JPS59127989A - 数値制御によるレ−ザ切断方法 - Google Patents
数値制御によるレ−ザ切断方法Info
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- JPS59127989A JPS59127989A JP58002866A JP286683A JPS59127989A JP S59127989 A JPS59127989 A JP S59127989A JP 58002866 A JP58002866 A JP 58002866A JP 286683 A JP286683 A JP 286683A JP S59127989 A JPS59127989 A JP S59127989A
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- JP
- Japan
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- position detector
- numerical control
- cut
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
- B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
- B23K26/0884—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions in at least three axial directions, e.g. manipulators, robots
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37425—Distance, range
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- G05B2219/30—Nc systems
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は被加工物を数値制御で任意の形状に切断する数
値制御によるレーザ切断方法に関する。
値制御によるレーザ切断方法に関する。
数値制御によるレーザ切断方法は、切断速度が速くまた
切断精度が高い。更に切断幅が少ぐ歩留りが向上する等
の利点があるので、平板状の被切断部材から複雑な形状
の部材を複数切断する場合に使用されている。
切断精度が高い。更に切断幅が少ぐ歩留りが向上する等
の利点があるので、平板状の被切断部材から複雑な形状
の部材を複数切断する場合に使用されている。
従来一般に面積の大きい板厚の薄い平板状の被切断部材
はクレーン等の運搬作業により波打ちが発生している。
はクレーン等の運搬作業により波打ちが発生している。
この波打ちは材料によってはその長手方向に約１０ｍｍ
位発生することがある。一方レーザ光線を照射するノズ
ルと被切断部材との距離は約５胴である。この加工条件
で上記の様な波打ちのある被切断部材を加工することは
ノズルが被切断部材に衝突してできない。又波釘ちの凸
部がノズルと反対側の時は切断できない場合も発生する
。
位発生することがある。一方レーザ光線を照射するノズ
ルと被切断部材との距離は約５胴である。この加工条件
で上記の様な波打ちのある被切断部材を加工することは
ノズルが被切断部材に衝突してできない。又波釘ちの凸
部がノズルと反対側の時は切断できない場合も発生する
。
このためにレーザ光線を照射するノズルと、照射される
被切断部材との距離を常時一定に保持している。この保
持の方法はノズルの外周に複数個の位置検出器を配置し
、Ｙ軸とＹ軸からの数値制御情報により前記位置検出器
の中から任意の位置検出器を選択する。この位置検出器
によりレーザ光線照射部附近の被切断部材とノズルとの
距離を常時測定し、距離が変化した場合は自動的にノズ
ルを上下方向に移動させる方法が使用されていた。
被切断部材との距離を常時一定に保持している。この保
持の方法はノズルの外周に複数個の位置検出器を配置し
、Ｙ軸とＹ軸からの数値制御情報により前記位置検出器
