JPH01169545A - 多重化コンピュータシステムにおける障害検出方式 - Google Patents
多重化コンピュータシステムにおける障害検出方式Info
- Publication number
- JPH01169545A JPH01169545A JP62325334A JP32533487A JPH01169545A JP H01169545 A JPH01169545 A JP H01169545A JP 62325334 A JP62325334 A JP 62325334A JP 32533487 A JP32533487 A JP 32533487A JP H01169545 A JPH01169545 A JP H01169545A
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- JP
- Japan
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- computer
- output
- cpu
- signal
- generating means
- Prior art date
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- Pending
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- Multi Processors (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
この発明は多重化コンピュータシステムにおける相互診
断による障害検出方式に関し、相互診断時におけるＣＰ
ｕの負荷の軽減を図り、かつ障害検出に要する時間の短
縮を図ることを目的とし、少なくとも第１および第２の
コンピュータにより構成される多重化コンピュータシス
テムにおける障害検出方式であって、前記第１のコンピ
ュータと前記第２のコンピュータの間を接続する相互診
断用の通信バスと、前記第１のコンピュータに接続され
、前記第１のコンピュータの所定プログラムにより印加
される起動信号および再起動信号により出力する第１の
信号発生手段と、前記第２のコンピュータに接続され、
前記第２のコンピュータの所定プログラムにより印加さ
れる起動信号および再起動信号により出力する第２の信
号発生手段と、前記第１の信号発生手段の出力を監視し
、前記第２のコンピュータに通知する第２の出力監視手
段と、前記第２の信号発生手段の出力を監視し、前記第
１のコンピュータに通知する第１の出力監視手段とによ
り構成される。
断による障害検出方式に関し、相互診断時におけるＣＰ
ｕの負荷の軽減を図り、かつ障害検出に要する時間の短
縮を図ることを目的とし、少なくとも第１および第２の
コンピュータにより構成される多重化コンピュータシス
テムにおける障害検出方式であって、前記第１のコンピ
ュータと前記第２のコンピュータの間を接続する相互診
断用の通信バスと、前記第１のコンピュータに接続され
、前記第１のコンピュータの所定プログラムにより印加
される起動信号および再起動信号により出力する第１の
信号発生手段と、前記第２のコンピュータに接続され、
前記第２のコンピュータの所定プログラムにより印加さ
れる起動信号および再起動信号により出力する第２の信
号発生手段と、前記第１の信号発生手段の出力を監視し
、前記第２のコンピュータに通知する第２の出力監視手
段と、前記第２の信号発生手段の出力を監視し、前記第
１のコンピュータに通知する第１の出力監視手段とによ
り構成される。
（産業上の利用分野）
本発明は多重化コンピュータシステムにおける障害検出
方式に関し、特に、システム内のコンピュータ（以下Ｃ
ＰＩ１）間の相互診断を行ない、異常検出を行なう障害
検出方式に関する。
方式に関し、特に、システム内のコンピュータ（以下Ｃ
ＰＩ１）間の相互診断を行ない、異常検出を行なう障害
検出方式に関する。
〔従来の技術］
第４図は従来の障害検出方式を説明するシステム構成図
の一例である。図に示すように、コンピュータｃｐｕ
ｉおよびＣＰＩＩ２により構成される２重化システムに
おいて、ＣＰＵ １とＣＰＵ ２の間は、例えば通信路
としてＲ５２３２Ｃ等を用いた相互のシステム診断のた
めの通信バスＡが設けられ、一定時間毎に相互診断を行
なっている。この場合、例えばＣＰＵ １を主業務を実
行する主系とすると、ＣＰＵ ２は待機もしくは従業務
