JPH01170590A - レーザ加工機 - Google Patents
レーザ加工機Info
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- JPH01170590A JPH01170590A JP62330949A JP33094987A JPH01170590A JP H01170590 A JPH01170590 A JP H01170590A JP 62330949 A JP62330949 A JP 62330949A JP 33094987 A JP33094987 A JP 33094987A JP H01170590 A JPH01170590 A JP H01170590A
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- gap
- signal
- distance
- workpiece
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- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/48—Bead-rings or bead-cores; Treatment thereof prior to building the tyre
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C15/00—Tyre beads, e.g. ply turn-up or overlap
- B60C15/06—Flipper strips, fillers, or chafing strips and reinforcing layers for the construction of the bead
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
- B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C43/44—Compression means for making articles of indefinite length
- B29C43/46—Rollers
- B29C2043/466—Rollers the rollers having specific shape, e.g. non cylindrical rollers, conical rollers
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- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29D2030/482—Applying fillers or apexes to bead cores
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はレーザの集光位置を被加工物表面上の最適位
置に保持する制御機能を有すレーザ加工機に関するもの
である。
置に保持する制御機能を有すレーザ加工機に関するもの
である。
被加工物のレーザ加工に際し、レーザの集光位置Ｆを上
記被加工物の表面状態に関係なく、この被加工物の表面
上の最適位置に保持しながら加工するレーザ加工機とし
ては特開昭５９−２２３１８９号公報に示されたものが
知られている。
記被加工物の表面状態に関係なく、この被加工物の表面
上の最適位置に保持しながら加工するレーザ加工機とし
ては特開昭５９−２２３１８９号公報に示されたものが
知られている。
第２図は上記特開昭５９−２２３１８９号公報に示され
た従来のレーザ加工機の加工ヘッドとその制御回路のブ
ロックを示した図である。図において、１１）は加工ヘ
ッドであり、 （＋ａ）はレーザ出射口であるノズル
端、 （＋ｂ）はアシストガス注入口、（２）は上記
加工ヘッドｆｉ＋にレーザ光ｐ）を導（導光部、（３）
は集光レンズ、（４）は加工ヘッドＩｌ＋を矢印Ａ方向
に移動させる駆動機構で、サーボモータ（５）および調
整ネジ（６）から構成されている。（７）は加工テーブ
ル（７）上に載置された平板状の被加工物、 ａ’ａは
この被加工物（７）と上記加工ヘッド（１）のノズル端
（１ａ）間の間隙りを測定する距離センサ、 ［１３は
比較手段、 ＋１４は上記サーボモータ（４）を制御駆
動するサーボモータ駆動手段であり、このサーボモータ
駆動手段α４．上記比較センサαＪにより上記間隙りの
間隙制御手段を構成する。
た従来のレーザ加工機の加工ヘッドとその制御回路のブ
ロックを示した図である。図において、１１）は加工ヘ
ッドであり、 （＋ａ）はレーザ出射口であるノズル
