JPH0116663B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、段ボールシート等のシート状物を
その走行方向に切断し、あるいは罫線を付ける工
具の位置決め装置に関するものである。

〔従来の技術〕

段ボールシートを製造するコルゲータマシンに
は、上記シートの幅方向に複数のスリツタと、複
数のスコアラとが配置され、上記スリツタによつ
て段ボールシートを所要の幅寸法に切断し、スコ
アラによつて所要数の罫線を入れるようにしてあ
る。

このようなスリツタおよびスコアラは、形成し
ようとする段ボールシート幅に応じて位置を変更
する必要があるため、段ボールシートの幅方向に
位置調整可能に、しかもそれぞれ単独に調整し得
るように支持されている。

スリツタおよびスコアラ（以下工具と称す）の
位置決め装置の従来技術として、例えば、同一出
願人による特公昭57−34091号公報に示されたも
のがある。

上記公報に開示された工具の位置決め装置は、
回転軸の外側に工具を備えた複数のホルダをスラ
イド可能に嵌合し、その各ホルダの周方向に形成
したホルダ溝に対してシフタを係脱可能に設け、
上記シフタをホルダ溝に係合し、上記回転軸に沿
つたシフタの移動によつて工具の位置を調整する
ようにしてある。

〔発明が解決しようとす問題点〕

ところで、上記のように、シフタを用いる工具
の位置決め装置において、工具の回転駆動装置の
他に、シフタのそれぞれを単独に回転軸に平行に
移動させる移動装置および全てのシフタをそれと
対向するホルダのホルダ溝に嵌合する位置まで移
動させる移動装置を必要とし、装置が複雑化して
大型化するという不都合がある。

また、シフタは、段ボールシートの走行を阻害
しない位置に配置されているため、工具の位置調
整を行なう場合、上記工具を逆にシフタの取付位
置まで移動させる必要があり、このため、回転軸
の支持構造が複雑化し、その回転軸の移動用装置
を設けなければならないという不都合もある。

さらに、前記従来の位置決め装置のように、サ
イドフレームに回転可能に支持されている一本の
回転軸に複数の工具ホルダを嵌め合わせた構成で
あると、工具としては二つ割れのものでなければ
取換えることができず、このような工具の場合、
互の位置関係を適切に保つ必要があるので、ホル
ダに対する工具の取付けにおいて非常に手間がか
かり、工具自体の寸法精度が得にくいという不都
合がある。

そこで、この発明は上記の不都合を解消し、段
ボールシート等のシート状物の加工用工具の回転
と、その工具の位置決めとを一台のモータで行な
うようにして構成の簡素化を図り、しかも、複数
の工具の位置調整をきわめて短時間かつ正確に行
なうことができるようにすることを技術的課題と
している。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の課題を解決するために、この発明は、シ
ート状物の走行方向に対して直交方向に長く延び
る水平な案内部材を設け、上記シート状物をその
走行方向に沿つて切断しまたは罫入れ加工を行な
う工具を備えた複数の工具ユニツトを上記案内部
材に沿つて位置調整可能に取付け、その工具ユニ
ツトの並列方向に延びた位置調整用の部材を設
け、上記工具ユニツトを、前記案内部材に沿つて
スライド可能に設けられた支持板と、この支持板
に回動可能に取付けられ、上記位置調整用部材と
係合する回転体と、前記支持板に回転可能に取付
けられた工具支持用ホルダと、前記支持板に取付
けられ、切断または罫入れ加工時に上記ホルダを
回転させ、かつ、工具ユニツトの位置調整時に前
記回転体を回転させる単一の駆動用モータとから
構成したものである。

〔作 用〕

上記のように、工具ユニツトを構成する支持板
を案内部材に沿つてスライド可能に取付け、その
支持板にモータと、そのモータによつて回転駆動
されるホルダおよび回転体を設けたことにより、
上記モータを駆動して回転体を回動すると、その
回転体と位置調整用部材との係合によつて工具ユ
ユニツトが案内部材に沿つて移動し、工具の位置
を任意に位置調整することができる。また、モー
タによつて工具支持用ホルダを回転することによ
り、そのホルダに支持された工具の回転によつて
シート状物をその走行方向に切断し、または罫入
れ加工することができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

