JPH0624900B2 - ダンプ兼用車両運搬車の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 本発明は荷台をフルダンプであるとともに前後方向への
移動もできるダンプ兼用車両運搬車の分野で利用される
ものである。

（ｂ）従来の技術 従来のダンプ兼用車両運搬車はダンプカーとして使用す
る場合にはダンプスイッチにて荷台をフルダンプさせ、
車両運搬車として使用する場合にはダンプスイッチにて
荷台を幾分傾動させた後、スライドスイッチにて荷台を
前後移動させるようになっており、前記両スイッチは運
転室外に設けられ、荷台の前後移動時に安全を確認しな
がら作業が行なえるようになっている。

（ｃ）発明が解決しようとする課題 ところで、前記構造ではダンプスイッチが運転室外に設
けられているためダンプカーとしての使用時、すなわち
荷台をフルダンプさせる際においても作業者は運転室か
ら外に出なければならず、一般のダンプカーの作業性
（運転室内にてダンプ操作を行なっている）と比べて著
しく作業性が悪いという問題がある。

本発明は上述の問題を解決するためになされたもので、
その目的はダンプカーとして使用時には全て運転室内に
て作業操作ができ、車両運搬車として使用時には運転室
外にて安全確認を行ないがら作業操作ができるようにし
たダンプ兼用車両運搬車の制御装置を提供するものであ
る。

（ｄ）課題を解決するための手段 本発明は前記の如き問題を解決するもので、車体上にダ
ンプフレームを設け、前記ダンプフレームを傾動装置に
て傾動可能とし、前記ダンプフレーム上には荷台を設
け、前記荷台をスライド装置にて前後移動させうるよう
にしたダンプ兼用車両運搬車において、前記傾動装置を
作動させるダンプスイッチから成るダンプ作業用スイッ
チ装置を運転室内に設け、前記傾動装置を作動させるタ
ンプスイッチとスライド装置を作動させるスライドスイ
ッチとから成るスライドを作業用スイッチ装置を運転室
外に設け、前記ダンプ作業用スイッチ装置とスライド作
業用スイッチ装置の一方のみを選択しうるセレクトスイ
ッチを設けてなるダンプ兼用車両運搬車の制御装置に関
するものである。

（ｅ）作用 ダンプカーとして使用する場合にはセレクトスイッチを
ダンプ作業側に切換え、運転室内にてダンプ作業用スイ
ッチ装置を操作してダンプ作業を行なう。

車両運搬車として使用する場合にはセレクトスイッチを
スライド作業側に切換え、運転室外にてスライド作業用
スイッチ装置を操作して車両の積卸しを行なう。

（ｆ）実施例 以下実施例を図面にて説明すると、(1)は車体で、該車
体(1)にはダンプフレーム(2)が搭載されており、前記ダ
ンプフレーム(2)は車体(1)に固定されたヒンジシャフト
(3)とダンプフレーム(2)に固定されたヒンジブラケット
(4)を介して傾動可能に支持されている。

前記車体(1)とダンプフレーム(2)との間にはダンプシリ
ンダ(5)を有する傾動装置(6)が設けられ、この傾動装置
(6)にてダンプフレーム(2)を傾動させるようになってい
る。

前記ダンプフレーム(2)上には荷台(7)が前後移動可能に
搭載され、ダンプフレーム(2)と荷台(7)との間に設けた
スライドシリンダ(8)を有するスライド装置(9)にて荷台
(7)を前後移動させるようになっている。

前記荷台(7)の後方にはあゆみ板兼用の煽戸(10)が設け
られ、後部には荷台用支持脚(11)が垂設されている。

(12)はダンプカーとして使用する際に荷台(7)をダンプ
フレーム(2)に固定するためのロック装置で、該ロック
装置(12)は第４図及び第５図にて示す如く、ダンプフレ
ーム(2)に係合片(13)を固定し、この係合片(13)に係合
するフック(14)を荷台(7)に軸支し、一方荷台(7)に操作
レバー(15)を回動可能に設け、この操作レバー(15)と前
記フック(14)とを各アーム(16)…、各ロッド(17)…及び
荷台(7)に支持されたシャフト(18)を介して連結してあ
り、前記操作レバー(15)を荷台(7)前方に回動させるフ
ック(14)が係合片(13)に係合して荷台(7)がダンプフレ
ーム(2)にロックされ、荷台(7)後方に回動させると前記
ロックが解除されるようになっている。

次に各種検出器を第４図及び第５図について説明する
と、(19)は第１検出器で、該第１検出器(19)は前記ロッ
ク装置(12)のロック状態を検知するものであり、係合片
(13)にブラケット(20)を介して取付けられ、フック(14)
から突出した規制板(21)にてロック時には「接」、ロッ
ク解除時には「断」となるようになっている。

(23)(23)はダンプフレーム(2)の傾斜角度を検出するた
めの第２検出器及び第３検出器で、該両検出器(22)(23)
はヒンジシャフト(3)に固定された取付部材(24)に取付
けられ、ダンプフレーム(2)と当接することにより検知
するようになっている。特に第２検出器(22)は荷台スラ
イド可能な下限角度（約８度）以上で「接」となり、第
３検出器(23)は上限角度（約２０度）を超えると「断」
となるようになっている。

