JPH04113126U - パネルシフト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パネルを次のプレス位置へ搬送するときにシ
フトさせるようにして、プレス位置をパネルシフト用の
アイドルステーションとしない。 【構成】 クロスバーの両端部側にアタッチメントを着
脱できるように取り付ける。各アタッチメントにガイド
レールを設ける。シフトテーブルをガイドレールに移動
できるように支持させる。シフトテーブルにアタッチメ
ントを介してバキュームカップを取り付け、シフトテー
ブルとともにバキュームカップをシフトさせる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は所定ピッチ置きにプレス位置を設けて形成したプレスラインに沿って 被加工物としてのパネルを順次搬送するトランスファープレス装置においてパネ ルを搬送途中でシフトさせるために用いるパネルシフト装置に関するものである 。

【０００２】

【従来の技術】

従来一般に知られているトランスファープレス装置は、実開昭６２−１１８６ ４１号について示す図４及び図５のように、プレスライン方向に所定のピッチ置 きに設けられたプレス位置に金型（図示せず）が置かれ、このプレス位置を挟む ように一対の昇降フレーム１，２を配設し、該昇降フレーム１，２には、図示し てないが複数の可動台が取付けられ、該各可動台は金型間の間隔とほぼ同一な間 隔を保持して互に連結してあり、図示しない駆動装置によりプレスラインの方向 へ往復動できるようにしてあり、該各可動台には、プレスライン方向へ互に近接 離反できるように一対の支持台３，４が設けてある。昇降フレーム１，２上の対 向する支持台３，３及び４，４間にそれぞれクロスバー５，６を渡して連接し、 各クロスバー５，６には、プレス位置ごとのパネル８に対応させた専用のバキュ ームカップ７を取り付けた構成としてある。

【０００３】 上記構成のトランスファープレス装置では、上流側の金型設置位置Ａでパネル をプレスすると、昇降フレーム１，２を上昇させ、次いで、中間位置Ｃに近接し た状態で待避していたクロスバー５，６を互に離反させつつ位置Ａまで移動させ 、次に、昇降フレーム１，２を下降させてクロスバー５，６を位置Ａにあるパネ ル８上におろす。バキュームカップ７を作動させて、パネル８を吸着させると、 昇降フレーム１，２を上昇させ且つクロスバー５，６を移動させてパネル８を下 流の金型設置位置Ｂ上まで搬送し、次いで、昇降フレーム１，２及びクロスバー ５，６を下降してパネル８をおろし、バキュームカップ７の吸着を解除してパネ ル８を位置Ｂの金型上におろすようにする。しかる後、昇降フレーム１，２を上 昇させてクロスバー５，６を互に近接させつつ再び中間位置Ｃまで移動し、昇降 フレーム１，２を下降させてクロスバー５，６を待避させた後、パネル８を位置 Ｂでプレスするようにしてあり、このようにしてパネル８を順次下流側へ搬送し ながらプレスするようにしてある。

【０００４】 上記した従来の図４及び図５に示す如く、パネル８を同時に２個バキュームカ ップ７で吸着して扱うようにしてあるパネル２個取り方式のものでは、プレス成 形時に、２つのパネル８の接近した側の成形を行うために、パネル８を互に引き 離す必要がある。

【０００５】 たとえば、プレス位置が第１から第５まである場合において、第３番目のプレ ス位置でパネル８をシフトさせようとするとき、従来では、当該第３のプレス位 置をアイドルステーションにして、ここにシフトテーブルを用意し、アイドルス テーションではパネル８を単に置くだけとしてプレス成形を行わないようにし、 シフトテーブルで２個のパネル８を引き離す方向へシフトさせると、次のプレス 位置へは専用のバキュームカップに付け替えたクロスバーにてパネルを搬送させ るようにしている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記従来の１つのプレス位置をアイドルステーションとして、そこ にシフトテーブルを置く方式は、１つの成形ステーションとなるプレス位置を犠 牲にしてここにシフトテーブルを用意するものであるため、パネル成形に多くの プレス位置が用意されている場合はよいが、プレス位置が少ない場合には、その うちの１つのプレス位置を犠牲にしてアイドルステーションにすることができな いので、かかる場合は上記従来の方式を採用できない、という問題がある。

【０００７】 そこで、本考案は、パネル成形のためのプレス位置が少ない場合でも、プレス 位置を犠牲にしてシフトテーブルを用意することなくプレスラインで容易に２個 のパネルをシフトさせることができるようにしようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記課題を解決するために、クロスバーの両端部側にアタッチメン トを着脱自在に取り付け、該各アタッチメントには、上記クロスバーの長手方向 に延びるガイドレールを取り付けて、該ガイドレールにシフトテーブルを移動自 在に支持させ、且つ該各シフトテーブルにシフトテーブル移動装置を連結して、 該シフトテーブル移動装置を上記アタッチメントに備え、上記シフトテーブルに パネル把持具を取り付けた構成とする。

【０００９】

【作用】

シフトテーブルを取り付けているアタッチメントをクロスバーに装着させると 、シフトテーブルに取り付けたパネル把持具でパネルを把持して搬送する途中で ２個のパネルを引き離す方向へシフトさせることができ、次の成形ステーション へはパネルをシフトした状態で置くことができることになる。これにより成形ス テーションを犠牲にすることなく容易にパネルのシフトが実現できる。

【００１０】 シフトテーブルを取り付けたアタッチメントを取り外して、専用の把持具を取 り付けたアタッチメントをクロスバーに取り付けることができるので、パネルを シフトさせる必要がないときは、軽量化した状態でパネルを搬送できる。

