JPH0438494B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プレスの供給側で移動方向に互いに
距離を置いて調節可能に設けられている２つの送
り把持部、及びそれと接続されプレス工程の間で
行なえる２つの送り把持部の前進及び後退に対し
反転可能な駆動手段をもち、駆動手段によつて伝
達される各行程の際に移動方向に関係なく両送り
把持部の少なくとも一方だけが設定調節されて搬
調節される、プレス、シヤー等の工作機械に対す
る金属帯板材、金属薄板ストリツプ材或いは異形
材用把持送り装置に関する。

〔従来の技術〕

類似の装置がドイツ連邦共和国公開特許
1811302により公知となつており、けれどもこの
場合基本的特徴として可変距離を置いて互いに対
して設けられる両送り把持部の駆動部が所定の行
路長に亘つて部分的にしか同指向を有しておら
ず、前記行路長を進んだ後に第２締付けチヤツク
が把持部を開放する場合に後退行程を行うことを
強調しなければならない。

一般に一方の締付けチヤツクの前進及び後退行
程が互いに同じでありかつ他方の締付けチヤツク
の前進及び後退行程か等しくなり、また各締付け
チヤツクの前進行程が他方の締付けチヤツクの後
退行程と同段階であるように行われる。

駆動部として逆転可能な、油圧モータを使用で
き、この場合制御装置は、前記両締付けチヤツク
の一方によつて支持されるグリツパ（Gerifer）
に組み合わされる第１スイツチ及び他方の締付け
チヤツクによつて支持されるグリツパに組み合わ
される第２スイツチをもつている。これらのスイ
ツチ各々は、組み合わされたグリツパによつて操
作可能でありまた他方のグリツパの機能を制御
し、従つて一方のグリツパで加工材料を締め付け
る場合地方の把握はこの材料を釈放する。その際
その駆動方向は、それらのスイツチの１つをそれ
に組み合わされるグリツパによつて操作する場
合、逆転させるように切り換えられる。

それらの締付けチヤツクの前進及び後退行程の
終末における位置は、それぞれ停止部でのそれら
チヤツク衝突によつて決定され、この場合それら
の停止部がお互いから距離を置いて設けられてい
る。この装置の機能は、前進及び後退行程の移動
の同時性、ならびにそれから由来する制御部コス
トによつて複雑かつ高価になる筈である。既にこ
の理由から実際に導入できないだろう。

更にドイツ連邦共和国特許第1265106号から両
送り把持部が前後して設けられかつそれらの送り
路程が同様に前後していることが公知である。し
かしそれらの送り把持部の駆動部は、各把持部に
対し自己の停止部及び自己の減衰装置を必要と
し、それから要約すれば各把持部に対して大きい
エネルギ消費量が結果として生じる。

更に前述の装置に対しその搬送材料を直線加速
しかつ制動しなければならぬことを固く保持せね
ばならない。このためその送り材料は送り行程を
行つた後制動する場合それらの把持部で滑り続け
させずまたこの場合所要公差を解消させないため
に、大きい締付け又は保持力を必要とする。

これらの装置がそれらの直線加速度に基づいて
既に原則上大きい送り力を必要とする。

〔本発明が解決しようとする課題〕

解決しようとする問題点は、把持部の送り路程
及び送り方向ならびにそれら送り把持部のお互い
に対する距離の調節を最小送り力の場合にも実際
上任意の帯材又はストリツプ材の幅及び厚さで最
も簡単なように可能にするところにある。