端、 （＋ｂ）はアシストガス注入口、（２）は上記
加工ヘッドｆｉ＋にレーザ光ｐ）を導（導光部、（３）
は集光レンズ、（４）は加工ヘッドＩｌ＋を矢印Ａ方向
に移動させる駆動機構で、サーボモータ（５）および調
整ネジ（６）から構成されている。（７）は加工テーブ
ル（７）上に載置された平板状の被加工物、 ａ’ａは
この被加工物（７）と上記加工ヘッド（１）のノズル端
（１ａ）間の間隙りを測定する距離センサ、 ［１３は
比較手段、 ＋１４は上記サーボモータ（４）を制御駆
動するサーボモータ駆動手段であり、このサーボモータ
駆動手段α４．上記比較センサαＪにより上記間隙りの
間隙制御手段を構成する。
次に動作について説明する。レーザ光ｐ）は加工ヘッド
（１１に設けられた集光レンズ（３）により被加工物（
７）に集光照射される。このレーザの集光位置Ｆはレー
ザ加工に際し９例えば被加工物（７）の表面等。
（１１に設けられた集光レンズ（３）により被加工物（
７）に集光照射される。このレーザの集光位置Ｆはレー
ザ加工に際し９例えば被加工物（７）の表面等。
被加工物（７）に対し一定の位置に保持されることが加
工品質を確保する上で重要である。このため。
工品質を確保する上で重要である。このため。
距離センサα２は上記被加工物（７）上のレーザ集光位
置Ｆの代りに上記加工ヘッド（１）のノズル端（１ａ）
と上記被加工物（７）間の間隙りを測定し、比較手段α
Ｊが上記距離センサα２の出力信号Ｖと端子（＋３ａ）
から人力されている信号■。を比較してその差の信号Δ
■を出力し、サーボモータ駆動手段Ｉは上記比較手段α
３の出力信号ΔＶが零となるようにサーボモータ（５）
を制御駆動し、このサーボモータ（５）と調整ネジ（６
）からなる駆動機構（４）により上記加工ヘッド（１１
を矢印Ａ方向に移動させることにより。
置Ｆの代りに上記加工ヘッド（１）のノズル端（１ａ）
と上記被加工物（７）間の間隙りを測定し、比較手段α
Ｊが上記距離センサα２の出力信号Ｖと端子（＋３ａ）
から人力されている信号■。を比較してその差の信号Δ
■を出力し、サーボモータ駆動手段Ｉは上記比較手段α
３の出力信号ΔＶが零となるようにサーボモータ（５）
を制御駆動し、このサーボモータ（５）と調整ネジ（６
）からなる駆動機構（４）により上記加工ヘッド（１１
を矢印Ａ方向に移動させることにより。
上記間隙りが設定値Ｌｏになるように自動制御する。そ
れゆえに加工テーブル（８）を例えば矢印Ｂ方向に移動
させることにより、滑かな凹凸を有す上記被加工物＋７
肋イ移動しても、上記間隙りは常に設定値に保持される
。
れゆえに加工テーブル（８）を例えば矢印Ｂ方向に移動
させることにより、滑かな凹凸を有す上記被加工物＋７
肋イ移動しても、上記間隙りは常に設定値に保持される
。
しかし、加工ヘッドＩｌｌのノズル端（１ａ）と被加工
物（７）間の間隙りを常に設定値ＬＯに保持するように
制御する間隙制御手段を備えた従来のレーザ加工機は、
被加工物（７）の切断順序によっては上記加工ヘッド＋
１１が被加工物（７）の既加工穴の上を通過することが
あり、上記間隙りを設定値ＬＤに保持すべ（下降しなが
ら移動して、上記被加工物（７）と衝突し、加工ヘッド
を破損してしまうという問題点があった。
物（７）間の間隙りを常に設定値ＬＯに保持するように
制御する間隙制御手段を備えた従来のレーザ加工機は、
被加工物（７）の切断順序によっては上記加工ヘッド＋
１１が被加工物（７）の既加工穴の上を通過することが
あり、上記間隙りを設定値ＬＤに保持すべ（下降しなが
ら移動して、上記被加工物（７）と衝突し、加工ヘッド
を破損してしまうという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、加工ヘッドが被加工物に存在する既加工穴や
溝等を通過する場合に上記加工ヘッドが上記被加工物と
衝突するのを防止する安全なレーザ加工機を得ることを
目的とする。
たもので、加工ヘッドが被加工物に存在する既加工穴や
溝等を通過する場合に上記加工ヘッドが上記被加工物と
衝突するのを防止する安全なレーザ加工機を得ることを
目的とする。
この第１の発明に係るレーザ加工機は加工ヘッドのノズ
ル端と被加工物間の間隙りを計測する距離センサと、こ
の距離センサの出力信号により上記間隙りを設定値り。
ル端と被加工物間の間隙りを計測する距離センサと、こ
の距離センサの出力信号により上記間隙りを設定値り。
に保持するように制御する間隙制御手段と、この間隙制
御手段により上記間隙りが設定値ＬＯに保持された運転
中に上記距離センサの計測距離が上記設定値Ｌｏを超え
た場合に距離過大信号を出力する距離過大信号発生手段
と、この距離過大信号発生手段の出力信号を受けて上記
加工ヘッドと被加工物との衝突を避ける保護信号発生手
段とを備えたものである。
御手段により上記間隙りが設定値ＬＯに保持された運転
