JPH01166833A - トランスファプレス装置 - Google Patents
トランスファプレス装置Info
- Publication number
- JPH01166833A JPH01166833A JP32599287A JP32599287A JPH01166833A JP H01166833 A JPH01166833 A JP H01166833A JP 32599287 A JP32599287 A JP 32599287A JP 32599287 A JP32599287 A JP 32599287A JP H01166833 A JPH01166833 A JP H01166833A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- press line
- feed
- holding means
- bars
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/052—Devices having a cross bar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、プレス加工に供せられるワークを複数のプレ
スステーションに順次に搬入し、該各ブレスステーショ
ンにおいて上記ワークに対し所定のプレス加工を施すよ
うにしたトランスファプレス装置の改良に関する。
スステーションに順次に搬入し、該各ブレスステーショ
ンにおいて上記ワークに対し所定のプレス加工を施すよ
うにしたトランスファプレス装置の改良に関する。
（従来の技術）
従来より、この種のトランスファプレス装置として、例
えば実開昭６２−１１８６４０号公報に開示されている
ように、複数のプレスステーションからなるプレスライ
ンの両側に設けられた一対のフィードバーにプレスライ
ン方向と直交する方向に延びる複数のクロスバ−を接続
し、該各クロスバ−に設けられた複数のバキュームパッ
ドからなる吸着保持手段に吸着保持せしめた２つのワー
クを、上記両フィードバーの昇降動作および各クロスバ
−の水平移動動作より、次のプレス成形を行うべく次段
プレスステーションに同時に移動させるようにしたもの
が知られている。
えば実開昭６２−１１８６４０号公報に開示されている
ように、複数のプレスステーションからなるプレスライ
ンの両側に設けられた一対のフィードバーにプレスライ
ン方向と直交する方向に延びる複数のクロスバ−を接続
し、該各クロスバ−に設けられた複数のバキュームパッ
ドからなる吸着保持手段に吸着保持せしめた２つのワー
クを、上記両フィードバーの昇降動作および各クロスバ
−の水平移動動作より、次のプレス成形を行うべく次段
プレスステーションに同時に移動させるようにしたもの
が知られている。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、例えばプレス成形の効率アップ化等を図る観
点より、１枚の鋼板から２つのワークを同時にプレス成
形する場合、最初の打抜き工程では、打ち抜かれる両ワ
ークの間隔を狭くする方が材料の節減化を図る上で好ま
しい。一方、打ち抜かれた各ワークに対して曲げ加工等
を施すプレス工程では、パンチ等の装置類のプレス動作
を妨げないように両ワークの間隔を広く確保する必要が
ある。
点より、１枚の鋼板から２つのワークを同時にプレス成
形する場合、最初の打抜き工程では、打ち抜かれる両ワ
ークの間隔を狭くする方が材料の節減化を図る上で好ま
しい。一方、打ち抜かれた各ワークに対して曲げ加工等
を施すプレス工程では、パンチ等の装置類のプレス動作
を妨げないように両ワークの間隔を広く確保する必要が
ある。
しかし、上記の公報例のものでは、両ワークを吸着保持
する吸着保持手段は各々クロスバ−に固定されているこ
とから、その間隔を曲げ加工等のプレス成形に支障をき
たさないように広く設定しておく必要があり、このため
、打抜き工程でのワーク保持位置（ワーク間隔）が必要
以上に離れてしまって上記材料の節減化を図ることがで
きなくなる。
する吸着保持手段は各々クロスバ−に固定されているこ
とから、その間隔を曲げ加工等のプレス成形に支障をき
たさないように広く設定しておく必要があり、このため
、打抜き工程でのワーク保持位置（ワーク間隔）が必要
以上に離れてしまって上記材料の節減化を図ることがで
きなくなる。
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、クロスバ−に対する一対の吸着保持
