JPH0116723B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は熱可塑性帯ひもの輪を荷物又は他の物
品の周に巻いて引き締め且つその後その帯ひも輪
の重なり部を摩擦溶接で封かんするための自動、
自己包含ひも掛け工具に関する。

［従来の技術］ 荷物の周の熱可塑性帯ひもの端を摩擦溶接で接
合する多くのひも掛け工具が開発されている。

以下の米国特許参照：ステンセーカー
（Stensaker）等への第3442732号、ビルシンス
（Vilcins）への第3442733号、ステンセーカーへ
の第3442735号、ビレツト（Billett）等への第
3554845、エリクソン（Ericsson）への第3586572
号、ギルモア（Gilmore）への第3709758号、及
びニクス（Nix）への第4001064号。その上、二
枚のプラスチツクシートを摩擦によつて互に溶接
するための工具が開発されている。そのような工
具の一例はブレネイセン（Brenneisen）への米
国特許第3586590号に開示されている。

［発明が解決しようとする問題点］ 上に挙げた特許に開示された発明のいくつかは
市販の製品に具体化されているという事実にもか
かわらず、なお、帯ひもの引き締めを行なつた後
手動操作により融接を開始させなければならな
い、また、モーターが一方向のみに回転するた
め、引き締め機構や押圧融接機構が複雑な駆動機
構を備えなければならず、工具の重量や形状が増
加したり、また効率的な引き締めができない、等
の欠点を有している。

本発明は、自動的に帯ひもの引き締め過程から
押圧融接過程への切り換えを行ない、また、複雑
な駆動機構を必要としない引き締め機構並びに押
圧融接機構を実現し、容易な操作で使用できる軽
量コンパクトな工具を提供するためのものであ
る。

［問題点を解決するための手段］ これらの作業を行うため、この工具は、最初帯
ひもに張力を与える第１の方向に回転し且つ次に
摩擦融接をおこなう第１の方向と反対の第２の方
向に回転する、可逆回転をおこなうモーター装置
と、 可逆回転モーター装置に連結され、それにより
第１と第２の回転に順に駆動される駆動シヤフト
装置にして、駆動シヤフト装置は、駆動シヤフト
装置が第１の方向に回転させられる時、帯ひも引
き締め装置と係合しそれにより帯ひもを引き締
め、かつ駆動シヤフト装置が第２の方向に回転さ
せられる時、引き締め装置を駆動シヤフト装置か
ら係合をはずしそれにより引き締め装置の回転を
停止させる、第１のクラツチ装置を備える、駆動
シヤフト装置と、 引き締められる帯ひも輪に於いて所定張力水準
を感知する、またその感知に従つてモーター装置
の回転を逆転させる、感知制御装置と、 重なり帯部を押圧融接する部材作動装置であつ
て、部材作動装置は、駆動シヤフト装置が第１の
回転方向に回転させられる時、部材作動装置の重
なり帯ひも部への押圧融接を解除し、かつ駆動シ
ヤフト装置が第２の方向に回転させられる時、部
材作動装置の押圧融接作動を行なわせる、第２の
クラツチ装置を備える、部材作動装置と、 を有する。

［実施例及び作用］ さて、図面を詳細に参照するに、本発明の工具
は全体が２０で第１図に図示され且つ荷物Ｐの上
に座するのが示され、その荷物は、それを囲み且
つ第一又は上重なり部Ｕ及び工具を通る第二又は
下重なり帯ひも部Ｌをもつ帯ひもＳの輪と共に表
されている。上又は第一重なり帯ひも部Ｕは図示
されていない適当な供給リールから出ていてもよ
い。上目板部Ｕは第二又は下重なり帯ひも部Ｌよ
りも先に延びるので、それは帯ひもＳの固定又は
尾部Ｔを含むと云うことができる。

工具２０の主フレーム構造は、ベース３０を備
えた封かん器ハウジング２８、歯車箱３２（第２
図）、ボルト３５で封かん器ハウジング２８に止
められたモータ囲い３４、ハンドル組立体３６、
並びに関連する支持及び結合片から成る。このフ
レーム構造とハウジングは互にはまり且つボルト
及び／ねじのような適当な装置によつて結合され
る多くの部品、壁部、及び板を含んでもよい。こ
のフレーム及びハウジング片は通常の検査及び／
又はこの中の機構の定期的保守のために工具２０
の特定の内部に接近できるように容易に取除かれ
るようにされているのが好ましい。

運転の際は、工具２０は第１図に示すように帯
ひも輪の重なり部Ｕ及びＬを工具０の中に挿入す
ることによつて既に作られた帯ひも輪に適用され
る。次に工具２０が働いて帯ひも輪を荷物Ｐの周
に締めつけ所定の張力レベルに緊張させ、そこで
工具２０は次に自動的に帯ひもＳの尾部Ｔを輪か
ら切断し且つ重なり帯ひも部Ｕ及びＬを摩擦溶接
で結合する。

モータ及び駆動軸組立体 今度は第１，２，８及び９図を参照して新規な
モータ及び軸組立体を説明する。可逆電気モータ
４０はモータハウジング３４の中に適当なボルト
３６（第８図）によつて取付けられている。この
モータ４０は一端がモータハウジング３４の中の
軸受４４（第１図）に、他端が封かん器ハウジン
グ２８の壁部３３０に取付けられた軸受４６（第
８図）に支持された回転する電機子及び軸組立体
４２を有する。冷却フアン４８は電機子軸４２上
に軸受４６のすぐ内側に取付けられている。モー
タへの動力は電気コード５０（第１図）によつて
モータハウジング３４を通して導入される。

さて第９図を参照するに、モータ電機子及び軸
組立体４２は電機子軸４２の長手軸の周に回転し
且つ一端に受け孔６４を形成する第１駆動軸装置
又は第１駆動軸６０を含むのがみられる。

第２軸７０は一端が第１軸６０の受け孔６４内
に取付けられ且つ適当なニードルベアリング７２
及び７４によつて第１軸に関して回転するように
取付けられている。ニードルベアリング７２の前
に（第９図で見てニードルベアリング７２の左
に）ゴムグリースシール８４が軸受を保護するた
めに使われてもよい。

一対の一方向クラツチ７６及び７８は第１軸６
０と第２軸７０の間に形成された環状領域内の二
つのニードルベアリング７２と７４の中に配置さ
れている。各クラツチ７６及び７８の駆動部は第
１軸６０にそれと共に回転するように取付けられ
ている。帯ひも輪を緊張させる間、一方向クラツ
チ機構７６及び７８は第１軸６０が第２軸７０を
第１回転方向に駆動するのを認める。しかし、こ
のクラツチは重なり帯ひも部の摩擦溶接の間第１
軸６０を第２の反対方向に回転させるが、第２軸
７０をその第２方向には回転させない。

二つのクラツチ７６及び７８は動力伝達の能力
の目的のためにだけ具体化されている。十分に負
荷伝達能力のある単独クラツチが使われることも
できる。

複数の内方に向いたクラツチ歯の形を有し、そ
の歯がその間に円筒形のローラを囲い且つそこで
その歯が外部、第１軸６０を一方向に自由に回転
させるが、この外部、第１軸６０が反対方向に回
転するときローラを内部、第２軸７０に結合しそ
れによつて両軸を共に回転させるような型式の何
か適当な一方向クラツチ機構がこのクラツチ７６
及び７８に対し使われてもよい。そのようなクラ
ツチ機構は良く知られた普通の設計で、そのよう
なクラツチ機構のこれ以上の説明又は図示は必要
ない。

第２軸７０の第１軸６０から突出る部分はこの
工具のハウジング又はフレームと関連した適当な
支持壁８６を貫通する。この支持壁８６は一方向
クラツチ８８を有し、それはクラツチ７６及び７
８に似ているがそれらとは反対に作用し軸７０の
支持壁８６に対する、従つて第１軸６０に対する
第２回軸方向の回転を確実に防ぐ。グリースシー
ル９０は第１軸６０とクラツチ８８の間に設けら
れ支持壁８６の中に保持される。

第２軸７０の末端に且つそれと一体に駆動ピニ
オンギヤ９２がある。この駆動ピニオンギヤ９２
は、以後に説明する伝達装置を介して、帯ひもを
所定の張力レベルまで締めるための機構を動かす
ために作動される。

伝動歯車装置及び引張り車 さて、第２及び８図を特に参照するに、駆動ピ
ニオンギヤ９２はギヤハウジング３２の中に突出
しているのが見られ、そのハウジングは、一端が
ローラベアリング組立体１０２によつて他端がロ
ーラベアリング組立体１０４によつてギヤハウジ
ング３２の中に取付けられた軸１００を含む歯車
伝動装置を収容する。リング歯車１０６は軸１０
０にそれと共に廻るよう固定され、且つ駆動ピニ
オンギヤ９２と係合している。軸１００にもう一
つ取付けられてるのはウオームギヤ１０８であ
る。