中に上記距離センサの計測距離が上記設定値Ｌｏを超え
た場合に距離過大信号を出力する距離過大信号発生手段
と、この距離過大信号発生手段の出力信号を受けて上記
加工ヘッドと被加工物との衝突を避ける保護信号発生手
段とを備えたものである。
また、第２の発明に係るレーザ加工機は加工ヘッドのノ
ズル端と被加工物間の間隙りを計測する距離センサと、
この距離センサの出力信号により上記間隙りを設定値Ｌ
Ｏに保持するように制御する間隙制御手段と、この間隙
制御手段による制御開始後に上記間隙りが基準間隙り、
以内に達したことを記憶する制御開始記憶手段と、上記
距離センサの計測距離が上記設定値Ｌｏおよび基準間隙
Ｌ１を超えた場合に信号を出力する距離過大信号発生手
段と、この距離過大信号発生手段の出力信号と上記制御
開始記憶手段の出力信号が共に入力されたときに上記加
工ヘッドと被加工物との衝突を避ける保護信号発生手段
とを備えたものである。
ズル端と被加工物間の間隙りを計測する距離センサと、
この距離センサの出力信号により上記間隙りを設定値Ｌ
Ｏに保持するように制御する間隙制御手段と、この間隙
制御手段による制御開始後に上記間隙りが基準間隙り、
以内に達したことを記憶する制御開始記憶手段と、上記
距離センサの計測距離が上記設定値Ｌｏおよび基準間隙
Ｌ１を超えた場合に信号を出力する距離過大信号発生手
段と、この距離過大信号発生手段の出力信号と上記制御
開始記憶手段の出力信号が共に入力されたときに上記加
工ヘッドと被加工物との衝突を避ける保護信号発生手段
とを備えたものである。
この第１の発明においては１間隙制御手段により加工ヘ
ッドのノズル端と被加工物間の間隙りを設定値Ｌｏに保
持しながら上記加工ヘッドを被加工物に対して相対的に
移動させる運転中にあって。
ッドのノズル端と被加工物間の間隙りを設定値Ｌｏに保
持しながら上記加工ヘッドを被加工物に対して相対的に
移動させる運転中にあって。
上記加工ヘッドが上記被加工物の既加工穴や溝等を横切
ると、距離過大信号発生手段は距離センサが計測した上
記既加工穴や溝等の深さの計測値が上記間隙りの設定値
Ｌｏを超えている場合に距離過大信号を出力し、保護信
号発生手段は上記間隙りを設定値ＬＯに保持した運転中
にあることの条件の基に上記距離過大信号を受けて保護
信号を出力し、この保護信号を用いて上記間隙りを設定
値Ｌｏに保持する制御を停止させると共に、上記加工ヘ
ッドが被加工物と衝突するのを避けるように保護する。
ると、距離過大信号発生手段は距離センサが計測した上
記既加工穴や溝等の深さの計測値が上記間隙りの設定値
Ｌｏを超えている場合に距離過大信号を出力し、保護信
号発生手段は上記間隙りを設定値ＬＯに保持した運転中
にあることの条件の基に上記距離過大信号を受けて保護
信号を出力し、この保護信号を用いて上記間隙りを設定
値Ｌｏに保持する制御を停止させると共に、上記加工ヘ
ッドが被加工物と衝突するのを避けるように保護する。
また、第２の発明においては、加工ヘッドが間隙制御手
段により上記加工ヘッドのノズル端と被加工物間の間隙
りを設定値Ｌｏに保持するように遠点に存在する加工原
点から上記被加工物上に降下してきて、上記間隙りが一
旦、基準間隙Ｌ１に達すると制御開始記憶手段は信号を
出力し、−刃距離過大信号発生手段は上記間隙りが上記
設定値Ｌｏおよび基準間隙ＬＩを超えた状態で距離過大
信号を出力し、保護信号発生手段は上記制御開始記憶手
段から信号が入力されている状態で上記距離過大信号が
入力されると保護信号を出力し、この信号を用いて上記
第１の発明の場合と同様に上記間隙りを設定値り、に保
持する制御を停止させると共に、上記加工ヘッドが被加
工物と衝突するのを避けるように保護する。
段により上記加工ヘッドのノズル端と被加工物間の間隙
りを設定値Ｌｏに保持するように遠点に存在する加工原
点から上記被加工物上に降下してきて、上記間隙りが一
旦、基準間隙Ｌ１に達すると制御開始記憶手段は信号を
出力し、−刃距離過大信号発生手段は上記間隙りが上記
設定値Ｌｏおよび基準間隙ＬＩを超えた状態で距離過大
信号を出力し、保護信号発生手段は上記制御開始記憶手
段から信号が入力されている状態で上記距離過大信号が
入力されると保護信号を出力し、この信号を用いて上記
第１の発明の場合と同様に上記間隙りを設定値り、に保
持する制御を停止させると共に、上記加工ヘッドが被加
工物と衝突するのを避けるように保護する。
以下、第１および第２の発明の一実施例を図について説
明する。図中、従来のものと同一符号で表わしたものは
従来例のそれと同一、もしくは従来例に相当するもので
ある。
明する。図中、従来のものと同一符号で表わしたものは
従来例のそれと同一、もしくは従来例に相当するもので
ある。
第１図はこの実施例のレーザ加工機の加工ヘッド部分と