(25)はダンプフレーム(2)に取付けられた第４検出器
で、該第４検出器(25)は車体(1)側のブラケット(26)に
当接してダプフレーム(2)の傾動状態を検知するもの
で、ダンプフレーム(2)が非傾動時（角度０度）にのみ
「断」となるようになっている。

油圧回路を第６図にて説明すると、油圧ポンプ(27)から
ダンプシリンダ(5)及びスライドシリンダ(8)に圧油が供
給され、第１切換弁(28)の操作にてスライドシリンダ
(8)が伸縮し、第２切換弁(29)の操作にてダンプシリン
ダ(5)が伸縮するようになっている。

また第１切換弁(28)はソレノイドSOLA1 、SOLB1 にて切
換えられるようになっており、ソレノイドSOLA1 への通
電にてスライドシリンダ(8)が伸長し、ソレノイドSOLB1
への通電にてスライドシリンダ(8)が縮小するようにな
っている。

第２切換弁(29)もソレノイドSOLA2 、SOLB2 にて切換え
られるようになっており、ソレノイドSOLA2 への通電に
てダンプシリンダ(5)が伸長し、ソレノイドSOLB2 への
通電にてダンプシリンダ(5)が縮小するようになってい
る。

電気回路を第７図にて説明すると、主回路(30)上にメイ
ンスイッチ(31)とセレクトスイッチ(32)が設けてある。

前記メインスイッチ(31)は運転室(33)内に設けられてお
りエンジンスイッチと兼用させることも可能である。

前記セレクトスイッチ(32)は運転室(33)内に設けられて
おり、ダンプ作業回路(34)とスライド作業回路(35)とを
選択できるようになっている。

前記ダンプ作業回路(34)には第１検出器(19)と運転室(3
3)内に取付けられたダンプ作業用スイッチ装置(36)であ
るダンプスイッチ(37)が設けられ、ダンスイッチ(37)か
ら上げ回路(38)はソレノイドSOLA2 に、下げ回路(39)は
第４検出器(25)を介してソレノイドSOLB2 に接続されて
いる。

前記スライド作業回路(35)には車体(1)の側方に取付け
られたスライド作業用スイッチ装置(40)が設けてあり、
前記スイッチ装置(40)の一つであるダンプスイッチ(41)
から第３検出器(23)を介在させた補助上げ回路(42)が上
げ回路(38)に接続されている。

また第１検出器(19)と第２検出器(22)とを並列に設けた
補助下げ回路(43)が下げ回路(39)に接続されている。

前記スイッチ装置(40)にはもう一つスライドスイッチ(4
4)が設けられ、スライドスイッチ(44)から伸び回路(45)
はソレノイドSOLA1 に、縮み回路(46)はソレノイドSOLB
1 に接続されている。

またスライドスイッチ(44)より前には第２検出器(22)が
介在されるとともにブザー(47)が設けられた警報回路(4
8)が分岐されている。

尚、実施例ではロック装置の操作は手動で行なうように
なっているが、荷台が最前進位置に達するとダンプフレ
ーム側の規制部材に当接して自動的にロック状態になる
ようすることも可能である。本発明は前記の如き構成
で、次に作用について説明すると、ダンプカーとして使
用する場合には、まずロック装置(12)の操作レバー(15)
を第５図一点鎖線の如く荷台(7)前方に回動させて荷台
(7)をダンプフレーム(2)にロックさせておく。

尚、上記作業は車両運搬車として使用終了後に行なって
おくことも可能である。

その後、運転室(33)内にてメインスイッチ(31)を「接」
にした後セレクトスイッチ(32)をダンプ作業回路(34)側
に「接」とし、ダンプスイッチ(36)を上げ回路(37)に
「接」とする。

第１検出器(19)が「接」になっているためソレノイドSO
LA2 に通電し、第２切換弁(29)が切換わり、ダンプシリ
ンダ(5)が伸長して荷台(7)がダンプフレーム(2)と一体
にダンプする。

その際、ロック装置(12)がロック状態になっていない場
合には第１検出器(19)が「断」のためソレノイドSOLA2
への通電がされず、荷台(7)をダンプさせることができ
ないようになっている。

荷台(7)を降下させる場合にはダンプスイッチ(36)を下
げ回路(38)に「接」にすればソレノイドSOLB2 に通電
し、第２切換弁(29)が切換わり、ダンプシリンダ(5)が
縮小して荷台(7)が降下する。荷台(7)が格納状態になる
と第４検出器(25)が「断」となりソレノイドSOLB2 の通
電が断たれる。次に車両運搬車として使用する場合は、
まず運転室(33)内にてセレクトスイッチ(32)をスライド
作業回路(35)側に「接」とした後、車体(1)側方に出
て、ロック装置(12)の操作レバー(15)を第５図実線の如
く荷台(7)後方に回動させてロック装置(12)を第４図の
如く解除させる。