手段の取付は構造を改良することにより、例えば１枚の
鋼板から２つのワークを同時にプレス成形する場合に、
上記両吸着保持手段（ワーク保持位置）を打抜き工程で
は互いに接近せしめ得る一方、打抜き後の曲げ加工等の
プレス工程ではそのプレス成形に支障をきたさないよう
に互いに離間せしめ得、これにより打抜き工程での両ワ
ーク間隔を狭めて材料の節減化を図らんとすることにあ
る。
的とするところは、クロスバ−に対する一対の吸着保持
手段の取付は構造を改良することにより、例えば１枚の
鋼板から２つのワークを同時にプレス成形する場合に、
上記両吸着保持手段（ワーク保持位置）を打抜き工程で
は互いに接近せしめ得る一方、打抜き後の曲げ加工等の
プレス工程ではそのプレス成形に支障をきたさないよう
に互いに離間せしめ得、これにより打抜き工程での両ワ
ーク間隔を狭めて材料の節減化を図らんとすることにあ
る。
（問題点を解決するための手段）
上記の目的を達成するため、本発明の解決手段は、複数
のプレスステーションからなるプレスラインの両側に一
対のフィードバーを昇降可能に設ける。さらに、プレス
ライン方向と直交する方向に延びる複数のクロスバ−を
上記両フィードバーにプレスライン方向に水平移動可能
に設ける。また、上記各プレスステーションで成形され
た２つのワークを上記両フィードバーの昇降動作および
各クロスバ−のプレスライン方向への水平移動動作によ
り次段プレスステーションに同時に移動せしめるべく吸
着保持する一対の吸着保持手段を各クロスバ−の互いに
接離可能に設ける構成とする。
のプレスステーションからなるプレスラインの両側に一
対のフィードバーを昇降可能に設ける。さらに、プレス
ライン方向と直交する方向に延びる複数のクロスバ−を
上記両フィードバーにプレスライン方向に水平移動可能
に設ける。また、上記各プレスステーションで成形され
た２つのワークを上記両フィードバーの昇降動作および
各クロスバ−のプレスライン方向への水平移動動作によ
り次段プレスステーションに同時に移動せしめるべく吸
着保持する一対の吸着保持手段を各クロスバ−の互いに
接離可能に設ける構成とする。
（作用）
上記の構成により、本発明では、ワークを吸着保持する
一対の吸着保持手段は、複数のプレスステーションから
なるプレスラインの両側に設けられた一対のフィードバ
ーの昇降動作と、該両フィードバーに設けられたプレス
ライン方向と直交する方向に延びる複数のクロスバ−の
プレスライン方向への水平移動動作とにより次段プレス
ステーションに同時に移動せしめられる。
一対の吸着保持手段は、複数のプレスステーションから
なるプレスラインの両側に設けられた一対のフィードバ
ーの昇降動作と、該両フィードバーに設けられたプレス
ライン方向と直交する方向に延びる複数のクロスバ−の
プレスライン方向への水平移動動作とにより次段プレス
ステーションに同時に移動せしめられる。
この場合、上記両吸着保持手段は、上記各クロスバ−に
互いに接離可能に設けられていることから、例えば１枚
の鋼板から２つのワークを同時にプレス成形する場合に
、上記両吸着保持手段（ワーク保持位置）が打抜き工程
では互いに接近させられる一方、打抜き後の曲げ加工等
のプレス工程ではそのプレス成形に支障をきたさないよ
うに互いに離間させられ、これにより打抜き工程での両
ワーク間隔が狭められて材料の節減化が図られることと
なる。
互いに接離可能に設けられていることから、例えば１枚
の鋼板から２つのワークを同時にプレス成形する場合に
、上記両吸着保持手段（ワーク保持位置）が打抜き工程
では互いに接近させられる一方、打抜き後の曲げ加工等
のプレス工程ではそのプレス成形に支障をきたさないよ
うに互いに離間させられ、これにより打抜き工程での両
ワーク間隔が狭められて材料の節減化が図られることと
なる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図ないし第３図は本発明の実施例に係るトランスフ
ァプレス装置の全体構成を示し、１は、床２に形成され
た溝２ａ内に床面と同一平面上に位置するように設けら
れたベツド、３，３は、上記各ベツド１の上面に配置さ
れた２つの台車である。プレスライン上流側（第１図お
よび第２図で左側）の上記台車３には、プレスライン上
流側からワーク打抜き用下型４と曲げ加工用下型５との
２つの下型（共に第８図に仮想線にて示す）が、プレス
ライン下流側（第１図および第２図で右側）の台車３に
は、プレスライン方向に並ぶ３つの別のプレス成形用下