の中から任意の位置検出器を選択する。この位置検出器
によりレーザ光線照射部附近の被切断部材とノズルとの
距離を常時測定し、距離が変化した場合は自動的にノズ
ルを上下方向に移動させる方法が使用されていた。
この方法によれば、平板状の被切断部材から複数の部片
を切断する場合、既切断部片が下部に落下しているので
被切断部材には多数の孔が明いている。その上部を成る
位置検出器が通過する時、前記孔の下部にある既切断部
片を検出してノズルが急激に下方に移動する。するとノ
ズルは被切断部材に衝突する事態が発生するが、この位
置検出器が前記孔を通過する前に他の位置検出器を選択
することによって前記衝突を防止することができる。
を切断する場合、既切断部片が下部に落下しているので
被切断部材には多数の孔が明いている。その上部を成る
位置検出器が通過する時、前記孔の下部にある既切断部
片を検出してノズルが急激に下方に移動する。するとノ
ズルは被切断部材に衝突する事態が発生するが、この位
置検出器が前記孔を通過する前に他の位置検出器を選択
することによって前記衝突を防止することができる。
しかしながら複雑な形状の部片を多数切断する場合には
、複数個の位置検出器を設置しなければならずレーザ切
断装置が′大形化すると共に、数値制御情報作成時に各
々の切断位置と位置検出器との組合せ決宇に多大の時間
を要する問題点があった。
、複数個の位置検出器を設置しなければならずレーザ切
断装置が′大形化すると共に、数値制御情報作成時に各
々の切断位置と位置検出器との組合せ決宇に多大の時間
を要する問題点があった。
本発明は上記した様な欠点を改良したもので、ノズルの
側面に位置検出器を配設して被切断部材との距離を検出
し、数値制御装置の制御により被切断部材を切断する数
値制御によるレーザ切断方法を提供することを目的とす
る。
側面に位置検出器を配設して被切断部材との距離を検出
し、数値制御装置の制御により被切断部材を切断する数
値制御によるレーザ切断方法を提供することを目的とす
る。
本発明は数値制御装置の制御によりレーザ光線を被加工
物に照射し任意の形状に切断する数値制御によるレーザ
切断方法において、テーブル上の平面上Ｘ−Ｙ方向を移
動可能に配設するスキャナと、このスキャナに配設しテ
ーブル上を垂直に動作する倣い用モータと、この倣い用
モータの先端に固着するノズルと、このノズルの側面先
端下部に配設する位置検出器と、この位置検出器の出力
を前記数値制御装置に入力しその出力電圧の大きさによ
り前記ノズルと前記被加工物との相対距離を検知して一
定時間内に変化量を算出し、この変化量が設定範囲内の
場合は相対距離が定量となるようにノズルを上下方向に
移動させて位置検出器の経路をノズルが倣い動作し、変
化量が設定範囲を越えた場合はノズルの倣い動作を一時
停止して一時停止前の相対距離との差が設定範囲内とな
った時点で相対距離が定量となるようにノズルを上下方
向に移動させて位置検出器の経路をノズルが倣い動作を
開始しレーザ光線により被加工物を切断する数値制御に
よるレーザ切断方法である。
物に照射し任意の形状に切断する数値制御によるレーザ
切断方法において、テーブル上の平面上Ｘ−Ｙ方向を移
動可能に配設するスキャナと、このスキャナに配設しテ
ーブル上を垂直に動作する倣い用モータと、この倣い用
モータの先端に固着するノズルと、このノズルの側面先
端下部に配設する位置検出器と、この位置検出器の出力
を前記数値制御装置に入力しその出力電圧の大きさによ
り前記ノズルと前記被加工物との相対距離を検知して一
定時間内に変化量を算出し、この変化量が設定範囲内の
場合は相対距離が定量となるようにノズルを上下方向に
移動させて位置検出器の経路をノズルが倣い動作し、変
化量が設定範囲を越えた場合はノズルの倣い動作を一時
停止して一時停止前の相対距離との差が設定範囲内とな
った時点で相対距離が定量となるようにノズルを上下方
向に移動させて位置検出器の経路をノズルが倣い動作を
開始しレーザ光線により被加工物を切断する数値制御に
よるレーザ切断方法である。
このためノズルの側面に位置検出器を配設して位置検出
器と被切断部材の切断後とこれより一定時間経過後の切
断前の距離を常時検出して数値制御装置に入力し、この
