JPH11285958A - 研摩装置 - Google Patents

研摩装置

Info

Publication number
JPH11285958A
JPH11285958A JP10091543A JP9154398A JPH11285958A JP H11285958 A JPH11285958 A JP H11285958A JP 10091543 A JP10091543 A JP 10091543A JP 9154398 A JP9154398 A JP 9154398A JP H11285958 A JPH11285958 A JP H11285958A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
polishing
pressing member
work
cartridge
shoe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10091543A
Other languages
English (en)
Inventor
Takeshi Ohashi
勇志 大橋
Kazuo Kiriyama
和夫 桐山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP10091543A priority Critical patent/JPH11285958A/ja
Priority to CN99802406A priority patent/CN1289281A/zh
Priority to KR10-2000-7006588A priority patent/KR100372128B1/ko
Priority to US09/555,610 priority patent/US6383063B1/en
Priority to DE69925282T priority patent/DE69925282T2/de
Priority to EP99910789A priority patent/EP1108499B1/en
Priority to PCT/JP1999/001645 priority patent/WO1999051396A1/ja
Publication of JPH11285958A publication Critical patent/JPH11285958A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/16—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding other surfaces of particular shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/08—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section
    • B24B19/12—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section for grinding cams or camshafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/04—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding plane surfaces
    • B24B21/06—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding plane surfaces involving members with limited contact area pressing the belt against the work, e.g. shoes sweeping across the whole area to be ground
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/42—Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】押圧部材により研摩テープをその背後から押し
てワークに押圧しつつワークを回転させることによりワ
ークを研摩する装置において、押圧部材のワークに対す
る追従性を向上させる。 【解決手段】押圧部材９６を保持するカートリッジ７２
に対して、押圧部材９６を、ワーク１０の回転軸線と直
角に立体交差する揺動軸線ＬS のまわりに揺動可能に保
持する揺動型保持装置２６０を設ける。研摩中、押圧部
材９６がカートリッジ７２に対して揺動させられること