もう一つの軸１１２は歯車ハウジング３２を横
切り一般に軸１００に直角に一端が玉軸受組立体
１１４によつて取付けられている。歯車１２０は
軸１１２にそれと共に回転するように取付けら
れ、且つウオームギヤ１０８と係合している。こ
の歯車１２０は歯車ハウジング３２の一端の軸受
１２４内に取付けられた小径部１２２を有する。

軸１１２は、歯車ハウジング３２から突出し
（第２図で見て右へ）、歯車ハウジング３２の外に
延び、そこで軸１１２と共に回転するようキー止
めされた引張り車１２６をもつ。第１，２，３及
び４図を参照して、この引張り車１２６はモータ
４０、従つて第１軸６０及び第２軸７０が第１方
向（第２図でみて軸７０が時計方向に回転する）
に回転する輪締め又は緊張段階の間反時計方向に
回転することに注意すべきである。これは、第１
図で見て、上重なり帯ひも部Ｕを右に引張り輪Ｓ
を締つけ輪に張力を加える。

張力感知機構 第３，４及び８図を参照するに、引張アーム１
３０が軸１３２の周に回転可能に取付けられ、そ
の軸１３２は両端が工具ハウジングに取付けられ
ているのが図示されている。この引張アーム１３
０は引張車１２６の横側に延びる下部アーム１４
０と引張車１２６の上に延びる上部アーム１４２
を有する。この引張アーム１３０の下部アーム１
４０は第４図に示すように下帯ひも部Ｌと接触す
るようにされたアンビルを持つ。

引張アーム１３０の上部アーム１４２はアーム
１４２から上方に突出する接点部材１５２をもつ
た張力感知リミツトスイツチ１５０をもつ。

この張力感知スイツチ１５０は制御回路（図示
せず）の一部で、その回路は後に詳細に説明する
ように重なり帯ひも部で摩擦溶接させるようにモ
ータの回転を第１方向（その間に引張車１２６は
帯ひも輪を引張るため第１図で見て反時計方向に
回転する）第２の反対方向に逆転するため電気モ
ータ４０と関連している。

第８図に最もよく図示されているように全体が
Ｌ形構造のばね板１５４は上部アーム１４２の頂
部に取付けられ、且つ、このばね板１５４の下側
が丁度スイツチ接点部材１５２に接触するがスイ
ツチ１５０を作動させるように接点部材１５２を
下方に押しはしないように、第３図に最も良く示
されているように外方に曲げられている。このば
ね板１５４は適当なねじ１５６及び１５８によつ
て上部アーム１４２に取付けられている。

ローラ１６０は上部アーム１４２によつて支持
された軸１６２の周に回転するように上部アーム
１４２の末端に取付けられている。

引張アーム１３０は、第３図に見られるよう
に、ねじりばね１６６によつてその取付軸１３２
の周に反時計方向に片寄せられ、そのねじりばね
１６６は一端が工具ハウジングから突出する耳１
６８の周に、他端が上部アーム１４２から突出す
る耳１７０に取付けられる。ばね１６６の駆動力
を受け、引張アーム１３０は回転して第１図に示
すように重なり帯ひも部Ｕ及びＬを引張車１２６
に押しつける。引張りシーケンスの間、引張車１
２６は、第１図で見て、反時計方向に回転し、上
重なり帯ひも部Ｕは引張車１２６によつてつかま
れ且つ（第１図で見て）右に動かされ又は引かれ
て帯ひも輪Ｓを締めつけその輪を荷物Ｐの周に張
る。

引張アーム軸１３２と引張車軸１１２の相対位
置のために、引張アーム１０は引張工程の間自己
付勢されて軸１３２の周に更に反時計方向に回転
し且つ重なり帯ひも部Ｕ及びＬに対して増加した
力で押しつける。重なり帯ひも部Ｕ及びＬは引張
工程の間アンビル１４６と引張車１２６の間で共
に圧迫されるので、この帯ひも部Ｕ及びＬはある
程度圧縮され、これが引張アーム１３０を軸１３
２の周になおさら反時計方向に回転させる。それ
に加えて、アンビル１４６が複数の歯（図示せ
ず）をもつていてそれがある程度重なり帯ひも部
Ｌの下面をつかまえ且つ喰い込むことが好まし
い。緊張レベルが増すと、アンビル１４６上の歯
は更に下帯ひも部Ｌの中につきささる。

このアンビル１４６による帯ひもの圧縮及び喰
い込みは、勿論、引張車１２６が上帯ひも部Ｕに
関して滑るのを防ぐことを助ける。しかし、この
作用はアーム１３０を更に軸１３２の周に回転し
て上部アーム１４２及びスイツチ１５０を動かす
効果を有する。このために、止めねじ１８０のよ
うな突当て装置がスイツチ１５０の上の工具ハウ
ジングに設けられている。所定の緊張レベルに達
すると、重なり帯ひも部Ｕ及びＬの圧縮レベル並
びにアンビル歯の下帯ひも部Ｌへの喰い込み程度
は第４図に示すようにばね板１５４及びスイツチ
１５０上の作動部材１５２を止めねじ１８０に押
し当てスイツチ１５０を作動させるに十分であ
る。所定の緊張レベル以下の張力では、重なり帯
ひも部の圧縮量及びアンビル歯の下帯ひも部Ｌへ
の喰い込み程度はスイツチ１５０を止ねじ１８０
に押し当てスイツチを作動させるには十分でな
い。

所定の緊張レベルは止ねじ１８０の調整によつ
て変えることができる。止ねじ１８０が第３図に
示すようスイツチ１５０に接近して突出るよう調
整されると、スイツチ１５０が作動される緊張レ
ベルは明らかに下がる。逆に、止ねじ１８０が第
３図に示すよりスイツチ１５０から遠くなるよう
に調整されると、スイツチ１５０が作動する緊張
レベルは大きくなる。

ばね板１５４は第３図に示す位置に取付けら
れ、調整可能にすることは意図してない。このば
ね板１５４は、帯ひも輪Ｓが引張工程の中に破断
したとき、スイツチ作動部材１５２、従つてスイ
ツチ１５０に働らく衝撃エネルギーを単に吸収す
る役割をする。

作動レバー組立体１８４は重なり帯ひも部Ｕ及
びＬをアンビル１４６と引張車１２６の間に挿入
することを可能にするため引張アーム１３０を引
張車１２６から離すように振るために設けられて
いる。この作動レバー組立体１８４は、第１図に
最も良く示されているように、作動レバー１８６
と、引張アーム１３０の上部アーム１４２の末端
にあるローラ１６０と係合するようにされたカム
面１８９をもつ作動レバーカム１８８を有する。

この作動レバー組立体１８４は軸１９０の周に
工具フレームに関して回転可能に取付けられてい
る。作動レバー組立体１８４は軸１９０の周に巻
かれたねじりばね１９４によつて上方向に（第
１，３及び４図で見て軸１９０の周に反時計方向
に）片寄せられている。ねじりばね１９４の一端
１９６は工具ハウジングに関して留められ、そし
て他端１９８はレバーカム１８８にある穴２００
に受けられて、作動レバー組立体１８４を第１図
で見て反時計方向に駆動する。

最上位置で、この作動レバー組立体１８４は引
張アームローラ１６０との接触を離れ、引張アー
ム１３０は第１図に示すように重なり帯ひも部Ｕ
及びＬを引張車１２６に自由に押しつける。この
工具操作者が作動レバー１８６を下に押すと、作
動レバーカム１８８のカム面１８９はローラ１６
０と係合し引張アーム１３０を軸１３２の周に時
計方向に駆動してアンビル１４６を引張車１２６
から離し第３図に示すようにその間に重なり帯ひ
も部Ｕ及びＬを挿入することを可能にする。

溶接グリツパパツド及び揺動駆動装置 帯ひも輪が荷物Ｐの周に締められて所定の緊張
レベルに張られてから、モータ４０の回転は逆に
され、そして上部グリツパパツド２０６のような
押しつけ部材又はつかみ溶接部材が上重なり帯ひ
も部Ｕの上面に押しつけられ且つ第４，６，９及
び１０図に最も良く示されているように上帯ひも
部Ｕを下帯ひも部Ｌに対して急速に動かすため揺
動される。特に、第５及び１０図に最もはつきり
図示されているように、上部グリツパパツド２０
６は重なり帯ひも部Ｕ及びＬの上に配置されてい
る。パツド２０６は上帯ひも部Ｕと接触しない第
３及び５図に示す上位置と上帯ひも部Ｕと接触す
る第４及び７図に示す下位置の間を動きうる。第
４及び７図に示す下位置では、上部グリツパパツ
ド２０６は上帯ひも部Ｕを下部ひも部Ｌに対して
押しつける。

