JPH01169300A - 親子型誘導飛翔体 - Google Patents
親子型誘導飛翔体Info
- Publication number
- JPH01169300A JPH01169300A JP32921287A JP32921287A JPH01169300A JP H01169300 A JPH01169300 A JP H01169300A JP 32921287 A JP32921287 A JP 32921287A JP 32921287 A JP32921287 A JP 32921287A JP H01169300 A JPH01169300 A JP H01169300A
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- Japan
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- target
- submunition
- sub
- munition
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- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、誘導制御装置を有する多数の子弾を含む親
子型誘導飛翔体に関するものである。
子型誘導飛翔体に関するものである。
第６図は従来の親子型誘導飛翔体において、親弾が子弾
を放出する様子を示しており０図中（１）は親弾、（Ｉ
Ｏは親弾胴体部にあシ子弾を放出するための展開シェル
、（９）は子弾、（ｌυは目標を示している。
を放出する様子を示しており０図中（１）は親弾、（Ｉ
Ｏは親弾胴体部にあシ子弾を放出するための展開シェル
、（９）は子弾、（ｌυは目標を示している。
次に第７図は従来の親子型誘導飛翔体が目標を捜索・追
尾する様子を示しておシ、（１）は親弾、（９）は子弾
、 ｆｌｌｉは子弾アンテナ、（至）は上記子弾（９）
の後部に装備されたパラシュー）、（Ｉｌｌは目標、（
至）は目標から輻射された電磁波を示す。
尾する様子を示しておシ、（１）は親弾、（９）は子弾
、 ｆｌｌｉは子弾アンテナ、（至）は上記子弾（９）
の後部に装備されたパラシュー）、（Ｉｌｌは目標、（
至）は目標から輻射された電磁波を示す。
次に動作・作用について説明する。第６図において、目
標（９）に向って飛翔する親弾（１１は、所定の位置に
まで到達すると、展開シェル化を展開させ。
標（９）に向って飛翔する親弾（１１は、所定の位置に
まで到達すると、展開シェル化を展開させ。
子弾（９）を落下させる。第７図において、目標に回っ
て落下する子弾（９）は、所定の位置まで落下すると、
後部に装備したパラシュート（至）を展開させ。
て落下する子弾（９）は、所定の位置まで落下すると、
後部に装備したパラシュート（至）を展開させ。
目標ａυを捜索し、目標から輻射される電磁波（至）を
子弾アンテナαｅが受信して目標α９を追尾する。
子弾アンテナαｅが受信して目標α９を追尾する。
従来の親子型誘導飛翔体は以上のように構成されている
ので、子弾は親弾から放出された後に目標から輻射され
る電磁波を受信するパッシブ方式によって改めて目標を
捜索しなければならず、射程が短く、パラシュートを付
けるなどして落下速度を著しく減する九め、目標に逆に
探知され攻撃される可能性が高かった。また、折角多数
の子弾を使用しても同じ目標を攻撃してしまうことがあ
った。
ので、子弾は親弾から放出された後に目標から輻射され
る電磁波を受信するパッシブ方式によって改めて目標を
捜索しなければならず、射程が短く、パラシュートを付
けるなどして落下速度を著しく減する九め、目標に逆に
探知され攻撃される可能性が高かった。また、折角多数
の子弾を使用しても同じ目標を攻撃してしまうことがあ
った。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、子弾の射程を延長させるとともに、子弾の速
攻能力及び目標識別能力を向上させた装置を得ることを
目的とするう 〔問題点を解決するための手段〕 この発明に係る親子型誘導飛翔体は、親弾にアンテナ、
送信機、受信機、信号処理装置及びこれらによって得ら
れた目標情報によシ目標を追尾するための操舵制御装置
、操舵翼を有し、親弾の得た目標情報を伝えられるよう
切離し可能なコネクタによって子弾を接続させておシ、
同時に子弾把握装置は親弾外部への展開が可能であると
ともに子弾の発射ランチャ−の役目も果し得るようにし
たものである。、また子弾はアンテナ、受信機、信号処
理装置、操舵制御装置、展開式操舵翼、ロケットモータ
を有し、目標からの発射波を受信して高速度で目標を追
尾・攻撃するようにしたものである。
たもので、子弾の射程を延長させるとともに、子弾の速
攻能力及び目標識別能力を向上させた装置を得ることを
目的とするう 〔問題点を解決するための手段〕 この発明に係る親子型誘導飛翔体は、親弾にアンテナ、
送信機、受信機、信号処理装置及びこれらによって得ら
