JPH01167101A - 塵芥収集車におけるダストコンテナ反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、塵芥収集車において、塵芥投入箱の後方に配
置されたダストコンテナを反転させながら持ち上げて、
ダストコンテナ内の塵芥を塵芥投入箱内に投入するダス
トコンテナ反転装置に関する。

（従来の技術） 従来、塵芥収集車におけるダストコンテナ反転装置は、
塵芥収集車の塵芥投入箱の後方下部に設けられており、
ダストコンテナを固縛するロック装置と、このロック装
置により固縛されたダストコンテナを反転させながら持
ち上げるリフト反転装置とを備え、ロック装置およびリ
フト反転装置にそれぞれ設けられた伸縮シリンダをスイ
ッチ操作により伸縮動させることによってこれら装置を
作動するように構成されている。

そして、塵芥投入箱の後方下部にダストコンテナを配置
した後、スイッチ操作によってロック装置を作動させて
ダストコンテナを固縛し、この後、リフト反転装置を作
動させることでダストコンテナをその開口部が塵芥投入
箱の投入口に臨むように反転させながら持ち上げること
により、ダストコンテナ内の塵芥を塵芥投入箱内に投入
していた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来のように、ダストコンテナ反転
装置にダストコンテナを固縛するには、まず、塵芥投入
箱の後方下部にダストコンテナを配置した後、スイッチ
を操作してロック装置を作動させなければならずこのよ
うなスイッチ操作に手間がかかるとともに、坂道などの
傾斜した場所においては、ロック装置がダストコンテナ
を完全に固縛するまで、作業者はこのダストコンテナを
保持した状態でスイッチを操作しなければならず、作業
者−人ではこのような作業が困難になる。したがって、
どうしても作業者が二Å以上必要になり、作業効率の低
下を招くという問題があった。

（問題点を解決するための手段） 本発明の塵芥収集車におけるダストコンテナ反転装置は
、車枠上に載置された塵芥収容箱の後方開口部に、塵芥
積込装置を装備した塵芥投入箱が傾動可能に連設されて
なる塵芥収集車において、前記塵芥投入箱の後方に配置
されたダストコンテナを固縛するロック装置と、前記ロ
ック装置で固縛されたダストコンテナをその開口部が塵
芥投入箱の投入口に臨むように反転させながら持ち上げ
るリスト反転装置とを備え、前記口・ツク装置がダスト
コンテナを自動ロックおよび自動解除可能になされたも
のである。

（作用） 塵芥収集車の塵芥投入箱の後方下部に設けられたダスト
コンテナ反転装置にダストコンテナを配置すると、検出
装置がこの状態を検出してロック装置を作動させダスト
コンテナを自動的に固縛する。また、リフト反転装置に
よりダストコンテナを反転させながら持ち上げてダスト
コンテナ内の塵芥を塵芥投入箱に投入した後、こめダス
トコンテナが最下降した時、検出装置がこの状態を検出
し、ロック装置を作動させて自動的にダストコンテナの
固縛を解除し、ダストコンテナをダストコンテナ反転装
置から開放する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図および第２図は本発明に係る塵芥収集車における
ダストコンテナ反転装置の構成を示している。

塵芥投入箱１０は、塵芥収集車の車枠上に搭載された図
示しない塵芥収容箱の後部に傾動可能に連設されている
。塵芥投入箱ＩＯ内には図示しない塵芥積込装置が装備
されており、塵芥投入箱１０に形成された投入口１１か
ら投入された塵芥を塵芥収容箱に圧縮して積込むように
なされている。

塵芥投入箱１０の後方下部にはダストコンテナ反転装置
（以下、単に反転装置という。）２０が設けられている
。反転装置２０は、ロック装置とリフト反転装置からな
り、塵芥を収容したダストコンテナＣをその開口部Ｃ１
が投入口１１に臨むように反転させながら持ち上げ、ダ
ストコンテナＣ内の塵芥を投入口１１から塵芥投入箱１
０内に投入するものである。

以下、反転装置２０につし）で説明する。

塵芥投入箱１０の側面１２の下部には、ブラケット２１
が固設されている。ブラケット２１は、後方斜め上に向
かって延設されており、塵芥投入箱１０から突出したブ
ラケソｌ−２１の先端部には回動リンク２２の上端部が
ビン２３によって回動自在に枢支されている。また、ブ
ラケット２１０基端部には伸縮シリンダ２５の基端部が
枢支されるとともに、この伸縮シリンダ２５のロンド端
が回動リンク２２の中途部に枢支されており、伸縮シリ
ンダ２５の伸縮動作により回動リンク２２がピン２３を
中心に回動するように構成されている。