上部グリツパパツド２０６は上重なり帯ひも部
Ｕの上面をつかむ鋸歯状帯ひも係合面又は複数の
歯をもつているのが好ましい。このグリツパ部材
２０６はフレーム２１２に取付けられ又はそれと
一体であり、そのフレーム２１２は一端がリング
２１４に取付けられ又はそれと一体である。この
リング２１４は第１軸６０の周に配置されてい
る。ニードルベアリング２１６がリング２１４の
内側に圧入されリングが軸６０に関して容易に回
転するようにされているのが好ましい。

第９及び１０図を参照すると、軸６０は、軸６
０、受け穴６４及び第２軸７０の一致する長手軸
と平行ではあるがそれより変位した長手軸の周に
配置された全体が円筒駆動面２２０を呈する小径
偏心部を有するのが見られる。それ故、軸６０が
回転すると、駆動リング２１４は軸６０の長手軸
の周に円軌道を描いて運ばれる。リング２１４及
びリング２１４に取付けられた軸受２１６が軸６
０の偏心部の回転を許すという事実のために、フ
レーム２１２及び上部グリツパパツド２０６は第
５及び６図に示す相対位置に維持されることがで
き、第５及び６図に両頭矢印２２６で示すように
帯ひも部Ｕ及びＬの長さを横切る方向の揺動運動
を受ける。

重なり帯ひも部Ｕ及びＬを横切るパツド２０６
の揺動は、引張りシーケンスでモータ４０が第１
方向（第５図に矢印２２８で示すように時計方
向）に廻されグリツパパツド２０６が上位置にあ
つて重なり帯ひも部と係合していないときも、帯
ひも溶接シーケンスでモータ４０が第２方向（第
７図に矢印２３０で示すように反時計方向）に廻
され、且つ上部グリツパパツド２０６が重なり帯
ひも部Ｕ及びＬに対して押しつけられているとき
も同様に起こることに注意すべきである。

第９及び１０図に示すように、つりあいおもり
２２７はフアン組立体上に設けられ駆動軸６０の
偏心部２２０の最高点に関して180゜位相がずれて
回転する。これが全体としてつりあいのとれた組
立体を提供する。

帯ひも押しつけ機構 第１軸６０の第２方向（溶接シーケンスの間）
への回転に応答する装置又は機構は帯ひも輪が所
定の緊張レベルに締められてから重なり帯ひも部
を互に押しつけるため及び重なり部の摩擦溶接を
行うため重なり帯ひも部の少くとも一つを他の帯
ひも部に対して動かすために設けられている。

特に、第４，５，７及び８図に関して、押しつ
け装置又は機構は上重なり帯ひも部Ｕの上面に接
触するようにされた押しつけ部材又は上部グリツ
パパツド２０６を含むのが見られる。この上部グ
リツパパツド２０６は上重なり帯ひも部Ｕと接触
しない第１の上つた位置と上重なり帯ひも部Ｕと
接触した第２の下つた位置の間を一対の第１リン
ク３０２及び３０４並びにロツカアーム３０６を
含むリンク機構システムによつて動かされる。こ
のリンク３０２及び３０４はそれらの下端でピン
３０８によつて上部グリツパパツド２０６に、且
つそれらの上端でピン３１０によつてロツカアー
ム３０６に回転可能に結合されている。

ロツカアーム３０６は第１端部３０９、第２端
部３１１及び、一端が歯車ハウジング３２の壁部
３２４に受穴３１４で、且つ他端がモータハウジ
ング３４の壁部３２９に受穴３１６で回転可能に
取付けられた一体の軸３１２を有する。一対のね
じりばね、即ち左ロツカアームねじりばね３１８
及び右ロツカアームねじりばね３２０は軸３１２
の周に軸を第５及び６図で見て時計方向に片寄せ
るため取付けられている。このため、ばね３１８
は歯車ハウジングの壁部３２４と係合した端部３
２２及びロツカアーム第１端部３０９と係合した
他の端部３２６を有する。同様に、右ロツカアー
ムねじりばね３２０はモータハウジングの壁部３
２９と係合した第１端部３２８及びロツカアーム
第２端部３１１と係合した他の端部３３２を有す
る。このようにして、ロツカアーム３０６は第７
図に示すように上部グリツパ部材２０６を上重な
り帯ひも部Ｕの上面に押しつけるため一対リンク
３０２及び３０４を下方に駆動するように連続的
に片寄せられる。

第５図に最もよく示されているように、開放つ
め３３６はロツカアーム３０６をばね３１８及び
３２０片寄せトルクに対して保持するため封かん
器ハウジング２８の壁部３３０にピン３３８の周
に回転可能に取付けられている。このため、ロツ
カアーム３０６はロツカアーム第１端部３０９上
に外方に突出した短い脚３４０を有し、開放つめ
３３６は脚３４０を受け、且つロツカアーム３０
６を第５図に示す位置で上部グリツパパツド２０
６が帯ひもと係合しない第１の上つた位置にある
ところに保持するためロツカアーム３０６と係合
するラツチ装置として作用するための切欠き３４
２（第７図に最も良く図示されている）を有す
る。開放つめ３３６をロツカアーム３０６が係合
している第５図に示す位置に保持するため、開放
つめばね３４４が設けられ且つ開放つめ３３６と
係合する第１端部３４６及び封かん器ハウジング
２８の壁部３３０に固着された第２端部３４８
（第８図で最もよくわかる）を有する。このよう
にして、ばね３４４は開放つめ３３６を軸３３８
周に反時計方向（第５図で見て）に駆動してロツ
カアーム３０６と係合する。

開放つめ３３６は軸６０の周に配置された開放
リング３５０によつて軸３３８の周に時計方向
（第７図で見て）に廻されてロツカアーム３０６
を開放し離脱する。第１０及び１１図に最もよく
示すように、開放リングクラツチ３５４が軸６０
と開放リング３５０の間に配置されている。この
クラツチ３５４は前に第９図に図示し説明した第
１軸６０と第２軸７０の間の一方向クラツチ７６
及び７８に似た一方向クラツチである。

第１１図を参照すると、この一方向クラツチ３
５４は複数のローラピン３５６及び歯３６０をも
つた外被駆動部材３５８を含み、第１軸６０が反
時計方向（第１１図に矢印３６２で示す）に廻さ
れたとき開放リング３５０を反時計方向に廻すた
め被駆動クラツチ部材３５８も又この第１軸６０
と共に反時計方向に廻るようにローラ３５６によ
つて拘束されるようにされているのが見られる。

モータ４０と軸６０が帯ひも輪を締めるため第
１方向（第５図に矢印２２８で示すように時計方
向）に廻されるとき、この解放リングクラツチ３
５４は開放リング３５０を駆動軸６０から切り離
し、駆動軸６０は開放リング３５０を廻すことな
くその第１方向に回転する。

開放リング３５０は壁部又は突起３７６及び３
７８によつて分離された円周方向に中断されたみ
ぞ又は一対の円周みぞ３７２及び３７４を形成す
る。開放つめ３３６は開放つめ３３６から下方に
突出するプランジヤ３８０によつて突起３７６及
び３７８の一つと係合するようにされている。こ
のプランジヤ３８０は開放つめ３３６にある穴３
８２の下端に受けられている。プラグ３８４は穴
３８２の上端に圧入によつて保持されている。圧
縮ばね３８６はプランジヤ３８０を開放リング３
５０の中に作られたみぞ３７２及び３７４の一つ
の中に下方に片寄せるため穴３８２の中でプラグ
３８４とプランジヤ３８０の頂部の間に配置され
ている。このプランジヤ穴とばね構造は以下に
「リセツト機構」という題で説明する方法で工具
リセツト機構と協同する。

第５図を参照して、モータ４０が帯ひも輪を締
め且つ張るため軸６０を矢印２２８で示す時計方
向に廻すとき、クラツチ３５４はその回転方向に
は係合しないので開放リング３５０は軸６０によ
つて駆動されはしない。駆動軸６０からクラツチ
装置３５４を介して開放リング３５０へのいくら
かの回転摩擦力の伝達がある程度に、開放リング
３５０は突起、例えば３７６が下方に突出したプ
ランジヤ３８０に突当たるまで時計方向に廻され
るかもしれない。しかしながら、クラツチが開放
リング３５０を駆動するように係合しないので、
突起３７６は軽くプランジヤ３８０に当たるだけ
で、このようにして駆動軸６０は廻りつづけるが
開放リング３５０がそれ以上回転するのを止め
る。