を実行する従系である。相互診断は例えばｃｐｕ ｔか
ら自系が正常であることおよび相手が正常か否かの情報
を相手側に送出し、一定時間経過後までに相手側から応
答がなければ、自系は他系が異常であると認識してシス
テムの切り離し等の対策を行なう。これらの診断はＣＰ
Ｕ ２からＣＰＵ １へも同様に双方向に行なわれる。
の一例である。図に示すように、コンピュータｃｐｕ
ｉおよびＣＰＩＩ２により構成される２重化システムに
おいて、ＣＰＵ １とＣＰＵ ２の間は、例えば通信路
としてＲ５２３２Ｃ等を用いた相互のシステム診断のた
めの通信バスＡが設けられ、一定時間毎に相互診断を行
なっている。この場合、例えばＣＰＵ １を主業務を実
行する主系とすると、ＣＰＵ ２は待機もしくは従業務
を実行する従系である。相互診断は例えばｃｐｕ ｔか
ら自系が正常であることおよび相手が正常か否かの情報
を相手側に送出し、一定時間経過後までに相手側から応
答がなければ、自系は他系が異常であると認識してシス
テムの切り離し等の対策を行なう。これらの診断はＣＰ
Ｕ ２からＣＰＵ １へも同様に双方向に行なわれる。
上述した従来方式では、まず、比較的多くの情報を通信
する一方１．相手からの応答をも監視しなければならず
、診断のためにＣＰＵの負荷が増大するという問題を生
じている。即ち、前述の如く一方を主系、他方を従系と
すると、主系側は実際のジョブの実行に加えて相互診断
も行なうことになりその分だけジョブ処理が遅れること
になる。さらに、一定時間経過後のタイムアウトを検出
するためにその時間分だけ待たないと異常検出できない
という時間的なロスもある。
する一方１．相手からの応答をも監視しなければならず
、診断のためにＣＰＵの負荷が増大するという問題を生
じている。即ち、前述の如く一方を主系、他方を従系と
すると、主系側は実際のジョブの実行に加えて相互診断
も行なうことになりその分だけジョブ処理が遅れること
になる。さらに、一定時間経過後のタイムアウトを検出
するためにその時間分だけ待たないと異常検出できない
という時間的なロスもある。
本発明の目的は、多重化コンピュータシステムにおける
障害検出方式において、相互診断時におけるｃｐｕの負
荷の軽減を図り、かつ障害検出に要する時間の短縮を図
ることを目的とする。
障害検出方式において、相互診断時におけるｃｐｕの負
荷の軽減を図り、かつ障害検出に要する時間の短縮を図
ることを目的とする。
（問題点を解決するための手段〕
第１図は本発明に係る障害検出方式の原理構成図である
。本図では２重化システムについて示しており、Ａは従
来の相互診断用の通信バスである。
。本図では２重化システムについて示しており、Ａは従
来の相互診断用の通信バスである。
Ｃ１およびＣ２は所定のプログラムにより印加される起
動信号および再起動信号によって出力する第１および第
２の信号発生手段、Ｃ３およびＣ４は前記信号発生手段
の出力を監視する第１および第２の出力監視手段である
。第１のコンピュータＣＰＵ ｌは通信路Ｂ１を介して
第１信号発生手段Ｃ１と第２出力監視手段Ｃ４を経てＣ
ＰＵ ２へ接続され、第２のコンピュータＣＰＩＪ ２
は通信路Ｂ２を介して第２信号発生手段Ｃ２と第１の出
力監視手段Ｃ３を経てＣＰＵ １へ接続される。
動信号および再起動信号によって出力する第１および第
２の信号発生手段、Ｃ３およびＣ４は前記信号発生手段
の出力を監視する第１および第２の出力監視手段である
。第１のコンピュータＣＰＵ ｌは通信路Ｂ１を介して
第１信号発生手段Ｃ１と第２出力監視手段Ｃ４を経てＣ
ＰＵ ２へ接続され、第２のコンピュータＣＰＩＪ ２
は通信路Ｂ２を介して第２信号発生手段Ｃ２と第１の出
力監視手段Ｃ３を経てＣＰＵ １へ接続される。
（作 用〕
第１図の構成において、プログラムが正常に動作してい
るときは信号発生手段は起動信号を印加した後、一定時
間間隔内に印加される再起動信号にもとづいて出力し続
ける。この出力を相手側では出力監視手段の出力により
監視する。プログラム等が正常動作時であれば常に再起
動信号はオン状態になっていて信号発生手段は出力し続
けている。一方、プログラムハングあるいはハードウエ
アの異常等により前記一定時間間隔内に再起動信号が供
給されないと出力監視手段により出力の変化を検知し相
手系のＣＰＵに異常が通知される。この場合、信号発生
手段は起動信号により一定時間だけ出力し、その時間内
に再起動が行なわれているときには再度その時点から一