加工テーブルおよびこれ等の制御回路のブロックを示す
図である。図において、（９）は加工テーブル（８）を
矢印Ｂ方向に移動させる駆動機構を構成するサーボモー
タ、 ＋ＩＧはこのサーボモータ（９）を制御駆動する
サーボモータ駆動手段である。上記加工ヘッド＋１）を
加工テーブル（８）のＸＹ平面上を相対的に任意に移動
可能とするために、上記加工ヘッド１１）を紙面に面直
する方向に制御駆動する１組の駆動機構とサーボモータ
駆動手段が存在するが記載を省略している。αυは加工
ヘッド（１）のノズル端（１ａ）と平板状の被加工物間
の間隙りを設定値Ｌｏに保持するように制御する間隙制
御手段であり、比較手段（１３およびサーボモータ駆動
手段（＋ ａａ ）から構成されている。この間隙制御
手段αυ。
加工テーブルおよびこれ等の制御回路のブロックを示す
図である。図において、（９）は加工テーブル（８）を
矢印Ｂ方向に移動させる駆動機構を構成するサーボモー
タ、 ＋ＩＧはこのサーボモータ（９）を制御駆動する
サーボモータ駆動手段である。上記加工ヘッド＋１）を
加工テーブル（８）のＸＹ平面上を相対的に任意に移動
可能とするために、上記加工ヘッド１１）を紙面に面直
する方向に制御駆動する１組の駆動機構とサーボモータ
駆動手段が存在するが記載を省略している。αυは加工
ヘッド（１）のノズル端（１ａ）と平板状の被加工物間
の間隙りを設定値Ｌｏに保持するように制御する間隙制
御手段であり、比較手段（１３およびサーボモータ駆動
手段（＋ ａａ ）から構成されている。この間隙制御
手段αυ。
上記間隙りを計測する距離センサαり、およびサーボモ
ータ（５）と調整ネジ（６）からなる駆動機構（４）に
より上記間隙りを設定値ＬＯに保持するように自動制御
する負帰環制御系を構成する。
ータ（５）と調整ネジ（６）からなる駆動機構（４）に
より上記間隙りを設定値ＬＯに保持するように自動制御
する負帰環制御系を構成する。
ａａは制御開始記憶手段であり１間隙制御開始により上
記被加工物（））に加工ヘッド＋１１が降下接近して上
記間隙りが上記設定値Ｌｏより太き（設定された基準間
隙Ｌ１以下に最初に達したときに信号を出力する信号発
生手段（Ｉ１９とこの信号発生手段ｕ８が一旦、信号を
出力したことを記憶して継続した信号を出力する信号記
憶手段αｌにて構成されている。■は上記距離センサα
２の計測距離が上記基準間隙Ｌ１より大きく設定された
基準間隙Ｌ２以上のときに距離過大信号を出力する距離
過大信号発生手段、Ｑυは上記制御開始記憶手段αηお
よび距離過大信号発生手段（１）の出力信号が共に入力
された状態において保護信号を出力する保護信号発生手
段であり、この保護信号により上記間隙制御手段Ｕの間
隙りの負帰環制御を停止すると共に、上記加工ヘッド１
１）の加工テーブル（８）に対する相対移動を停止させ
る。
記被加工物（））に加工ヘッド＋１１が降下接近して上
記間隙りが上記設定値Ｌｏより太き（設定された基準間
隙Ｌ１以下に最初に達したときに信号を出力する信号発
生手段（Ｉ１９とこの信号発生手段ｕ８が一旦、信号を
出力したことを記憶して継続した信号を出力する信号記
憶手段αｌにて構成されている。■は上記距離センサα
２の計測距離が上記基準間隙Ｌ１より大きく設定された
基準間隙Ｌ２以上のときに距離過大信号を出力する距離
過大信号発生手段、Ｑυは上記制御開始記憶手段αηお
よび距離過大信号発生手段（１）の出力信号が共に入力
された状態において保護信号を出力する保護信号発生手
段であり、この保護信号により上記間隙制御手段Ｕの間
隙りの負帰環制御を停止すると共に、上記加工ヘッド１
１）の加工テーブル（８）に対する相対移動を停止させ
る。
次に動作について、まず各回路ブロックの基本動作につ
いて説明する。距離センサα２が加工ヘッド１１）のノ
ズル端（１ａ）と被加工物（７）間の間隙りを計測し、
この間隙りに相当する信号■を出力し。
いて説明する。距離センサα２が加工ヘッド１１）のノ
ズル端（１ａ）と被加工物（７）間の間隙りを計測し、
この間隙りに相当する信号■を出力し。
比較手段α３はこの信号Ｖと端子（１Ｓａ ） から
入力された上記間隙りの設定値Ｌｏに相当する信号■。
入力された上記間隙りの設定値Ｌｏに相当する信号■。
と比較し、その差の信号Δｖ （＝Ｖ−Ｖｏ）を出力す
る。この信号Δ■はサーボモータ駆動手段（＋４ａ）
と共に距離過大信号発生手段■および信号記憶手段鰻
に入力される。この信号発生手段０秒は入力信号ΔＶと
端子ａｅから入力された基準電圧ｖ１．すなわち上記間
隙りの設定値Ｌｏより太き（設定された基準間隙Ｌ１と
Ｌｏとの差に相当するものとを比較し、ΔＶ＞Ｖ、の状
態、すなわち上記間隙りがＬ＞Ｌｌ（＞Ｌｏ）の状態か
ら最初にΔｖくｖｌすなわちしくり、となったときに信
号を出力し、上記信号記憶手段ａ９はこの信号を記憶し