により、押圧部材９６がワーク１０に追従させられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを研摩テー
プにより研摩する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】特開平８−２５７８８９号公報には、ワ
ークを研摩テープにより研摩する装置の一従来例が記載
されている。この従来例は、押圧部材により研摩テープ
をその背後から押してワークに押圧しつつワークを回転
させることによりワークを研摩する。
【０００３】この従来の研摩装置において「ワークを回
転させる軸線」は、ワークのうち研摩すべき部分である
予定研摩部の軸線と一致する場合もあれば一致しない場
合もある。例えば、ワークがエンジンのカムシャフトで
あり、かつ、予定研摩部の被研摩面である予定研摩面が
そのカムシャフトに形成されたカム部のカム面である場
合には、「ワーク回転軸線」が予定研摩部の軸線と一致
するが、ワークがエンジンのクランクシャフトであり、
かつ、予定研摩面がそのクランクシャフトにコネクティ
ングロッドとの連結部として形成されたピン部の外周面
である場合には、「ワーク回転軸線」が予定研摩部の軸
線と一致しない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段，作用お
よび発明の効果】この従来の研摩装置においては、押圧
部材がワーク回転軸線と交差する一直線に沿って移動可
能とされている。しかし、この研摩装置は、それ以外の
運動を押圧部材に行わせることはできない。そのため、
予定研摩面とワーク回転軸線との成す角度が、予定研摩
面が連続する方向において変化する場合には、押圧部材
がワークに追従することができない。押圧部材が追従可
能なワークの形状に制限があったのである。このような
事情を背景として、本発明は、押圧部材の追従性を向上
させ得る研摩装置を提供することを課題としてなされた
ものである。この課題は下記の本発明の各態様によって
解決される。なお、以下の説明において、本発明の各態
様を、それぞれに項番号を付して請求項と同じ形式で記
載する。各項に記載の特徴を組み合わせて採用すること
の可能性を明示するためである。
【０００５】(1) 押圧部材により研摩テープをその背後
から押してワークに押圧しつつワークを回転させること
によりワークを研摩する装置において、当該研摩装置の
うち前記押圧部材を保持する保持部に対して、押圧部材
を、前記ワークの回転軸線と交差する揺動軸線のまわり
に揺動可能に保持する揺動型保持装置を設けたことを特
徴とする研摩装置〔請求項１〕。この装置においては、
押圧部材がワーク回転軸線と交差する揺動軸線のまわり
に揺動可能とされている。したがって、この装置によれ
ば、予定研摩面とワーク回転軸線との成す角度が、予定
研摩面が連続する方向において一定である場合のみなら
ず、変化する場合にも、押圧部材をワークに追従させる
ことができる。さらに、この装置においては、押圧部材
が研摩装置の保持部に対して揺動可能とされることによ
って、押圧部材がワーク回転軸線に対して揺動可能とさ
れている。したがって、押圧部材と保持部とを一緒にワ
ーク回転軸線に対して揺動させる場合に比較して、押圧
部材の揺動を行うために対抗すべきイナーシャを軽減可
能となり、このことによっても押圧部材の追従性を向上
させ得る。この装置において「ワークの回転軸線」は、
前記予定研摩部の軸線と一致する場合もあれば一致しな
い場合もある。また、「ワークの回転軸線と交差する」
という用語は、ワークの回転軸線と交わる場合と交わら
ない場合すなわち立体交差する場合との双方を含む。 (2) 前記揺動軸線が、前記押圧部材の前記ワークに接触
する接触面にワークと前記研摩テープとの接触位置に対
応する位置において接してワークの回転軸線と直角に立
体交差する一直線と実質的に平行とされている(1) 項に
記載の研摩装置。 (3) 前記揺動軸線が、研摩中に前記ワークから前記押圧
部材に作用する力により、押圧部材をワークに追従して
揺動させるモーメントが前記揺動軸線のまわりに生じる
位置に設定されている(1) または(2) 項に記載の研摩装
置。この装置によれば、押圧部材をワークに追従させる
ために、押圧部材を揺動させる力を発生させて押圧部材
に付与する装置を設けることが不可欠ではなくなり、研
摩装置の構造複雑化を抑制しつつ押圧部材の追従性を向
上させ得る。 (4) 前記揺動軸線が、前記押圧部材の前記ワークに接触
する接触面にワークと前記研摩テープとの接触位置に対
応する位置において接するとともにワークの回転軸線と
立体交差する一直線と実質的に一致させられている(1)
ないし(3) 項のいずれかに記載の研摩装置〔請求項
