して、該ヒータ手段３と
接触する形状記憶合金ワイヤー２の対応部分を、
変態温度以上に加熱すれば、該形状記憶合金ワイ
ヤー２の加熱部分が、予め記憶されている形状、
即ち密着コイル形状に自動的に変形しようとする
ことにより、該形状変形に起因して、可撓性チユ
ーブ１の先端部を、加熱されない側方向に曲げん
とするものである。
従つて、斯る曲げ装置にあつては、形状記憶合
金の特性を積極的に利用することにより、可撓性
チユーブ１を簡単に所定方向に曲げることが可能
となつた。
金の特性を積極的に利用することにより、可撓性
チユーブ１を簡単に所定方向に曲げることが可能
となつた。
「考案が解決しようとする問題点」
内視鏡等は、特に患者の経口から患部に挿入さ
れて、患部の状態を光フアイバー等を介して観察
して、その診断又は治療を行なうものであるか
ら、可撓性チユーブ１自体は、常に患者の体腔壁
と直接接触することとなる。
れて、患部の状態を光フアイバー等を介して観察
して、その診断又は治療を行なうものであるか
ら、可撓性チユーブ１自体は、常に患者の体腔壁
と直接接触することとなる。
然し乍ら、上記従来の曲げ装置にあつては、可
撓性チユーブ１内に配設されたオープンコイル状
の形状記憶合金ワイヤー２を、単にヒータ手段３
で加熱する構成のみを採用しているので、該ヒー
タ手段３に瞬間的に大電流を流して、形状記憶合
金ワイヤー２を局部的にしろ加熱すると、該ワイ
ヤー２の熱が可撓性チユーブ１に伝導されて、患
者の体腔壁を火傷する恐れが十分にある。
撓性チユーブ１内に配設されたオープンコイル状
の形状記憶合金ワイヤー２を、単にヒータ手段３
で加熱する構成のみを採用しているので、該ヒー
タ手段３に瞬間的に大電流を流して、形状記憶合
金ワイヤー２を局部的にしろ加熱すると、該ワイ
ヤー２の熱が可撓性チユーブ１に伝導されて、患
者の体腔壁を火傷する恐れが十分にある。
この為、従来の曲げ装置にあつては、ヒータ手
段３に大電流を流して、形状記憶合金ワイヤー２
を即座に加熱変形させることができないので、可
撓性チユーブ１の先端部の曲がり応答性が自ずと
悪くなると言う大きな問題点を有していた。
段３に大電流を流して、形状記憶合金ワイヤー２
を即座に加熱変形させることができないので、可
撓性チユーブ１の先端部の曲がり応答性が自ずと
悪くなると言う大きな問題点を有していた。
「問題点を解決するための手段」
而して、本考案は、斯る従来曲げ装置の問題点
を有効に解決するために開発されたもので、超弾
性を有する直線状の第１ワイヤーと、所定の湾曲
形状が予め記憶させられた第２ワイヤーとを、各
自の先端縁を固定して、可撓性チユーブ内に配設
すると共に、該第１・第２ワイヤーの外周に、熱
遮断用密着コイルばねを嵌装して、変態温度以上
に通電加熱された第２ワイヤーの変形により、可
撓性チユーブを所定方向に曲げる構成を採用し
た。
を有効に解決するために開発されたもので、超弾
性を有する直線状の第１ワイヤーと、所定の湾曲
形状が予め記憶させられた第２ワイヤーとを、各
自の先端縁を固定して、可撓性チユーブ内に配設
すると共に、該第１・第２ワイヤーの外周に、熱
遮断用密着コイルばねを嵌装して、変態温度以上
に通電加熱された第２ワイヤーの変形により、可
撓性チユーブを所定方向に曲げる構成を採用し
た。
「作用」
依つて、本考案にあつては、例え瞬間的に大電
流を流して、第２ワイヤーを変態温度以上に発熱
させても、該第２ワイヤーと第１ワイヤーの外周
に嵌装された熱遮断用の密着コイルばねが、該第
２ワイヤーの熱を確実に吸収分散して、局部的な
発熱と熱伝導を効果的に抑制するので、患者の体
腔壁を火傷させることなく、可撓性チユーブの先
端部の曲がり応答性を、頗る向上することが可能
となる。
流を流して、第２ワイヤーを変態温度以上に発熱
させても、該第２ワイヤーと第１ワイヤーの外周
に嵌装された熱遮断用の密着コイルばねが、該第
２ワイヤーの熱を確実に吸収分散して、局部的な
発熱と熱伝導を効果的に抑制するので、患者の体
腔壁を火傷させることなく、可撓性チユーブの先