これらブラケット２１、回動リンク２２、伸縮シリンダ
２５は塵芥投入箱１０の両側面１２に左右対称に設けら
れている。左右の回動リンク２２のそれぞれ下端部には
、これら回動リンク２２の回動が同調するようにシャフ
ト２Ｇが連結されている。シャフト２６の適所にはブラ
ケット２７を介して弾性ローラ２８・・・が回転自在に
支持されており、弾性ローラ２８・・・は反転するダス
トコンテナＣの下部を支持する。また、左右の回動リン
ク２２の上端部間には、連結部材２４が連結されており
、この連結部材２４には反転するダストコンテナＣの上
部を安定的に支持する安定板２９が固設されている。こ
のようにしてリフト反転装置が構成されている。

さらに、安定板２９の両端下部とシャフト２６の両端部
との間にはそれぞれ取付板３０が設けられている。この
取付板３０から回動リンク２２にかけては水平回転軸３
３がそれぞれ取付板３０および回動リンク２２に設けら
れたブラケット３１゜３２を介して軸芯回りに回転自在
に支持されている。水平回転軸３３における取付板３０
側の一端部にはロックレバ−３５の基端が固設されてい
る。

このロックレバ−３５は、ダストコンテナＣに設けられ
た反転金具Ｃ２の両端部を前記取付板３０とで挟持する
もので、水平回転軸３３回りに回動自在になされている
。また、水平回転軸３３における回動リンク２２側の他
端部は、リンク機構りを介して固縛シリンダ３６に連結
されている。固縛シリンダ３６は、基端部が回動リンク
２２に回動自在に枢支され、そのロンド端が前記リンク
機構りに連結されている。このようにしてロック装置が
構成されている。

リンク機構りは、基端部が水平回転軸３３の他端部に固
着された回転アーム４１と、該回転アーム４１の先端部
と固縛シリンダ３６のロンド端とを連結する連結アーム
４２と、一端部が固縛シリンダ３６のロンド端に枢支さ
れるとともに他端部が回動リンク２２に設けられたプラ
ケット４３に枢支されたガイドアーム４５とから構成さ
れている。

さらに、取付板３０にはロックレバ−３５がこの取付板
３０と平行になる位置でロックレバ−３５の回動を抑止
するストッパ４６．４７が上下に設けられ、これら上下
のストッパ４６．４７の対向面に緩衝材４８．４９がそ
れぞれ設けられている。

ここで、ロックレバ−３５がストッパ４６．４７に当接
した時にこのロックレバ−３５と取付板３０との間にで
きる間隔は、これらロックレバ−３５と取付板３０とが
ダストコンテナＣの反転金具Ｃ２を挾持した状態でこの
間を反転金具Ｃ２が摺動可能で且つガタッキがないよう
に設定されている。

第３図は、ダストコンテナ反転装置の油圧回路を示して
いる。

伸縮シリンダ２５は、オイルリザーバＴに連通された油
圧ポンプＰに第１電磁制御弁Ｖｌを介して連通されてい
る。この第１電磁制御弁Ｖ、は、油圧ポンプＰによって
伸縮シリンダ２５に供給される圧油を切換えて伸縮シリ
ンダ２５の伸縮を制御するもので、ソレノイド５ＯＬ３
，５ＯＬ４の励磁によって切換えられる３位置切換弁が
用いられている。すなわち、第１電磁切換弁ｖ１は、ソ
レノイド５ＱＬ３が励磁されることによって中立位置か
ら図中下位置に切換わり伸−縮シリンダ２５を伸長させ
るとともに、ソレノイド５ＱＬ４が励磁されることによ
って中立位置から上位置に切換ねり伸縮シリンダ２５を
縮退させる。また、固縛シリンダ３６も同様にオイルリ
ザーバＴに連通された油圧ポンプＰに第２電磁制御弁ｖ
！′を介して連通されており、この第２電磁切換弁ｖ２
はソレノイド５ＱＬ１が励磁されることによって中立位
置から図中下位置に切換わり固縛シリンダ３６を縮退さ
せるとともに、ソレノイド５ＯＬ２が励磁されることに
よって中立位置から上位置に切換わり固縛シリンダ３６
を伸長させる。なお、第３図中の符号５１〜５３はチエ
ツク弁、５４．５５はリリーフ弁である。