２〕。この装置においては、押圧部材の研摩テープに接
触する接触面が、ワーク回転軸線に対する位置をほとん
ど変化させることなく、ワーク回転軸線に対する傾きを
変化させられる。したがって、この装置によれば、接触
面の幅寸法（ワーク回転軸線に平行な方向における寸
法）を予定研摩面の幅寸法（ワーク回転軸線における寸
法）よりそれほど長くせずに済み、押圧部材の小形・軽
量化が可能となり、そのイナーシャの軽減も可能となっ
て、押圧部材の追従性をさらに向上させ得る。 (5) 前記接触面が、帯状を成して前記研摩テープに沿っ
て真っ直ぐに延びるものであり、前記揺動軸線が、前記
接触面の中心線であって前記研摩テープと同じ方向に延
びるものと一致させられている(4) 項に記載の研摩装
置。 (6) さらに、前記研摩テープに前記押圧部材を挟む両側
位置において接触して研摩テープを支持する一対のテー
プ支持部であって押圧部材と一体的に運動するものを含
む(1) ないし(5) 項のいずれかに記載の研摩装置。この
装置によれば、一対のテープ支持部が押圧部材に追従さ
せられるため、押圧部材が保持部に対して相対運動させ
られるにもかかわらず、研摩テープが押圧部材において
折れ曲がる角度が安定する。 (7) 前記一対のテープ支持部が、各々回転自在な一対の
ガイドローラを含む(6) 項に記載の研摩装置。 (8) 前記一対のテープ支持部が、各々位置固定の一対の
固定接触部を含む(6)項に記載の研摩装置。 (9) 前記押圧部材の前記研摩テープに接触する接触面
が、研摩テープの長さ方向から見た場合に前記ワークに
向かって湾曲させられている(1) ないし(8) 項のいずれ
かに記載の研摩装置。 (10)前記押圧部材が、前記保持部に対する着脱が可能な
カートリッジを介して保持部に保持されており、前記揺
動型保持装置が、押圧部材をカートリッジに、そのカー
トリッジに対して揺動可能に保持させるものである(1)
ないし(9) 項のいずれかに記載の研摩装置〔請求項
３〕。前記(1) 項における揺動型保持装置は、そのメン
テナンスを容易に行い得ることが望ましい。これに対し
て、本項に記載の研摩装置によれば、その揺動型保持装
置を備えたカートリッジが当該研摩装置の保持部から容
易に分離可能となるため、揺動型保持装置のメンテナン
ス性を向上させ得る。 (11)さらに、前記押圧部材を前記保持部に対して、前記
ワークの回転軸線と交差する移動軸線に沿って移動可能
に保持する移動型保持装置を含む(1) ないし(10)項のい
ずれかに記載の研摩装置〔請求項４〕。ワーク回転軸線
が予定研摩部の軸線と一致しない場合、または、一致す
るが、予定研摩面がエンジンのカムシャフトのカム面
等、非円筒面である場合には、押圧部材が研摩テープを
予定研摩面に押圧する位置とワーク回転軸線との距離が
予定研摩面の連続方向において変化する。本項に記載の
研摩装置においては、押圧部材がワーク回転軸線と交差
する方向に移動することも可能とされている。したがっ
て、この装置によれば、予定研摩面の連続方向において
上記距離が変化する場合に、押圧部材が本体部から独立
してワーク回転軸線に対して移動させられ、その結果、
押圧部材の移動を行うために対抗すべきイナーシャの軽
減を図りつつ、押圧部材の追従性を向上させ得る。な
お、「ワークの回転軸線」という用語および「ワークの
回転軸線と交差する」という用語は、前記(1) 項におけ
ると同様に解釈できる。 (12)前記移動型保持装置が、前記押圧部材が、前記揺動
軸線と交差する軸線のまわりに回転することを阻止する
回転阻止機構を含む(11)項に記載の研摩装置。 (13)さらに、前記押圧部材を前記ワークに向かって付勢
する付勢装置を含む(11)または(12)項に記載の研摩装
置。この装置において「付勢装置」は、その付勢を弾性
部材の弾性力により行う形式としたり、圧力により行う
形式としたり、磁力により行う形式とすることができ
る。 (14)前記押圧部材が、前記保持部に対する着脱が可能な
カートリッジを介して保持部に保持されており、前記移
動型保持装置が、押圧部材をカートリッジに、そのカー
トリッジに対して移動可能に保持させるものである(11)
ないし(13)項のいずれかに記載の研摩装置〔請求項
５〕。前記(11)項における移動型保持装置は、前記揺動
型保持装置と同様に、そのメンテナンスを容易に行い得
ることが望ましい。これに対して、本項に記載の研摩装
置によれば、その移動型保持装置を備えたカートリッジ
が当該研摩装置の保持部から容易に分離可能となるた
め、移動型保持装置のメンテナンス性を向上させ得る。 (15)当該研摩装置が、前記ワークを一回転軸線のまわり
に回転させるワーク回転装置と、前記研摩テープを保持
するテープ保持装置であって、(a) 前記保持部と、(b)
