JPS61167540A - 工具の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、段ボールシート等のシート状物をその走行
方向に切断し、あるいは罫線を付ける工具の位置決め装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

段ボールシートを製造するコルゲータマシンには、上記
シートの幅方向に複数のスリッタと、複数のスコアラと
が配置され、上記スリッタによって段ボールシートを所
要の幅寸法に切断し、スコアラによって所要数の罫線を
入れるようにしである。

このようなスリッタおよびスコアラは、形成しようとす
る段ボールシート幅に応じて位置を変更する必要がある
ため、段ボールシートの幅方向に位置調整可能に、しか
もそれぞれ単独に調整し得るように支持されている。

スリッタおよびスコアラ（以下工具と称す）の位置決め
装置の従来技術として、例えば、同一出願人による特公
昭５７−３４０９１号公報に示されたものがある。

上記公報に開示された工具の位置決め装置は、回転軸の
外側に工具を備えた複数のホルダをスライド可能に嵌合
し、その各ホルダの周方向に形成したホルダ溝に対して
シフタを係脱可能に設け、上記シフタをホルダ溝に係合
し、上記回転軸に沿ったシフタの移動によって工具の位
置を調整するようにしである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上記のように、シフタを用いる工具の位置決
め装置に詔いては、工具の回転駆動装置の他に、シフタ
のそれぞれを単独に回転軸に平行に移動させる移動装置
および全てのシフタをそれと対向するホルダのホルダ溝
に嵌合する位置まで移動させる移動装置を必要とし、装
置が複雑化して大型化するという不都合がある。

また、シフタは、段ボールシートの走行を阻害しない位
置に配置されているため、工具の位置調整を行なう場合
、上記工具を逆にシフタの取付位置まで移動させる必要
があり、このため、回転軸の支持構造が複雑化し、その
回転軸の移動用装置を設けなければならないという不都
合もある。

さらに、前記従来の位置決め装置のように、サイドフレ
ームに回転可能に支持されている一本の回転軸に複数の
工具ホルダを嵌め合わせた構成であると、工具としては
二つ割れのものでなければ取換えることができず、この
ような工具の場合、互の位置関係を適切に保つ必要があ
るので、ホルダに対する工具の取付けにおいて非常に手
間がかかり、工具自体の寸法精度が得にくいという不都
合がある。

そこで、この発明は上記の不都合を解消し、段ボールシ
ート籟のシート状物の加工用工具の回転と、その工具−
の位置決めとを一台のモータで行なうようにして構成の
簡素化を図り、しかも一つのものの工具が使用できる構
成として摩耗あるいは破損した工具の交換が容易に行な
えるようにすることを技術的課題としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の課題を解決するために、この発明は、シート状物
の走行方向に対して直交方向に長く蓮びる水平な案内部
材を設け、上記シート状物をその走行方向に沿って切断
しまたは罫入れ加工を行なう工具を備えた複数の工具ユ
ニットを上記案内部材に沿って位置調整可能に取付け、
その工具ユニットの並列方向に延びた位置調整用の部材
を設け、上記工具ユニットを、前記案内部材に沿ってス
ライド可能に設けられた支持板と、この支持板に回動可
能に取付けられ、上記位置調整用部材と係合する回転体
と、前記支持板に回転可能に取付けられた工具支持用ホ
ルダと、前記支持板に取付けられ、切断または罫入れ加
工時に上記ホルダを回転させ、工具ユニットの位置調整
時に前記ナツトを回転させる駆動用モータとから構成し
たものである。

〔作用〕

上記のように、工具ユニットを構成する支持板を案内部
材に沿ってスライド可能に取付け、その支持板にモータ
と、そのモータによって回転駆動されるホルダおよび回
転体を設けたことにより、上記モータを駆動して回転体
を回動すると、その回転体と位置調整用部材との係合に
よって工具ユニニットが案内部材に沿って移動し、工具
の位置を任鵞に位置調整することができる。また、モー
タによって工具支持用ホルダを回転することにより、そ
のホルダに支持された工具の回転によってシート状物を
その走行方向に切断し、または罫入れ加工することがで
きる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図乃至第３図に示すように、機械のサイドフレーム
１に端部が支持された水平なスライドビーム２の上面に
は両側に案内溝３を有する二条のレール４．４が平行に
敷設され、そのレール４（こ沿って工具ユニット１０が
位置調整可能に設けられている。

第１図乃至第３図に示す実施例においては、一つの工具
ユニット１０を示したが、実際には、第４図に示すよう
に、複数の工具ユニット１ｏがそれぞれ単独に位置調整
可能に並列に１設■す・ぶれている。

上記の工具ユニット１０は、支持板１１を備え、その支
持板１１の下部に前記レール４を支持する一対のリニア
ベアリング１２．１２　を取付けである。

この支持板１１の上部には、工具ホルダ１３の軸１４が
回動可能に支持され、上記工具ホルダ１３に円形の工具
１５がボルト止め等の手段によって前説自在に取付けら
れている。

また、支持板１１の下部には回転体であるナツト１６が
回転可能に支持され、そのナツト１６および工具ホルダ
１３は、支持板１１に支持されたモータ１７によって同
時に回転駆動される。