帯ひも輪Ｓが荷物Ｐの周に締められていて且つ
溶接シーケンスを始めるためモータが逆転される
とき、軸６０は第１１図に矢印３６２で示すよう
に反時計方向に回転する。今や開放リング３５０
を駆動軸６０と係合しているクラツチ３５４は開
放リング３５０を駆動軸６０と共に反時計方向に
廻らせて突起の一つ、例えば３７８をプランジヤ
３８０の側面に当てる。プランジヤ３８０の側面
だけが突起３７８と接触するので、プランジヤは
つめ３３６の穴３８２の中に上に押されはしない
が、開放リングみぞ３７２の外に横に押される。
これは開放つめ３３６をねじりばね３４４の片寄
せ力に打勝たせて軸３３８の周に時計方向に廻ら
せ、それによつてロツカアーム脚３４０を開放つ
めラツチ装置又は切欠３４２から外す。開放つめ
３３６から離脱すると、ロツカアーム３０６はね
じりばね３１８及び３２０によつて（第７図で見
て時計方向に）軸３１２の周に廻されて、上部グ
リツパ部材２０６を重なり帯ひも部に押しつけ
る。

開放つめ３３６はラツチを外されたロツカアー
ム３０６によつてまだ廻つている開放リング３５
０と接触しないように維持される。このため、開
放つめ３３６はカム面３３８を有し、それに対し
ロツカーアーム脚３４０がその最上位置まで（第
７図）滑る。

開放つめ３３６のこのカム面３８８はこのよう
にしてロツカーアーム脚３４０と係合して、ねじ
りばね３４４の片寄せ力に抗して開放つめを外放
に保持し且つ開放つめプランジヤ３８０を回転し
ている開放リング３５０と係合しないように維持
する。

開放リング突起は一つしか必要ないかもしれな
いが、開放リング３５０は帯ひも溶接シーケンス
の間駆動軸６０と共に第２方向に回転するのでバ
ランスのため二つの開放リング突起３７６及び３
７８が設けられている。

駆動軸６０上の揺動する駆動リング２１４に取
付けられているグリツパ部材２０６は第７図に矢
印２２６によつて示すように帯ひも長さに横方向
に連続的に往復運動していることを思い出すべき
である。重なり帯ひも部Ｕ及びＬは往復動する上
部グリツパパツド２０６によつて互に押しつけら
れるので、この帯ひも部は互に摩擦溶接されて帯
ひも帯の接合（封かん）を形成する。

第７図を参照すると、上部グリツパパツド２０
６が矢印２２６の方向き往復運動するとき、それ
は又揺動リング２１４の作用によつて、帯ひもの
平面に関して上方に傾けられるのが見られる。上
部グリツパパツド２０６のこのわずかな傾斜効果
に適応するため、且つ帯ひも部が比較的均一な圧
力で互に押しつけられることを保証するため、可
動下部グリツパパツド４００が帯ひも部Ｕ及びＬ
の下に設けられている。パツド４００は下重なり
帯ひも部Ｌの下面と接触するようにされた鋸歯又
は歯付面（図示せず）を有する。この下部グリツ
パパツド４００は工具２０のベース３０にある切
欠４０１の中で弾性支持パツド４０２の上に取付
けられている。この支持パツド４０２は50デユロ
メータのウレタンで作られているのが好ましい。
それ故、上部グリツパパツド２０６が揺動リング
２１４の作用によつて上方にわずかに傾けられた
とき、弾性パツド４０２は上部グリツパパツド２
０６と共に傾くため重なり帯ひも部Ｕ及びＬ並び
に下部グリツパパツド４００と完全なサンドウイ
ツチ構造をなす。

帯ひも切断機構 第５，６，７，８，９及び１０図に最も良く図
示されているように、鋸刃４１０が下部グリツパ
パツド４００の丁度後に設けられている。第５及
び７図に最も良く示されているように、この鋸刃
４１０はピン４１２の周に回転可能に工具ハウジ
ングに取付けられ、そして上重なり帯ひも部Ｕの
下面と接触し、且つ上帯ひも部が溶接シーケンス
の始めに上部グリツパ部材２０６によつて下帯ひ
も部Ｌに対し下方に押しつけられたときその上帯
ひも部を切離すようにされた複数の上に突出した
鋸歯４１４を有する。このため、帯ひも輪が荷物
Ｐの周に形成され且つ重なり帯ひも部Ｕ及びＬが
第１図に示すように機械の中に置かれたとき、帯
ひもの尾部Ｔは鋸刃４１０の頂部の上に置かれ一
方下重なり帯ひも部Ｌは鋸刃４１０の頂部の上に
置かれ、一方下重なり帯ひも部Ｌが鋸歯４１０の
下に置かれる。

鋸刃４１０はそれが軸軸６０に平行にそれぞれ
上部及び下部グリツパパツド２０６及び４００に
関して前方又は後方に滑動できるようにピン４１
２に取付けられてるのが好ましい。鋸刃４１０は
切欠４２０（第４図）を形成するフレーム部材２
１２の延長部によつて上部グリツパパツド２０６
に開する与えられた位置に維持され、切欠４２０
の中に鋸刃４１０の後部４２２が滑動可能に配置
されている。それ故、フレーム２１２（及び上部
グリツパパツド２０６）は鋸刃４１０に関して矢
印２２６（第５図及び６図）の方向に揺動でき
る。しかしながら、フレーム２１２の工具の中で
の前又は後のいかなる運動も鋸刃４１０をこのフ
レーム２１２と共に前又は後に運ぶことになる。

リセツト機構 重なり帯ひも部が摩擦溶接によつて互に封かん
されてから、この工具は封かんされた帯ひも輪を
取除き且つ別の帯ひも輪を同じ荷物の周り又は異
つた荷物の周に再び締めて封かんするのに使える
ようにするために、上部グリツパパツド２０６を
重なり帯ひも部と接触しない第１の高い位置に上
げるためリセツトすることができる。

第４及び５図に示すように、作動レバー組立体
１８４の作動レバーカム１８８はロツカーアーム
３０６と係合したリセツトリンク４５０を作動さ
せるようにされている。第４図を参照すると、作
動レバーカム１８８は重なり帯ひも部Ｕ及びＬが
摩擦溶接によつて接合されているときはいつでも
引張アーム１３０と接触していない位置にばねで
片寄せられた通常の位置にあるのが見られる。作
動レバーカム１８８はリンク４５０のＬ形上端部
４５５を受けるための円弧状案内みぞ４５４を形
成する。

このリンク４５０は第７及び８図に最も良く示
されているようにＣ形であり且つロツカーアーム
の第１端部３０９と係合している別の端部４５６
を有する。特に、ロツカーアーム３０６の第１端
部３０９は穴４６２を形成する延長部４６０を有
し、その穴をリンク端部４５６が通り、それによ
つてリンク４５０がロツカアーム３０６に固着さ
れる。

ロツカーアーム３０６が摩擦溶接シーケンスの
間第７図に示す位置にあるとき、リセツトリンク
４５０はロツカーアーム３０６によつてその最上
位置に駆動され、リンク４５０の上端４５５（第
４図）は作動レバー案内みぞ４５４の頂上に近く
位置する。作動レバー組立体１８４は勿論通常上
方に片寄せられ、それ故第４図にはつきり示すよ
うに引張アームローラ１６０と接触していない。

摩擦溶接が完了し、且つモータの付勢が解かれ
て後に、工具は作動レバー１８６を下方に押すこ
とによつて封かんされた帯ひも輪から外すことが
できる。これはアンビル１４６を引張車１２６か
ら振り離しそしてリセツトリンク４５０を第５図
の矢印４６６の方向に下方に駆動されるようにし
てロツカーアーム３０６の脚３４０をラツチつめ
３３６上のラツチ装置３４２と係合せしめる。

開放つめ３３６が廻り戻つてロツカーアーム３
０６上の脚３４０と係合するので、プランジヤ３
８０は開放リング３５０のみぞ３７２又は３７４
（第１１図）の一つに入る。モータは付勢されて
いないので、開放リング３５０及び軸６０は回転
を止めている。開放リング突起３７６及び３７８
（第１１図）はどのような位置をもとりうる。も
し突起の一つが、プランジヤ３８０が開放リング
みぞ３７２又は３７４に落ち込む点のすぐ下に止
まつてしまつたならば、プランジヤ３８０はその
突起に当るだろう。しかし、圧縮ばね３８６は開
放つめ３３６がねじりばね３４４の片寄せ力の下
で軸３３８の周に反時計方向に廻るとき、プラン
ジヤ３８０が突起によつて上方に押され得るよう
に設計されている。これは工具が作動レバー組立
体１８４の下方運動に応じたリンク３５０の下方
運動によつてリセツトされるとき開放つめ３３６
がロツカーアーム３０６上の脚と係合する通常の
ラツチ位置に常に降りてくることを保証する。