端部の曲がり応答性を、頗る向上することが可能
となる。
又、熱遮断用密着コイルばねの存在は、第２ワ
イヤーが変態温度以上に通電加熱されて、第１ワ
イヤーの超弾性力に抗して、予め記憶されている
湾曲形状に自動的に変形する際に、該第２ワイヤ
ーの座屈をも効果的に防止できるので、結果的に
は可撓性チユーブの曲がり角度を大きくすること
も可能となる。
イヤーが変態温度以上に通電加熱されて、第１ワ
イヤーの超弾性力に抗して、予め記憶されている
湾曲形状に自動的に変形する際に、該第２ワイヤ
ーの座屈をも効果的に防止できるので、結果的に
は可撓性チユーブの曲がり角度を大きくすること
も可能となる。
「実施例」
以下、本考案を図示する一実施例に基づいて詳
述すれば、該実施例に係る曲げ装置は、第１図に
示す如く、Ni−Ti系合金等の形状記憶合金線材
で成形された第１ワイヤー１２及び第２ワイヤー
１３と、ステンレス線材で成形された熱遮断用密
着コイルばね１５とを備え、特に第１ワイヤー１
２は、直線形状の形状記憶合金線材に、常法に従
い超弾性が付与されたものを使用し、第２ワイヤ
ー１３は、例えば逆Ｊ字形状等の湾曲形状が、予
め熱処理により記憶させられた単なる形状記憶合
金線材を使用するものとする。
述すれば、該実施例に係る曲げ装置は、第１図に
示す如く、Ni−Ti系合金等の形状記憶合金線材
で成形された第１ワイヤー１２及び第２ワイヤー
１３と、ステンレス線材で成形された熱遮断用密
着コイルばね１５とを備え、特に第１ワイヤー１
２は、直線形状の形状記憶合金線材に、常法に従
い超弾性が付与されたものを使用し、第２ワイヤ
ー１３は、例えば逆Ｊ字形状等の湾曲形状が、予
め熱処理により記憶させられた単なる形状記憶合
金線材を使用するものとする。
従つて、超弾性を有する第１ワイヤー１２は、
加熱されてもその直線形状は変形しないが、単な
る形状記憶合金線材の第２ワイヤー１３は、常温
時は軟らかなマルテンサイト相下にあるが、変態
温度以上に加熱されると、上記湾曲形状に自動的
に変形することとなる。
加熱されてもその直線形状は変形しないが、単な
る形状記憶合金線材の第２ワイヤー１３は、常温
時は軟らかなマルテンサイト相下にあるが、変態
温度以上に加熱されると、上記湾曲形状に自動的
に変形することとなる。
そして、本実施例にあつては、第２図に示す如
く、斯る第１ワイヤー１２と第２ワイヤー１３の
先端縁を、溶接又はカシメ等で接続固定１４した
状態を得て、可撓性チユーブ１１内に配設すると
共に、該第１ワイヤー１２と第２ワイヤー１３の
逆端をリード線として利用して、両ワイヤー１
２，１３を直接通電加熱する構成となす一方、該
第１・第２ワイヤー１２，１３の外周に、上記ス
テンレス線材製の熱遮断用密着コイルばね１５を
嵌装する構成となしたものである。
く、斯る第１ワイヤー１２と第２ワイヤー１３の
先端縁を、溶接又はカシメ等で接続固定１４した
状態を得て、可撓性チユーブ１１内に配設すると
共に、該第１ワイヤー１２と第２ワイヤー１３の
逆端をリード線として利用して、両ワイヤー１
２，１３を直接通電加熱する構成となす一方、該
第１・第２ワイヤー１２，１３の外周に、上記ス
テンレス線材製の熱遮断用密着コイルばね１５を
嵌装する構成となしたものである。
尚、図中、１６は可撓性チユーブ１１内の空所
に配される薬液投入管、１７は患部を観察する光
フアイバー群である。
に配される薬液投入管、１７は患部を観察する光
フアイバー群である。
又、本実施例にあつては、第１ワイヤー１２と
第２ワイヤー１３の通電時に、第１ワイヤー１２
の抵抗値が高いと、第２ワイヤー１３が変形する
までに、該第１ワイヤー１２がオーバーヒートし
て、可撓性チユーブ１１や薬液投入管１６等を損
傷する恐れがあるので、両ワイヤー１２，１３の
線径は同一に設定する必要がある。
第２ワイヤー１３の通電時に、第１ワイヤー１２
の抵抗値が高いと、第２ワイヤー１３が変形する
までに、該第１ワイヤー１２がオーバーヒートし
て、可撓性チユーブ１１や薬液投入管１６等を損
傷する恐れがあるので、両ワイヤー１２，１３の