型（図示せず）がそれぞれ所定間隔をあけて配置され、
上記下型４，５等はその上方に対応して配置された上型
６．７等と共に複数の第１〜第５プレスステーシヨン８
１〜Ｓ５を構成し、これら第１〜第５プレスステーシヨ
ン８１〜Ｓ５でもってプレスラインを構成している。
ァプレス装置の全体構成を示し、１は、床２に形成され
た溝２ａ内に床面と同一平面上に位置するように設けら
れたベツド、３，３は、上記各ベツド１の上面に配置さ
れた２つの台車である。プレスライン上流側（第１図お
よび第２図で左側）の上記台車３には、プレスライン上
流側からワーク打抜き用下型４と曲げ加工用下型５との
２つの下型（共に第８図に仮想線にて示す）が、プレス
ライン下流側（第１図および第２図で右側）の台車３に
は、プレスライン方向に並ぶ３つの別のプレス成形用下
型（図示せず）がそれぞれ所定間隔をあけて配置され、
上記下型４，５等はその上方に対応して配置された上型
６．７等と共に複数の第１〜第５プレスステーシヨン８
１〜Ｓ５を構成し、これら第１〜第５プレスステーシヨ
ン８１〜Ｓ５でもってプレスラインを構成している。
また、上記第１〜第５プレスステーシヨン８１〜８５つ
まりプレスラインの両側には、一対のフイードバー８．
８がプレスライン方向°に沿って平行にかつ水平に配置
され、該各フィードバー８は、上記ベツド１側にプレス
ライン方向へ所定間隔をあけて配置された３つのリフト
装置９．９．９と、プレスライン上流側床２側に配置さ
れた１つのリフト装置１０との同期作動により昇降可能
に構成されている。上記ベツド１側の各リフト装置９は
、ベッド１上面に固定された筒体１１を備えてなり、該
筒体１１内には、ピニオン１２と、該ピニオン１２に噛
合するラック歯１３ａ、１３ａ、・・・を下半部に存し
、かつ上端を上記フィードバー８に固着せしめた上下方
向に延びるロッド１３とが配置されている。一方、上記
床２側のリフト装置１０も上記各リフト装置９と同様に
筒体１１、ピニオン（図示せず）およびロッド１３を備
えている。
まりプレスラインの両側には、一対のフイードバー８．
８がプレスライン方向°に沿って平行にかつ水平に配置
され、該各フィードバー８は、上記ベツド１側にプレス
ライン方向へ所定間隔をあけて配置された３つのリフト
装置９．９．９と、プレスライン上流側床２側に配置さ
れた１つのリフト装置１０との同期作動により昇降可能
に構成されている。上記ベツド１側の各リフト装置９は
、ベッド１上面に固定された筒体１１を備えてなり、該
筒体１１内には、ピニオン１２と、該ピニオン１２に噛
合するラック歯１３ａ、１３ａ、・・・を下半部に存し
、かつ上端を上記フィードバー８に固着せしめた上下方
向に延びるロッド１３とが配置されている。一方、上記
床２側のリフト装置１０も上記各リフト装置９と同様に
筒体１１、ピニオン（図示せず）およびロッド１３を備
えている。
また、上記ベツド１側の３つのリフト装置９，９゜９は
、動力伝達軸１４．１４でもってそれに形成されたラッ
ク歯１４ａ、１４ａ、・・・を上記各ピニオン１２に噛
合せしめることにより駆動連結されている。さらに、プ
レスライン上流側（ベツド１左端側）の両リフト装置９
．９における各ロッド１３には、上記ラック歯１３ａと
は別のラック歯１３ｂが反対側上半部に形成され、該両
ラック歯１３ｂ、１３ｂには、それに噛合する両ピニオ
ン１５を介して連結軸１６が駆動連結されている。
、動力伝達軸１４．１４でもってそれに形成されたラッ
ク歯１４ａ、１４ａ、・・・を上記各ピニオン１２に噛
合せしめることにより駆動連結されている。さらに、プ
レスライン上流側（ベツド１左端側）の両リフト装置９
．９における各ロッド１３には、上記ラック歯１３ａと
は別のラック歯１３ｂが反対側上半部に形成され、該両
ラック歯１３ｂ、１３ｂには、それに噛合する両ピニオ
ン１５を介して連結軸１６が駆動連結されている。
一方、床２側の両リフト装置９，９の両ピニオンにも連
結軸１７が駆動連結されている。そして、上記各連結軸
１６．１７は、ラックパー１８にそれに噛合するピニオ
ン１９と、各連結軸１６．１７に回転一体に固着された
ギヤ３３とを介して駆動連結され、両ラックパー１８．
１８は、第１流体圧シリンダ２０の伸縮作動によりプレ
スライン方向に水平移動せしめられる動力伝達軸２１，
２１でもって一体的に連結されている。
結軸１７が駆動連結されている。そして、上記各連結軸
１６．１７は、ラックパー１８にそれに噛合するピニオ
ン１９と、各連結軸１６．１７に回転一体に固着された