重なり帯ひも部の開放のために引張アーム１３
０を引張車１２６から離すように回転するため作
動レバー組立体１８４の下方運動が必要であるの
で、工具が封かんされた帯ひも輪から外されると
きはいつでも工具は自動的にリセツトされるのが
見られる。

工具が新しい帯ひも輪の重なり帯ひも部と（第
１図に示すように）次に係合するとき、作動レバ
ー１８４は、勿論、リセツトリンク４５０の上端
が案内みぞ４５４の底に近い位置をとるようにば
ね１９４によつて軸１９０の周に反時計方向に片
寄せられている。案内みぞ４５４の長さ及び形は
引張工程の間リセツトリンク４５０がカム部１８
８によつて上に引張られないようになつている。
それ故、リンク４５０はロツカーアーム３０６に
何も力を加えない。

第２図に最も良く示すように、便利な瞬間接触
ボタン５００がサイクル始動スイツチ５０４の接
点部材５０２を作動させるため工具ハウジングの
横に設けられている。このサイクル始動スイツチ
５０４はモータ４０及び摩擦溶接シーケンスタイ
マー（図示せず）を作動させるための全体の制御
回路の一部である。摩擦溶接シーケンスタイマー
はモータ４０が第１回転方向（引張工程の間）か
ら第２回転方向（溶接工程の間）へ逆転したとき
作動し且つモータを重なり帯ひも部に良い摩擦溶
接をなすのに必要な所定の時間、作動させる。

リセツト機構が偶然故障し溶接した帯ひもを工
具から外してから上部グリツパパツド２０６を上
の位置から放したとすると、ねじ５２０（第５図
及び第７図）のような突当て部材がロツカーアー
ム３０６の、従つて上部グリツパパツド２０６の
下方移動を制限するためにハウジングの側壁部５
３０に設けられている。ロツカーアーム３０６は
ねじ５２０の端に乗るようになりそして上部グリ
ツパパツド２０６が下部グリツパパツド４００に
接触するのを妨げるだろう。これがグリツパパツ
ドのどちらか又は両方の歯を損傷する可能性をな
くする。

作動の順序 この工具２０の作用は上述の工具を構成する各
種機構の説明から容易に理解されると信ずるが、
完全のために作動の順序の簡単な要約をここに呈
示する。

工具２０を最初第１図に示すように荷物Ｐの面
に対して置き、作動レバー１８６を下に押して引
張アーム１３０を引張車１２６から外方に離れる
ように振る。帯ひもを荷物Ｐの周に巻き重なり端
部Ｕ及びＬを引張アーム１３０のアンピル１４６
と引張車１２６の間に挿入する。次に作動レバー
を放し引張アーム１３０が回転しアンビル１４６
を重なり帯ひも部Ｕ及びＬに対して押しやりそれ
らを引張車１２６に押しつける。

勿論、重なつた帯ひもを工具に挿入するとき作
動レバー１８６を下方に押すので、もしなにかの
理由で工具が予めリセツトされていなくても、リ
セツトリンク４５０が下方に動かされる。これは
ロツカーアーム３０６（第５図）を開放つめ３３
６のラツチ切欠３４２と係合させ且つこれが上部
グリツパパツド２０６を帯ひも部と係合しない高
い位置に上げる。

ボタン５００（第２図）を押すとこの工具２０
の制御システムが作動し、モータ４０は第１方向
（第２図で見て時計方向）に回転し始め軸６０並
びに、クラツチ７６及び７８を介して、軸７０並
びにピン９２を時計方向に回転する。

第２軸７０の端にあるピニオン９２はリング歯
車１０６を過し、そのリング歯車は軸１００を廻
してウオームギヤ１０８を廻す。歯車１２０はウ
オームギヤ１０８と係合しそれによつて駆動さ
れ、軸１１２を廻し、引張車１２６を第１図で見
て時計方向に回転させて、帯ひも輪Ｓを荷物Ｐの
周に締めるために上重なり帯ひも部Ｕを下重なり
帯ひも部Ｌに対して且つ引張車その輪を引締め
る。

帯ひも輪に張力が加えられると、引張アーム１
３０の自己付勢作用が、帯ひもが車１２６とアン
ビル１４６の間に圧縮されるにつれ且つアンビル
１４６の歯が下帯ひも部Ｌに喰い込むにつれ、ア
ンビル１４６を更に引張車１２６の方へ押しや
る。これは引張アーム１３０を軸１３２の周にわ
ずかに更に反時計方向に回転し張力感知スイツチ
１５０をねじ１８０に対して振りスイツチ１５０
を所定の緊張レベルで作動させる。これはモータ
４０の回転を逆転させる。クラツチ８８（第９及
び１０図）によつて、第２軸７０は帯ひもの緊張
をゆるめる方向に逆転するのが止められる。

軸６０の回転が第１方向から第２方向へ逆転さ
れるとき、開放リングクラツチ３５４は前に非係
合にした開放リング３５０を軸６０と係合させ、
軸６０が開放リング３５０を第２方向（第１１図
に矢印３６２で示すように反時計方向）に回転さ
せる。

駆動軸６０と開放リング３５０の第２方向への
回転は開放リング突起の一つ（例えば突起３７
８）がロツカーアーム３０６を解放するため開放
つめ３３６を回転させる。第７図に示すように、
ロツカーアーム３０６はそこでその軸３１２と共
に時計方向（矢印６００）に回転し上部グリツパ
パツド２０６を上重なり帯ひも部Ｕの上面に対し
下方に押しつける。

軸６０の偏心面２２０の回転のために、駆動リ
ング２１４は第７図に示す矢印６０２の方向に円
形軌跡を描いて揺動し、それによつて揺動運動を
上部グリツパパツド２０６に伝える。リンク３０
２及び３０４を介して上部グリツパパツド２０６
に伝えられるというロツカーアーム３０６の拘束
のために、上部グリツパパツド２６６は主として
第７図に矢印２２６で示す方向に往復運動する。
この方向は重なり帯ひも部Ｕ及びＬの長さを横切
る方向である。グリツパパツド２０６によつてと
らえられた上部重なり帯ひも部Ｕはこのようにし
て摩擦溶接を行うため下部重なり帯ひも部Ｌに関
して横方向に動かされる。

この往復運動の間、上部グリツパパツド２０６
は、軸６０の偏心部上のリング２１４の小さな上
方揺動のために、上方に傾く傾向（第７図で見て
パツドの左端で）を有する。このパツドのわずか
な傾斜運動は下部グリツパパツド４００によつて
調節される、即ち下部グリツパパツドは、剛性で
はあるが、弾性支持パツド４０２上で上部パツド
２０６と共に傾斜する。このようにして、上部及
び下部グリツパパツド２０６及び４００は溶接シ
ーケンスの間重なり帯ひも部Ｕ及びＬをそれらの
間で大体均一に締めつけて常にほぼ平行である。

上部グリツパパツド２０６が上重なり帯ひも部
Ｕの上に降ろされるとき、上重なり帯ひも部Ｕの
底面は鋸刃４１０の鋸歯４１４に対し押しつけら
れる。鋸刃４１０に対する上重なり帯ひも部Ｕの
往復運動は、重なり帯ひも部Ｕ及びＬが摩擦溶接
によつて接合される前に、帯ひもの尾部Ｔ（第１
図）を帯ひも輪Ｓから切断されるようにする。

モータ４０は制御システムの溶接シーケンスタ
イマーによつて制御される所定の時間摩擦溶接を
行うために第２方向に廻され、その後モータの回
転は終る。

工具２０は次に作動レバー１８６を押し作動レ
バーカム１８８がローラ１６０に接触し且つアン
ビル１４６が引張車１２６から離れるように動か
すよう引張アーム１３０を回転させることによつ
て引締められ封かんされた帯ひも輪から外され
る。これは工具を重なり帯ひも部Ｕ及びＬから横
に外すことを可能にする。

レバー１８６の従つて作動レバー１８８の下方
運動は又案内みぞ４５４の上端をリセツトリンク
４５０（第３図）の上端４５５と係合させ且つリ
セツトリンク４５０を第５図に矢印４６６で示す
ように下方に動かす。これはロツカーアーム３０
６を第７図に示す掛け金を外された位置から第５
図に示す掛け金を掛けられた位置に回転させ、そ
こでねじりばね３４４によつて駆動される開放つ
め３３６はロツカーアームの脚３４０と係合し且
つそこで開放つめ３３６のプランジヤ３８０が開
放リング３５０のみぞ３７２又は３７４の一つに
入る。もしみぞ３７２又は３７４の中に入ること
が突起３７６又は３７８の一つによつて阻止され
れば、プランジヤ３８０は開放つめ３３６の穴３
８２の中に圧縮ばね３８６に抗して上方に押され
る。