数値制御装置の制御によりレーザ切断を行なった。この
結果ノズルと被切断部材との衝突及び被切断部材の未切
断がなくなった。又、位置検出器の増加によるレーザ切
断装置の大形化、及び各々の切断位置と位置検出器との
組合せを数値制御情報に入力する複雑な作業をなくすこ
とができた。
器と被切断部材の切断後とこれより一定時間経過後の切
断前の距離を常時検出して数値制御装置に入力し、この
数値制御装置の制御によりレーザ切断を行なった。この
結果ノズルと被切断部材との衝突及び被切断部材の未切
断がなくなった。又、位置検出器の増加によるレーザ切
断装置の大形化、及び各々の切断位置と位置検出器との
組合せを数値制御情報に入力する複雑な作業をなくすこ
とができた。
以下本発明の実施例を図を参照しながら説明する。第１
図は本発明による一実施例で、数値制御によるレーザ切
断方法を示す斜視図で、゛レーザ光線１を照射するノズ
ル２はテーブル３に対しｚ軸（垂直方向）の倣い用モー
タ４の一端に固着されている。この倣い用モータ４の他
端はテーブル２上のＸ−Ｙ方向平面上を移動可能なスキ
ャナ５に配設されている。上記の構成からノズル２の上
下方向の移動は倣い用モータ４で行なわれ、Ｘ−Ｙ方向
平面上の移動はスキャナ５により行なわれる。
図は本発明による一実施例で、数値制御によるレーザ切
断方法を示す斜視図で、゛レーザ光線１を照射するノズ
ル２はテーブル３に対しｚ軸（垂直方向）の倣い用モー
タ４の一端に固着されている。この倣い用モータ４の他
端はテーブル２上のＸ−Ｙ方向平面上を移動可能なスキ
ャナ５に配設されている。上記の構成からノズル２の上
下方向の移動は倣い用モータ４で行なわれ、Ｘ−Ｙ方向
平面上の移動はスキャナ５により行なわれる。
またノズル２の側面にはノズル２の先端よりも垂直方向
で下部に１ｍｍとなるように位置検出器６が配設されて
いる。またテーブル２の上には複数個の支持金具７が配
置されており、この支持金具７の上に平板状の被切断部
材８が配置されている。
で下部に１ｍｍとなるように位置検出器６が配設されて
いる。またテーブル２の上には複数個の支持金具７が配
置されており、この支持金具７の上に平板状の被切断部
材８が配置されている。
そしてレーザ光線１はスキャナ５の各所に配設された図
示しないミラー及びノズル２の内部に配設された図示し
ない集光レンズを介して被切断部材８に、照射されるレ
ーザ切断装ｆＵ９を構成する。尚１０及び１１は切断さ
れる部片である。
示しないミラー及びノズル２の内部に配設された図示し
ない集光レンズを介して被切断部材８に、照射されるレ
ーザ切断装ｆＵ９を構成する。尚１０及び１１は切断さ
れる部片である。
次に第２図に示す数値制御装置について説明する。この
数値制御装置は増幅回路１２と遅延回路１３と比較回路
１４及びＺ軸制御回路１５で構成されている。そしてレ
ーザ切断装置９に取付けられた位置検出器６と被切断部
材８との距離に比例した出力を増幅回路１２と遅延回路
１３を介し第１電圧ｖｌとして比較回路１４に入力する
。次にこの第１ｆｉ圧ｖｌ測定より一宇時間（を秒）後
の前記位置検出器６と被切断部材８との距離に比例した
出力を、前記２つの同回路を介し第２１を圧Ｖ２として
比較回路１４に入力する。比較回路１４では前記第１電
圧ｖＩと第２電圧ｖ２とを比較し、その差の絶対値１Δ
ｖ１ が倣い動作の設定範囲Ａ内と設定範囲Ａ外を判定
する。設定範囲Ｃ内の場合は、位置検出器６の被切断部
材８に対する高さ位置設定値Ｄ ト’ＩＸ ２ ’ｔｔ
圧Ｖｔ トノ比較差（Ｆ＝Ｄ Ｖ２）ヲＺ軸制御回路
１５に入力する。この比較差Ｆが負の時はノズル２及び
位置検出器６を下方に、比較差Ｆが正の時はノズル２及
び位置検出器６を上方に倣い用モータ４によって夫々移
動させ前記高さ位置設定値りと一致させる。この倣い用
モータ４の制御はＺ軸制御回路１５によって行なわれる
。
数値制御装置は増幅回路１２と遅延回路１３と比較回路
１４及びＺ軸制御回路１５で構成されている。そしてレ
ーザ切断装置９に取付けられた位置検出器６と被切断部
材８との距離に比例した出力を増幅回路１２と遅延回路
１３を介し第１電圧ｖｌとして比較回路１４に入力する
。次にこの第１ｆｉ圧ｖｌ測定より一宇時間（を秒）後