て継続した信号を出力する。この信号の出力は前段のコ
ンピュータ数値制御装置（以下ＣＮＣと記す）からのリ
セット信号が入力されるまで継続される。一方距離過大
信号発生手段■は端子（２Ｏａ）から入力された基準信
号ｖ２．すなわち上記基準間隙Ｌ１より大きく設定され
た基準間隙Ｌ２とり。
る。この信号Δ■はサーボモータ駆動手段（＋４ａ）
と共に距離過大信号発生手段■および信号記憶手段鰻
に入力される。この信号発生手段０秒は入力信号ΔＶと
端子ａｅから入力された基準電圧ｖ１．すなわち上記間
隙りの設定値Ｌｏより太き（設定された基準間隙Ｌ１と
Ｌｏとの差に相当するものとを比較し、ΔＶ＞Ｖ、の状
態、すなわち上記間隙りがＬ＞Ｌｌ（＞Ｌｏ）の状態か
ら最初にΔｖくｖｌすなわちしくり、となったときに信
号を出力し、上記信号記憶手段ａ９はこの信号を記憶し
て継続した信号を出力する。この信号の出力は前段のコ
ンピュータ数値制御装置（以下ＣＮＣと記す）からのリ
セット信号が入力されるまで継続される。一方距離過大
信号発生手段■は端子（２Ｏａ）から入力された基準信
号ｖ２．すなわち上記基準間隙Ｌ１より大きく設定され
た基準間隙Ｌ２とり。
との差に相当するもの、と上記比較手段α３からの入力
信号Δ■とを比較し、Δ■≧ｖ２（〉■、）。
信号Δ■とを比較し、Δ■≧ｖ２（〉■、）。
すなわち上記間隙りがＬ〉Ｌ２（〉Ｌｌ〉Ｌｏ）のとき
に距離過大信号を出力する。間隙制御手段αυは上記比
較手段α３の出力信号ΔＶが零になるように駆動機構（
４）を構成するサーボモータ（５）を制御駆動して上記
間隙りを設定値Ｌｏに保持するように自動制御する。保
護信号発生手段Ｑυは上記信号記憶手段α９と距離過大
信号発生手段■からの入力信号が共に入力された状態に
おいて保護信号を出力し、上記間隙りの自動制御を停止
させると共に。
に距離過大信号を出力する。間隙制御手段αυは上記比
較手段α３の出力信号ΔＶが零になるように駆動機構（
４）を構成するサーボモータ（５）を制御駆動して上記
間隙りを設定値Ｌｏに保持するように自動制御する。保
護信号発生手段Ｑυは上記信号記憶手段α９と距離過大
信号発生手段■からの入力信号が共に入力された状態に
おいて保護信号を出力し、上記間隙りの自動制御を停止
させると共に。
サーボモータ駆動手段ａ＠の動作を停止させ、上記加工
テーブル＋８１の移動を停止させることにより。
テーブル＋８１の移動を停止させることにより。
上記加工ヘッド（１）の相対的な移動を停止させる。
各回路ブロックは以上のように動作するので。
加工ヘッド（１）が被加工物（７）の加工開始位置から
離れた位置にあり１図示されていないＣＮＣからの運転
指令により間隙制御手段Ｉが上記加工ヘッド１１＋のノ
ズル端（１ａ）と被加工物（７）間の間隙りを設定値し
。に保持する自動制御を開始すると上記加工ヘッド＋１
１が被加工物（７）の加工開始位置へ降下してくるが、
最初は上記間隙りが基準間隙Ｌ２より当然大きく、比較
手段ａ３の出力信号ΔＶは基準信号７２以上であり、上
記距離過大信号発生手段■から距離過大信号が出力され
て後段の保護信号発生手段Ｑυに入力されるが、この保
護信号発生手段ＱＤには信号記憶手段ａ９からは信号が
まだ入力されていないので保護信号は発生せず、装置を
停止させる等の不具合は生じない。次に、上記加工ヘッ
ド１１１の降下により、上記間隙りが基準間隙Ｌ１以下
（Ｌ＜Ｌｌ）となったときに、比較手段α３の出力信号
ΔＶは基準信号ｖ１以下（ΔＶ＜Ｖ＋） となるため
上記信号発生手段（１８から信号が出力され。
離れた位置にあり１図示されていないＣＮＣからの運転
指令により間隙制御手段Ｉが上記加工ヘッド１１＋のノ
ズル端（１ａ）と被加工物（７）間の間隙りを設定値し
。に保持する自動制御を開始すると上記加工ヘッド＋１
１が被加工物（７）の加工開始位置へ降下してくるが、
最初は上記間隙りが基準間隙Ｌ２より当然大きく、比較
手段ａ３の出力信号ΔＶは基準信号７２以上であり、上
記距離過大信号発生手段■から距離過大信号が出力され
て後段の保護信号発生手段Ｑυに入力されるが、この保
護信号発生手段ＱＤには信号記憶手段ａ９からは信号が
まだ入力されていないので保護信号は発生せず、装置を
停止させる等の不具合は生じない。次に、上記加工ヘッ
ド１１１の降下により、上記間隙りが基準間隙Ｌ１以下
（Ｌ＜Ｌｌ）となったときに、比較手段α３の出力信号
ΔＶは基準信号ｖ１以下（ΔＶ＜Ｖ＋） となるため
上記信号発生手段（１８から信号が出力され。
次段の信号発生手段霞はこの信号を記憶して後段の保護
信号発生手段■へ継続した信号を出力する。
信号発生手段■へ継続した信号を出力する。
このとき、当然ながらΔ■くｖ２となっているため、上
記距離過大信号発生手段■からは信号は出力されていな