工具２０はここでリセツトされ、そして作動レ
バー１８６上の下向きの力が除かれたとき、作動
レバー組立体１８４全体はねじりばね１８４によ
つて第１図に示す位置に上方へ片寄せられる。こ
の位置で、リセツトリンク４５０の上部４５５は
案内みぞ４５４の底の近くにあり、そして引張ア
ーム１３０はアンビル１４６が引張車１２６に対
し押しつけられるようにねじりばね１６６によつ
て片寄せられる。作動レバー１８６を下方向に動
かせばアンビル１４６を引張車１２６から離すよ
うに動かし次の締りシーケンスを始めるために再
び工具に重なり帯ひも部Ｕ及びＬを入れることを
可能にする。

鋸刃の代替実施例 工具２０に使う鋸刃の第２実施例を第１２図か
ら第１５図までを参照して次に説明する。工具２
０の全ての構成要素は以下に詳細に説明する鋸刃
構造と支持要素を除いて第１図から第１１図に示
すのと同じである。従つて、鋸刃と支持要素に関
係する要素を除いた全ての要素は第１図から第１
１図までに示した工具２０の要素と同じであると
して第１２図から第１５図に図示され且つこれら
の要素は同じ参照番号を保持する。

代りの鋸刃は第１２図から第１５図までで全体
を参照番号４１０ａで指示される。第１４図に最
も良く示すように、この鋸刃４１０ａは上に詳細
に説明した鋸刃４１０の第１実施例と同様にピン
４１２上に取付られている。鋸刃４１０ａはピン
４１２に沿つてそれぞれ上部及び下部グリツパパ
ツド２０６及び４００に関して軸６０に平行に前
方又は後方に滑動することができる。この鋸刃４
１０ａは又ピン４１２の周に第１５図に示す下が
つた帯ひも接触位置と第１４図に示す上がつた帯
ひも挿入及び引締位置の間を回転するようにされ
ている。

鋸刃４１０ａは上重なり帯ひも部Ｕの上面と接
触するようにされ且つその上帯ひも部Ｕを以下に
更に詳細に説明する方法で切離すようにされた複
数の下方に突出した鋸刃４１４ａを有する。

第１２，１４及び１５図に最も良く示すよう
に、圧縮コイルばね７００は工具側カバーの下方
にたれ下る部分７２０の円筒穴７１０の中に配置
されている。このばね７００の一部は穴７１０か
ら突出し、その突出したばね部の末端は鋸刃４１
０ａの上部水平面上に触れるがそれに結合されて
はいない。

第１５図に最も良く示すように、鋸刃４１０ａ
が下方に片寄せられているので、歯４１４ａは上
重なり帯ひも部Ｕの上面と接触している。摩擦溶
接シーケンス中の上帯ひも部Ｕの鋸刃の長さに平
行な両頭矢印２２６方向の運動は（揺動する上部
グリツパパツド２０６による）上帯ひも部Ｕを切
断されるようにする。

第１２及び１３図に最も良く示されているよう
に、鋸刃４１０ａの前方部はピン７３０を有す
る。ピン７３０は鋸刃４１０ａの円筒形穴７４０
の中に受けられたスピロールピンであるのが好ま
しい。このスピロールピン７３０は上部グリツパ
パツド２０６の上に前方に突き出且つ上部グリツ
パパツド２０６が重なり帯ひも部Ｕ及びＬから離
れて上に上げられたときこの上部グリツパパツド
２０６の上面と係合するようにされている。上部
グリツパパツド２０６を挙げることはこのように
して鋸刃４１０ａを重なり帯ひも部Ｕ及びＬから
離して持ち上げ、そしてその鋸刃４１０ａを上部
グリツパパツド２０６が再び下げられて上帯ひも
部Ｕと接触するまで上がつた位置に保持する。

鋸刃４１０ａのスピロールピン７３０は上部グ
リツパパツド２０６に結合されてはいない。それ
故、上部グリツパパツド２０６が上帯ひも部Ｕと
接触するように下げられたとき、鋸刃４１０ａは
この上部グリツパパツド２０６によつて下に引張
られることはない。むしろ、刃４１０ａは重力の
影響の下でそして圧縮ばね７００によつて鋸刃４
１０ａに加えられる小さな下向きの力によつて上
帯ひも部Ｕの上に落ちるように強制される。これ
は鋸刃を上帯ひも部Ｕに接触させ且つその上帯ひ
も部が完全に下がつた上部グリツパパツド２０６
によつて上に重なり下がつた刃に対し往復運動さ
れるときそれを迅速に切断する。

例えばばね７００のばね定数やばねの長さを考
慮するなど、適当な設計によつて、鋸刃４１０ａ
上の下向きの片寄せ力は比較的一定で且つ上帯ひ
も部Ｕが切れて後に鋸刃が下帯ひも部Ｌに有害な
侵害をすることなく有利な鋸作用を与えるのに十
分な大きさにすることができる。下帯ひも部Ｌは
摩擦溶接工程の間ほぼ動かないということ思い出
すべきである。更に、鋸刃４１０ａは揺動しない
ので、上帯ひも部Ｕが鋸刃によつて切離されて後
に鋸刃４１０ａによつて下帯ひも部Ｌを切断する
ことはありえない。

スピロールピン７３０の鋸刃歯４１４ａに関す
る垂直方向の位置は、上部グリツパパツド２０６
が上帯ひも部Ｕの上面に接触する前に鋸刃歯４１
４ａが上帯ひも部Ｕの上面に接触するように選ば
れるのが好ましい。それ故、上部グリツパパツド
２０６が最終的に上帯ひも部Ｕに接触し往復運動
するとき鋸刃は既に上帯ひも部に係合している。

好ましい設計に於いては、上帯ひも部Ｕはそれ
が全摩擦溶接期間の約75％の間往復運動される時
までに切断されることが判つている。即ち、上帯
ひも部Ｕが切断されてから、上部グリツパパツド
２０６は溶接を完成させるため追加の期間揺動し
上帯ひも部Ｕの切断した端部を下帯ひも部Ｌに対
して動かし続ける。その追加の溶接完成時間がそ
れぞれ上及び下帯ひも部Ｕ及びＬが接触して揺動
される全摩擦溶接時間の25％に相当する。

上述の鋸刃設計は多くの利点を与えることが判
つている。一つの利点は多くのプラスチツク帯ひ
もに使つたときの作業者労力の節減である。特
に、上帯ひも部Ｕの尾部が切断されたとき、それ
は近くの摩擦溶液からの溶けた熱可塑性材料片と
共に鋸刃及び／又は上帯ひも部の輪に軽くくつつ
いたままになる傾向を有する。切断された上帯ひ
も部Ｕの尾部はこのようにして工具外に落ちた
り、工具の後にある帯ひものフレストレスコイル
によつて引出されるのではなく工具２０のところ
に残つている。それで、作業者は溶接が終つてし
まつてからこの“くつついた”切断された帯ひも
の尾部をつかむことが出来、そしてほんのわずか
な力でそれを工具から引き出し溶接された接合部
から離すことができる。作業者は次にたつた今外
し手にもつている帯ひもの尾部を別の荷物の周に
巻き工具２０の中に戻すことができる。もし帯ひ
もの切断された尾部が溶けたプラスチツクと共に
工具にくつついているのでなければ、切断された
帯ひもは工具の外に落ち作業者は別の荷物を帯ひ
もで巻く準備の際かがんで帯ひもを拾いあげねば
ならないだろう。

［発明の効果］ 本発明により、帯ひもの、引き締め過程から融
接過程への切り換えが、帯ひも張力感知制御装置
と電動モーターの両方向への回転を利用する事と
により、自動的に、かつ簡素な機構のみにより、
達成された。こうして、作業者が容易に運転を行
なうことができ、また比較的軽量小型の工具を実
現できた。