線径は同一に設定する必要がある。
依つて、斯る構成の曲げ装置にあつて、通電加
熱以前は、第２図に示す如く、第１ワイヤー１２
の超弾性力及び熱遮断用密着コイルばね１５の弾
性力により、第２ワイヤー１３は直線形状に変形
して、可撓性チユーブ１１内に配設されている。
熱以前は、第２図に示す如く、第１ワイヤー１２
の超弾性力及び熱遮断用密着コイルばね１５の弾
性力により、第２ワイヤー１３は直線形状に変形
して、可撓性チユーブ１１内に配設されている。
そして、診断・治療等の必要性から、可撓性チ
ユーブ１１の先端部を曲げる場合には、第１ワイ
ヤー１２と第２ワイヤー１３を直接通電加熱し
て、特に第２ワイヤー１３を変態温度以上に加熱
すると、第３図に示す如く、第２ワイヤー１３
が、第１ワイヤー１２の超弾性力及び熱遮断用密
着コイルばね１５の弾性力に抗して、予め記憶さ
れている湾曲形状に自動的に変形するので、これ
により、可撓性チユーブ１１の先端部が、第２ワ
イヤー１３の変形方向に容易に曲がることとな
る。
ユーブ１１の先端部を曲げる場合には、第１ワイ
ヤー１２と第２ワイヤー１３を直接通電加熱し
て、特に第２ワイヤー１３を変態温度以上に加熱
すると、第３図に示す如く、第２ワイヤー１３
が、第１ワイヤー１２の超弾性力及び熱遮断用密
着コイルばね１５の弾性力に抗して、予め記憶さ
れている湾曲形状に自動的に変形するので、これ
により、可撓性チユーブ１１の先端部が、第２ワ
イヤー１３の変形方向に容易に曲がることとな
る。
然し、斯る通電加熱時にあつては、第１・第２
ワイヤー１２，１３の外周に、ステンレス線材製
の熱遮断用密着コイルばね１５が嵌装されている
ので、例え第１・第２ワイヤー１２，１３に対し
て、瞬間的に大電流を流して、第２ワイヤー１３
を局部的に発熱させても、該第２ワイヤー１３の
熱は、この密着コイルばね１５により確実に吸収
分散されて、局部的な発熱及び熱伝導が効果的に
抑制されるので、患者の体腔壁を火傷させること
なく、可撓性チユーブ１１の先端部を即座に曲げ
ることが可能となると共に、薬液投入管１６や光
フアイバー群１７をも、発熱から有効に保護でき
ることとなる。
ワイヤー１２，１３の外周に、ステンレス線材製
の熱遮断用密着コイルばね１５が嵌装されている
ので、例え第１・第２ワイヤー１２，１３に対し
て、瞬間的に大電流を流して、第２ワイヤー１３
を局部的に発熱させても、該第２ワイヤー１３の
熱は、この密着コイルばね１５により確実に吸収
分散されて、局部的な発熱及び熱伝導が効果的に
抑制されるので、患者の体腔壁を火傷させること
なく、可撓性チユーブ１１の先端部を即座に曲げ
ることが可能となると共に、薬液投入管１６や光
フアイバー群１７をも、発熱から有効に保護でき
ることとなる。
又、単に第１ワイヤー１２と第２ワイヤー１３
の先端縁を固定１４しているだけでは、第２ワイ
ヤー１３が変態温度以上に加熱されて、予め記憶
されている湾曲形状に自動的に変形する際に、例
えば第４図に示すような座屈を引き起こして、第
２ワイヤー１３の変形力を有効に利用できない場
合があるが、本実施例の熱遮断用密着コイルばね
１５は、斯る第２ワイヤー１３の座屈をも有効に
防止できるので、結果的には可撓性チユーブ１１
の曲がり角度を大きくすることも可能となる。
の先端縁を固定１４しているだけでは、第２ワイ
ヤー１３が変態温度以上に加熱されて、予め記憶
されている湾曲形状に自動的に変形する際に、例
えば第４図に示すような座屈を引き起こして、第
２ワイヤー１３の変形力を有効に利用できない場
合があるが、本実施例の熱遮断用密着コイルばね
１５は、斯る第２ワイヤー１３の座屈をも有効に
防止できるので、結果的には可撓性チユーブ１１
の曲がり角度を大きくすることも可能となる。
更に、第２ワイヤー１３の上記変形に伴つて、
第１ワイヤー１２も当然に変形するが、該第１ワ
イヤー１２は超弾性を有しているので、永久変形
を起こす心配も全くない。
第１ワイヤー１２も当然に変形するが、該第１ワ
イヤー１２は超弾性を有しているので、永久変形
を起こす心配も全くない。