ここで、モータ１７の回転を工具ホルダ１３およびナツ
ト１６に伝達する手段は、モータ１７の回転軸、工具ホ
ルダ１３の軸１４およびナツト１６のそれだれに歯付プ
ーリ１８を取付け、その複数のプーリ１８間にエンドレ
スの歯付ベルト１９をかけ渡した構成としたが、チェン
ースプロケット機構を採用してもよく、回転伝達手段は
これに限定されるものではない。

上記の構成から成る工具ユニツ１−１０は、保持装置２
０の作用によって調整位置において確実に保持される。

この保持装置２０は、スライドビーム２上配置された複
数の工具ユニット１０を同時に固定し得るように、上記
スライドビーム２上に固定した軸受２１でレール４に平
行に配置したカムシャフト２２を回動可能に支持し、そ
のカムシャフト２２の外周に円弧状の押圧部２３と、平
坦な非押圧部２４とを設け、上記カムシャフト２２の回
転により、押圧部２３を支持板１１の下辺中央部に係合
させて工具ユニット１０を保持するようにしである。

なお、保持装置２０は上記の構成に限定されず、例えば
カムシャフト２２に代えて膨張・収縮可能なチューブ状
物を配置し、そのチューブ状物の内部にエア等の流体を
供給してチューブ状物を膨張せしめ、その膨張時のチュ
ーブ状物を支持板１１に係合させるようにしてもよい。

また、工具ユニット１０の前記ナツト１６はねじ軸３０
と係合している。このねじ軸３０は、並列に配置された
複数の工具ユニット１０のそれぞれのナツト１６とねじ
係合しており、その端部は第２図に示すように、前記サ
イドフレーム１で回転可能に支持されており、工具ユニ
ット１０の位置調整用部材である。また、ねじ軸３０の
端部には電磁ブレーキ３１が接続され、その電磁ブレー
キ３１を作動することによってねじ軸３０を回り止めす
ることができる。

実施例で示す工具の位置決め装置は上記の構造から成り
、この位置決め装置は、上下に逆向きに配置して下部の
工具１５と上部の工具（第１図および第２図の鎖線で示
す）とで対の工具を構成し、その対の工具１５を互に逆
方向に回転して画工具１５間に向けて搬送される段ボー
ルシート等のシート状物に適宜の加工を施すものである
。

いま、カムシャフト２２を回動し、押圧部２３を支持板
１１の下辺中央部に係合させて工具ユニット１０を保持
し、かつ電磁ブレーキ３１を解放してねじ軸３０の回り
止めを解除し、その状態において工具ユニット１０のモ
ータ１７を駆動すると、工具ホルダ１３が回転し、その
工具ホルダ１３で支持された工具１５によって適宜の加
工を施すことができる。このとき、ナツト１６も同時に
回転するが、そのナツト１６とねじ係合するねじ軸３０
は回転可能な状態であるため、ナツト１６と共にねじ軸
３０が回転し、工具ユニット１０は移動しない。このよ
うに、工具ユニットは移動しないので、必らずしも前記
保持装置２０を必要としない。

また、カムシャフト２２を回動し、非押圧部２４を支持
板１１の下辺に対向して工具ユニット１０の固定を解除
し、一方電磁ブレーキ３１を作動してねじ軸３０を回り
止めし、その状態において、モータ１７を駆動すると、
回り止めされたねじ軸３０に対してナツト１６が回転す
るため、工具ユニット１０がレール４に沿って移動し、
工具１５の位置を調整することができる。

第１図乃至第３図に示す実施例においては、電磁ブレー
キ３１によってねじ軸３０を回り止めしたが、第４図に
示すように、ブレーキ付きモータ３２によってねじ軸３
ｏを回り止めしてもよい。

一般に、段ボールシート等のシート状物は、機械のセン
タを基準として搬送され、一方、シート状物の加工用工
具１５は、そのシート状物に合わせて位置調整されるの
であるが、複数の工具ユニット１０を正確に位置調整し
たとしてもシート状物が正確に搬送されない場合には、
そのシート状物を正確に加工することができなくなる。

このような場合１位置調整した複数の工具ユニット１０
を調整時の間隔を保持して全体の位置を変更する必要が
生じる。

第４図に示すように、前記モータ１７を停止させた状態
において、ねじ軸３０の回り止めの際に制動作用のでき
るブレーキ付モータ３２を駆動してねじ軸３０を回転す
ると、複数の工具ユニット１０がそれぞれの間隔を保っ
た状態でレール４に沿って同時に移動するので、シート
状物に対する工具ユニット全体の位置調整が可能である
。

第５図乃至第８図は工具ホルダ１３とナツト１６を一つ
のモータ１７によってそれぞれ単独に回転させて、シー
ト状物の切断又は罫入れ加工時には工具ホルダ１３のみ
を回転させ、工具１５の位置調整時にはナツト１６のみ
を回転させるようにした位置決め装置を示し、以下その
位置決め装置について説明する。なお、図中、先に述べ
た第１図乃至第３図と同一部分に同一符号を付し、説明
を省略する。