ギヤ３３とを介して駆動連結され、両ラックパー１８．
１８は、第１流体圧シリンダ２０の伸縮作動によりプレ
スライン方向に水平移動せしめられる動力伝達軸２１，
２１でもって一体的に連結されている。
したがって、上記第１流体圧シリンダ２０の伸張作動に
より、上記各連結軸１６．１７のラックパー１８を第２
図で左側に移動させ、これにより各連結軸１６．１７を
ピニオン１９およびギヤ３３を介して反時計回り方向に
回転させ、上記プレスライン上流側の４つのリフト装置
９．９．１０゜１０の各ロッド１３を上方に移動させる
と同時に、動力伝達軸１４．１４を介してプレスライン
下流側の４つのリフト装置９，９．・・・の各ロッド１
３を上方に移動させ、これにより上記両フィードバー８
．８を同期して上昇せしめるようになされている。一方
、第１流体圧シリンダ２０の収縮作動により、各連結軸
１６．１７のラックパー１８を第２図で右側に移動させ
、これにより各連結軸１６．１７をピニオン１９および
ギヤ３３を介して時計回り方向に回転させ、プレスライ
ン上流側の４つのリフト装置９，９．１０．１０の各ロ
ッド１３を下方に移動させると同時に、動力伝達軸１４
．１４を介してプレスライン下流側の４つのリフト装置
９，９．・・・の各ロッド１３を下方に移動させ、これ
により上記両フィードバー８．８を同期して下降せしめ
るようになされている。
より、上記各連結軸１６．１７のラックパー１８を第２
図で左側に移動させ、これにより各連結軸１６．１７を
ピニオン１９およびギヤ３３を介して反時計回り方向に
回転させ、上記プレスライン上流側の４つのリフト装置
９．９．１０゜１０の各ロッド１３を上方に移動させる
と同時に、動力伝達軸１４．１４を介してプレスライン
下流側の４つのリフト装置９，９．・・・の各ロッド１
３を上方に移動させ、これにより上記両フィードバー８
．８を同期して上昇せしめるようになされている。一方
、第１流体圧シリンダ２０の収縮作動により、各連結軸
１６．１７のラックパー１８を第２図で右側に移動させ
、これにより各連結軸１６．１７をピニオン１９および
ギヤ３３を介して時計回り方向に回転させ、プレスライ
ン上流側の４つのリフト装置９，９．１０．１０の各ロ
ッド１３を下方に移動させると同時に、動力伝達軸１４
．１４を介してプレスライン下流側の４つのリフト装置
９，９．・・・の各ロッド１３を下方に移動させ、これ
により上記両フィードバー８．８を同期して下降せしめ
るようになされている。
また、上記両フィードバー８，８には、プレスライン方
向と直交する方向に延びる５つのクロスパー２２．２２
．・・・がその各両端に取り付けられたスライダ２３．
２３を各フィードバー８のスライド溝８ａに嵌合せしめ
てプレスライン方向に水平移動可能に支持されている。
向と直交する方向に延びる５つのクロスパー２２．２２
．・・・がその各両端に取り付けられたスライダ２３．
２３を各フィードバー８のスライド溝８ａに嵌合せしめ
てプレスライン方向に水平移動可能に支持されている。
また、該各フィードバー８の一端側（第１図および第２
図で左端側）には、上記各スライダ２３に連結されたキ
ャリッジ２４が設けられ、該キャリッジ２４は、下端が
図示しない送りカムに摺接する略「へ」の字状の送りレ
バー２７の上端に接続され、第２流体圧シリンダ２５の
伸縮作動により軸２６回りに所定角度だけ回動せしめら
れた送りレバー２７により、フィードバー８の長手方向
へ往復移動可能になされている。そして、上記各第２流
体圧シリンダ２５の伸張作動により、送りレバー２７を
軸２６回りに反時計方向へ回動させ、これにより上記各
クロスパー２２をキャリッジ２４およびスライダ２３を
介してプレスライン方向上流側に同時にスライド移動さ
せる一方、各第２流体圧シリンダ２５の収縮作動により
、送りレバー２７を軸２６回りに時計方向へ回動させ、
これにより上記各クロスパー２２をキャリッジ２４およ
びスライダ２３を介してプレスライン方向下流側に同時
にスライド移動させるようになされている。
図で左端側）には、上記各スライダ２３に連結されたキ
ャリッジ２４が設けられ、該キャリッジ２４は、下端が
図示しない送りカムに摺接する略「へ」の字状の送りレ
バー２７の上端に接続され、第２流体圧シリンダ２５の
伸縮作動により軸２６回りに所定角度だけ回動せしめら
れた送りレバー２７により、フィードバー８の長手方向
へ往復移動可能になされている。そして、上記各第２流
体圧シリンダ２５の伸張作動により、送りレバー２７を
軸２６回りに反時計方向へ回動させ、これにより上記各