〔発明を解決するための手段〕

本発明は、この問題を解決するため、加工帯材
の搬送に対し各送り把持部にそれぞれ１つの、共
同案内通路によつて案内される支持往復台を各ク
ランク駆動部によつて駆動可能に組み合わせてあ
り、各クランク駆動部の１つが、調節可能クラン
ク半径で構成されるクランク円板、送り把持部に
対する支持往復台及び前記クランク円板を前記支
持往復台と接続するクランク揺動杆から成り、ま
たそれらのクランク円板が２つのシヤフトに設け
られ、それのシヤフトが他方端でそれぞれスプロ
ケツトホイールを備え、そして前記両スプロケツ
トホイールが無端駆動部によつて接続され、また
この無端駆動部が反転移動可能な駆動手段に接続
されており、それらの支持往復台の距離が前記複
数のクランク半径の調整に対する共同調節手段に
より同期して逆方向に或いは別々になつて、それ
ぞれ前記クランク揺動軸受と前記支持往復台揺動
軸受とを接続する前記複数のクランク揺動杆を介
して調節可能にされており、また前記前進路程長
及び後退路程長を決定する。更に前記複数のクラ
ンク円板が歯車箱の後壁に構成されている複数の
軸受に設けられており、また前記共同調節手段が
それらのクランク軸受の間の中間に設けられた第
３軸受で支持されているベベルギヤで終り、この
ベベルギヤが自体で設定調節され、最大把持距離
を決定するクランク半径の場合には、前記調節手
段に対し直交しかつ同軸に設けられる、送りねじ
をもつ複数のベベルギヤへ係合させ、それらの送
りねじ自体がこの状態で直径方向に向かい会つて
指向されているそれらクランク円板の摺動溝内に
あつて前記送りねじに対応する内ねじを備える複
数の摺動ブロツクへ係合させらるれ、これらの摺
動ブロツクが、前記調節手段に接続されているベ
ベルギヤの駆動部を操作することによりそれぞれ
向かい会う方向に調節されることを特徴とする。

〔実施例〕

添付した実施例の概略図（図１，２，３及び
４）によつて本発明による把持送り装置を詳細に
説明する。

この把持送り装置は、平面図で見て片側で開放
される、フレーム作用を行う歯車箱２内で設けら
れており、この場合狭い両側壁２′の間にある開
放側２″の範囲において各８つの支持ローラ４′を
備えかつそれ自体それぞれ送り把持部５と結合さ
れている両支持往復台４に対して上部及び下部で
支持する案内通路３を設けている。

この開放側２″に向かい会つている壁２は、
クランク半径１３の調節機構に対する駆動部の支
持体である。壁２には歯車箱２の底に平行な平
面内で等間隔にある３つのつば軸受６，７，６が
設けてあり、この場合両外側のつば軸受６は、そ
れぞれスプロケツトホイール８、シヤフト９及び
クランク円板１０から成るユニツトを取りつける
ように決められているのに対し、中間軸受７は、
共同の、同期回転するが、しかし向かい会つて指
向される、両クランク円板１０のクランク半径１
３の寸法調整に対する案内部として使用される。
その際両スプロケツトホイール８、鎖駆動部によ
つて接続されており、この場合この無端駆動部１
４の両連鎖にそれぞれこの連鎖の走行方向に対し
対応して固定ピストン杆１１上で移動可能な駆動
シリンダ１５が掛け外し自在に接続可能にされて
組み合わされており、このシリンダは、設定調節
される端末位置に達した場合正反対方向に駆動す
るように切り換えられる。

調節手段１２がその端部にベベルギヤ１６を支
持し、このギヤ自体は、制定調節されるクランク
半径１３また従つてその結果として生じる最大把
持部距離の場合、調節手段１２の軸に対して大体
にいおいて直交しかつ同軸に設けられる複数のベ
ベルギヤ１７へ係合させる。

この状態で直径方向に向かい会つて指向されてい
る、クランク円板１０の複数摺動溝 ２７の中で
ねじ１９を備える複数の摺動ブロツク１８が案内
可能に設けられており、この場合これらのブロツ
クは、それらのベベルギヤ１７と結合されている
複数の送りねじ２０によつてそれぞれの正反対方
向に摺動しながら調節可能である。

その際摺動プロツク１８は、互いに対して反転
されて湾曲され、即ち、上部と下部に向つて湾曲
され、揺動可能に設けられている複数のクランク
揺動杆２３のクランク揺動軸受２１に対する支持
体である。それらのクランク揺動杆２３の各地方
端は、各支持往復台４に設けられる往復台揺動軸
受２２において同様に揺動可能に接続されてい
る。

この送り把持部の構成は、拘束がなくかつ通常
この種類の公知の部材と同じである。複数の無端
ベルト１４は、前記把持部及びその搬送方向を制
御するに従つてそれぞれ右側から左側に向つて或
いは左側から右側に向つて搬送させることができ
る。