れた目標情報によシ目標を追尾するための操舵制御装置
、操舵翼を有し、親弾の得た目標情報を伝えられるよう
切離し可能なコネクタによって子弾を接続させておシ、
同時に子弾把握装置は親弾外部への展開が可能であると
ともに子弾の発射ランチャ−の役目も果し得るようにし
たものである。、また子弾はアンテナ、受信機、信号処
理装置、操舵制御装置、展開式操舵翼、ロケットモータ
を有し、目標からの発射波を受信して高速度で目標を追
尾・攻撃するようにしたものである。
この発明における親子型誘導飛翔体は、子弾発射前に親
弾が得た目標情報を子弾に伝達し、各々の子弾は異なる
目標を選択して捕捉した後発射される。また子弾にはロ
ケットモータが付加されておシ、子弾発射後親弾は子弾
後方よシ引き続き目標を追尾しつつ目標に電波を照射し
続け、子弾は目標からの反射波を受信してそれぞれの目
標を捕捉・追尾する。
弾が得た目標情報を子弾に伝達し、各々の子弾は異なる
目標を選択して捕捉した後発射される。また子弾にはロ
ケットモータが付加されておシ、子弾発射後親弾は子弾
後方よシ引き続き目標を追尾しつつ目標に電波を照射し
続け、子弾は目標からの反射波を受信してそれぞれの目
標を捕捉・追尾する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図から第４図において、（１）は親弾、（２）はアンテ
ナ、（３）は送信機・受信機・信号処理装置を含めた誘
導制御装置、（４）は電波高度耐、（５）は操舵制御装
置、（６）は操舵翼、（７）は尾翼、（８）は親弾発射
ランチャ、（９）は子弾、αＧは上記子弾（９）を収納
する部分の親弾展開シェル、αυは目標、ａｚは親弾ア
ンテナ（２）から目標ａＤに向けて照射された送信波、
０は目標Ｕからの反射波、α七は子弾（９）を親弾（１
）に信号授受の可能な状態で固定するコネクタ、（Ｉ５
は子弾展開翼、αｅは子弾アンテナ、（ｌηは受信機、
翰は信号処理装置、 Ｑ９は子弾操舵制御装置、■は子
弾ロケットモータを示す。
図から第４図において、（１）は親弾、（２）はアンテ
ナ、（３）は送信機・受信機・信号処理装置を含めた誘
導制御装置、（４）は電波高度耐、（５）は操舵制御装
置、（６）は操舵翼、（７）は尾翼、（８）は親弾発射
ランチャ、（９）は子弾、αＧは上記子弾（９）を収納
する部分の親弾展開シェル、αυは目標、ａｚは親弾ア
ンテナ（２）から目標ａＤに向けて照射された送信波、
０は目標Ｕからの反射波、α七は子弾（９）を親弾（１
）に信号授受の可能な状態で固定するコネクタ、（Ｉ５
は子弾展開翼、αｅは子弾アンテナ、（ｌηは受信機、
翰は信号処理装置、 Ｑ９は子弾操舵制御装置、■は子
弾ロケットモータを示す。
次に動作・作用について説明する。第１図において９発
射ランチャ（８）よシ発射された親弾（１）は。
射ランチャ（８）よシ発射された親弾（１）は。
操舵ｘ（４）を駆動して目標上空まで飛翔すると、アン
テナ（２）よシミ波αｚｔ−照射し目標Ｉを捜索すると
同時に、展開シェル（１（ｌを展開させて子弾（９）を
露出させる。親弾からの情報によシ、子弾（９）が各々
の目標を決定すると、ロケットモータ■を点火させ。
テナ（２）よシミ波αｚｔ−照射し目標Ｉを捜索すると
同時に、展開シェル（１（ｌを展開させて子弾（９）を
露出させる。親弾からの情報によシ、子弾（９）が各々
の目標を決定すると、ロケットモータ■を点火させ。
各々の目標（１１１に向って急降下する。親弾（１１は
、アンテナ（２）よシ目標群全体に電波を照射しながら
。
、アンテナ（２）よシ目標群全体に電波を照射しながら
。
目標群の中心に向って子弾（９）の上方よりゆっくりと
降下する。子弾（９）は、親弾送信波ｒ１々の目標から
の反射波α３を受信して各々の目標αυを追尾する。
降下する。子弾（９）は、親弾送信波ｒ１々の目標から
の反射波α３を受信して各々の目標αυを追尾する。
次に子弾の収納及び展開機構と子弾の詳細な構成につい
て説明する。第２図は第１図を断面ＡＡで切った断面図
であシ、第３図は第２図において親弾の展開シェル＋ｌ
ｔｌが展開し、子弾（９）が目標と対峙した状態を示す
。また第４図は第１図の子弾収納部分を拡大し、子弾の
詳細を示す図である。
て説明する。第２図は第１図を断面ＡＡで切った断面図
であシ、第３図は第２図において親弾の展開シェル＋ｌ
ｔｌが展開し、子弾（９）が目標と対峙した状態を示す
。また第４図は第１図の子弾収納部分を拡大し、子弾の
詳細を示す図である。
次に目標の捜索から追尾に至るまでの親弾・子弾の作用
を詳細に説明する。第５図において、 ｃ！Ｄ〜（ロ）
は親弾・子弾それぞれの各段階での動作・作用を示す。
を詳細に説明する。第５図において、 ｃ！Ｄ〜（ロ）
は親弾・子弾それぞれの各段階での動作・作用を示す。
ステップＱυにて目標上空を飛翔中の親弾（１１は電波
高度ａｔ（４）により所定のＸ１ｆｆｉに達したことを
確認すると、ステップ四にて誘導制御装置（４）の送信
機よシミ波α２を送信し、アンテナ（２）を駆動させて
目標ａυを捜索する。ステップ■にて誘導制御装置（４