いので、上記保護信号発生手段Ｑ旧ま保護信号は出力せ
ず、上記間隙りを設定値Ｌｏに保持する自動制御が継続
される。次に、上記加工ヘッドｉｌ＋が被加工物（７）
の表面上を相対的に移動して、この被加工物（７）に存
在する既加工穴や既加工溝の上を通過すると、このとき
上記比較手段α３の出力信号Δ■は上記基準信号７２以
上（Δｖ〉ｖ２）となって上記距離過大信号発生手段■
から距離過大信号が出力され、後段の保護信号発生手段
Ｑυは上記信号記憶手段ｒ１９からの信号が入力されて
いる状態において、上記距離過大信号が入力されるので
保護信号を出力し、この保護信号により上記間隙制御手
段α旧こよる間隙りを設定値ＬＯに保持する自動制御を
停止させて上記加工ヘッド＋１）が被加工物（７）と衝
突するのを防止する。
記距離過大信号発生手段■からは信号は出力されていな
いので、上記保護信号発生手段Ｑ旧ま保護信号は出力せ
ず、上記間隙りを設定値Ｌｏに保持する自動制御が継続
される。次に、上記加工ヘッドｉｌ＋が被加工物（７）
の表面上を相対的に移動して、この被加工物（７）に存
在する既加工穴や既加工溝の上を通過すると、このとき
上記比較手段α３の出力信号Δ■は上記基準信号７２以
上（Δｖ〉ｖ２）となって上記距離過大信号発生手段■
から距離過大信号が出力され、後段の保護信号発生手段
Ｑυは上記信号記憶手段ｒ１９からの信号が入力されて
いる状態において、上記距離過大信号が入力されるので
保護信号を出力し、この保護信号により上記間隙制御手
段α旧こよる間隙りを設定値ＬＯに保持する自動制御を
停止させて上記加工ヘッド＋１）が被加工物（７）と衝
突するのを防止する。
なお、上記実施例においては９間隙りの設定値Ｌｏと二
つの基準間隙Ｌｔ、Ｌ２ の間に差を設けてり。＜Ｌ
ｌ＜Ｌ２となるように設定したが、これは比較手段ａ３
を含む間隙制御手段ａυ、制御開始記憶手段ａで、距離
過大信号発生手段■等の構成要素のバラツキや経年変化
等を考慮したものであり。
つの基準間隙Ｌｔ、Ｌ２ の間に差を設けてり。＜Ｌ
ｌ＜Ｌ２となるように設定したが、これは比較手段ａ３
を含む間隙制御手段ａυ、制御開始記憶手段ａで、距離
過大信号発生手段■等の構成要素のバラツキや経年変化
等を考慮したものであり。
ＬｏくＬｌ＜Ｌ２と設定されていても良い。
また、上記においては基準間隙Ｌ１を設定値り。
以上（Ｌｏ＜Ｌ＋）に設定したが１間隙制御手段αυ等
からなる間隙りの制御系のインディシャル応答において
行き過ぎ量が必ず存在する場合に限って、すなわち加工
ヘッド（１１が遠点から被加工物（７）に降下してきて
上記間隙りが定常値である設定値Ｌｏに落ち着（までに
必ずしくＬｏとなるように上記制御系が設定されている
場合に限って、上記基準間隙Ｌ１を設定値Ｌｏ以下（Ｌ
ｌくＬｏ） に設定できる。ただし、この場合は基準
間隙Ｌ２は上記基準間隙Ｌ１より大きいだけでなく設定
値り。
からなる間隙りの制御系のインディシャル応答において
行き過ぎ量が必ず存在する場合に限って、すなわち加工
ヘッド（１１が遠点から被加工物（７）に降下してきて
上記間隙りが定常値である設定値Ｌｏに落ち着（までに
必ずしくＬｏとなるように上記制御系が設定されている
場合に限って、上記基準間隙Ｌ１を設定値Ｌｏ以下（Ｌ
ｌくＬｏ） に設定できる。ただし、この場合は基準
間隙Ｌ２は上記基準間隙Ｌ１より大きいだけでなく設定
値り。
より大赤な、上記間隙りを設定値Ｌｏに保持する自動制
御に支障をきたさない充分な値に設定する必要がある。
御に支障をきたさない充分な値に設定する必要がある。
さらに、上記実施例では保護信号発生手段ｃ！力は前段
の制御開始記憶手段αηおよび距離過大信号発生手段■
から共に信号が入力されたとき１こ保護信号を出力して
加工ヘッド１１＋の被加工物（７］に対する相対的移動
を停止させたが、サーボモータ駆動手段（Ｓ４ａ） 、
駆動機構（４）により上記加工ヘッド（１）を矢印Ａの
上方向へ移動して待避させても良く。
の制御開始記憶手段αηおよび距離過大信号発生手段■
から共に信号が入力されたとき１こ保護信号を出力して
加工ヘッド１１＋の被加工物（７］に対する相対的移動
を停止させたが、サーボモータ駆動手段（Ｓ４ａ） 、
駆動機構（４）により上記加工ヘッド（１）を矢印Ａの
上方向へ移動して待避させても良く。
必要に応じてこの保護信号を用いて警報することもでき
る。
る。
また、上記実施例では平板加工用のレーザ加工機を例に
上げたが立体加工ができる３次元レーザ加工機でも同様
な効果を奏する。
上げたが立体加工ができる３次元レーザ加工機でも同様
な効果を奏する。
なお、上記実施例では保護信号発生手段ａｎは制御開始
記憶手段αηからの信号が入力されている状態で距離過
大信号発生手段■から距離過大信号を入力されると保護
信号を出力したが、上記制御開始記憶手段σＤからの信