の前記位置検出器６と被切断部材８との距離に比例した
出力を、前記２つの同回路を介し第２１を圧Ｖ２として
比較回路１４に入力する。比較回路１４では前記第１電
圧ｖＩと第２電圧ｖ２とを比較し、その差の絶対値１Δ
ｖ１ が倣い動作の設定範囲Ａ内と設定範囲Ａ外を判定
する。設定範囲Ｃ内の場合は、位置検出器６の被切断部
材８に対する高さ位置設定値Ｄ ト’ＩＸ ２ ’ｔｔ
圧Ｖｔ トノ比較差（Ｆ＝Ｄ Ｖ２）ヲＺ軸制御回路
１５に入力する。この比較差Ｆが負の時はノズル２及び
位置検出器６を下方に、比較差Ｆが正の時はノズル２及
び位置検出器６を上方に倣い用モータ４によって夫々移
動させ前記高さ位置設定値りと一致させる。この倣い用
モータ４の制御はＺ軸制御回路１５によって行なわれる
。
尚比較差Ｆが零の時はノズル２は静止している。
設定範囲Ａ外の場合は位置検出器６が被切断部材８から
部片１０及び１１を切断した孔を検出する時である。こ
の時はノズル２を切断終了時の位置で固定し次の加工部
まで位置検出器６をスキャナ５により移動する。
部片１０及び１１を切断した孔を検出する時である。こ
の時はノズル２を切断終了時の位置で固定し次の加工部
まで位置検出器６をスキャナ５により移動する。
この様に構成された数値制御によるレーザ切断方法につ
いて説明する。捷ず位置検出器６を第３図の８０点に置
いて部片１０を被切断部材８から切断する場合、ノズル
２内部の図示しない集光レンズを介してレーザ光線１が
被切断部材８の（第３図に示す）〜点に照射して切断を
開始する。そして位置検出器６をスキャナ５の移動によ
りＸ方向へ、またスキャナ５上を位置検出器６がＹ方向
に移動して経路Ｂｏ−Ｂｌ−８２−８３−８４−Ｂｏを
行く。
いて説明する。捷ず位置検出器６を第３図の８０点に置
いて部片１０を被切断部材８から切断する場合、ノズル
２内部の図示しない集光レンズを介してレーザ光線１が
被切断部材８の（第３図に示す）〜点に照射して切断を
開始する。そして位置検出器６をスキャナ５の移動によ
りＸ方向へ、またスキャナ５上を位置検出器６がＹ方向
に移動して経路Ｂｏ−Ｂｌ−８２−８３−８４−Ｂｏを
行く。
すると位置検出器６と一体であるノズル２は経路Ａ０−
Ａ、 −Ａ、−Ａ３−Ａ４−Ａ０ヲ経て部片１ｏを切断
する。この切断作業中位置検出器６からは経路を移動す
る段階で連続的に被切断部材８との距離りを検出し、そ
の出力を数値制御装（σに入力する。
Ａ、 −Ａ、−Ａ３−Ａ４−Ａ０ヲ経て部片１ｏを切断
する。この切断作業中位置検出器６からは経路を移動す
る段階で連続的に被切断部材８との距離りを検出し、そ
の出力を数値制御装（σに入力する。
数値制御装置内では各構成回路が働き、前述の絶対値１
△ｖ１が倣い動作の設定範囲Ｃ内と判定する。
△ｖ１が倣い動作の設定範囲Ｃ内と判定する。
そして位置検出器６の高さ位置設定値りと第２′亀圧ｖ
ｔとの比較差Ｆの指示により、Ｚ軸制御回路１５からノ
ズル２の上下及び静止の動作指示を倣い用モータ４に与
えている。このため被切断部材８にゆるやかに現われる
波打ち（急激には現われない）も常時位置検出器６が被
切断部材８との距離りを検出し、ノズル２は追随してい
るので波打ちによる被切断部材８の未切断という現象は
発生しない。
ｔとの比較差Ｆの指示により、Ｚ軸制御回路１５からノ
ズル２の上下及び静止の動作指示を倣い用モータ４に与
えている。このため被切断部材８にゆるやかに現われる
波打ち（急激には現われない）も常時位置検出器６が被
切断部材８との距離りを検出し、ノズル２は追随してい
るので波打ちによる被切断部材８の未切断という現象は
発生しない。
この様に部片１０の切断が終了するとレーザ光線１の照
射は止まる。この時部片１０は被切断部材８から落下し
て被切断部材８には孔が明く。この状態での位置検出器
６は前記孔の上部であるから急激に第２電圧■ｚが減少
し、第１電圧ｖ１との差の絶対値ｌΔｖ１が増加する。
射は止まる。この時部片１０は被切断部材８から落下し
て被切断部材８には孔が明く。この状態での位置検出器
６は前記孔の上部であるから急激に第２電圧■ｚが減少
し、第１電圧ｖ１との差の絶対値ｌΔｖ１が増加する。
すると絶対値１Δｖ１が倣い動作の設定範囲Ｃ外になっ
て、比較回路１４からＺ軸制御回路１５に対してＦ＝０