定時間だけ出力される回路構成となっている。従って一
定時間内に再起動信号が印加されていればその出力は常
にオン状態となっている。さらに、これら手段の異常に
も対処するために、従来の相互診断通信バスＡを介して
メツセージ交換することにより相手側の異常を確認する
こともできる。
るときは信号発生手段は起動信号を印加した後、一定時
間間隔内に印加される再起動信号にもとづいて出力し続
ける。この出力を相手側では出力監視手段の出力により
監視する。プログラム等が正常動作時であれば常に再起
動信号はオン状態になっていて信号発生手段は出力し続
けている。一方、プログラムハングあるいはハードウエ
アの異常等により前記一定時間間隔内に再起動信号が供
給されないと出力監視手段により出力の変化を検知し相
手系のＣＰＵに異常が通知される。この場合、信号発生
手段は起動信号により一定時間だけ出力し、その時間内
に再起動が行なわれているときには再度その時点から一
定時間だけ出力される回路構成となっている。従って一
定時間内に再起動信号が印加されていればその出力は常
にオン状態となっている。さらに、これら手段の異常に
も対処するために、従来の相互診断通信バスＡを介して
メツセージ交換することにより相手側の異常を確認する
こともできる。
第２図は本発明に係る障害検出方式の一実施例構成図、
第３図はその信号タイミングチャートである。第２図に
示すように、コンピュータＣＰＵ １とＣＰＵ ２で構
成される２重化システムにおいて、Ａは従来の例えばＲ
５２３２Ｃ等の相互通信路であり、Ｂ１およびＢ２はＣ
Ｐ［Ｉ １とＣＰｏ ２間に新たに設けられる通信路で
あって、Ｂ１はＣＰＵ １からＣＰＵ ２へ、Ｂ２はＣ
Ｐｔ１２からＣＰｔ１１への伝送に使用される。第１お
よび第２の信号発生手段は、起動信号としてのトリガＴ
ＲＩの印加役所定時間後に、再起動信号としての再トリ
ガＴＲ２の印加により出力する第１および第２のリトリ
ガラブル単安定マルチ回路ＣＩおよびＣ２であり、第１
および第２の出力監視手段は、相手側の出力の立下りの
変化を検出して自系のＣＰＵに割込みを発生させる第１
および第２の割込み要求回路Ｃ３およびＣ４により、構
成される。この場合、ｃｐｕ ｔは通信路Ｂ１を介して
リトリガラプル単安定マルチ回路ＣＩと割込み要求回路
Ｃ４を経てＣＰＵ ２に接続され、ＣＰ［Ｉ２は通信路
Ｂ２を介してリトリガラプル単安定マルチ回路Ｃ２と割
込み要求回路Ｃ３を経てＣＰＵ １に接続される。
第３図はその信号タイミングチャートである。第２図に
示すように、コンピュータＣＰＵ １とＣＰＵ ２で構
成される２重化システムにおいて、Ａは従来の例えばＲ
５２３２Ｃ等の相互通信路であり、Ｂ１およびＢ２はＣ
Ｐ［Ｉ １とＣＰｏ ２間に新たに設けられる通信路で
あって、Ｂ１はＣＰＵ １からＣＰＵ ２へ、Ｂ２はＣ
Ｐｔ１２からＣＰｔ１１への伝送に使用される。第１お
よび第２の信号発生手段は、起動信号としてのトリガＴ
ＲＩの印加役所定時間後に、再起動信号としての再トリ
ガＴＲ２の印加により出力する第１および第２のリトリ
ガラブル単安定マルチ回路ＣＩおよびＣ２であり、第１
および第２の出力監視手段は、相手側の出力の立下りの
変化を検出して自系のＣＰＵに割込みを発生させる第１
および第２の割込み要求回路Ｃ３およびＣ４により、構
成される。この場合、ｃｐｕ ｔは通信路Ｂ１を介して
リトリガラプル単安定マルチ回路ＣＩと割込み要求回路
Ｃ４を経てＣＰＵ ２に接続され、ＣＰ［Ｉ２は通信路
Ｂ２を介してリトリガラプル単安定マルチ回路Ｃ２と割
込み要求回路Ｃ３を経てＣＰＵ １に接続される。
このような構成において、ＣＰＵ １を主業務を実行す
る主系とし、ＣＰＵ ２を待機又は従業務を実行する従
系とすると、各ＣＰＵは各々に属するリトリガラブル単
安定マルチ回路に対し、第３図に示すようにその出力を
オフさせる時間り。以内の一定時間間隔でプログラムに
より再トリガＴＲ２を印加する。再トリガＴＲ２を実行
するのは、例えば単一システムで行なわれているウオッ
チドックタイマによるシステムループやプログラムハン
グ等の検出と同様に行われる。正常時、即ち、相手側に
異常がないときは常に再トルガＴＲ２が一定時間間隔し
い内に供給されている。
る主系とし、ＣＰＵ ２を待機又は従業務を実行する従
系とすると、各ＣＰＵは各々に属するリトリガラブル単
安定マルチ回路に対し、第３図に示すようにその出力を
オフさせる時間り。以内の一定時間間隔でプログラムに
より再トリガＴＲ２を印加する。再トリガＴＲ２を実行