号入力の代りに１間隙制御手段による加工ヘッド＋１１
のノズル端（１ａ）と被加工物（７）間の間隙りを設定
値Ｌｏに保持した運転中にあることを示す信号入力によ
っても保護信号を出力し、この信号を用いて上記加工ヘ
ッド（１）を被加工物（７）との衝突から保護すること
ができる。
記憶手段αηからの信号が入力されている状態で距離過
大信号発生手段■から距離過大信号を入力されると保護
信号を出力したが、上記制御開始記憶手段σＤからの信
号入力の代りに１間隙制御手段による加工ヘッド＋１１
のノズル端（１ａ）と被加工物（７）間の間隙りを設定
値Ｌｏに保持した運転中にあることを示す信号入力によ
っても保護信号を出力し、この信号を用いて上記加工ヘ
ッド（１）を被加工物（７）との衝突から保護すること
ができる。
この第１の発明によれば加工ヘッドが間隙制御手段によ
りノズル端と被加工物間の間隙りを設定値Ｌｏに保持さ
れて上記被加工物上を相対的に移動する運転中に上記被
加工物上の既加工穴や溝を横切ると、距離過大信号発生
手段が出力した距離過大信号を保護信号発生手段が受け
て保護信号を出力し、上記間隙りを設定値ＬＤに保持す
る制御を停止すると共に上記加工ヘッドと被加工物との
衝突を避けるようにしたので、上記加工ヘッドの破損を
保護できるものが得られる効果がある。
りノズル端と被加工物間の間隙りを設定値Ｌｏに保持さ
れて上記被加工物上を相対的に移動する運転中に上記被
加工物上の既加工穴や溝を横切ると、距離過大信号発生
手段が出力した距離過大信号を保護信号発生手段が受け
て保護信号を出力し、上記間隙りを設定値ＬＤに保持す
る制御を停止すると共に上記加工ヘッドと被加工物との
衝突を避けるようにしたので、上記加工ヘッドの破損を
保護できるものが得られる効果がある。
また、第２の発明によれば加工ヘッドのノズル端と被加
工物間の間隙りが基準間隙Ｌ１に一旦。
工物間の間隙りが基準間隙Ｌ１に一旦。
達したことを記憶する制御開始記憶手段が作動していな
いときには距離過大信号発生手段が距離過大信号を出力
しても保護信号発生手段は保護信号を出力しないように
したので、加工開始時において上記加工ヘッドが被加工
物から遠く離れた位置にある状態で間隙制御手段による
上記間隙りを設定値Ｌｏに保持する自動制御が開始でき
、上記間隙りが基準間隙Ｌ１以内に達した後は上記第１
の発明の場合と同様に上記加工ヘッドの破損を保護でき
るものが得られる効果がある。
いときには距離過大信号発生手段が距離過大信号を出力
しても保護信号発生手段は保護信号を出力しないように
したので、加工開始時において上記加工ヘッドが被加工
物から遠く離れた位置にある状態で間隙制御手段による
上記間隙りを設定値Ｌｏに保持する自動制御が開始でき
、上記間隙りが基準間隙Ｌ１以内に達した後は上記第１
の発明の場合と同様に上記加工ヘッドの破損を保護でき
るものが得られる効果がある。
第１図は第１および第２の発明の一実施例によるレーザ
加工機の加工ヘッドおよび加工テーブルとこれ等の制御
回路の関係を含めて概略的に示すブロック図、第２図は
従来のレーザ加工機の加工ヘッドとその制御回路の関係
を概略的に示すブロック図である。 図において、 ＋１１は加工ヘッド、 （１ａ）は加
工ヘッドノズル端、（３）は集光レンズ、（４）は駆動
機構。 ＋５１． ＋９１はサーボモータ、（７）は被加工物、
（８）は加工テーブル、αｒ）、 （＋４ａ）はサー
ボモータ駆動手段。 αυは間隙制御手段、 ＋１３は距離センサ、α３は比
較手段、αηは制御開始記憶手段、αδは信号発生手段
。 α９は信号記憶手段、■は距離過大信号発生手段。 Ｃυは保護信号発生手段を示す。 なお２図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。
加工機の加工ヘッドおよび加工テーブルとこれ等の制御
回路の関係を含めて概略的に示すブロック図、第２図は
従来のレーザ加工機の加工ヘッドとその制御回路の関係
を概略的に示すブロック図である。 図において、 ＋１１は加工ヘッド、 （１ａ）は加
工ヘッドノズル端、（３）は集光レンズ、（４）は駆動
機構。 ＋５１． ＋９１はサーボモータ、（７）は被加工物、
（８）は加工テーブル、αｒ）、 （＋４ａ）はサー
ボモータ駆動手段。 αυは間隙制御手段、 ＋１３は距離センサ、α３は比
較手段、αηは制御開始記憶手段、αδは信号発生手段
。 α９は信号記憶手段、■は距離過大信号発生手段。 Ｃυは保護信号発生手段を示す。 なお２図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。
Claims (2)
- （１）加工ヘッドのノズル端と被加工物間の間隙Ｌを計
測する距離センサ、この距離センサの出力信号により上
記間隙Ｌを設定値Ｌ＿０に保持するように制御する間隙