さらに、この反転装置２０には複数個のリミットスイッ
チＬＳ１．ＬＳ２．ＬＳ３．ＬＳ４．ＬＳ５が設けられ
ている。リミットスイッチＬＳＩは塵芥投入箱１０の後
端部に設けられており、リフト反転装置が下降限界位置
に達した時に、回動リンク２２側に設けられた図示しな
い作動部材がリミットスイッチＬＳＩの接触子と当接し
てこのリミットスイッチＬＳＩを作動させる。リミット
スイッチＬＳ２．ＬＳ３は左右の取付板３０にそれぞれ
設けられており、ダストコンテナＣが反転装置２０に配
置された時に、図示しない連繋部材を介してダストコン
テナＣの反転金具Ｃ２がリミットスイッチＬＳ２．ＬＳ
３の接触子に当接してこれらリミットスイッチＬＳ２．
ＬＳ３を作動させる。リミットスイッチ１．、Ｓ４．Ｌ
Ｓ５もまた左右の取付板３０にそれぞれ設けられており
、ロック装置がダストコンテナＣを固縛した時に、ロッ
ク装置側に設けられた図示しない作動部材がリミットス
イッチＬＳ４．ＬＳ５の接触子と当接してリミットスイ
ッチＬＳ４．ＬＳ５を作動させる。

なお、リミットスイッチＬＳＩ、ＬＳ２．ＬＳ３゜ＬＳ
４．ＬＳ５は、リフト反転装置が下降限界位置に達した
時、ダストコンテナＣが反転装置２０に配置された時、
ロック装置がダストコンテナＣを固縛した時にそれぞれ
作動ずればよく、取付箇所等は本例に限るものでない。

第４図は、反転装置２０の電気回路図を示している。

第４図において、ＳＷＩは自動・手動を選択する切換ス
イッチ、ＳＷ２はロックレバ−作動スイッチ、ＳＷ３は
リフト反転作動スイッチである。

Ｒ１，Ｒ２はリレーであって、これらリレーＲ１゜Ｒ２
によって開閉制御される常時開のりレースイッチｒ１□
ｒ２ｓおよび常時閉のりレースインチ’　Ｉｂ＋ｒ２ｂ
がそれぞれ結線されている。また、ＫＲはキープリレー
で、リレースイッチｋｒを有している。

ＬＳＩ〜ＬＳ５は前述したりミツトスイッチ（電気接点
）で、リミットスイッチＬＳＩはリフト反転装置の下降
限界位置を検出し、この下降限界位置で図のような下位
置をとり、その他の位置で上位置をとる。リミットスイ
ッチＬＳ２．ＬＳ３はダストコンテナＣが反転装ｆｆ　
２０に配置された状態を検出し、ダストコンテナＣが配
置された状態で下位置に切換わる。リミットスイッチＬ
Ｓ４゜ＬＳ５はロックレバ−３５が取付板３０とでダス
トコンテナＣの反転金具Ｃ２を固縛した状態を検出し、
固縛状態で下位置に切換わる。また、５ＯＬｌ、５ＯＬ
２，５ＯＬ３．５ＯＬ４は、前述したように各第１．第
２電磁制御弁Ｖ、、Ｖ２を切換えるソレノイドである。