その保持部に着脱可能に保持されるとともに前記研摩テ
ープを前記ワークの予定研摩面に対向する位置に保持す
るカートリッジと、(c) そのカートリッジに保持され、
前記研摩テープを背後から押して前記予定研摩面に押圧
する前記押圧部材とを有するものとを含む(1) ないし(1
4)項のいずれかに記載の研摩装置。 (16)押圧部材により研摩テープをその背後から押してワ
ークの予定研摩面に押圧しつつワークを回転させること
によりワークを研摩する方法において、研摩中、前記押
圧部材を前記ワークの回転軸線と交差する揺動軸線のま
わりに揺動させることにより、押圧部材をワークに追従
させることを特徴とする研摩方法。この方法によれば、
予定研摩面とワーク回転軸線との成す角度が予定研摩面
の連続方向において変化する場合にも、押圧部材をワー
クに追従させ得る。 (17)前記押圧部材が、その押圧部材を保持する保持部に
対して前記揺動軸線の回りに揺動させられる(16)項に記
載の研摩方法。この方法によれば、押圧部材の揺動を行
うために対抗すべきイナーシャが軽減可能となり、この
ことによっても、押圧部材の追従性を向上させ得る。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明のさらに具体的な実
施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明する。
図１には、本発明の第１実施形態である研摩装置が示さ
れている。この研摩装置は、車両のエンジンに用いられ
るカムシャフト１０をワークとして、そのカムシャフト
１０に形成された複数個のカム部１２の各カム面１４を
予定研摩面としてラッピング加工（研摩の一例）を行
う。カム部１２は、図２に示すように、カム面１４がカ
ムシャフト１０の回転軸線に対して傾斜する部分を部分
的に有する立体カムとされている。ラッピング加工に
は、工作液としてのラップ液を使用する湿式と使用しな
い乾式とが存在するが、この研摩装置は湿式のラッピン
グ加工を行うように設計されている。
【０００７】研摩装置は図１に示すように、ワーク回転
装置２０を備えている。このワーク回転装置２０は、駆
動源としてのモータ（図示しない）により、カムシャフ
ト１０に軸線回りの回転運動を与える。
【０００８】研摩装置はさらに、テープ保持装置２２を
備えており、このテープ保持装置２２は本体部３６と一
対のクランプアーム３８ａ，３８ｂとを有している。
【０００９】本体部３６は固定部材としてのフレーム４
０に取り付けられている。本体部３６には、互いに平行
に左右に延びる一対の支持軸４２，４４が固定されてい
る。それら支持軸４２，４４は空間を隔てて上下に並ん
で配置されている。各支持軸４２，４４の両端部は本体
部３６から左右に突出させられている。各支持軸４２，
４４のうち図において左側に突出した部分にはクランプ
アーム３８ａがリニア軸受４６，４８を介して支持軸４
２，４４の軸方向に移動可能に支持され、一方、各支持
軸４２，４４のうち右側に突出した部分にはクランプア
ーム３８ｂがリニア軸受４６，４８を介して支持軸４
２，４４の軸方向に移動可能に支持されている。本体部
３６にはさらに、それら支持軸４２，４４の中間位置に
ロッド５５が、支持軸４２，４４と平行に、かつ、ロッ
ド５５の軸方向に摺動可能に嵌合されている。このロッ
ド５５の両端部も本体部３６から左右に突出させられて
いる。ロッド５５のうち左側に突出した部分は、一方の
クランプアーム３８ａにハウジングが固定されたクラン
プシリンダ５６のピストンに連結され、一方、右側に突
出した部分は他方のクランプアーム３８ｂに連結されて
いる。
【００１０】したがって、このテープ保持装置２２にお
いては、クランプシリンダ５６がロッド５５を引き込む
ことにより、一対のクランプアーム３８ａ，３８ｂが相
互に接近させられ、逆に、クランプシリンダ５６がロッ
ド５５を伸び出させることにより、一対のクランプアー
ム３８ａ，３８ｂが相互に離間させられる。研摩すべき
カムシャフト１０をワーク回転装置２０にセットするに
先立ち、一対のクランプアーム３８ａ，３８ｂが相互に
離間させられ、その状態でカムシャフト１０がセットさ
れ、その後、それら一対のクランプアーム３８ａ，３８
ｂが相互に接近させられ、研摩中は、それら一対のクラ
ンプアーム３８ａ，３８ｂの間隔が保持される。
【００１１】各クランプアーム３８ａ，３８ｂは、本体
部６４と保持部６６とを備えている。本体部６４は前記
一対の支持軸４２，４４に摺動可能に嵌合する部分であ
り、保持部６６は、帯状を成して延びる研摩テープ７０
を保持したカートリッジ７２を着脱可能に保持する部分
である。研摩テープ７０は、研摩材としての砥粒が合成
樹脂製の基材（フィルム）に保持されて構成されてい