クロスパー２２をキャリッジ２４およびスライダ２３を
介してプレスライン方向上流側に同時にスライド移動さ
せる一方、各第２流体圧シリンダ２５の収縮作動により
、送りレバー２７を軸２６回りに時計方向へ回動させ、
これにより上記各クロスパー２２をキャリッジ２４およ
びスライダ２３を介してプレスライン方向下流側に同時
にスライド移動させるようになされている。
さらに、本発明の特徴として、上記各クロスパー２２の
長手方向両側には、第４図ないし第６図に拡大詳示する
ように、２つのバキュームパッド２８．２８からなり、
上記各第１〜第５プレスステーシヨン８１〜Ｓ５で成形
された２つのワークを上記両フィードバー８，８の昇降
動作および各クロスパー２２のプレスライン方向への水
平移動動作により次段プレスステーションに同時に移動
せしめるべく吸着保持する一対の吸着保持手段２９．２
９が、クロスパー２２下面のガイドレール３０を摺動す
るスライダ３１の下面に取り付けられている。そして、
上記再吸着保持手段２９，２９は、上記スライダ３１に
ピストンロッド３２ａ先端が連結された第３流体圧シリ
ンダ３２の伸張作動により互いに接近する一方、第３流
体圧シリンダ３２の収縮作動により互いに離間するよう
に構成されている。
長手方向両側には、第４図ないし第６図に拡大詳示する
ように、２つのバキュームパッド２８．２８からなり、
上記各第１〜第５プレスステーシヨン８１〜Ｓ５で成形
された２つのワークを上記両フィードバー８，８の昇降
動作および各クロスパー２２のプレスライン方向への水
平移動動作により次段プレスステーションに同時に移動
せしめるべく吸着保持する一対の吸着保持手段２９．２
９が、クロスパー２２下面のガイドレール３０を摺動す
るスライダ３１の下面に取り付けられている。そして、
上記再吸着保持手段２９，２９は、上記スライダ３１に
ピストンロッド３２ａ先端が連結された第３流体圧シリ
ンダ３２の伸張作動により互いに接近する一方、第３流
体圧シリンダ３２の収縮作動により互いに離間するよう
に構成されている。
次に、上記実施例の作動を第７図および第８図を参照し
つつ説明する。なお、本作動例では自動車のフロントフ
ェンダＷをプレス成形する場合を示す。
つつ説明する。なお、本作動例では自動車のフロントフ
ェンダＷをプレス成形する場合を示す。
まず、素材としての鋼板Ｗ゛が第１プレスステーシヨン
Ｓ１に搬入されて２つのフロントフェンダＷ、Ｗに打抜
き成形される。このとき、両フィードバー８．８は第１
図に示す如き待機位置に下降せしめられている。また、
複数のクロスパー２２．２２．・・・は相隣るプレスス
テーション間に位置せしめられている。
Ｓ１に搬入されて２つのフロントフェンダＷ、Ｗに打抜
き成形される。このとき、両フィードバー８．８は第１
図に示す如き待機位置に下降せしめられている。また、
複数のクロスパー２２．２２．・・・は相隣るプレスス
テーション間に位置せしめられている。
次いで、上記各フィードパー８を第１流体圧シリンダ２
０の伸張作動により上昇させつつ、両送りレバー２７．
２７を各第２流体圧シリンダ２５の伸張作動により軸２
６を回動中心として反時計回り方向へ回動させることに
より、各クロスパー２２に設けられた再吸着保持手段２
９．２９を１つ手前（プレスライン上流側）の各第１〜
第５プレスステーシヨン８１〜Ｓ５の上方に移動させる
。
０の伸張作動により上昇させつつ、両送りレバー２７．
２７を各第２流体圧シリンダ２５の伸張作動により軸２
６を回動中心として反時計回り方向へ回動させることに
より、各クロスパー２２に設けられた再吸着保持手段２
９．２９を１つ手前（プレスライン上流側）の各第１〜
第５プレスステーシヨン８１〜Ｓ５の上方に移動させる
。
その後、上記第１プレスステーシヨンＳ！上方の再吸着
保持手段２９．２９を各第３流体圧シリンダ３２の伸張
作動により接近させた後、上記各フィードバー８を第１
流体圧シリンダ２ｏの収縮作動により下降させ、上記各
クロスパー２２の各吸着保持手段２９を同時に吸着作動
させる。
保持手段２９．２９を各第３流体圧シリンダ３２の伸張
作動により接近させた後、上記各フィードバー８を第１
流体圧シリンダ２ｏの収縮作動により下降させ、上記各
クロスパー２２の各吸着保持手段２９を同時に吸着作動
させる。
しかる後、上記各フィードバー８を第１流体圧シリンダ
２０の伸張作動により上昇させ、各吸着保持手段２９に
吸着保持された各フロントフェンダＷを第１〜第５プレ
スステーシヨンＳ１〜Ｓ５の下型４．５．５．・・・よ