制御手段、この間隙制御手段により上記間隙Ｌが設定値
Ｌ＿０に保持された運転中に上記距離センサの計測距離
が上記設定値Ｌ＿０を超えた場合に距離過大信号を出力
する距離過大信号発生手段、この距離過大信号発生手段
の出力信号を受けて上記加工ヘッドと被加工物との衝突
を避ける保護信号発生手段を備えたことを特徴とするレ
ーザ加工機。 - （２）加工ヘッドのノズル端と被加工物間の間隙Ｌを計
測する距離センサ、この距離センサの出力信号により上
記間隙Ｌを設定値Ｌ＿０に保持するように制御する間隙
制御手段、この間隙制御手段による制御開始後に上記間
隙Ｌが基準間隙Ｌ＿１以内に達したことを記憶する制御
開始記憶手段、上記距離センサの計測距離が上記設定値
Ｌ＿０および基準間隙Ｌ＿１を超えた場合に信号を出力
する距離過大信号発生手段、この距離過大信号発生手段
の出力信号と上記制御開始記憶手段の出力信号が共に入
力されたときに上記加工ヘッドと被加工物との衝突を避
ける保護信号発生手段を備えたことを特徴とするレーザ
加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62330949A JPH01170590A (ja) | 1987-12-26 | 1987-12-26 | レーザ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62330949A JPH01170590A (ja) | 1987-12-26 | 1987-12-26 | レーザ加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01170590A true JPH01170590A (ja) | 1989-07-05 |
Family
ID=18238212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62330949A Pending JPH01170590A (ja) | 1987-12-26 | 1987-12-26 | レーザ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01170590A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0386386A (ja) * | 1989-08-28 | 1991-04-11 | Amada Co Ltd | 倣い制御装置 |
| US5718832A (en) * | 1993-10-15 | 1998-02-17 | Fanuc Ltd. | Laser beam machine to detect presence or absence of a work piece |
| CN107234349A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-10-10 | 广东工业大学 | 一种加工连杆裂解槽的激光头保护装置及其保护方法 |
| US20210194226A1 (en) * | 2019-12-20 | 2021-06-24 | Frisimos, Ltd. | System and method for removing a protective shield from an electrical cable |
-
1987
- 1987-12-26 JP JP62330949A patent/JPH01170590A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0386386A (ja) * | 1989-08-28 | 1991-04-11 | Amada Co Ltd | 倣い制御装置 |
| US5718832A (en) * | 1993-10-15 | 1998-02-17 | Fanuc Ltd. | Laser beam machine to detect presence or absence of a work piece |
| CN107234349A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-10-10 | 广东工业大学 | 一种加工连杆裂解槽的激光头保护装置及其保护方法 |
| US20210194226A1 (en) * | 2019-12-20 | 2021-06-24 | Frisimos, Ltd. | System and method for removing a protective shield from an electrical cable |
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