歯車箱２の底で設けられている複数の固定停止
部２５とそれぞれクランク円板１０において構成
される複数のカム２６とによつて高い送り精度を
保証できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による把持送り装置
では、それぞれ支持往復台に組み合わされるクラ
ンク駆動部を経て前記駆動手段を開始する複数の
送り把持部と接続されている前記支持往復台によ
る帯板材の搬送は、前記駆動手段の直線運動が前
記クランク駆動部への２つの同方向に指向される
回転運動への変換によつて前記両送り把持部の前
進と後退に関して正弦波状経過となる長所があ
り、このため前記送り把持部の前進運動及び後退
運動は比較的少ない加速度及び比較的少ない制動
を意味し、従つて搬送に対する駆動出力を減少す
ることができるので、前記駆動シリンダをより小
さく選択できて送り把持部での締付け力をより少
ない程度に押えることができる。

前記駆動手段に対する作業媒質の調整部を出力
需要に従つてそれぞれ設けることが推せんされ、
従つて最適駆動出力を調節させるようにする。

更に送り出力を増加するため多数の送りサイク
ルを順次に行うことができる。なぜならばこの装
置の場合無負荷の把持部後退に対して実際上時間
及びエネルギ損失をもたらさないからである。

前記クランク駆動部の構成である前記駆動部手
段と別の前述の部材を介する配置及び接続は、比
較的簡単かつ前記クランク半径また従つて前記支
持往復台と接続される送り把持部の広い設定調節
範囲を可能にする。この設定調節は、前述のよう
に共同調節手段によつて同期して反対方向に行わ
れるか或いは別々に行われ、この場合それら支持
往復台又は把持部の距離が前進路程長又は後退路
程長を決定するがこのことが本発明の重要な基準
の１つである。この調節手段は両クランク軸受の
間に設けられ、直交しかつ同軸の、クランク半径
を決定する摺動ブロツクへ係合させる。

既に述べた歯車箱に対してこの箱が軸受を支持
する後壁と２つの側壁とによつて開放する縦側を
形成し、この場合両壁の間に２つ平行平面を支持
する案内通路を設けるフレーム作用を行わせるこ
とも注意に値する。

互いに対して設定調整される距離に対する駆動
手段が、固定して設けられているピストン杆上
で、一定ストロークで摺動案内可能にある駆動シ
リンダであるのも有利である。

それらの支持往復台の案内は、２つの平行平面
として設ける案内通路に全体として８つの支持ロ
ーラを配置するので傾斜なく確実に行われる。

更に前記両クランク円板が、前記歯車箱の底で
形成される停止部に対し当接可能なそれぞれ２つ
のカムを揺動限定及び行程限定のため備えるの
で、一定行程として決定される駆動路程の維持を
保証できる。

前記無端駆動部の両平行連鎖の間で投入しや断
可能で、反対方向に指向されている、作動シリン
ダ形状の２つの駆動シリンダは有利な構造開発の
範囲のものとして提案される。