り受は取り、その後、上記各送りレバー２７を第２流体
圧シリンダ２５の収縮作動により軸２６を回動中心とし
て時計回り方向へ回動させ、上記各クロスパー２２．２
２゜・・・をプレスライン下流側の次段プレスステーシ
ョンに移動させる。これにより第１プレスステーシヨン
Ｓ１で打抜き成形されたフロントフェンダＷが第２プレ
スステーシヨンＳ２へ、第２プレスステーシヨンＳ２で
成形されたフロントフェンダＷが第３プレスステーシヨ
ンＳ３へとプレスライン下流側へと１つずつ順送りされ
、第５プレスステーシヨンＳ５で成形されたフロントフ
ェンダＷが装置の外に搬出される。
２０の伸張作動により上昇させ、各吸着保持手段２９に
吸着保持された各フロントフェンダＷを第１〜第５プレ
スステーシヨンＳ１〜Ｓ５の下型４．５．５．・・・よ
り受は取り、その後、上記各送りレバー２７を第２流体
圧シリンダ２５の収縮作動により軸２６を回動中心とし
て時計回り方向へ回動させ、上記各クロスパー２２．２
２゜・・・をプレスライン下流側の次段プレスステーシ
ョンに移動させる。これにより第１プレスステーシヨン
Ｓ１で打抜き成形されたフロントフェンダＷが第２プレ
スステーシヨンＳ２へ、第２プレスステーシヨンＳ２で
成形されたフロントフェンダＷが第３プレスステーシヨ
ンＳ３へとプレスライン下流側へと１つずつ順送りされ
、第５プレスステーシヨンＳ５で成形されたフロントフ
ェンダＷが装置の外に搬出される。
その後、上記第２プレスステーシヨンＳ２上方の再吸着
保持手段２９．２９を、第７図仮想線にて示す如く、各
第３流体圧シリンダ３２の収縮作動により互いに離間さ
せた後、上記各フィードバー８を第１流体圧シリンダ２
０の収縮作動により下降させ、上記各クロスパー２２の
各吸着保持手段２９の吸着解除作動によって、各フロン
トフェンダＷの吸着を同時に解除させることにより、各
フロントフェンダＷを第２〜第５プレスステーシヨンＳ
２〜Ｓ５の下型５，５．・・・および搬出台（図示せず
）上に移載させる。
保持手段２９．２９を、第７図仮想線にて示す如く、各
第３流体圧シリンダ３２の収縮作動により互いに離間さ
せた後、上記各フィードバー８を第１流体圧シリンダ２
０の収縮作動により下降させ、上記各クロスパー２２の
各吸着保持手段２９の吸着解除作動によって、各フロン
トフェンダＷの吸着を同時に解除させることにより、各
フロントフェンダＷを第２〜第５プレスステーシヨンＳ
２〜Ｓ５の下型５，５．・・・および搬出台（図示せず
）上に移載させる。
次いで、上記各フィードバー８を第１流体圧シリンダ２
０の伸張作動により上昇させて各吸着保持手段２９を各
プレスステーション上方に移動させる。その後、各フィ
ードバー８を第１流体圧シリンダ２０の収縮作動により
下降させつつ、上記各送りレバー２７を第２流体圧シリ
ンダ２５の伸張作動により軸２６を回動中心として反時
計回り方向へ回動させることにより、各フィードバー８
を第１図に示す如き待機位置に下降せしめるとともに、
各クロスバー２２を相隣るプレスステーション間に位置
せしめて次のプレス成形に備える。
０の伸張作動により上昇させて各吸着保持手段２９を各
プレスステーション上方に移動させる。その後、各フィ
ードバー８を第１流体圧シリンダ２０の収縮作動により
下降させつつ、上記各送りレバー２７を第２流体圧シリ
ンダ２５の伸張作動により軸２６を回動中心として反時
計回り方向へ回動させることにより、各フィードバー８
を第１図に示す如き待機位置に下降せしめるとともに、
各クロスバー２２を相隣るプレスステーション間に位置
せしめて次のプレス成形に備える。
、以下、上記の要領にてフロントフェンダＷを各第１〜
第５プレスステーシヨン８１〜Ｓ５でプレス成形しつつ
次段プレスステーションおよび装置外へと搬送する。
第５プレスステーシヨン８１〜Ｓ５でプレス成形しつつ
次段プレスステーションおよび装置外へと搬送する。
このように、本実施例では、２つのフロントフェンダＷ
、Ｗを吸着保持する一対の吸着保持手段２９．２９を、
打抜きステーション（第１プレスステーシヨンＳ＋）で
は相互に接近させる一方、他のプレスステーション（第
２〜第５プレスステーシヨンＳ２〜Ｓｓ）では相互に離
間させるようにしたことから、打抜き後の曲げ加工等を
行う第２〜第５プレスステーシヨン８２〜Ｓ５でのフロ
ントフェンダＷ、Ｗ間隔が広がってプレス成形が可能と
なり、かつ第１プレスステーシヨンＳ１での両フロント
フェンダＷ、Ｗ間隔が狭まって材料の節減化を図ること
ができる。
、Ｗを吸着保持する一対の吸着保持手段２９．２９を、