【図面の簡単な説明】

明細書の一部を構成する添付の図面に於いて同
じ番号は全図面を通じて同じ部品を示すのに使わ
れている。第１図は本発明の工具の側面図で、工
具が荷物の上で張力引締め位置にある状態を図示
し、説明の便宜上構造の一部を破断して示してあ
る。第２図は第１図に示した装置の、特に内部詳
細を示すために破断した、部分正面図である。第
３図は一般に第２図の面３―３による拡大部分断
面図で、帯ひも装填位置にある工具を示す。第４
図は第３図と同様な図であるが、緊張した封かん
位置にある工具を示す。第５図は一般に第３図の
面５―５による部分断面図である。第６図は第５
図に示す工具の鋸刃区域の部分断面図で、上重な
り帯ひも部が鋸刃に対して押しつけられているの
を示す。第７図は一般に第４図の面７―７による
部分断面図である。第８図は一般に第４図の面８
―８による部分断面図である。第９図は一般に第
７図の面９―９による部分断面図である。第１０
図は第９図と同様な図であるが、帯ひも押え部材
が第９図の方向とは反対に動かされているのを示
す。第１１図は第５図に示した開放リング及びつ
め機構の部分断面図であるが、第１駆動軸が第５
図に示した方向とは反対に回転しているのを示
す。第１２図は第３図と同様な部分断面図である
が、工具が鋸刃の第２実施例を備え、押え部材と
鋸刃が上つた帯ひも受位置にあるのを示す。第１
３図は第８図と同様な部分断面図であるが、鋸刃
の第２実施例を備えた第１２図の工具を示す。第
１４図は第５図と同様な図であるが、上つた位置
にある鋸刃の第２実施例を備えた第１２図の工具
を示す。第１５図は第７図と同様な図であるが、
下つた位置にある鋸刃の第２実施例を備えた第１
２図の工具を示す。 Ｌ……下重なり帯ひも部、Ｐ……荷物、Ｕ……
上重なり帯ひも部、４０……モータ、６０……第
１軸、６４……受穴、７０……第２軸、７６……
一方向クラツチ、９２……駆動ピニオンギヤ、１
００……軸、１０６……リング歯車、１０８……
ウオームギヤ、１１２……軸、１２０……歯車、
１２６……引張車、１３０……引張アーム、１４
６……アンビル、１５０……スイツチ、１５４…
…ばね板、１６６……ねじりばね、１８０……止
めねじ、２０６……上グリツパパツド、２１２…
…フレーム、２１４……リング、２１６……ニー
ドルベアリング、２２０……円筒形駆動面、３０
２……第１リンク、３０６……ロツカーアーム、
３０９……第１端部、３１１……第２端部、３１
８……ばね、３２０……ねじりばね、３３６……
開放つめ、３４２……切欠き、３４４……開放つ
めばね、３５０……開放リング、３５４……開放
リングクラツチ、３７２……外周みぞ、３７４…
…外周みぞ、３７６……壁部、３７８……壁部、
３８０……プランジヤ、３８２……穴、３８６…
…圧縮ばね、３８８……カム面、４１０……鋸
刃、４１４……鋸歯、４５０……リセツトリン
ク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 物品Ｐを取り巻き且つ２つの重なり部（Ｕと
   Ｌ）をもつ熱可塑性帯ひもＳの輪を引き締めそし
   て閉じるための工具２０であつて、該工具２０
   が、 該輪を所定張力状態に引き締めをおこなう装置
   １００，１０２，１０４，１０８，１１２，１１
   ４，１２０，１２６を有し、該工具２０は、該帯
   ひもの輪が所定張力状態に引き締められた後に該
   重なり部（ＵとＬ）を押圧するための押圧部材２
   ０６とパツド４００とを有し、該押圧部材２０６
   とパツド４００は該重なり部（ＵとＬ）の少なく
   とも１つを他方に対して移動させそれにより該重
   なり部（ＵとＬ）の摩擦融接をおこない、 該工具２０は、該引き締めをおこなう装置及び
   押圧装置を作動させるモータ装置４０を有する、
   該工具に於いて、 モータ装置４０は、最初帯ひもに引張り力を与
   える第１の方向に回転し且つ次に摩擦融接をおこ
   なう第１の方向と反対の第２の方向に回転する可
   逆回転をおこない、上記工具は更に、 該可逆回転モータ装置４０に連結されそれによ
   り該第１と第２の回転に順に駆動される駆動シヤ
   フト装置６０にして、該駆動シヤフト装置６０
   は、該駆動シヤフト装置が該第１の方向に回転さ
   せられる時、該引き締め装置７０，１００，１０
   ２，１０４，１０８，１１２，１１４，１２０，
   １２６と係合しそれにより該帯ひも輪を引き締
   め、かつ該駆動シヤフト装置が該第２の方向に回
   転させられる時、該引き締め装置を該駆動シヤフ
   ト装置から係合をはずしそれにより該引き締め装
   置の回転を停止させる、第１のクラツチ装置７
   ６，７８を備える、駆動シヤフト装置６０と、 引き締められる帯ひも輪に於いて所定張力水準
   を感知する、またその感知に従つて該モータ装置
   ４０の回転を逆転させて該駆動シヤフト装置６０
   の回転を該第１の回転方向から該第２の回転方向
   へと変化させる、感知制御装置１３０，１４６，
   １５０，１６６，１８０と、 該押圧部材２０６を介して該重なり帯部を押圧
   融接する部材作動装置２１２，２１４，２２０，
   ３０２，３０４，３０６，３０８，３１０，３１
   ８，３２０，３３６，３５０であつて、該部材作
   動装置は、該駆動シヤフト装置６０が該第１の回
   転方向に回転させられる時、該部材作動装置の該
   重なり帯ひも部分への押圧融接を解除し、かつ該
   駆動シヤフト装置が該第２の回転方向に回転させ
   られる時、該部材作動装置の押圧融接作動を行な
   わせる、第２のクラツチ装置３５４を備える、該
   部材作動装置と、 を有することを特徴とする工具。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の工具に於いて、
   駆動軸部材６０はモータ装置４０に連結され且つ
   モータ装置４０によつて駆動される第１軸６０を
   有し、 引き締めをおこなう装置１００，１０２，１０
   ４，１０８，１１２，１１４，１２０，１２６は
   少なくとも第２軸７０を有し、 該駆動軸部材６０は更に、第１軸６０を第２軸
   ７０に駆動可能に連結して、帯ひもの輪を引き締
   めるように第１の方向に第２軸７０を回転させる
   クラツチ装置７６，７８を有し、該クラツチ装置
   は、第１軸６０が第２の方向に回転した時に該第
   １軸６０から第２軸７０を分離させる、上記工
   具。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の工具に於いて、
   部材作動装置２１２，２１４，２２０，３０２，
   ３０４，３０６，３０８，３１０，３１８，３２
   ０，３３６，３５０は、帯ひもの輪の重なり部の
   １つに対し他方の重なり部を横切る方向に押圧部
   材２０６が該重なり部の１つに押圧されて摩擦融
   接をおこなう時に該押圧部材２０６を揺動する揺
   動駆動装置２１２，２１４，２２０を有し、 該工具２０は更に、下方に突出した鋸歯４１４
   を備え且つ回動可能に装着された鋸刃刃４１０ａ
   を有し、該鋸刃４１０ａは、上記輪の重なり部の
   １つの上表面に接触する下方位置と該輪の重なり
   部の１つの上表面から隔置させた上方位置との間
   で回動されるようになつており、該鋸刃４１０ａ
   は、該部材作動装置２１２，２１４，２２０，３
   ０２，３０４，３０６，３０８，３１０，３１
   ８，３２０，３３６，３５０に係合し且つ該下方
   位置から上方位置へ移動するための部材７３０を
   有し、 該工具２０は更に、該部材作動装置２１２，２
   １４，２２０，３０２，３０４，３０６，３０
   ８，３１０，３１８，３２０，３３６，３５０が
   該輪の重なり部の１つを該輪の重なり部の他方に
   対し動かしそれにより該輪の重なり部の融着をお
   こなう時に該輪の重なり部の１の上表面に対し該
   鋸刃４１０ａを一方に片寄らせる部材７００を有
   し、それにより該帯ひもが互いに融着する前に該
   重なり部を鋸刃４１０ａが切断し、物品Ｐを取り
   囲む張力付与された帯ひもの輪から尾部を切り離
   す、上記工具。 ４ 特許請求の範囲第１項記載の工具に於いて、
   該工具２０はフレーム２８，３０，３２，３４，
   ３６を有し、 駆動軸部材６０は、該フレーム２８，３０，３
   ２，３４，３６に対しその長手軸線のまわりに回
   転可能に装着された第１軸６０を有し、該第１軸
   ６０は該第１軸の回転の長手方向軸線と同軸状の
   長手方向軸線を有する受け孔６４を形成し、 モータ装置４０は電気的に作動する可逆電動機
   ４０であり、該可逆電動機は該フレーム２８，３
