JPH0754239B2 - 親子型誘導飛翔体の誘導制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は，誘導制御装置を有する多数の子弾を含む親
子型誘導飛翔体の誘導制御方法に関するものである。

〔従来の技術〕 第３図，第４図は従来の親子型誘導飛翔体が目標を捜索
・追尾する様子を示した図であり，図中（１）は親弾，
（２）は親弾シーカ，（３）は上記親弾（１）内に装備
された送信機，（７）は子弾，（８）は子弾シーカ，
（９）は上記子弾（７）の誘導制御装置，（10）は上記
子弾（７）後部に装備されたパラシユート，（11）は目
標，（14）は目標から輻射される電磁波を示す。

次に動作について説明する。第３図において，目標（1
1）に向つて飛翔する親弾（１）は，慣性誘導あるいは
アクテイブ・レーダ・ホーミングにより所定の位置にま
で目標（11）に接近すると，子弾（７）を放出する。

第４図において，放出された子弾（７）は，所定の高度
まで落下すると，パラシユート（10）を展開させ，落下
速度を遅くして子弾シーカ（９）により目標（11）を捜
索し，目標（11）より輻射される電磁波（14）を受信し
て，誘導制御装置（９）により目標（11）を捕捉・追尾
する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の親子型誘導飛翔体の捜索・追尾の方式は以上のよ
うに構成されているので，多数の子弾を有する場合，子
弾の１つ１つに送信機を装備させてアクテイブ・レーダ
・ホーミング誘導を実現させることは子弾の大きさを飛
躍的に大きくする上に，コストがかかるため運用上困難
であり，目標から輻射される電磁波を受動的に受信する
パツシング・ホーミング誘導方式に限定されてしまい，
射程が短く，雨天において捕捉・追尾の能力が低下する
などの問題点があつた。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので，子弾の誘導制御方法としてパツシブ・ホーミ
ング誘導方式では得られない長射程及び全天候性を有す
るセミアクテイブ・ホーミング誘導方式を得ることを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る親子型誘導飛翔体の誘導制御方法は，親
弾内に送信機を装備し，子弾放出後に親弾の相対的落下
速度を遅らせ，親弾を子弾シーカの照射機として目標よ
り子弾の後方に位置するようにしたものである。

〔作 用〕

この発明における誘導制御方法は，子弾放出後に親弾
を，常に目標に対して子弾の後方に配置するように子弾
との相対的落下速度を遅くして落下させ，親弾内送信機
から目標に向けて電波を照射し，目標からの反射波を子
弾が補捉・追尾する。

〔実施例〕

以下，この発明の一実施例を図について説明する。第１
図，第２図において，（１）は親弾，（２）は親弾シー
カ，（３）は上記親弾（１）内に装備された送信機，
（４）は上記親弾（１）に付加されたパラシユート，
（５）はパラシユート収納部，（６）は親弾推進部，
（７）は子弾，（８）は子弾シーカ，（９）は上記子弾
（７）の誘導制御装置，（11）は目標，（12）は目標に
向けて照射された電波，（13）は目標からの反射波を示
す。

次に動作について説明する。第１図において，目標（1
1）に向つて飛翔する親弾（１）は，慣性誘導あるいは
アクテイブ・ホーミング誘導により目標（11）の上空の
所定の位置にまで到達すると，子弾（７）を放出する。

第２図において，子弾（７）を放出した親弾（１）は，
推進部（６）を切離し，パラシユート収納部（５）に収
納されていたパラシユート（４）を展開させ，子弾
（７）よりも遅い速度で落下する。子弾（７）の上方に
配置した親弾（１）は，送信機（３）により目標（11）
に向けて電波（12）を照射し続け，親弾（１）自体がア
クテイブ・ホーミングにより目標（11）を追尾するとと
もに，子弾シーカ（８）も目標（11）からの反射波（1
3）を受信し，誘導制御装置（９）により目標（11）を
捕捉・追尾する。

この発明は以上のように、親弾シーカによりアクティブ
ホーミングする点、親弾シーカがアクティブホーミング
する際の送信機を利用して子弾の照射器として利用して
いる点、および親弾シーカは子弾の照射器となった後も
目標へのアクティブホーミングを行うため、目標への電
波照射が外れることがない点に特徴を有するものであ
る。

〔発明の効果〕

以上のように，この発明によれば親弾内に送信機を装備
し，子弾放出後に親弾が子弾の後方から目標を照射し続
けられるように構成したので，子弾のセミアクテイブ誘
導制御が可能となり，長射程化，全天候性が得られる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による親子型誘導飛翔体の誘導方法に
より，上記飛翔体が目標を捜索・追尾する様子を示す
図，第２図は第１図の状態から子弾を放出した後の目標
を捜索・追尾する様子を示す図，第３図は従来の親子型
誘導飛翔体が目標を捜索・追尾する様子を示す図，第４
図は第３図の状態から子弾を放出した後の目標を捜索・
追尾する様子を示す図であり，図中（１）は親弾，
（２）は親弾シーカ，（３）は上記親弾（１）内に装備
された送信機，（４）は上記親弾（１）に付加されたパ
ラシユート，（５）は親弾パラシユート収納部，（６）
は親弾推進部，（７）は子弾，（８）は子弾シーカ，
（９）は上記子弾（７）の誘導制御装置，（10）は上記
子弾（７）に装備されたパラシユート（11）は目標，
（12）は目標に向けて上記親弾（１）から照射された電
波，（13）は上記電波（12）の目標（11）からの反射
波，（14）は目標（11）から輻射される電磁波である。 なお，図中同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】誘導制御装置を有する多数の子弾をもった
   親子型誘導飛翔体において、親弾のシーカにアクティブ
   ホーミングが可能な送信機を装備し、子弾放出後に常に
   目標より子弾の後方に配置するように親弾を落下させ、
   親弾シーカの送信機から目標に向けて電波を照射し、親
   弾がアクティブホーミングにより目標に追尾するととも
   に、目標からの反射波を子弾が捕捉・追尾することによ
   り、子弾のセミアクティブ誘導制御が行えることを特徴
   とした親子型誘導飛翔体の誘導制御方法。