る。一対のクランプアーム３８ａ，３８ｂは、一対のカ
ートリッジ７２，７２をカム部１２を挟んで互いに対向
する位置において保持する。
【００１２】各カートリッジ７２は図２に示すように、
１本の研摩テープ７０を同一平面内に配置された一対の
リールに巻き付けて保持するものであり、ハウジング９
０と巻取りリール９２と供給リール９４と押圧部材とし
てのシュー９６とを備えている。
【００１３】カートリッジ７２はさらに、図１に示すよ
うに、リール９２，９４がハウジング９０から離脱する
ことを防止するＶ字状の離脱防止部材９８を備えてい
る。ハウジング９０は、それの６つの外壁のうちリール
９２，９４の回転軸線と交差する２つの外壁の一方にお
いて開放させられており、その開放壁を通過させること
によってカートリッジ７２に対するリール９２，９４の
着脱が行なわれる。そして、カートリッジ７２に装着さ
れたリール９２，９４がその開放壁を通過して離脱しな
いように離脱防止部材９８が設けられているのである。
離脱防止部材９８は、リール９２，９４の通過を阻止す
る阻止位置と許容する許容位置とに選択的に位置決め可
能とされており、リール９２，９４の交換時には許容位
置に、研摩時には阻止位置（図示の位置）に作業者によ
り位置決めされる。
【００１４】離脱防止部材９８は、阻止位置において各
リール９２，９４と弾性的に接触する接触部１００を有
している。各リール９２，９４のうちその接触部１００
が接触すべき環状部１０２に凹凸が形成されている。そ
れら接触部１００と環状部１０２とが互いに係合するこ
とにより各リール９２，９４を任意の位置に保持するデ
ィテント機構が構成されているのであり、これにより、
各リール９２，９４がみだりに回転することが阻止され
ている。
【００１５】この研摩装置においては、１個のカム部１
２について研摩が終了する毎に研摩テープ７０がそれの
長さ方向に一定量ずつ送られ、それにより、各カム部１
２の研摩が研摩テープ７０の未使用部分で行なわれる。
そのため、この研摩装置はテープ巻上げ装置１０４を備
えている。
【００１６】図３にはそのテープ巻上げ装置１０４が示
されている。このテープ巻上げ装置１０４はハウジング
１０５を備えている。このハウジング１０５は、各クラ
ンプアーム３８ａ，３８ｂの保持部６６に取り付けられ
る。ハウジング１０５の保持部６６に対する位置決め
は、複数本の位置決めピン１０６により行なわれる。ハ
ウジング１０５にはモータ１０７が取り付けられてい
る。モータ１０７は、ハウジング１０５に内蔵された連
結機構により、巻取りリール９２の軸部に一体的に回転
可能に、かつ分離可能に連結されている。ハウジング１
０５にはさらに、供給リール９４に回転抵抗を付与する
回転抵抗付与機構１０９も取り付けられている。回転抵
抗付与機構１０９は供給リール９４にそれと同軸に、か
つ分離可能に連結されている。テープ巻上げ装置１０４
はさらに、ロック装置１１０を備えている。このロック
装置１１０は、操作レバー１１１により、カートリッジ
７２をクランプアーム３８ａ，３８ｂ内にロックする状
態とそのロックを解除する状態とに機械的に切り換えら
れる。
【００１７】このテープ巻上げ装置１０４は、１本のカ
ムシャフト１０を研摩するに先立ち、クランプアーム３
８ａ，３８ｂに装着されて固定される。そのカムシャフ
ト１０の複数個のカム部１２についての研摩中は、各カ
ム部１２の研摩が終了する毎に、図示しないコントロー
ラによりモータ１０７が回転させられ、それにより、研
摩テープ７０が図示しないセンサにより監視されつつ一
定量送られる。供給リール９４に未使用の研摩テープ７
０が存在しなくなった場合には、ロック装置１１０が解
除状態とされることにより、カートリッジ７２がクラン
プアーム３８ａ，３８ｂから取り外され、さらに、離脱
防止部材９８が許容位置に位置決めされることにより、
両リール９２，９４がカートリッジ７２から取り外され
て新たなものに交換される。
【００１８】図４には、この研摩装置の要部が概念的に
示されており、図５には、比較例である研摩装置の要部
が概念的に示されている。
【００１９】図５に示すように、比較例においては、シ
ュー９６がカートリッジ７２に相対移動のみ可能に取り
付けられている。この比較例は、カム面１４がカムシャ
フト１０の回転軸線に対して傾斜する部分を有せず、そ
のため、それらカム面１４とカムシャフト１０の回転軸
線との成す角度がカム面１４の連続方向において一定で
ある場合には、カム面１４の全体を研摩できるが、カム
面１４が図６に示すように、カムシャフト１０の回転軸
線に対して傾斜する部分を部分的に有し、そのため、そ
れらカム面１４とカムシャフト１０の回転軸線との成す
角度がカム面１４の連続方向において変化する場合に
は、カム面１４の全体は研摩できない。これに対して、