   ０，３２，３４，３６に担持され且つ第１軸６０
   を第１の方向に回転させ次に引き続いて第１の方
   向と反対の第２の方向に回転させ、 引き締めをおこなう装置１００，１０２，１０
   ４，１０８，１１２，１１４，１２０，１２６
   は、該フレーム２８，３０，３２，３４，３６に
   装着された引張り車１２６を有しそれにより該帯
   ひも部分と最初に係合し且つ該帯ひも部分を移動
   させて帯ひもの輪に張力を付与し、 第２軸７０は該引き締めをおこなう装置の一部
   分として設けられ且つ第１軸の受け孔６４内に１
   つの端部が受け入れられ更に該フレーム２８，３
   ０，３４，３６に対しその長手方向軸線のまわり
   に回転するように装着され、 伝動ピニオンギヤ９２が、第２軸７０を駆動可
   能に引張り車１２６に連結させるため、該引き締
   めをおこなう装置の一部として該第２軸７０の一
   端に設けられ、 駆動軸部材６０は更に、第１軸受け孔６４内に
   少なくとも１つの一方向クラツチ７６，７８を有
   しそれにより第１軸及び第２軸を係合させて、帯
   ひもの輪に張力を付与する第１の方向に該第１軸
   及び第２軸を回転させる且つ第２の方向に第２軸
   を回転させることなく第１の方向と反対の第２の
   方向に第１軸を回転させ、 感知及び制御装置１３０，１４６，１５０，１
   ６６，１８０は、帯ひもの輪にある所定水準の張
   力を感知するため張力感知装置１３０，１６６
   と、該張力感知装置１３０，１６６によつて帯ひ
   もの輪の所定張力値が感知された時に回転の第１
   の方向から回転の第２の方向へモータ装置４０の
   回転を反転させるため該張力感知装置１３０，１
   ６６に応答する制御装置１５０，１８０とを有
   し、 上記部材作動装置２１２，２１４，２２０，３
   ０２，３０４，３０６，３０８，３１０，３１
   ８，３２０，３３６，３５０は、帯ひもの輪が上
   記所定張力値に張力付与された後に帯ひも押圧部
   材２０６を作動させて重なり合つた帯ひも部分を
   押圧するため上記第２の方向への第１軸の回転に
   応答する押圧装置３０２，３０４，３０８，３１
   ０，３１８，３２０，３３６，３５０と、帯ひも
   押圧部材２０６を揺動させて該重なり合つた帯ひ
   も部分の１つを他の帯ひも部分に対し帯ひもの長
   手方向部分を横切つて動かしそれにより重なりあ
   う該帯ひも部分の摩擦溶着をおこなうため該第１
   軸６０に装着された揺動駆動装置２１２，２１
   ４，２２０とを有する、上記工具。 ５ 特許請求の範囲第４項による工具２０であつ
   て、部材作動装置２１２，２１４，２２０，３０
   ２，３０４，３０６，３０８，３１０，３１８，
   ３２０，３３６，３５０は更に、 フレームに回転可能に装着され且つ第１及び第
   ２端部（３０９及び３１１）を有するロツカアー
   ム３０６と、 ロツカアーム第２端部３１１に一端で回転可能
   に連結され且つ押圧部材２０６に他端で回転可能
   に連結されたリンク部材３０２，３０４と、 ロツカアームを動かし該フレームに対し回転さ
   せてそれにより重なりあう帯ひも部分の１つに該
   押圧部材２０６を押し付けるためのロツカアーム
   ばね部材３１８，３２０と、 該フレームに回転可能に装着され且つロツカア
   ーム第１端部３０９を係合させるラツチ部材３４
   ２を備えた解放つめ３３６と、 該ロツカアーム第１端部に対し該開放つめ３３
   ６を動かし該ラツチ部材に係合させるための開放
   つめばね部材３４４と、 第１軸のまわりに装着され且つ該開放つめに係
   合する開放リング３５０と、 第２の方向に第１軸と共に開放リングを回転さ
   せそれにより開放つめラツチ部材を動かして該ロ
   ツカアーム第１端部との係合を解除するため該開
   放リング３５０に第１軸６０を駆動可能に連結す
   る第２クラツチ部材３５４とを有し、 該第２クラツチ部材３５４は、第１軸が第１の
   方向に回転した時に開放リングを第１軸から係合
   解除し、それにより、第１軸が第２の方向に回転
   した時に、第２クラツチ部材は係合し且つ開放リ
   ングは第２方向に回転して該開放つめを該ロツカ
   アーム第１端部から離れるように回動させ更にロ
   ツカアーム第１端部を開放つめラツチ部材からは
   ずし、その結果ロツカアームはロツカアームばね
   部材によつて動かされて押圧部材２０６を、重な
   り合う帯ひも部分の１つに押付ける、上記工具。 ６ 特許請求の範囲第５項による工具であつて、
   開放リング３５０は、開放つめ３３６と係合する
   ため、円周溝３７２，３７４と、該溝の１端にあ
   る少なくとも１つの壁部分３７６，３７８を画定
   する、上記工具。 ７ 特許請求の範囲第６項による工具２０であつ
   て、 開放つめ３３６は、穴３８２を画定し且つ該穴
   ３８２内に摺動可能に装着されたプランジヤ３８
   ０を有し、 該開放つめ３３６は更に、該穴３８２内に配置
   され且つ開放リング３５０内の溝３７２，３７４
   中に該プランジヤを移動させる圧縮ばね３８６を
   有し、 該開放つめ３３６は、ロツカアーム第１端部３
   ０９がラツチ部材３４２から係合解除された時に
   該ロツカアーム第１端部３０９と係合するカム表
   面３８８を有し、それにより該開放つめは開放リ
   ング壁部分３７６，３７８から離れて該プランジ
   ヤに保持され、 該工具２０は更に、ロツカアームばね３１８，
   ３２０に抗してロツカアームを１つの方向に回動
   させて該ロツカアーム第１端部３０９をラツチ部
   材３４２に係合させるため該ロツカアーム３０６
   に固定されたリセツトリンク部材４５０を有しそ
   れにより、該開放リングが第２の方向に回転した
   時に、該開放リング壁部分はプランジヤを押し従
   つて開放つめを開放リングから離れるようにしそ
   の結果該開放つめを回動させてラツチ部材とロツ
   カアーム第１端部とを係合解除し、それによりロ
   ツカアームはロツカアームばねによつて駆動され
   リンク部材を動かし、押圧部材を帯ひもの重なり
   部分の１つに接触させ、更にその結果該リセツト
   リンク部材が駆動されロツカアームを開放つめと
   係合させる時に、該圧縮ばねはプランジヤを動か
   し、開放リングがプランジヤと接触するとプラン
   ジヤを該穴の中に移動させる、該工具。 ８ 特許請求の範囲第４項による工具であつて、 所定値の張力を感知するための張力感知装置１
   ３０，１６６は、フレーム２８，３０，３２，３
   ４，３６に回動可能に装着され且つ引張り車１２
   ６に隣接した引張フート１４６を有する張力アー
   ム１３０と、該張力アーム１３０を付勢し該フレ
   ーム２８，３０，３２，３４，３６に対し回動さ
   せそれにより該引張フート１４６を引張車１２６
   へ向かつて付勢しその結果該帯ひもの輪の重なり
   合つた部分を引張り車１２６と引張フート１４６
   との間で押圧する張力アームばね部材１６６とを
   有し、 制御装置１５０，１８０は、張力アーム１３０
   に隣接した当接部材１８０と、該制御装置を付勢
   するため該当接部材１８０に対抗した張力アーム
   １３０の運動に応答し且つ該張力アーム１３０に
   設けられたスイツチ部材１５０と、該張力アーム
   １３０に設けられ且つ該スイツチ部材１５０上で
   片持ち支持され、もし帯ひもの輪が偶然に破れ張
   力アーム１３０が当接部材１８０に向かつて突然
   に動いた時に衝撃エネルギーを吸収するばね板１
   ５０と、を有する該工具。 ９ 特許請求の範囲第４項による工具であつて、
   揺動駆動装置２１２，２１４，２２０は、第１軸
   長手方向軸線から隔置から且つ該軸線と平行な長
   手方向軸周に配置されたほぼ円筒状の外部駆動面
   ２２０を有し且つ該第１軸に設けられた偏心部を
   備え、 該揺動駆動装置２１２，２１４，２２０は更
   に、回転の第１及び第２方向のいずれかの方向に
   第１軸が回転してい間に偏心部と共に該第１軸の
   長手方向軸線のまわりを回転するため該偏心部に
   装着された駆動リング２１４を備え、該駆動リン
   グ２１４は軸の該偏心部のほぼ円筒形をした駆動
   外部面２２０に配置されたほぼ円筒形の駆動内部
   面２１６を有しそれにそよ該リング２１４に対し
   且つ該リング２１４内で該偏心部の回転を生じさ
   せ、 押圧部材２０６は部材２１２を介して駆動リン
   グ２１４に連結されて帯ひもの輪の重なり部分の
   １つに接触し、それにより第１６０の回転は押圧
   部材２０６を揺動させる該工具。