JPH01164657A - 自動車のブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、自動車におけるブレーキ装置に関する。すな
わち空気圧又は油圧をブレーキ部に送ることにより車輪
に対し制動力を加える、自動車のブレーキ装置に関する
ものである。

「従来の技術ｊ 第４図は、従来例に係る自動車のブレーキ装置の要部を
示す、空気管路等の系統図である。第５図は、同従来例
の要部の縦断面図である。

この種ブレーキ装置では、荷台１と車軸２間に介装され
荷重を検出するロードセンシングバルブ３からの流体圧
信号に基づき、コンプレッサ４等の流体源との間に介在
するリレーバルブ５が開閉され、もってブレーキ部６の
車輪７に対する制動力が調整されるようになっている。

そして従来のこの種ブレーキ装置にあっては、ロードセ
ンシングバルブ３は例えば左右いずれか一方側に１個の
み設けられ、このようなロードセンシングバルブ３にて
検出された荷重に基づき、リレーバルブ５が対応量開閉
されるので、左右のブレーキ部６の車輪７に対する制動
力は、左右同−となっていた。

なお図中８はエアータンク、９はブレーキペダル、１０
はブレーキチャンバ、１１はブレーキカムシャフト、１
２はスプリング、１３はフレーム、１４は連結ロッド、
１５はレバーである。

［発明が解決しようとする問題点」 ところで、このような従来の自動車のブレーキ装置にあ
っては、次の問題が指摘されていた。

例えばカーブで車体すなわち荷台ｌが左右に傾いた場合
、又は荷物が荷台１に均等に積載されず左右に片寄って
いる場合等にあっては、左右の車軸７に加わる荷重は同
一ではない。すなわち左右の車輪７に加わる荷重は、一
方が大きく他方が小さくなる。

しかるに従来のブレーキ装置にあっては、前述のごとく
、ブレーキ部６の車輪７に対する制動力は、左右同一と
なっている。

そこで大きな荷重が加わった側の車輪７に対しては、制
動力が不足してブレーキがかかりにくくなる反面、小さ
な荷重が加わった側の車輪７に対しては、制動力が強過
ぎてブレーキがきき過ぎる状態となっていた。これによ
り、第１に横すべり等が発生し安定性が悪く、第２に制
動距離が長くなりスリップ、衝突事故等の危険性も高く
なっていた。

従来例では、このような点が指摘されていた。

本発明は、このような実情に鑑み、上記従来例の問題点
を解決すべ（なされたものであって、左右両側にロード
センシングバルブを設け、荷重に応じた制動力が自動的
に、左右の車輪に対し個別に加えられるようにした、自
動車のブレーキ装置を提案することを目的とする。

「問題点を解決するための手段Ｊ この目的を達成する本発明の技術的手段は、次のとおり
である。

この自動車のブレーキ装置は、荷台と車軸間に介装され
荷重を検出するロードセンシングバルブからの流体圧信
号に基づき、流体源との間に介在するリレーバルブが開
閉され、もってブレーキ部の車輪に対する制動力が調整
されるようになっている。

そしてそのロードセンシングバルブとリレーバルブとブ
レーキ部とは、次のごとくなっている。

ロードセンシングバルブは、左右両側に対向して設けら
れている。

リレーバルブは、左右の該ロードセンシングバルブにそ
れぞれ対応して設けられた、個別のものからなっている
。

ブレーキ部は、該リレーバルブを介したそれぞれの流体
圧に基づき、左右の車輪に対し個別の制動力を加える左
右のものからなっている。

「作　　用」 本発明に係る自動車のブレーキ装置は、このような手段
よりなるので、次のごとく作用する。

ロードセンシングバルブからの荷重に応じた流体圧信号
に基づき、リレーバルブが対応量開閉されて、ブレーキ
部により車輪に対し制動力が加えられる。

そしてこれは左右両側についてそれぞれ個別に行われる
ので、左右の荷重に応じた制動力が、左右の車輪に対し
個別に加えられることになる。

そこで例えばカーブで車体すなわち荷台が左右に傾いた
場合、荷物が荷台に均等に積載されず左右に片寄ってい
る場合等、左右の車輪に加わる荷重が同一でない場合は
、次のごとくなる。

すなわちこの場合には、上述により、荷重の大きい側の
車輪にはそれに見合った大きな制動力が、荷重の小さい
側の車輪にはそれに見合った小さな制動力が、それぞれ
加えられることになる。

このようにして自動的に、個別に調整された適切なブレ
ーキが左右にかかるようになり、横すべり等は解消され
、制動距離も短くなるのである。

「実　施　例」 以下本発明を、図面に示すその実施例に基づいて詳細に
説明する。

まずその構成について、ブレーキ装置の概要、その管路
等、−その構造の順に説明する。

第１図は、本発明に係る自動車のブレーキ装置の実施例
の要部を示す、空気管路等の系統図である。第２図およ
び第３図は、同実施例の要部の縦断面図であり、第２図
は左右に同一荷重が加わった場合を、第３図は左右に異
なった荷重が加わった場合を、それぞれ示している。