その後、スライド作業用スイッチ装置(39)ダンプスイッ
チ(40)を補助上げ回路(41)側に「接」とする。

前記補助上げ回路(41)上の第３検出器(23)が「接」にな
っているためソレノイドSOLA2 に通電し、第２切換弁(2
9)が切換わり、ダンプシリンダ(5)が伸長し、荷台(7)が
傾動する。

作業者の目測にて荷台(7)が上限角度（約２０度）に近
づくとダンプスイッチ(40)を「断」にして傾動を停止さ
せる。

その際、作業者の目測が誤がってダンプスイッチ(40)を
「接」のまゝにしたとしてもダンプフレーム(2)が上限
角度に達すると第３検出器(23)が「断」になり、ソレノ
イドSOLA2 へ通電されなくなり、荷台(7)の傾動が自動
的に停止するようになっている。

傾動を停止させた後、スライドスイッチ(43)を伸び回路
(44)側に「接」にする。

上記伸び回路(44)側の「接」によりソレノイドSOLA1 に
通電し、第１切換弁(28)が切換わり、スライドシリンダ
(8)が伸長して、荷台(7)がダンプフレーム(2)上を後方
に移動する。

尚、上記動作は所定角度の下限角度（約８度）以上の場
合であり、下限角度以下の場合には第２検出器(22)が
「断」になっているためソレノイドSOLA1 には通電せ
ず、荷台(7)の後方移動を規制できるようになってい
る。

これにより荷台(7)最後方時に支持脚(11)が接地しない
状態を回避できるようになっている。

荷台(7)が最後方に移動した後、第２図の如く煽戸(10)
を開いて車両を荷台(7)に積込む。

尚、荷台(7)が下限角度以上になると警告回路(47)にも
通電されブザー(46)が成り、これから車両の積卸し作業
が始まることを周囲に知らせ、注意をうながすようにな
っている。

車両の積卸しが終れば第２図の状態より煽戸(10)を閉
じ、スライドスイッチ(43)を縮み回路(45)側に「接」に
してソレノイドSOLB1 に通電させる。ソレノイドSOLB1
への通電にて第１切換弁(28)が切換わり、スライドシリ
ンダ(8)が縮小して荷台(7)を前方に移動させる。

荷台(7)が最前方に移動した後（第２図二点鎖線）ロッ
ク装置(12)の操作レバー(15)を荷台(7)前方に回動させ
て荷台(7)をダンプフレーム(2)にロックさせるとともに
第１検出器(19)を「接」にさせる。

この状態でダンプスイッチ(40)を補助下げ回路(42)がわ
に「接」にするとソレノイドSOLB2 に通電してダンプシ
リンダ(5)を縮小させ、荷台(7)を第１図の状態まで降下
させる。

その際、荷台(7)の角度が下限角度以下になると第２検
出器(22)が「断」になるが、第１検出器(19)が「接」に
なっているのでソレノイドSOLB2 への通電状態を維持で
きるようになっている。

（ｇ）発明の効果 以上の如く本発明はダンプ作業用スイッチ装置を運転室
内に、スライド作業用スイッチ装置を運転室外に設け、
前記各スイッチ装置のいずれか一方のみを選択しうるセ
レクトスイッチを設けるようにしたので、ダンプ作業時
には運転室内からダンプカーと同様に操作でき、車両積
卸し作業時には運転室外から荷台が前後移動することに
よる周囲の安全を確認しながら操作することができ、作
業態様に対応した作業位置を確保することができる。ま
たセレクトスイッチにていずれか一方のスイッチ装置し
か使用できないため、一方のスイッチ装置使用中に誤が
って他方のスイッチ装置を操作しても作動せず作業の安
全を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はダンプ兼用車両運搬車の全体図、第２図及び第
３図は作動状態図、第４図は部分拡大図、第５図は第４
図Ａ−Ａ図、第６図は油圧回路図、第７図は電気回路図
である。 (1)は車体、(2)はダンプフレーム、(7)は荷台、(12)は
ロック装置、(32)はセレクトスイッチ、(33)は運転室、
(36)はダンプ作業用スイッチ装置、(37)はダンプスイッ
チ、(40)はスライド作業用スイッチ装置、(41)はダンプ
スイッチ、(44)はスライドスイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体上にダンプフレームを設け、前記ダン
   プフレームを傾動装置にて傾動可能とし、前記ダンプフ
   レーム上には荷台を設け、前記荷台をスライド装置にて
   前後移動させうるようにしたダンプ兼用車両運搬車にお
   いて、前記傾動装置を作動させるダンプスイッチから成
   るダンプ作業用スイッチ装置を運転室内に設け、前記傾
   動装置を作動させるダンプスイッチとスライド装置を作
   動させるスライドスイッチとから成るスライド作業用ス
   イッチ装置を運転室外に設け、前記ダンプ作業用スイッ
   チ装置とスライド作業用スイッチ装置の一方のみを選択
   しうるセレクトスイッチを設けてなるダンプ兼用車両運
   搬車の制御装置。