図示のように、支持板１１の一側部にはシリンダ４０が
取付けられ、そのシリンダ４０のピストンロッド４１に
ブロック４２が連結されている。

このブロック４２は支持板１１の一側縁に沿って上下方
向にスライド可能に支持され、そのブロック４２に支持
された切換用歯付プーリ４３と支持板１１の他側部に配
置されたモータ１７の歯付プーリ１８間にエンドレスの
両面歯付ベルト１９′がかけ渡されている。

上記両面歯付ベルト１９′は、工具ホルダ１３の軸１４
に設けた歯付プーリ１８とナツト１６に設けた歯付プー
リ１８との間を通り、前記シリンダ４０の作動によって
ブロック４２を下降すると、両面歯付ベルト１９′がナ
ツト１６の歯付プーリ１８と係合し、またブロック４２
を上昇すると、両面歯付ベルト１９′が工具ホルダ１３
の歯付プーリ１８と係合する。

そこで、工具ユニット１０の位置調整に際しては、第７
図に示すように、ナツト１６の歯付プーリ１８に両面歯
付ベルト１９′を係合してモータ１７を駆動し、またシ
ート状物の加工に際しては、第８図に示すように、工具
ホルダ１３の歯付プーリ１８に両面歯付ベルト１９′を
係合してモータ１７を駆動する。

なお、工具ユニット１０の位置調整において、隣接する
工具１５間の間隔を小さくし得るように第６図に示すよ
う隣接する工具ユニット１０のモータ１７を上下方向に
位置をずらしておくのがよい。

第５図乃至第８図に示すように、工具ホルダ１３とナツ
ト１６とをそれぞれ単独に駆動する構成とすれば、工具
１５の回転時に、ナツト１６は停止状態に保持されるの
で、保持装置２０を省略することもてきる。

また、第５図乃至第８図に示すように、ベルト１９′の
かけ替えによって工具１５の回転と、工具ユニット１０
の位置調整とを行なうようにした工具の位置決め装置に
おいては、ねじ軸３ｏとこれにねじ係合するナツト１６
に置換えて第９図および第１０図に示すようなユニット
移動装置を採用することができる。

第９図および第１０図に示すユニット移動装置は、次の
ようにして工具ユニット１０をレール４に沿って移動さ
せるようにしたものである。

すなわち、スライドビーム２上にレール４に平行に工具
ユニット１０の位置調整用部材としてラック５０を取付
け、このラック５０と係合する回転体を、ラック５０と
噛合するピニオン５１と、支持板１１に取付けた軸受５
２で支持されているピニオン５１の軸５３と、この軸５
３の端部に取付けたベベルギヤ５４と、上記支持板１１
て支持されており、このベベルギヤ５４と噛合するベベ
ルギヤ５５とで構成して、このベベルギヤ５５と同軸に
取付けた歯付プーリ１８を両面歯付ベルト１９′との係
合により回動し、この回動により上記構成の回転体を作
動させて、工具ユニット１０を移動させるようにしてい
る。

なお、以上の実施例の場合、工具としてスリッタを示し
たが、スコアラであってもよい。

〔効果〕

以上のように、この発明によれば、工具の回転駆動と、
工具の位置決めとを異なるモータで行なう必要がないの
で、装置全体を簡素化することができると共に、工具ユ
ニットのそれぞれに工具を取付けて複数の工具をそれぞ
れ単独に回転させる構成であるため、摩耗し、あるいは
破損した工具の交換がきわめて容易であり、しかも工具
として一枚ものを使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る工具位置決め装置の一実施例を
示す縦断正面図、第２図は同上の縦断側面図、第３図は
同上の斜視図、第４図は同上の他の実施例を示す縦断側
面図、第５図は同上のさらに他の実施例を示す斜視図、
第６図は同上の一部切欠側面図、第７図および第８図は
同上の作動状態を示す縦断正面図、第９図は工具位置決
め装置のさらに他の実施例を示す縦断正面図、第１０図
は同上の縦断側面図である。 ４・・・レール、１０・・・工具ユニット、１１・・・
支持板、１３・・・工具ホルダ、１６・・・ナツト（回
転体）、１７・・・モータ、３０・・・ねじ軸（位置調
整用部材）特許出願人　　レンゴー株式会社 同　　代理人　　鎌　　１）　文　　二第１図 第２図 第３図 第４図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シート状物の走行方向に対して直交方向に長く延びる水
   平な案内部材と、その案内部材に沿つて位置調整可能に
   設けられ、上記シート状物をその走行方向に切断又は罫
   入れ加工するための工具を有する複数の工具ユニットと
   、その工具ユニットの並列方向に延びた位置調整用の部
   材とから成り、前記各工具ユニットが、前記案内部材に
   沿つてスライド可能に設けられた支持板と、この支持板
   に取付けられ、上記位置調整用部材に係合する回転体と
   、前記支持板に回転可能に取付けられた工具支持用ホル
   ダと、前記支持板に取付けられ、切断又は罫入れ加工時
   に上記ホルダを回転させ、工具ユニットの位置調整時に
   前記回転体を回転させる駆動用モータとを備えている工
   具の位置決め装置。