まずこのブレーキ装置の概要について述べる。

この自動車のブレーキ装置では、荷台１と車軸２間に介
装され荷重を検出するロードセンシングバルブ３３，３
□からの流体圧信号に基づき、コンプレッサ４等の流体
源との間に介在するリレーバルブ５８，５□が開閉され
、もってブレーキ部６の車輪７に対する制動力が調整さ
れるようになっている。

そしてロードセンシングバルブ３Ｉ、３□は、左右両側
に対向して設けられている。リレーバルブ５１．５□は
、左右のロードセンシングバルブ３．。

３□にそれぞれ対応して設けられた個別のものからなっ
ている。ブレーキ部６は、リレーバルブ５゜、５２を介
したそれぞれの流体圧に基づき、左右の車輪７に対し個
別の制動力を加える、左右のものからなっている。

ブレーキ装置の概要は、このようになっている。

次にその管路等について述べる。

第１図に示すごとく、流体源たるコンプレッサ４からの
管路１６は、エアータンク８を経た後、供給ラインたる
主管路１７と信号ラインたる分岐管路１８とに分岐され
る。

そして供給ラインたる主管路１７は、更に右の主管路１
７．と左の主管路１７□とに分岐され、右の主管路１７
．は右のリレーバルブ５Ｉを介し右のブレーキチャンバ
１０に接続され、左の主管路１７□は左のリレーバルブ
５□を介し左のブレーキチャンバ１０に接続されている
。

他方信号ラインたる分岐管路１８は、ブレーキペダル９
を介した後、右の分岐管路Ｌ８＋　と左の分岐管路１８
□とに更に分岐されている。そして右の分岐管路１８．
は、右のロードセンシングバルブ３．を介し、上記右の
リレーバルブ５．の作動部に接続されている。文人の分
岐管路１８２は、左のロードセンシングバルブ３□を介
し、上記左のリレーバルブ５□の作動部に接続されてい
る。

ブレーキペダル９は、その押動と解放による開閉により
、分岐管路１８を連通および遮断する。

左右のロードセンシングバルブ３５，３□は、それぞれ
のレバー１５の揺動に基づいて、荷重を検出し、もって
対応した流体圧信号たる空気圧信号を、分岐管路１Ｂ、
、１８□によりリレーバルブ５゜、５□の作動部に対し
、伝達せしめるものである。

すなわち検出された荷重が大きい場合には、その弁がそ
の程度に比例して大きく開となり、対応して大きな空気
圧がリレーバルブ５Ｉ、５□の作動部に信号として伝達
され、もってこれを大きく押動することになる。逆に検
出された荷重が小さい場合には、その弁がその程度に比
例して小さく開となり、対応して小さな空気圧がリレー
バルブ５゜、５□の作動部に信号として伝達され、もっ
てこれを小さく押動することになる。

左右のリレーバルブ５７，５□は、このようなブレーキ
ペダル９とロードセンシングバルブ３１，３□とに基づ
く空気圧信号により、その作動部が対応量押動され、も
って対応量開閉されることになる。

ブレーキチャンバ１０．１０は、そのシリンダ室にリレ
ーバルブ５７．５ｇの開閉に対応した空気圧が主管路１
７１．１７□を介し送られ、その大小に対応したストロ
ークでそのピストンロッドが前進後退動するようになっ
ている。

管路等は、このようになっている。

次にその構造について述べる。

第２図および第３図に示すごとく、荷台１に垂下膜され
た左右のフレーム１３とアクスルたる車軸２間には左右
のスプリング１２が介装され、もって荷台１がフレーム
１３を介して懸架、保持されている。又フレーム１３に
は、左右のロードセンシングバルブ３８，３□が取り付
けられている。

又車軸２の左右から立設された連結ロッド１４の先端に
は、レバー１５の基端がそれぞれ枢着され、このレバー
１５の先端はそれぞれロードセンシングバルブ３．．３
２に枢着されている。

そこで荷台１から車軸２の左右を介し左右の車輪７に加
わる荷重に、左右のスプリング１２の伸ｗｉ量が比例し
、このスプリング１２の伸縮量にレバー１５の揺動量が
比例する。従ってロードセンシングハルブ３８，３□で
は、レバー１５の揺動により車輪７に加わる荷重が検出
されることになる５又前述のブレーキチャンバ１０．１
０のピストンロッドには、それぞれブレーキカムシャフ
ト１１の一端が連結され、このブレーキカムシャフト１
１の他端がそれぞれ左右のブレーキ部６に連結されてい
る。

そこでブレーキ部６は、前述の流体圧たる空気圧の大小
に対応したブレーキチャンバ１０．１０の動作に基づき
、それぞれ車輪７に対し対応した制動力を加えるように
なっている。すなわちブレーキ部６は、ロードセンシン
グバルブ３０，３□で検出された荷重に応じた制動力を
、車輪７に対し加えるようになっている。