第１図乃至第３図に示すように、機械のサイド
フレーム１に端部が支持された水平なスライドビ
ーム２の上面には両側に案内溝３を有する二条の
レール４，４が平行に敷設され、そのレール４に
沿つて工具ユニツト１０が位置調整可能に設けら
れている。

第１図乃至第３図に示す実施例においては、一
つの工具ユニツト１０を示しが、実際には、第４
図に示すように、複数の工具ユニツト１０がそれ
ぞれ単独に位置調整可能に並列に設けられてい
る。

上記の工具ユニツト１０は、支持板１１を備
え、その支持板１１の下部に前記レール４を支持
する一対のリニアベアリング１２，１２を取付け
てある。この支持板１１の上部には、工具ホルダ
１３の軸１４が回動可能に支持され、上記工具ホ
ルダ１３に円形の工具１５がボルト止め等の手段
によつて着脱自在に取付けられている。

また、支持板１１の下部には回転体であるナツ
ト１６が回転可能に支持され、そのナツト１６お
よび工具ホルダ１３は、支持板１１に支持された
モータ１７によつて同時に回転駆動される。

ここで、モータ１７の回転を工具ホルダ１３お
よびナツト１６に伝達する手段は、モータ１７の
回転軸、工具ホルダ１３の軸１４およびナツト１
６のそれだれに歯付プーリ１８を取付け、その複
数のプーリ１８間にエンドレスの歯付ベルト１９
をかけ渡した構成としたが、チエン−スプロケツ
ト機構を採用してもよく、回転伝達手段はこれに
限定されるものではない。

上記の構成から成る工具ユニツト１０は、保持
装置２０の作用によつて調整位置において確実に
保持される。この保持装置２０は、スライドビー
ム２上配置された複数の工具ユニツト１０を同時
に固定し得るように、上記スライドビーム２上に
固定した軸受２１でレール４に平行に配置したカ
ムシヤフト２２を回動可能に支持し、そのカムシ
ヤフト２２の外周に円弧状の押圧部２３と、平担
な非押圧部２４とを設け、上記カムシヤフト２２
の回転により、押圧部２３を支持板１１の下辺中
央部に係合させて工具ユニツト１０を保持するよ
うにしてある。

なお、保持装置２０は上記の構成に限定され
ず、例えばカムシヤフト２２に代えて膨張・収縮
可能なチユーブ状物を配置し、そのチユーブ状物
の内部にエア等の流体を供給してチユーブ状物を
膨張せしめ、その膨張時のチユーブ状物を支持板
１１に係合させるようにしてもよい。

また、工具ユニツト１０の前記ナツト１６はね
じ軸３０と係合している。このねじ軸３０は、並
列に配置された複数の工具ユニツト１０のそれぞ
れのナツト１６とねじ係合しており、その端部は
第２図に示すように、前記サイドフレーム１で回
転可能に支持されており、工具ユニツト１０の位
置調整用部材である。また、ねじ軸３０の端部に
は電磁ブレーキ３１が接続され、その電磁ブレー
キ３１を作動することによつてねじ軸３０を回り
止めすることができる。

実施例で示す工具の位置決め装置は上記の構造
から成り、この位置決め装置は、上下に逆向きに
配置して下部の工具１５と上部の工具（第１図お
よび第２図の鎖線で示す）とで対の工具を構成
し、その対の工具１５を互に逆方向に回転して両
工具１５間に向けて搬送される段ボールシート等
のシート状物に適宜の加工を施すものである。

いま、カムシヤフト２２を回動し、押圧部２３
を支持板１１の下辺中央部に係合させて工具ユニ
ツト１０を保持し、かつ電磁ブレーキ３１を解放
してねじ軸３０の回り止めを解除し、その状態に
おいて工具ユニツト１０のモータ１７を駆動する
と、工具ホルダ１３が回転し、その工具ホルダ１
３で支持された工具１５によつて適宜の加工を施
すことができる。このとき、ナツト１６も同時に
回転するが、そのナツト１６とねじ係合するねじ
軸３０は回転可能な状態であるため、ナツト１６
と共にねじ軸３０が回転し、工具ユニツト１０は
移動しない。このように、工具ユニツトは移動し
ないので、必らずしも前記保持装置２０を必要と
しない。