本実施形態においては、図４に示すように、シュー９６
がカートリッジ７２に相対移動可能であるとともに、そ
の移動軸線ＬM の方向とカムシャフト１０の軸方向との
双方に直角な揺動軸線ＬS のまわりに相対揺動可能に取
り付けられている。
【００２０】図２に示すように、カートリッジ７２のハ
ウジング９０のうちカム部１２に対向する部分には突出
部材２４６が位置固定に取り付けられている。この突出
部材２４６は、基端部２４８から一対の側板２４９，２
４９がカム部１２に向かってカムシャフト１０の回転軸
線と直角に交差する姿勢で延びる形状とされている。そ
れら一対の側板２４９，２４９は空間を隔てて互いに対
向させられている。各側板２４９は、カム部１２に向か
って開口するように概してＵ字状を成している。それら
一対の側板２４９，２４９の間に可動部材２５０が適当
な隙間を隔てて配置され、その可動部材２５０からガイ
ド２５１がカム部１２から離れる向きに延び出させられ
ている。ガイド２５１は突出部材２４６にリニア軸受２
５２を介してガイド２５１の軸方向に移動可能に支持さ
れている。ガイド２５１の軸線はシュー９６の移動軸線
ＬM とさせられている。
【００２１】可動部材２５０とハウジング９０との間に
弾性部材としてのコイル状のスプリング２５４が配設さ
れており、このスプリング２５４により可動部材２５０
がカム部１２に接近する向きに付勢されている。可動部
材２５０のハウジング９０への接近限度は、ガイド２５
１に一体に形成されたストッパ２５６がハウジング９０
に当接することによって規定される一方、ハウジング９
０からの離間限度は、上記一対の側板２４９，２４９に
両端部を支持されたスプリングピン２５８（ストッパ部
材）により規定されている。また、可動部材２５０の回
転がそれら一対の側板２４９，２４９との当接により阻
止されている。なお、一対の側板２４９，２４９にはさ
らに、別のスプリングピン２５９も取り付けられてい
る。このスプリングピン２５９は上記スプリングピン２
５８よりカム部１２に近い位置に配置されている。そし
て、互いに対向するスプリングピン２５８と２５９との
間を研摩テープ７０が通過させられる。すなわち、それ
ら互いに対向するスプリングピン２５８と２５９とは互
いに共同して、研摩テープ７０のテープガイドとして機
能するようになっているのである。
【００２２】可動部材２５０の先端には揺動型保持装置
２６０が取り付けられている。この揺動型保持装置２６
０は、可動部材２５０に位置固定に支持される支持部２
６２と、シュー９６が一体に形成されたヘッド２６４と
を備えており、支持部２６２にヘッド２６４が揺動軸線
ＬS のまわりに揺動可能に連結されている。
【００２３】ヘッド２６４のうちカム部１２に対向する
部分がシュー９６として機能するようになっており、こ
のシュー９６のうちカム部１２に対向する面は、シュー
９６が研摩テープ７０に接触する接触面２６８である。
この接触面２６８は、帯状を成して揺動軸線ＬS に沿っ
て延びる一平面で構成されている。また、この接触面２
６８の長さ方向の中間部には凹部２７０が形成され、こ
の凹部２７０に薄板状の弾性体２７２が接着されてい
る。剛体であるシュー９６はその弾性体２７２を介して
研摩テープ７０に背後から接触し、研摩テープ７０をカ
ム部１２のカム面１４に押圧する。また、ヘッド２６４
のうちその長さ方向の両端部は、研摩テープ７０をガイ
ドする一対の固定支持部２７６として機能する。それら
一対の固定支持部２７６は、シュー９６と一体的に、移
動させられるとともに揺動させられる。なお、図２にお
いて左側には、シュー９６が実線と二点鎖線とで示され
ているが、実線で示す位置は、シュー９６が突出部材２
４６内に最も格納された最大格納位置であり、一方、二
点鎖線で示す位置は、シュー９６がカートリッジ７２か
ら最も突出した最大突出位置である。
【００２４】図７には、揺動型保持装置２６０が平面図
で示されている。この図に示すように、揺動軸線Ｌ
S は、接触面２６８の中心線であって研摩テープ７０と
同じ向きに延びるものと一致させられている。そして、
揺動軸線ＬS を中心とする凹の部分円筒面が支持部２６
２に形成される一方、その部分円筒面に嵌合する凸の部
分円筒面がヘッド２６４に形成されている。揺動軸線Ｌ
S を中心とする一円弧に沿って延びる長穴２８０がヘッ
ド２６４に形成される一方、その長穴２８０に摺動可能
に嵌合するピン２８２が支持部２６２に位置固定に取り
付けられている。それら長穴２８０とピン２８２とは、
支持部２６２とヘッド２６４とに、それの上下方向にお
ける両端部に設けられている。このような構成により、
シュー９６が揺動軸線ＬS のまわりに揺動可能に支持部
２６２に支持されているのである。図８には、シュー９