するのは、例えば単一システムで行なわれているウオッ
チドックタイマによるシステムループやプログラムハン
グ等の検出と同様に行われる。正常時、即ち、相手側に
異常がないときは常に再トルガＴＲ２が一定時間間隔し
い内に供給されている。
一方、例えば、主系のＣＰｔ１１がプログラムハングや
ハードウェア異常等により正常動作しなくなると、時間
゛間隔ｔ。内に再トリガＴＲ２を印加しなくなり、リト
リガラプル単安定マルチ回路ＣＩのトリガＴＲＩが、時
間間隔ｔｗ以降にオフになり、リトリガラブル単安定マ
ルチ回路の出力の変化、即ち、立下りＴｔにより割込み
要求回路Ｃ４が動作して従系のＣＰｔ１２に割込み動作
が発生する。
ハードウェア異常等により正常動作しなくなると、時間
゛間隔ｔ。内に再トリガＴＲ２を印加しなくなり、リト
リガラプル単安定マルチ回路ＣＩのトリガＴＲＩが、時
間間隔ｔｗ以降にオフになり、リトリガラブル単安定マ
ルチ回路の出力の変化、即ち、立下りＴｔにより割込み
要求回路Ｃ４が動作して従系のＣＰｔ１２に割込み動作
が発生する。
従系はこの割込み動作により主系に何らかの異常が発生
したことを検知する。この際、自系の割込み要求回路あ
るいは主系のリトリガラプル単安定マルチ回路の故障の
場合もあり得るため、割込み要求発生後直ちにジョブを
主系から従系に切り換えることはせず、ｃｐｕ ｉとＣ
ＰＩＩ２を接続している相互診断通信バスＡを利用して
主系に対してメツセージを送出する。主系のｃｐｕが異
常状態であれば、このメツセージに正常に応答せず、従
系は無応答を含む応答の異常を検知して今まで主系で実
行していたジョブを引き継いで実行する。以上の如く主
系に異常が発生してもジョブを停止することなく実行す
ることができる。従系に異常が発生しても上記と逆のル
ートで全く同様に処理することができる。
したことを検知する。この際、自系の割込み要求回路あ
るいは主系のリトリガラプル単安定マルチ回路の故障の
場合もあり得るため、割込み要求発生後直ちにジョブを
主系から従系に切り換えることはせず、ｃｐｕ ｉとＣ
ＰＩＩ２を接続している相互診断通信バスＡを利用して
主系に対してメツセージを送出する。主系のｃｐｕが異
常状態であれば、このメツセージに正常に応答せず、従
系は無応答を含む応答の異常を検知して今まで主系で実
行していたジョブを引き継いで実行する。以上の如く主
系に異常が発生してもジョブを停止することなく実行す
ることができる。従系に異常が発生しても上記と逆のル
ートで全く同様に処理することができる。
このメツセージ交換の効果は、プログラムによるリトリ
ガラブル単安定マルチ回路の再トリガ周期がＣＰＬＩへ
の負荷の増大等の外的要因により変動することからして
、ＣＰＵ負荷が増大して再トリガが遅れ、その役割込み
要求が発生しても正常動作の確認が可能なことである。
ガラブル単安定マルチ回路の再トリガ周期がＣＰＬＩへ
の負荷の増大等の外的要因により変動することからして
、ＣＰＵ負荷が増大して再トリガが遅れ、その役割込み
要求が発生しても正常動作の確認が可能なことである。
従って、リトリガラプル単安定マルチの出力時間を、標
準的な再トリガ周期と比べて十分長くとる必要はなく、
必要最少限の時間にセットすることが可能となり、その
結果障害検出時間の短縮を図ることができる。
準的な再トリガ周期と比べて十分長くとる必要はなく、
必要最少限の時間にセットすることが可能となり、その
結果障害検出時間の短縮を図ることができる。
また、ＣＰＵ負荷にはほとんど影響を与えないような十
分に長い周期で相互通信バスＡによるメツセージ交換を
行なうことにより正常性が確認できる。従って、前述の
ように、リトリガラブル単安定マルチ回路の出力又は割
込み回路が故障してｃｐｕの異常が検出不能となっても
相互通信バスによるメツセージ交換により相手ＣＰＵの
異常が検出でき、システム動作の続行が可能である。
分に長い周期で相互通信バスＡによるメツセージ交換を
行なうことにより正常性が確認できる。従って、前述の
ように、リトリガラブル単安定マルチ回路の出力又は割
込み回路が故障してｃｐｕの異常が検出不能となっても
相互通信バスによるメツセージ交換により相手ＣＰＵの
異常が検出でき、システム動作の続行が可能である。
以上説明したように、本発明によれば、ＣＰＵ間の相互
診断において、診断のために増大するＣＰＵ負荷を大幅
に低減し、かつ障害検出時間も短縮することができる効
果がある。
診断において、診断のために増大するＣＰＵ負荷を大幅