打抜きステーション（第１プレスステーシヨンＳ＋）で
は相互に接近させる一方、他のプレスステーション（第
２〜第５プレスステーシヨンＳ２〜Ｓｓ）では相互に離
間させるようにしたことから、打抜き後の曲げ加工等を
行う第２〜第５プレスステーシヨン８２〜Ｓ５でのフロ
ントフェンダＷ、Ｗ間隔が広がってプレス成形が可能と
なり、かつ第１プレスステーシヨンＳ１での両フロント
フェンダＷ、Ｗ間隔が狭まって材料の節減化を図ること
ができる。
なお、上記実施例では、両吸着保持手段２９゜２９を第
１プレスステーシヨンＳ１と第２プレスステーシヨンＳ
２との間でのみ互いに接離移動させたが、プレス成形さ
れるワークによっては他の第２〜第５プレスステーシヨ
ン８２〜８５間においても互いに接離移動させるように
することも採用可能である。
１プレスステーシヨンＳ１と第２プレスステーシヨンＳ
２との間でのみ互いに接離移動させたが、プレス成形さ
れるワークによっては他の第２〜第５プレスステーシヨ
ン８２〜８５間においても互いに接離移動させるように
することも採用可能である。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、２のフロントフ
ェンダを吸着保持する一対の吸着保持手段を、一対のフ
ィードバーをプレスライン方向に水平移動する複数のク
ロスバ−に互いに接離可能に設けたので、例えば１枚の
鋼板から２つのワークを同時にプレス成形する場合に、
上記両吸着保持手段（ワーク保持位置）を打抜き工程で
は互いに接近せしめ得る一方、打抜き後の曲げ加工等の
プレス工程では互いに離間せしめ得、これにより打抜き
工程での両ワーク間隔が狭まって材料の節減化を図るこ
とができる。
ェンダを吸着保持する一対の吸着保持手段を、一対のフ
ィードバーをプレスライン方向に水平移動する複数のク
ロスバ−に互いに接離可能に設けたので、例えば１枚の
鋼板から２つのワークを同時にプレス成形する場合に、
上記両吸着保持手段（ワーク保持位置）を打抜き工程で
は互いに接近せしめ得る一方、打抜き後の曲げ加工等の
プレス工程では互いに離間せしめ得、これにより打抜き
工程での両ワーク間隔が狭まって材料の節減化を図るこ
とができる。
第１図は本発明の実施例に係るトランスファプレス装置
の全体構成を示す縦断正面図、第２図は同平面図、第３
図は第１図の■−■における断面図、第４図、第５図お
よび第６図はそれぞれ吸着保持手段部分を拡大して示す
正面図、平面図および側面図、第７図は第１プレスステ
ーシヨンおよび第２プレスステーシヨンにおけるフロン
トフェンダの移載状態を示す平面図、第８図はフロント
フェンダの移載に伴う吸着保持手段の移動軌跡を示す説
明図である。 ８・・・フィードバー、２２・・・クロスバ−１２９・
・・吸着保持手段、８１〜Ｓ５・・・第１〜第５プレス
ステーシヨン、Ｗ・・・フロントフェンダ。 特 許 出 願 人 マツダ株式会社代 理
人 前 １） 弘第３図
の全体構成を示す縦断正面図、第２図は同平面図、第３
図は第１図の■−■における断面図、第４図、第５図お
よび第６図はそれぞれ吸着保持手段部分を拡大して示す
正面図、平面図および側面図、第７図は第１プレスステ
ーシヨンおよび第２プレスステーシヨンにおけるフロン
トフェンダの移載状態を示す平面図、第８図はフロント
フェンダの移載に伴う吸着保持手段の移動軌跡を示す説
明図である。 ８・・・フィードバー、２２・・・クロスバ−１２９・
・・吸着保持手段、８１〜Ｓ５・・・第１〜第５プレス
ステーシヨン、Ｗ・・・フロントフェンダ。 特 許 出 願 人 マツダ株式会社代 理
人 前 １） 弘第３図
Claims (1)
- （１）複数のプレスステーションからなるプレスライン
の両側に昇降可能に設けられた一対のフィードバーと、
該両フィードバーにプレスライン方向に水平移動可能に
設けられ、プレスライン方向と直交する方向に延びる複
数のクロスバーと、該各クロスバーに互いに接離可能に
設けられ、上記各プレスステーションで成形された２つ
のワークを上記両フィードバーの昇降動作および各クロ
スバーのプレスライン方向への水平移動動作により次段
プレスステーションに同時に移動せしめるべく吸着保持
する一対の吸着保持手段とを備えたことを特徴とするト