６が支持部２６２に対して最大角度で揺動した状態が示
されている。シュー９６の支持部２６２に対する揺動角
度範囲は、ピン２８２が長穴２８０の両端部に当接する
ことにより規定される。
【００２５】本実施形態においては、揺動軸線ＬS が、
研摩中にカムシャフト１０からシュー９６に作用する力
により、シュー９６をカム部１２に追従して揺動させる
モーメントが生じる位置に設定されている。したがっ
て、本実施形態においては、研摩中にシュー９６がカム
部１２により揺動させられ、それにより、シュー９６が
カム部１２に追従させられる。
【００２６】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、シュー９６の接触面２６８が、カムシャ
フト１０の回転軸線に対する位置を変化させることな
く、その回転軸線に対する傾きを変化させられるため、
接触面２６８の幅寸法をカム面１４の幅寸法よりそれほ
ど長くせずに済み、シュー９６の小形・軽量化が可能と
なり、そのイナーシャの軽減も可能となって、それによ
り、シュー９６の追従性が向上する。
【００２７】さらに、本実施形態においては、シュー９
６がカム面１４に追従して揺動させられる際、それらシ
ュー９６とカム面１４との間に、シュー９６の揺動を妨
げる向きの摩擦力がほとんど発生しないため、揺動をス
ムーズに行うことが可能となり、このことによってもシ
ュー９６の追従性が向上する。
【００２８】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、可動部材２５０とガイド２５１とが互い
に共同して「移動型保持装置」を構成しているのであ
る。
【００２９】なお付言すれば、本実施形態においては、
シュー９６の接触面２６８が一平面で構成されている
が、図９に示すように、シュー２８４の接触面２８６を
研摩テープ７０の幅方向から見た場合にカム部１２に向
かって湾曲する曲面で構成することができる。そして、
この例においては、揺動軸線ＬS が、接触面２８６にカ
ムシャフト１０と研摩テープ７０との接触位置に対応す
る位置において接するとともにカムシャフト１０の回転
軸線と直角に立体交差する一直線と一致させられてい
る。
【００３０】次に、本発明の第２実施形態である研摩装
置を説明する。ただし、本実施形態は、第１実施形態と
共通する要素が多く、異なるのはシューを揺動させる構
成に係る要素のみであるため、その異なる要素について
のみ詳細に説明し、共通する要素については同一の符号
を使用することにより詳細な説明を省略する。
【００３１】第１実施形態においては、シュー９６の揺
動軸線ＬS がシュー９６の接触面２６８の中心線に一致
させられているが、本実施形態においては、図１０に示
すように、シュー３００の移動軸線ＬM と直角に交差す
る一直線であって、その交差位置が上記中心線より、そ
のシュー３００が属するカートリッジ３０４に近いもの
に一致させられている。カートリッジ３０４の構成は第
１実施形態におけるカートリッジ７２に準じており、ま
た、シュー３００を移動軸線ＬM に沿って移動可能にカ
ートリッジ３０４に取り付ける構成も第１実施形態にお
ける構成に準じており、また、シュー３００を揺動軸線
ＬS のまわりに揺動可能に取り付ける揺動型保持装置３
０８は、その揺動軸線ＬS と同軸のピンによりシュー３
００とカートリッジ３０４とを回動可能に連結する簡単
な構成であるため、本実施形態をさらに詳細に説明する
ことは省略する。
【００３２】次に、本発明の第３実施形態である研摩装
置を説明する。ただし、本実施形態は、第１実施形態と
共通する要素が多く、異なるのはシューの形状のみであ
るため、その部分についてのみ詳細に説明し、他の共通
する要素については同一の符号を使用することにより詳
細な説明を省略する。
【００３３】第１実施形態においては、図２に示すよう
に、シュー９６の接触面２６８が一平面で構成されてい
るが、本実施形態においては、シュー３１０の接触面３
１２が図１１に示すように、研摩テープ７０の長さ方向
から見た場合にカム部１２に向かって湾曲させられてい
る。ただし、第１実施形態におけると同様に、シュー３
１０は弾性体３１４を介して研摩テープ７０に接触させ
られる。
【００３４】次に、本発明の第４実施形態である研摩装
置を説明する。ただし、本実施形態は、第１実施形態と
共通する要素が多く、異なるのはシューに押圧力を付与
する構成に係る要素のみであるため、その異なる要素に
ついてのみ詳細に説明し、共通する要素については同一
の符号を使用することにより詳細な説明を省略する。
【００３５】第１実施形態においては、シュー９６が研
摩テープ７０をカム面１４に押圧する力がスプリング２
５４により付与される。そのスプリング２５４は、圧縮