その構造は、このようになっている。

本発明に係る自動車のブレーキ装置は、以上説明したご
と（なっている。

以下その作動等について説明する。

まずブレーキペダル９が押動されず解放された状態にあ
っては、次のとおり。

すなわち第１図においてこの状態では、コンプレッサ４
からの加圧空気による空気圧は、管路１６から供給ライ
ンたる主管路１７と信号ラインたる分岐管路１８とに分
岐された後、それぞれ閉となったリレーバルブ５Ｉ、５
□とブレーキペダル９とで遮断されている。そこでブレ
ーキ部６は作動せず、車輪７に対し制動力が加わること
はない。

さてブレーキペダル９が押動されると、次のとおり。

すなわち第１図においてこの場合には、コンプレッサ４
からの加圧空気による空気圧は、管路１６から信号ライ
ンたる分岐管路１８のブレーキペダル９を経た後、それ
ぞれの分岐管路１８１，１８２により、ロードセンシン
グバルブ３１，３□に至る。

そしてロードセンシングバルブ３８，３□では、それぞ
れのレバー１５の揺動により車輪７に加わる荷重が検出
されるので、この検出された荷重に対応した空気圧信号
が、それぞれの分岐管路１８０．１８□により、リレー
バルブ５Ｉ、５□の作動部に対し伝達され、その作動部
を対応量押動する。

そこでリレーバルブ５Ｉ、５□がそれぞれ対応量開閉さ
れることになる。従ってコンプレッサ４からの加圧空気
による空気圧が、供給ラインたる主管路１７そしてその
左右の主管路１７．．１７□、リレーバルブ５Ｉ、５□
を介し、ブレーキチャンバ１０．１０に送られ、その空
気圧の大小すなわち上述のリレーバルブ５＋、５ｚの開
閉量に対応したストロークで、そのピストンロッドが前
進後退動する。

もってそれぞれのブレーキカムシャフト１１を介し、左
右のブレーキ部６により車輪７に対し制動力が加えられ
ることになる。

ブレーキペダル９が押動されると、このようになる。

さてここにおいて、このようなブレーキ部６の作動は、
その左右両側についてそれぞれ個別に行われている。そ
こで左右の荷重に応した制動力が、左右の車輪７に対し
、個別に加えられることになる。

そこで例えば第２図の場合と異なり第３図のごとく、カ
ーブで車体すなわち荷台１が左右に傾いた場合、荷物が
荷台１に均等に積載されず左右に片寄っている場合等、
左右の車輪７に加わる荷重が同一でない場合は、次のご
とくなる。

すなわちこの第３図の場合には、上述により、荷重の大
きい側の車輪７にはそれに見合った大きな制動力が、荷
重の小さい側の車輪７にはそれに見合った小さな制動力
が、それぞれ加えられることになる。

このようにして自動的に、個別に調整された適切なブレ
ーキが左右にかかるようになり、第１に、自動車の横す
べり等は解消され、又第２に、全体としてのブレーキの
かかりも良く短い距離で自動車が停止出来、その制動距
離も短くなるのである。

以上が作動等の説明である。

なお以上説明した実施例にあっては、流体圧として空気
圧が用いられ、もって流体源としてコンプレッサ４そし
てエアータンク８等が用いられ、全体が空気圧により制
御されていたが、本発明は勿論これに限定されるもので
はなく、例えば流体圧として油圧を用い、全体を油圧に
より制御するようにしてもよい。

「発明の効果」 本発明に係る自動車のブレーキ装置は、以上説明したご
とく、左右両側にロードセンシングバルブを設け、荷重
に応じた制動力が自動的に左右の車輪に対し個別に加え
られるようにしてなるので、左右に適切なブレーキがか
かり、もって第１に横すべり等は解消され著しく安定性
が向上し、文筆２に制動距離も短（なりスリップ、衝突
事故等の危険性が低く安全面にも優れ、この種従来例に
存した問題点が一掃される等、その発揮する効果は、顕
著にして大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る自動車のブレーキ装置の実施例
の要部を示す、空気管路等の系統図である。 第２図および第３図は、同実施例の要部の縦断面図であ
り、第２図は左右に同一荷重が加わった場合を、第３図
は左右に異なった荷重が加わった場合を、それぞれ示し
ている。 第４図は、従来例に係る自動車のブレーキ装置の要部を
示す、空気管路等の系統図である。 第５図は、同従来例の要部の縦断面図である。 ■・・・荷台 ２・・・車軸 ３８，３□ ・・・ロードセンシングバルブ ４・・・コンプレッサ（流体源） ５４，５□ ・・・リレーバルブ ６・・・ブレーキ部 ７・・・車輪 第１図 第４図 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　荷台と車軸間に介装され荷重を検出するロードセンシ
   ングバルブからの流体圧信号に基づき、流体源との間に
   介在するリレーバルブが開閉され、もってブレーキ部の
   車輪に対する制動力が調整される、自動車のブレーキ装
   置であって、 両側に対向して設けられた左右の該ロードセンシングバ
   ルブと、 左右の該ロードセンシングバルブにそれぞれ対応して設
   けられた個別の該リレーバルブと、該リレーバルブを介
   したそれぞれの流体圧に基づき、左右の車輪に対し個別
   の制動力を加える左右の上記ブレーキ部とを、 有してなることを特徴とする自動車のブレーキ装置。