に低減し、かつ障害検出時間も短縮することができる効
果がある。
第１図は本発明方式の原理構成図、
第２図は本発明の一実施例構成図、
第３図は第２図の信号タイミングチャート、および、
第４図は従来方式を説明する構成図である。
（符号の説明）
ＣＰＵ １ 、 ＣＰＵ２ ・：］ ７ビユータ、Ａ
・・・相互診断通信バス、 ＣＩ、Ｃ２・・・リトリガラプル単安定マルチ回路、Ｃ
３、Ｃ４・・・割込み要求回路。
・・・相互診断通信バス、 ＣＩ、Ｃ２・・・リトリガラプル単安定マルチ回路、Ｃ
３、Ｃ４・・・割込み要求回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、少なくとも第１および第２のコンピュータにより構
成される多重化コンピュータシステムにおける障害検出
方式において、 前記第１のコンピュータ（ＣＰＵ１）と前記第２のコン
ピュータ（ＣＰＵ２）の間を接続する相互診断用の通信
バス（Ａ）と、 前記第１のコンピュータに接続され、前記第１のコンピ
ュータの所定プログラムにより印加される起動信号（Ｔ
Ｒ１）および再起動信号（ＴＲ２）により出力する第１
の信号発生手段（Ｃ１）と、 前記第２のコンピュータに接続され、前記第２のコンピ
ュータの所定プログラムにより印加される起動信号およ
び再起動信号により出力する第２の信号発生手段（Ｃ２
）と、 前記第１の信号発生手段の出力を監視し、前記第２のコ
ンピュータに通知する第２の出力監視手段（Ｃ４）と、 前記第２の信号発生手段の出力を監視し、前記第１のコ
ンピュータに通知する第１の出力監視手段（Ｃ３）と、 を備え、前記第２の出力監視手段は、前記第１の信号発
生手段の出力の所定時間経過後の変化を検出して前記第
２のコンピュータに対して異常を通知し、前記第１の出
力監視手段は前記第２の信号発生手段の出力の所定時間
経過後の変化を検出して前記第１のコンピュータに異常
を通知し、かつ、前記相互診断通信バスＡを介して前記
異常についてのメッセージ変換を行なうようにしたこと
を特徴とする障害検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62325334A JPH01169545A (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | 多重化コンピュータシステムにおける障害検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62325334A JPH01169545A (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | 多重化コンピュータシステムにおける障害検出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01169545A true JPH01169545A (ja) | 1989-07-04 |
Family
ID=18175648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62325334A Pending JPH01169545A (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | 多重化コンピュータシステムにおける障害検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01169545A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011040842A (ja) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Meidensha Corp | 二重化システムの装置切替方式 |
-
1987
- 1987-12-24 JP JP62325334A patent/JPH01169545A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011040842A (ja) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Meidensha Corp | 二重化システムの装置切替方式 |
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