更に必要に応じて各送り把持部はそれ自体とし
てつくることができるので、場合によつては異な
る所望の送りにする可能性もある。これに関連し
て変形補足例としてスプロケツトホイール及び送
りねじを介して設定調節可能な、クランク半径を
決定する両摺動ブロツクのそれぞれを調整手段の
継手によつて分離可能に構成できることも有利で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の平面図、第２図は
第１図の−線に沿つて見た断面にした正面
図、第３図はクランク揺動杆を位置決め案内する
ために行われる構成を第２図の−線に沿つて
見た部分断片の拡大平面図、第４図はクランク半
径の調節に対する共同駆動部を第１図の−線
に沿つて見た断面図である。 〔符号の説明〕、２……歯車箱、３……案内通
路、４……支持往復台、５……送り把持部、８…
…スプロケツトホイール、９……シヤフト、１０
……クランク円板、１２……調節手段、１３……
クランク半径、１４……無端駆動部、１５……駆
動手段、駆動シリンダ、２３……クランク揺動
杆、２４……帯板材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プレスの供給側で移動方向に互いに距離を置
   いて調節可能に設けられている２つの送り把持部
   ５、及びそれと接続されプレス行程の間で行なえ
   る２つの送り把持部５の前進及び後退に対する逆
   転可能な駆動手段１５をもち、駆動手段１５によ
   つて伝達される各行程の際に移動方向に関係なく
   両送り把持部５の少なくとも一方だけが設定調節
   されて搬送される、プレス、シヤー等の工作機械
   に対する金属帯板材２４、金属薄板ストリツプ材
   或いは異形材用把持送り装置において、 共通案内通路３によつてそれぞれ案内されるク
   ランク駆動部１０又は２３の支持往復台４が帯材
   ２４の搬送に対する各送り把持部５に駆動可能に
   組み合わされており、 それぞれのクランク駆動部が、設定調節可能な
   クランク半径１３に構成されているクランク円板
   １０、送り把持部５に対する支持往復台４及びク
   ランク円板１０を支持往復台４と接続するクラン
   ク揺動杆２３から成り、また両クランク円板１０
   は、他方端で各スプロケツトホイール８を備える
   ２つのシヤフト９上に設けられ、そして両スプロ
   ケツトホイール８が無端駆動部１４を介して接続
   され、またこの無端駆動部が移動反転可能な駆動
   手段１５に接続されており、 両支持往復台４の距離が、クランク半径１３を
   設定調節する共同調節手段１２により、それぞれ
   のクランク揺動軸受２１と往復台揺動軸受２２と
   を接続する両クランク揺動杆２３を介して同期し
   てお互いに逆方向に移動するか或いは別々に移動
   して設定調節可能であつて前記前進及び後退の行
   路長を決定する、 ことを特徴とする把持送り装置。 ２ 両クランク円板１０が、後壁２に構成され
   ている、歯車箱の２つの軸受６にそれぞれ設けら
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の把持送り装置。 ３ 調整手段１２が両クランク軸受６の間の中間
   に設けられた第３軸受７に支持されているベベル
   ギヤ１６で終り、このベベルギヤ自体で、設定調
   節され、最大把持距離を決定するクランク半径１
   ３の場合には、調節手段１２の軸に対して直交し
   かつ同軸に設けられる、送りねじ２０を備える両
   ベベルギヤ１７へ係合させ、それらの送りねじ自
   体が、この状態で直径方向に向かい会つて指向さ
   れているクランク円板１０の両摺動溝内にあつ
   て、送りねじ２０に対応する内ねじ１９を備える
   両摺動ブロツク１８中へ係合させられ、これらの
   摺動ブロツクが調節手段１２に接続されているベ
   ベルギヤ１６の駆動部を操作することによりそれ
   ぞれ向かい会う方向に摺動させながら調節される
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の
   把持送り装置。 ４ 歯車箱２が複数の軸受６／７／６を支持する
   後壁２と両側で直交して続く側壁２′とに沿つ
   て開放縦方向側２″を形成し、両側壁２′の間に２
   つの平行平面を支持する案内通路３が設けられて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記
   載の把持送り装置。 ５ お互いの距離が調節されている支持往復台４
   に対する前記駆動手段が駆動シリンダであり、こ
   のシリンダが固定して設けられるピストン杆１１
   上で一定の行程で摺動案内されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項ないし４項の１つに記載
   の把持送り装置。 ６ 各支持往復台４が案内通路３の上の両側でこ
   の通路内へ係合する多数の支持ローラ４′を介し
   て案内されており、また往復台揺動軸受２２がこ
   の往復台の重心位置を通過している軸のまわりに
   構成されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項ないし４項の１つに記載の把持送り装置。 ７ 両クランク円板１０が歯車箱２の底に構成さ
   れている固定停止部２５に対して到達可能で、揺
   動限定又は行程限定をするそれぞれ２つのカム２
   ６を装備していることを特徴とする特許請求の範
   囲第２項ないし４項の１つに記載の把持送り装
   置。 ８ 無端駆動部１４の両平行杆に投入およびしや
   断可能で、逆に指向される作動シリンダ形状の２
   つの駆動シリンダ１５が設けられていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の把持送り
   装置。 ９ スプロケツトホイール８及び送りねじ２０を
   介して調節可能な、クランク半径１３を決定する
   両摺動ブロツク１８のそれぞれが調節手段１２の
   継手に対し分離可能に構成されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載の把持送り装
   置。