従つて、第１・第２ワイヤー１２，１３に対す
る通電を停止すれば、第２ワイヤー１３は冷却さ
れてマルテンサイト相となるので、該第２ワイヤ
ー１３は、第１ワイヤー１２の超弾性力等によ
り、再び直線形状に確実に変形して、通電加熱以
前の状態に自動的に復帰する。
る通電を停止すれば、第２ワイヤー１３は冷却さ
れてマルテンサイト相となるので、該第２ワイヤ
ー１３は、第１ワイヤー１２の超弾性力等によ
り、再び直線形状に確実に変形して、通電加熱以
前の状態に自動的に復帰する。
尚、具体的には図示しないが、上記第２ワイヤ
ー１３として小径な対の形状記憶合金ワイヤーを
使用して、該対の第２ワイヤーのみを通電加熱す
るように構成することも実施に応じ任意である。
ー１３として小径な対の形状記憶合金ワイヤーを
使用して、該対の第２ワイヤーのみを通電加熱す
るように構成することも実施に応じ任意である。
「考案の効果」
以上の如く、本考案は、超弾性を有する直線状
の第１ワイヤーと、所定の湾曲形状が予め記憶さ
せられた第２ワイヤーとを、各自の先端縁を固定
して、可撓性チユーブ内に配設すると共に、該第
１・第２ワイヤーの外周に、熱遮断用密着コイル
ばねを嵌装して、変態温度以上に通電加熱された
第２ワイヤーとの変形により、可撓性チユーブを
所定方向に曲げることを特徴とするものであるか
ら、例え瞬間的に大電流を流して、第２ワイヤー
を変態温度以上に発熱させても、第２ワイヤーと
第１ワイヤーの外周に嵌装された熱遮断用の密着
コイルばねが、該熱を確実に吸収分散して、局部
的な発熱と熱伝導を効果的に抑制することが可能
となつた。
の第１ワイヤーと、所定の湾曲形状が予め記憶さ
せられた第２ワイヤーとを、各自の先端縁を固定
して、可撓性チユーブ内に配設すると共に、該第
１・第２ワイヤーの外周に、熱遮断用密着コイル
ばねを嵌装して、変態温度以上に通電加熱された
第２ワイヤーとの変形により、可撓性チユーブを
所定方向に曲げることを特徴とするものであるか
ら、例え瞬間的に大電流を流して、第２ワイヤー
を変態温度以上に発熱させても、第２ワイヤーと
第１ワイヤーの外周に嵌装された熱遮断用の密着
コイルばねが、該熱を確実に吸収分散して、局部
的な発熱と熱伝導を効果的に抑制することが可能
となつた。
従つて、本考案にあつては、患者の体腔壁の火
傷を心配することなく、瞬間的に大電流を流し
て、第１ワイヤーを通電加熱することができるの
で、可撓性チユーブの先端部の曲がり応答性を頗
る向上できることとなる。
傷を心配することなく、瞬間的に大電流を流し
て、第１ワイヤーを通電加熱することができるの
で、可撓性チユーブの先端部の曲がり応答性を頗
る向上できることとなる。
又、熱遮断用密着コイルばねの存在は、第２ワ
イヤーが変態温度以上に加熱されて、第１ワイヤ
ーの超弾性力に抗して、予め記憶されている湾曲
形状に自動的に変形する際に、該第２ワイヤーの
座屈をも有効に防止できるので、結果的には可撓
性チユーブの曲がり角度を大きくすることも可能
となり、診断・治療に最適な医療用チユーブの曲
げ装置を提供できることとなつた。
イヤーが変態温度以上に加熱されて、第１ワイヤ
ーの超弾性力に抗して、予め記憶されている湾曲
形状に自動的に変形する際に、該第２ワイヤーの
座屈をも有効に防止できるので、結果的には可撓
性チユーブの曲がり角度を大きくすることも可能
となり、診断・治療に最適な医療用チユーブの曲
げ装置を提供できることとなつた。
第１図は本考案の実施例に係る曲げ装置に供さ
れる第１ワイヤーと第２ワイヤーと熱遮断用密着
コイルばねの関係を示す分解説明図、第２図は同
各部材を可撓性チユーブ内に配設した状態を示す
要部拡大縦断面図、第３図は可撓性チユーブの先
端部を曲げた状態を示す要部拡大縦断面図、第４
図は第２ワイヤーの座屈の一例を示す説明図、第
５図は従来の曲げ装置を示す要部縦断面図であ
る。 １１……可撓性チユーブ、１２……第１ワイヤ
ー、１３……第２ワイヤー、１５……熱遮断用密
着コイルばね。
れる第１ワイヤーと第２ワイヤーと熱遮断用密着