）が目標ａυを捕捉したことを確認すると。
高度ａｔ（４）により所定のＸ１ｆｆｉに達したことを
確認すると、ステップ四にて誘導制御装置（４）の送信
機よシミ波α２を送信し、アンテナ（２）を駆動させて
目標ａυを捜索する。ステップ■にて誘導制御装置（４
）が目標ａυを捕捉したことを確認すると。
シェル展開指令が与えられ、展開シェルαＧが展開する
（ステップｃ！４）。同時に目標の位置情報がコネクタ
（１４＋を通して子弾（９）に与えられ、子弾のアンテ
ナαＧが目標捜索を開始する（ステップ（ハ））。親弾
誘導制御装置（３）の信号処理装置では各々の子弾（９
）が攻撃すべき目標を識別しくステップ＠）、それぞれ
の子弾（９）に目標情報を伝達し、各子弾（９）が選択
された目標を捕捉するまで、子弾（９）はステップ（ハ
）〜■の目標捜索・捕捉・選択を繰返す。親弾１１１よ
シ指示された目標αυを子弾（９）が捕捉すると。
（ステップｃ！４）。同時に目標の位置情報がコネクタ
（１４＋を通して子弾（９）に与えられ、子弾のアンテ
ナαＧが目標捜索を開始する（ステップ（ハ））。親弾
誘導制御装置（３）の信号処理装置では各々の子弾（９
）が攻撃すべき目標を識別しくステップ＠）、それぞれ
の子弾（９）に目標情報を伝達し、各子弾（９）が選択
された目標を捕捉するまで、子弾（９）はステップ（ハ
）〜■の目標捜索・捕捉・選択を繰返す。親弾１１１よ
シ指示された目標αυを子弾（９）が捕捉すると。
子弾（９）から親弾（１）へ目標捕捉完了信号が伝達さ
れ。
れ。
親弾（！）にてステップ翰の子弾発射確認がなされる。
そこで、子弾発射指令が子弾（９）に与えられ、ステッ
プ（７）にて子弾ロケットモータ■が点火される。
プ（７）にて子弾ロケットモータ■が点火される。
ステップ翰より少し遅れてステップ６υにてコネクタが
離脱され、子弾（９）は発射される。子弾発射後。
離脱され、子弾（９）は発射される。子弾発射後。
展開翼αＳが展開され（ステップＧ３）、親弾の送信波
α２の目標からの反射波αｊをアンテナαＧが受信して
、目標追尾を実行する。一方ステップ（至）にて子弾（
９）の発射が完了されたことを確認すると、子弾を発射
した展開シェルＯαは閉塞する（ステップ（ロ））。
α２の目標からの反射波αｊをアンテナαＧが受信して
、目標追尾を実行する。一方ステップ（至）にて子弾（
９）の発射が完了されたことを確認すると、子弾を発射
した展開シェルＯαは閉塞する（ステップ（ロ））。
〔発明の効果」
以上のように、この発明によれば、子弾の目標捜索・追
尾の方式が、親弾送信機を照射器とするセミアクティブ
方式となるため長射程化が実現されるうえ、親弾を子弾
の後方に位置させるための手段として子弾にロケットモ
ータを付加したので。
尾の方式が、親弾送信機を照射器とするセミアクティブ
方式となるため長射程化が実現されるうえ、親弾を子弾
の後方に位置させるための手段として子弾にロケットモ
ータを付加したので。
子弾の速攻性が付加され、また各々の子弾が異なる目標
を捕捉した後に発射されるため目標識別能力が向上する
などの効果がある。
を捕捉した後に発射されるため目標識別能力が向上する
などの効果がある。
第１図は本発明による親子型誘導飛翔体が、目標を攻準
する様子を示す図、第２図は第１図を断面ＡＡで切った
子弾収納状態を示す断面図、第３図は第２図において展
開シェルが展開し、子弾が目標と対峙した状態を示す断
面図、第４図は、第１図の子弾収納部分を拡大し、子弾
の詳細を示す図、第５図は親子型誘導飛翔体の目標捜索
・追尾の方式を説明するブロック図、第６図は従来の親
子型誘導飛翔体において親弾が子弾を放出する様子を示
す図、第１図は従来の親子型誘導飛翔体が目標を捜索・
追尾する様子を示す図である。 第１図から第１図において、（１）は親弾、（２）はア
ンテナ、（３）は送信機・受信機・信号処理装置を含め
た誘導制御装置、（４）は電波高度社、（５）は操舵制
御装置、（６）は操舵翼、（７）は尾翼、Ｃ８）は親弾
発射ランチャ、（９）は子弾、帥は子弾（９）を収納す
る部分の親弾展開シェル、Ｃ９は目標、 ａ’ａは親弾
アンテナ（２）からの送信波、 （１３は目標Ｕからの
反射波、α心は子弾（９）を親弾（１１に信号授受の可
能な状態で固定するコネクタ、Ｃ９は子弾展開翼、αｅ
は子弾アンテナ。 （１７１は受信機、（１＆は信号処理装置、 （１９は
子弾操舵制御装置、ｊは子弾ロケットモータ、ｃ！υ〜
（ロ）は第５図における親弾・子弾の各段階での動作を
示すブロック、（至）は従来の親子型誘導飛翔体におい
て子弾の後部に装備されたパラシュート、（至）は目標
から輻射された電磁波を示す。 なお１図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
する様子を示す図、第２図は第１図を断面ＡＡで切った
子弾収納状態を示す断面図、第３図は第２図において展
開シェルが展開し、子弾が目標と対峙した状態を示す断
面図、第４図は、第１図の子弾収納部分を拡大し、子弾
の詳細を示す図、第５図は親子型誘導飛翔体の目標捜索