また、カムシヤフト２２を回動し、非押圧部２
４を支持板１１の下辺に対向して工具ユニツト１
０の固定を解除し、一方電磁ブレーキ３１を作動
してねじ軸３０を回り止めし、その状態におい
て、モータ１７を駆動すると、回り止めされたね
じ軸３０に対してナツト１６が回転するため、工
具ユニツト１０がレール４に沿つて移動し、工具
１５の位置を調整することができる。この場合、
複数の工具ユニツト１０の支持板１１には、それ
ぞれにモータ１７が設けられているため、複数の
工具１５をそれぞれ単独に、レール４の右方向又
は左方向に同時に位置調整することができる。

第１図乃至第３図に示す実施例においては、電
磁ブレーキ３１によつてねじ軸３０を回り止めし
たが、第４図に示すように、ブレーキ付きモータ
３２によつてねじ軸３０を回り止めしてもよい。

一般に、段ボールシート等のシート状物は、機
械のセンタを基準として搬送され、一方、シート
状物の加工用工具１５は、そのシート状物に合わ
せて位置調整されるのであるが、複数の工具ユニ
ツト１０を正確に位置調整したとしてもシート状
物が正確に搬送されない場合には、そのシート状
物を正確に加工することができなくなる。このよ
うな場合、位置調整した複数の工具ユニツト１０
を調整時の間隔を保持して全体の位置を変更する
必要が生じる。

第４図に示すように、前記モータ１７を停止さ
せた状態において、ねじ軸３０の回り止めの際に
制動作用のできるブレーキ付モータ３２を駆動し
てねじ軸３０を回転すると、複数の工具ユニツト
１０がそれぞれの間隔を保つた状態でレール４に
沿つて同時に移動するので、シート状物に対する
工具ユニツト全体の位置調整が可能である。

第５図乃至第８図は工具ホルダ１３とナツト１
６を一つのモータ１７によつてそれぞれ単独に回
転させて、シート状物の切断又は罫入れ加工時に
は工具ホルダ１３のみを回転させ、工具１５の位
置調整時にはナツト１６のみを回転させるように
した位置決め装置を示し、以下その位置決め装置
について説明する。なお、図中、先に述べた第１
図乃至第３図と同一部分に同一符号を付し、説明
を省略する。

図示のように、支持板１１の一側部にはシリン
ダ４０が取付けられ、そのシリンダ４０のピスト
ンロツド４１にブロツク４２が連結されている。
このブロツク４２は支持板１１の一側縁に沿つて
上下方向にスライド可能に支持され、そのブロツ
ク４２に支持された切換用歯付プーリ４３と支持
板１１の他側部に配置されたモータ１７の歯付プ
ーリ１８間にエンドレスの両面歯付ベルト１９′
がかけ渡されている。

上記両面歯付ベルト１９′は、工具ホルダ１３
の軸１４に設けた歯付プーリ１８とナツト１６に
設けた歯付プーリ１８との間を通り、前記シリン
ダ４０の作動によつてブロツク４２を下降する
と、両面歯付ベルト１９′がナツト１６の歯付プ
ーリ１８と係合し、またブロツク４２を上昇する
と、両面歯付ベルト１９′が工具ホルダ１３の歯
付プーリ１８と係合する。

そこで、工具ユニツト１０の位置調整に際して
は、第７図に示すように、ナツト１６の歯付プー
リ１８に両面歯付ベルト１９′を係合してモータ
１７を駆動し、またシート状物の加工に際して
は、第８図に示すように、工具ホルダ１３の歯付
プーリ１８に両面歯付ベルト１９′を係合してモ
ータ１７を駆動する。