コイルばねの関係を示す分解説明図、第２図は同
各部材を可撓性チユーブ内に配設した状態を示す
要部拡大縦断面図、第３図は可撓性チユーブの先
端部を曲げた状態を示す要部拡大縦断面図、第４
図は第２ワイヤーの座屈の一例を示す説明図、第
５図は従来の曲げ装置を示す要部縦断面図であ
る。 １１……可撓性チユーブ、１２……第１ワイヤ
ー、１３……第２ワイヤー、１５……熱遮断用密
着コイルばね。
Claims (1)
- 超弾性を有する直線状の第１ワイヤーと、所定
の湾曲形状が予め記憶させられた第２ワイヤーと
を、各自の先端縁を固定して、可撓性チユーブ内
に配設すると共に、該第１・第２ワイヤーの外周
に、熱遮断用密着コイルばねを嵌装して、変態温
度以上に通電加熱された第２ワイヤーの変形によ
り、上記可撓性チユーブを所定方向に曲げるよう
に構成したことを特徴とする医療用チユーブの先
端部曲げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987192017U JPH0346723Y2 (ja) | 1987-12-19 | 1987-12-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987192017U JPH0346723Y2 (ja) | 1987-12-19 | 1987-12-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0195901U JPH0195901U (ja) | 1989-06-26 |
| JPH0346723Y2 true JPH0346723Y2 (ja) | 1991-10-03 |
Family
ID=31482895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987192017U Expired JPH0346723Y2 (ja) | 1987-12-19 | 1987-12-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0346723Y2 (ja) |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5924652Y2 (ja) * | 1980-06-06 | 1984-07-21 | 株式会社タイヨ−パッケ−ジ | 容器 |
| JPS57148927A (en) * | 1981-03-06 | 1982-09-14 | Olympus Optical Co | Tube for pouring contrast agent |
| JPS5825140A (ja) * | 1981-08-05 | 1983-02-15 | オリンパス光学工業株式会社 | 記憶金属による内視鏡湾曲装置 |
| JPS5967968A (ja) * | 1982-10-08 | 1984-04-17 | テルモ株式会社 | ガイドワイヤ− |
| US4758222A (en) * | 1985-05-03 | 1988-07-19 | Mccoy William C | Steerable and aimable catheter |
| JPS60221718A (ja) * | 1984-04-18 | 1985-11-06 | Sumitomo Electric Ind Ltd | フアイバスコ−プ |
| JPS62258675A (ja) * | 1986-05-02 | 1987-11-11 | オリンパス光学工業株式会社 | 生体内插入用長尺物 |
-
1987
- 1987-12-19 JP JP1987192017U patent/JPH0346723Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0195901U (ja) | 1989-06-26 |
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