次に、このように構成された反転装置の動作について説
明する。

まず、第４図において、切換スイッチＳＷＩを自動側で
ある上方位置に切換える。そして、ダストコンテナＣを
反転装’ｉｔ　２０に配置させると、ダストコンテナＣ
の反転金具Ｃ２がリミットスイッチＬＳ２．ＬＳ３に当
接し、リミットスイッチＬ３２、ＬＳ３が下方位置に切
り換わる。この結果、リレーＲ１が励磁されてリレース
イッチｒ１ｍが閉じ、ソレノイドＳ　ＯＬ　２が励磁さ
れて第２電磁制御弁Ｖ２が上位置に切換わり固縛シリン
ダ３６が伸長する。この固縛シリンダ３６の伸長により
、リンク機構りを介して水平回転軸３３が軸芯回りに第
１図において反時計回りの方向に回動し、これにともな
ってロックレバ−３５が水平回転軸３３を中心に第１図
において２点鎖線で示す位置から反時計回りの方向に回
動し、ストッパ４６．４７に当接し、これと同時にリミ
ットスイッチＬＳ４゜ＬＳ５が下方位置に切換わり、リ
レーＲ１が消磁されてリミットスイッチｒｌａが開にな
り、ソレノイドＳ　Ｑ　Ｌ　２が消磁されて第２電磁制
御弁■２が中立位置に切換わり、ロックレバ−３５はこ
の位置で回動を停止する。よって、ダストコンテナＣの
反転金具Ｃ２の両端部は取付板３０とロックレバ−３５
の間に挟持されつつ、上下のストッパ４６゜４７間を摺
動自在に保持される。このように、ロック装置は予め切
換スイッチＳＷＩを自動側にしておけば、ダストコンテ
ナＣを反転装置２０に配置するだけで自動的に固縛する
ことができる。

次に、リフト反転作動スイッチＳＷ３を上方位置に入れ
ると、ソレノイドＳＱＬ　３が励磁されて第１電磁制御
弁■１が下位置に切換わり、伸縮シリンダ２５が伸長し
回動リンク２２がピン２３を中心に第１図において反時
計回りの方向に回動する。従って、ダストコンテナＣは
、第１図において二点鎖線で示すように、反転されなが
ら持ち上げられてその開口部Ｃ１が投入口１１に臨み、
ダストコンテナＣ内の塵芥を投入口１１から塵芥投入箱
１０に投入する。

この後、リフト反転作動スイッチＳＷ３を上方位置から
下方位置に切換えるとりミソトスインチＬＳＩは上位置
をとっているためソレノイド５ＯＬ４が励磁されて第１
電磁制御弁Ｖ、が上位置に切換わり、伸縮シリンダ２５
が縮退する。この結果、回動リンク２２がピン２３を中
心に第１図において時計回りの方向に回動し、ダストコ
ンテナＣが下降する。ダストコンテナＣが下降限界位置
に達すると、リミットスイッチＬＳＩがこの位置を検出
して上方位置から下方位置に切換ねり、ソレノイドＳＱ
Ｌ　４が消磁されると同時にソレノイドＳＱＬ　１が励
磁されて第２電磁制御弁ｖ２が下位置に切換わり、固縛
シリンダ３６が縮退する。

これにより、ロックレバ−３５が水平回転軸３３を中心
にして第１図において時計回りの方向に第１図に示す２
点鎖線の位置まで回動し、ダストコンテナＣを固縛状態
から自動的に解除する。よって、ダストコンテナＣは反
転装置２０から開放される。このように、ロック装置は
、リフト反転装置が下降限界位置に達する、つまりダス
トコンテナＣが最下降すると、自動的にその固縛を解除
することができる。

また、自動・手動切換スイッチＳＷ’１を下方位置にす
ることで、ダストコンテナＣの固縛・解除をロックレバ
−作動スイッチＳＷ２によって操作することもできる。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば、ロック装置による
ダストコンテナの固縛および解除が自動的に行われるた
め、ダストコンテナ反転装置による塵芥投入作業が一人
の作業者でも容易に行うことができ、作業効率の向上を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明に係る塵芥収集車におけるダ
ストコンテナ反転装置の実施例を示し、第１図はダスト
コンテナ反転装置を示す側面図、第２図は同正面図、第
３図は油圧回路図、第４図は電気回路図である。 １０・・・塵芥投入箱 ２０・・・ダストコンテナ反転装置 Ｃ・・・ダストコンテナ Ｃ１・・・開口部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）車枠上に載置された塵芥収容箱の後方開口部に、塵
   芥積込装置を装備した塵芥投入箱が傾動可能に連設され
   てなる塵芥収集車において、 前記塵芥投入箱の後方に配置されたダストコンテナを固
   縛するロック装置と、 前記ロック装置で固縛されたダストコンテナをその開口
   部が塵芥投入箱の投入口に臨むように反転させながら持
   ち上げるリスト反転装置とを備え、 前記ロック装置がダストコンテナを自動ロックおよび自
   動解除可能になされたことを特徴とする塵芥収集車にお
   けるダストコンテナ反転装置。