【００１１】

【実施例】

以下、図面に基づき本考案の実施例を説明する。

【００１２】 図１乃至図３は本考案の一実施例を示すもので、シフトテーブル１１を取り付 けたアタッチメント１０を用意し、２個取りパネル８をシフトさせようとする成 形ステーションへパネルを搬送するためのクロスバー１２に、上記アタッチメン ト１０を取り付けて使用するようにし、２個のパネル８を搬送中にシフトさせる ようにする。

【００１３】 詳述すると、クロスバー１２の両端部側に着脱自在に装着できるようにしてあ るアタッチメント１０の下面に、クロスバー１２の長手方向へ延びるガイドレー ル１３を平行に配設し、該ガイドレール１３に係合して移動できるガイド部材１ ４を上面に有するシフトテーブル１０、をガイド部材１４を介してガイドレール １３に移動自在に支持させ、且つ該シフトテーブル１０の中央部に、シフトテー ブル移動装置として、ガイドレール１３と平行な方向へ延びるスクリューロッド １５を貫通させて螺合させ、該スクリューロッド１５の一端はアタッチメント１ ０に支持させると共に、他端はアタッチメント１０に取り付けたＡＣサーボモー タ１６に連結し、該サーボモータ１６の駆動によりスクリューロッド１５が回転 してシフトテーブル１１がガイドレール１３に沿いクロスバー１２の長手方向へ 移動できるようにする。又、上記シフトテーブル１１の下面には、バキュームカ ップ用のアタッチメント１７を取り付け、該アタッチメント１７にパネル把持具 としてのバキュームカップ１９をカップアーム１８を介して取り付けるようにす る。

【００１４】 ２個取りパネル８をシフトさせないときは、成形ステーションごとの成形パネ ルに対応した専用のバキュームカップ付アタッチメントをクロスバー１２に取り 付けて、プレス位置へのパネル８の搬送を行わせるようにする。これによりクロ スバー１２を軽量化した状態で動作させることができる。

【００１５】 次に、パネル８を或るプレス位置から次のプレス位置へ搬送して置くときに、 ２個のパネル８を引き離す方向へシフトさせて置く必要が生じたときは、クロス バー１２に、本考案の特徴をなすシフトテーブル１１付きのアタッチメント１０ を適宜の間隔を置いて２個取り付け、図１の実線で示す如くシフトテーブル１１ を互に接近する方向へシフトさせた状態で２個のパネル８をそれぞれ吸着させ、 クロスバー１２を次の成形ステーションのプレス位置へ移動してパネル８を搬送 する過程で各アタッチメント１０ごとにＡＣサーボモータ１６にてスクリューロ ッド１５を回転させ、シフトテーブル１１を図１に二点鎖線に示す如き互に離れ る方向へ必要なシフトストロークＳ分シフトさせる。これにより次のプレス位置 に置かれるパネル８は必要な量だけシフトされているので、当該プレス位置では 引き離されたパネル８を直ちにプレス成形することが可能となり、従来の如き成 形ステーションを犠牲にしてシフトテーブルを用意する必要がなくなる。

【００１６】 上記アタッチメント１０は、任意の成形ステーション間に位置するクロスバー １２にも適用でき、どの成形ステーションへパネルを搬送するときでも搬送中に パネルをシフトさせることができる。

【００１７】 なお、上記実施例は本考案の一実施例を示すものであり、たとえば、シフトテ ーブル移動装置としてのスクリューロッド１５の代りにシリンダーを用いてもよ く、又、バキュームカップ１９の代りにパネルを把持できる他の把持具を採用し てもよく、更に、ガイドレール１３やガイド部材１４等は図示以外の構成のもの を採用してもよいこと、その他本考案の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加 え得ることは勿論である。

【００１８】

【考案の効果】

以上述べた如く、本考案のパネルシフト装置によれば、パネル把持具を備えた シフトテーブルを移動自在に備えてなるアタッチメントを、クロスバーに着脱自 在に取り付けた構成としてあるので、クロスバーを移動させてパネルを１つの成 形ステーションから次の成形ステーションへ搬送させるときに２個取りされたパ ネルを同時にシフトさせることができて、成形ステーションをアイドルステーシ ョンとしてここにシフトテーブルを置いたりすることなくパネルのシフトが可能 であり、少ない成形ステーションで成形しようとする場合に成形ステーションを 犠牲にすることがなくて極めて有益であると共に、任意のステーションのクロス バーにも取り付けて使用できて、任意の位置でパネルのシフトを行わせることが できる、という優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のパネルシフト装置の実施例を示す概略
正面図である。

【図２】本考案のパネルシフト装置の拡大図である。

【図３】図２の切断面図である。

【図４】従来のトランスファープレス装置によるパネル
搬送要領を示す斜視図である。

【図５】図４の状態からパネルを掴み次の成形ステーシ
ョンへ搬送するときの状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

８ パネル １０ アタッチメント １１ シフトテーブル １２ クロスバー １３ ガイドレール １４ ガイド部材 １５ スクリューロッド（シフトテーブル移動装置） １６ ＡＣサーボモータ（シフトテーブル移動装置） １８ カップアーム １９ バキュームカップ（パネル把持具）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 クロスバーに着脱自在に装着できるよう
   にしてあるアタッチメントに、上記クロスバーの長手方
   向に延びるガイドレールを取り付けて、該ガイドレール
   にシフトテーブルを移動自在に支持させ、且つ上記シフ
   トテーブルを移動させるため該シフトテーブルに連結し
   たシフトテーブル移動装置を上記アタッチメントに備
   え、上記シフトテーブルにパネル把持具を装備させてな
   ることを特徴とするパネルシフト装置。