ランスファプレス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32599287A JPH01166833A (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | トランスファプレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32599287A JPH01166833A (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | トランスファプレス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01166833A true JPH01166833A (ja) | 1989-06-30 |
Family
ID=18182891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32599287A Pending JPH01166833A (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | トランスファプレス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01166833A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04113126U (ja) * | 1991-03-22 | 1992-10-02 | 石川島播磨重工業株式会社 | パネルシフト装置 |
| JPH04300036A (ja) * | 1991-03-27 | 1992-10-23 | Mitsubishi Motors Corp | クロスバー式トランスファプレス |
| EP2377630A1 (en) * | 2010-04-16 | 2011-10-19 | Aida Engineering, Ltd. | Workpiece transfer apparatus for press machine and crossbar unit |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59199127A (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-12 | Hitachi Zosen Corp | 被加工物搬送装置 |
| JPS6274818A (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-06 | Honda Motor Co Ltd | 塑性加工機におけるワ−ク搬送方法および装置 |
-
1987
- 1987-12-23 JP JP32599287A patent/JPH01166833A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59199127A (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-12 | Hitachi Zosen Corp | 被加工物搬送装置 |
| JPS6274818A (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-06 | Honda Motor Co Ltd | 塑性加工機におけるワ−ク搬送方法および装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04113126U (ja) * | 1991-03-22 | 1992-10-02 | 石川島播磨重工業株式会社 | パネルシフト装置 |
| JPH04300036A (ja) * | 1991-03-27 | 1992-10-23 | Mitsubishi Motors Corp | クロスバー式トランスファプレス |
| EP2377630A1 (en) * | 2010-04-16 | 2011-10-19 | Aida Engineering, Ltd. | Workpiece transfer apparatus for press machine and crossbar unit |
| US8628130B2 (en) | 2010-04-16 | 2014-01-14 | Aida Engineering, Ltd. | Workpiece transfer apparatus for press machine and crossbar unit |
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