なお、工具ユニツト１０の位置調整において、
隣接する工具１５間の間隔を小さくし得るように
第６図に示すよう隣接する工具ユニツト１０のモ
ータ１７を上下方向に位置をずらしておくのがよ
い。

第５図乃至第８図に示すように、工具ホルダ１
３とナツト１６とをそれぞれ単独に駆動する構成
とすれば、工具１５の回転時に、ナツト１６は停
止状態に保持されるので、保持装置２０を省略す
ることもできる。

また、第５図乃至第８図に示すように、ベルト
１９′のかけ替えによつて工具１５の回転と、工
具ユニツト１０の位置調整とを行なうようにした
工具の位置決め装置においては、ねじ軸３０とこ
れにねじ係合するナツト１６に置換えて第９図お
よび第１０図に示すようなユニツト移動装置を採
用することができる。

第９図および第１０図に示すユニツト移動装置
は、次のようにして工具ユニツト１０をレール４
に沿つて移動させるようにしたものである。

すなわち、スライドビーム２上にレール４に平
行に工具ユニツト１０の位置調整用部材としてラ
ツク５０を取付け、このラツク５０と係合する回
転体を、ラツク５０と噛合するピニオン５１と、
支持板１１に取付けた軸受５２で支持されている
ピニオン５１の軸５３と、この軸５３の端部に取
付けたベベルギヤ５４と、上記支持板１１で支持
されており、このベベルギヤ５４と噛合するベベ
ルギヤ５５とで構成して、このベベルギヤ５５と
同軸に取付けた歯付プーリ１８を両面歯付ベルト
１９′との係合により回動し、この回動により上
記構成の回転体を作動させて、工具ユニツト１０
を移動させるようにしている。

なお、以上の実施例の場合、工具としてスリツ
タを示したが、スコアラであつてもよい。

〔効 果〕

以上のように、この発明によれば、工具の回転
駆動と、工具の位置決めとを異なるモータで行な
う必要がないので、装置全体を簡素化することが
できる。また、複数の工具ユニツトにおける支持
板のそれぞれにモータを取付けたので、上記モー
タの駆動により回転体を回転させることによつ
て、複数の支持板を案内部材に沿つてそれぞれ単
独に右方向又は左方向に移動させることができ
る。このため、複数の工具を位置調整する場合に
おいて、工具の移動方向および移動量が異なつて
いる場合でも、各工具を位置調整方向に同時に移
動させることができると共に、工具の停止精度の
向上を図るため、工具調整位置の手前にモータを
減速回転させても他の工具の移動に影響を与え
ず、したがつて、複数の工具をきわめて短時間に
位置調整することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る工具位置決め装置の一
実施例を示す縦断正面図、第２図は同上の縦断側
面図、第３図は同上の斜視図、第４図は同上の他
の実施例を示す縦断側面図、第５図は同上のさら
に他の実施例を示す斜視図、第６図は同上の一部
切欠側面図、第７図および第８図は同上の作動状
態を示す縦断正面図、第９図は工具位置決め装置
のさらに他の実施例を示す縦断正面図、第１０図
は同上の縦断側面図である。 ４……レール、１０……工具ユニツト、１１…
…支持板、１３……工具ホルダ、１６……ナツト
（回転体）、１７……モータ、３０……ねじ軸（位
置調整用部材）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ シート状物の走行方向に対して直交方向に長
   く延びる水平な案内部材と、その案内部材に沿つ
   て位置調整可能に設けられ、上記シート状物をそ
   の走行方向に切断又は罫入れ加工するための工具
   を有する複数の工具ユニツトと、その工具ユニツ
   トの並列方向に延びた位置調整用の部材とから成
   り、前記各工具ユニツトが、前記案内部材に沿つ
   てスライド可能に設けられた支持板と、この支持
   板に取付けられ、上記位置調整用部材に係合する
   回転体と、前記支持板に回転可能に取付けられた
   工具支持用ホルダと、前記支持板に取付けられ、
   切断又は罫入れ加工時に上記ホルダを回転させ、
   かつ工具ユニツトの位置調整時に前記回転体を回
   転させる単一の駆動用モータとを備えている工具
   の位置決め装置。