を入力する。このため倣い用モータ４は作動せずノズル
２はＮｏ点に到達する直前の位置ｆ保持される。この状
態でスキャナ５によってＸ方向にノズル及び位置検出器
６を移動し、第３図の８５点に位置検出器６が到達する
（ノズルでは〜）。このＢ！１点は前記孔がないから第
２電圧ｖ２が増加して、第１電圧ｖＩ との差の絶対
値１Δｖ１が倣い動作の設定範囲Ｃ内になる。すると比
較回路１４から比較差Ｆの指示がＺ軸制御回路１５に与
えられ倣い動作が再開される。以後位置検出器６が８６
点に行き、経路Ｂｅ Ｂ７ ５８８９ ＢＩＧ
１３ｇを行くと、ノズル２も倣いながら経路Ａ、 −Ａ
、 −Ａ、 −Ａ、−Ａｌｏ−Ａ６を通つて部片１１の
切断を完了する。尚この切断作業中の位置検出器６によ
る被切断部材８の波打ち現象の検出及びその出力を数値
制御装置に入力して、位置検出器６と被切断部材８との
距離変動による操作は部片１０の切断時と同様である。
て、比較回路１４からＺ軸制御回路１５に対してＦ＝０
を入力する。このため倣い用モータ４は作動せずノズル
２はＮｏ点に到達する直前の位置ｆ保持される。この状
態でスキャナ５によってＸ方向にノズル及び位置検出器
６を移動し、第３図の８５点に位置検出器６が到達する
（ノズルでは〜）。このＢ！１点は前記孔がないから第
２電圧ｖ２が増加して、第１電圧ｖＩ との差の絶対
値１Δｖ１が倣い動作の設定範囲Ｃ内になる。すると比
較回路１４から比較差Ｆの指示がＺ軸制御回路１５に与
えられ倣い動作が再開される。以後位置検出器６が８６
点に行き、経路Ｂｅ Ｂ７ ５８８９ ＢＩＧ
１３ｇを行くと、ノズル２も倣いながら経路Ａ、 −Ａ
、 −Ａ、 −Ａ、−Ａｌｏ−Ａ６を通つて部片１１の
切断を完了する。尚この切断作業中の位置検出器６によ
る被切断部材８の波打ち現象の検出及びその出力を数値
制御装置に入力して、位置検出器６と被切断部材８との
距離変動による操作は部片１０の切断時と同様である。
この様な方法で部片１１を切断したのでノズル２が被切
断部材８に衝突する様なことはなくなった。
断部材８に衝突する様なことはなくなった。
以上の様に本発明によれば、ノズルの側面に位置検出器
を配設して、位置検出器と被切断部材の切断後とこれよ
り一定時間経過後の切断前の距離を常時検出して数値制
御装置に入力し、この数値制御装置の制御によりレーザ
切断を行なった。この結果ノズルと被切断部材との衝突
及び被切断部材の未切断がなくなった。又、位置検出器
の増加によるレーザ切断装置の大形化、及び各々の切断
位置検出器との組合せを数値制御情報に入力する複雑な
作業をなくすことができた。
を配設して、位置検出器と被切断部材の切断後とこれよ
り一定時間経過後の切断前の距離を常時検出して数値制
御装置に入力し、この数値制御装置の制御によりレーザ
切断を行なった。この結果ノズルと被切断部材との衝突
及び被切断部材の未切断がなくなった。又、位置検出器
の増加によるレーザ切断装置の大形化、及び各々の切断
位置検出器との組合せを数値制御情報に入力する複雑な
作業をなくすことができた。
第１図は本発明による数値制御によるレーザ切断方法を
示す斜視図、第２図は本発明による数値制御装置の回路
図、第３図は切断経路説明図である。
示す斜視図、第２図は本発明による数値制御装置の回路
図、第３図は切断経路説明図である。
Claims (1)
- 数値制御装置の制御によりレーザ光線を被加工物に照射
し任意の形状に切断する数値制御によるレーザ切断方法
において、テーブル上の平面上Ｘ〜Ｙ方向を移動可能に
配設するスキャナと、このスキャナに配設しテーブル上
を垂直に動作する倣い用モータと、この倣い用モータの
先端に固着スるノズルと、このノズルの側面先端下部に
配設する位置検出器と、この位置検出器の出力を前記数
値制御装置に入力しその出力電圧の大きさにより前記ノ
ズルと前記被加工物との相対距離を検知して一定時間内
に変化量を算出し、この変化量が設定範囲内の場合は相
対距離が定量となるようにノズルを上下方向に移動させ
て位置検出器の経路をノズルが倣い動作し、変化量が設
定範囲を越えた場合はノズルの倣い動作を一時停止して
一時停止前の相対距離との差が設定範囲内となった時点