・追尾の方式を説明するブロック図、第６図は従来の親
子型誘導飛翔体において親弾が子弾を放出する様子を示
す図、第１図は従来の親子型誘導飛翔体が目標を捜索・
追尾する様子を示す図である。 第１図から第１図において、（１）は親弾、（２）はア
ンテナ、（３）は送信機・受信機・信号処理装置を含め
た誘導制御装置、（４）は電波高度社、（５）は操舵制
御装置、（６）は操舵翼、（７）は尾翼、Ｃ８）は親弾
発射ランチャ、（９）は子弾、帥は子弾（９）を収納す
る部分の親弾展開シェル、Ｃ９は目標、 ａ’ａは親弾
アンテナ（２）からの送信波、 （１３は目標Ｕからの
反射波、α心は子弾（９）を親弾（１１に信号授受の可
能な状態で固定するコネクタ、Ｃ９は子弾展開翼、αｅ
は子弾アンテナ。 （１７１は受信機、（１＆は信号処理装置、 （１９は
子弾操舵制御装置、ｊは子弾ロケットモータ、ｃ！υ〜
（ロ）は第５図における親弾・子弾の各段階での動作を
示すブロック、（至）は従来の親子型誘導飛翔体におい
て子弾の後部に装備されたパラシュート、（至）は目標
から輻射された電磁波を示す。 なお１図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 誘導制御装置を有する多数の子弾をもつた親子型誘導
飛翔体において、親弾に送信機、アンテナ、受信機、信
号処理装置、高度計、操舵翼、操舵制御装置及び、親弾
胴体の子弾収納部分のシェルが展開可能となるような展
開機構を装備し、上記展開シェルの内壁に取付られたコ
ネクタにより子弾は親弾に信号授受の可能な状態で固定
され、上記子弾には親弾送信機周波数と同程度の帯域を
有するアンテナ、受信機、信号処理装置、展開式操舵翼
、操舵制御装置、ロケットモータを装備させることによ
り、各々の子弾は発射前に親弾から目標情報を受取り、
それぞれ異なる目標を捕捉した後に発射され、しかも子
弾が目標に命中するまで親弾が目標に向つて電波を照射
することにより、子弾がセミ・アクティブ誘導制御方式
によつて誘導されることを特徴とした親子型誘導飛翔体
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32921287A JPH076760B2 (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | 親子型誘導飛翔体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32921287A JPH076760B2 (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | 親子型誘導飛翔体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01169300A true JPH01169300A (ja) | 1989-07-04 |
| JPH076760B2 JPH076760B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=18218905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32921287A Expired - Lifetime JPH076760B2 (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | 親子型誘導飛翔体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH076760B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112880488A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-06-01 | 上海机电工程研究所 | 子母弹总体布局系统及子母弹协同探测方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3039248U (ja) * | 1996-09-04 | 1997-07-15 | みち子 中津川 | 検便用便取り器 |
-
1987
- 1987-12-25 JP JP32921287A patent/JPH076760B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112880488A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-06-01 | 上海机电工程研究所 | 子母弹总体布局系统及子母弹协同探测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH076760B2 (ja) | 1995-01-30 |
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