で相対距離が定量となるようにノズルを上下方向に移動
させて位置検出器の経路をノズルが倣い動作を開始しレ
ーザ光線により被加工物を切断することを特徴とする数
値制御によるレーザ切断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58002866A JPS59127989A (ja) | 1983-01-13 | 1983-01-13 | 数値制御によるレ−ザ切断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58002866A JPS59127989A (ja) | 1983-01-13 | 1983-01-13 | 数値制御によるレ−ザ切断方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59127989A true JPS59127989A (ja) | 1984-07-23 |
Family
ID=11541281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58002866A Pending JPS59127989A (ja) | 1983-01-13 | 1983-01-13 | 数値制御によるレ−ザ切断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59127989A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0187934A3 (de) * | 1984-12-17 | 1986-07-30 | Messer Griesheim Gmbh | Einrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken mit einem aus einem Laserkopf austretenden Laserstrahl |
| JPS6322250A (ja) * | 1986-03-25 | 1988-01-29 | Amada Co Ltd | 倣い制御装置 |
| JPH01218784A (ja) * | 1988-02-26 | 1989-08-31 | Fanuc Ltd | レーザ加工方法 |
| CN102699540A (zh) * | 2012-06-28 | 2012-10-03 | 殷盛江 | 一种数控激光切割机 |
| CN109108491A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-01 | 上海柏楚电子科技股份有限公司 | 一种安全寻边的方法 |
-
1983
- 1983-01-13 JP JP58002866A patent/JPS59127989A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0187934A3 (de) * | 1984-12-17 | 1986-07-30 | Messer Griesheim Gmbh | Einrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken mit einem aus einem Laserkopf austretenden Laserstrahl |
| JPS6322250A (ja) * | 1986-03-25 | 1988-01-29 | Amada Co Ltd | 倣い制御装置 |
| JPH01218784A (ja) * | 1988-02-26 | 1989-08-31 | Fanuc Ltd | レーザ加工方法 |
| CN102699540A (zh) * | 2012-06-28 | 2012-10-03 | 殷盛江 | 一种数控激光切割机 |
| CN109108491A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-01 | 上海柏楚电子科技股份有限公司 | 一种安全寻边的方法 |
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