長さに応じて弾性力ができる限り変化しないように設計
されるが、その変化を完全に０にすることはできない。
そのため、カムシャフト１０の回転に伴い、カム面１４
のうちシュー９６により研摩テープ７０が押圧される部
分とカムシャフト１０の回転軸線との距離が変化し、そ
れに応じてスプリング２５４の圧縮長さが変化すると、
研摩テープ７０がカム面１４に押圧される力が変化して
しまう。
【００３６】これに対して、本実施形態においては、図
１２に示すように、前記可動部材２５０からピストン３
２０が前記移動軸線ＬM に沿ってカム部１２から離れる
向きに延び出させられ、そのピストン３２０がカートリ
ッジ３２２のハウジング３２４に実質的に気密かつ摺動
可能に嵌合されている。カートリッジ３２２およびハウ
ジング３２４はそれぞれ、前記カートリッジ７２および
ハウジング９０と基本的な構成を共通にしている。図に
おいて符号３３２はエアシールを示している。ピストン
３２０がハウジング３２４に嵌合されることにより、ハ
ウジング３２４内に空気室３３４が形成されている。こ
の空気室３３４には、ハウジング３２４内の通路３３６
と可撓性を有する外部のホース３３８とを経て空気圧源
３４０に接続されている。空気圧源３４０はほぼ一定の
圧力を空気圧室３３４に供給する。空気室３３４と大気
との間にはリリーフバルブ３４４が設けられている。リ
リーフバルブ３４４は空気圧源３３０の供給圧力より低
いリリーフ圧で開くように設計されている。また、空気
室３２４の圧力がリリーフ圧と等しいときに、シュー９
６が研摩テープ７０をカム面１４に押圧する力が適正と
なるようにも設計されている。
【００３７】以上のように構成された研摩装置において
は、シュー９６が研摩テープ７０をカム面１４に押圧す
る力が空気室３３４の圧力より発生させられる。シュー
９６が前進・後退することに伴い、空気室３３４の容積
が増加・減少するが、容積が増加して圧力が低下しよう
とすればリリーフバルブ３４４が閉じることによってそ
の低下が抑制され、一方、容積が減少して圧力が上昇し
ようとすればリリーフバルブ３４４が開くことによって
その上昇が抑制される。このようにして空気室３３４の
圧力がシュー９６の前進・後退にもかかわらずほぼ一定
となるようにされ、その結果、シュー９６が研摩テープ
７０をカム部１２に押圧する力がほぼ一定となるように
される。
【００３８】なお付言すれば、以上説明したいくつかの
研摩装置は、ワークの予定研摩面がワーク回転軸線に対
して傾斜する部分を有しない場合のみならず部分的に有
する場合にも、押圧部材を予定研摩面に追従させること
ができるが、予定研摩面がワーク回転軸線に対して傾斜
する部分を有しない場合には、押圧部材のカートリッジ
に対する移動のみ許容して揺動は阻止することが必要と
なる場合もある。例えば、ワークの予定研摩部であるカ
ム部１２が、予定研摩面としてのカム面１４の全体がカ
ムシャフト１０の回転軸線に平行であるいわゆる平面カ
ムである場合には、カム面１４の研摩前における真直
度，平行度等の精度を低下させることなく、カム面１４
の平滑化を行うことが望ましく、この要望を満たすた
め、押圧部材のカートリッジに対する揺動を阻止するこ
とが必要となる場合もあるのである。このような事情を
考慮して、上記いくつかの研摩装置はいずれも、移動の
み許容する形式のカートリッジへの交換が可能とされて
いる。
【００３９】図１３および図１４にはその形式のカート
リッジが例示されている。以下、それら図に基づいてそ
の形式のカートリッジを説明するが、図２に示すカート
リッジ７２と共通する要素が多いため、共通する要素に
ついては同一の符号を使用することによって詳細な説明
を省略し、異なる要素についてのみ詳細に説明する。
【００４０】図１３に示すカートリッジ４００において
は、押圧部材としてのシュー４０２がカートリッジ４０
０のハウジング４０４に前記移動軸線ＬM に沿って移動
可能に取り付けられている。
【００４１】ハウジング４０４のうちカム部１２に対向
する部分に突出部材４０８が、カム部１２に向かって突
出する状態で位置固定に取り付けられている。この突出
部材４０８を貫通する２本のガイドピン４１０が移動軸
線ＬM に平行にハウジング４０４に取り付けられてい
る。それらガイドピン４１０は、移動軸線ＬM を挟む位
置において研摩テープ７０の長さ方向に並んで配置され
ている。それらガイドピン４１０に可動部材４１２が、
それらガイドピン４１０の軸方向に移動可能に嵌合され
ており、それにより、可動部材４１２がハウジング４０
４に対して移動軸線ＬM に相対移動可能とされている。
可動部材４１２は、ガイドピン４１０の数が複数である
ことにより、移動軸線ＬM のまわりに回転することが阻
止されている。すなわち、２本のガイドピン４１０は、
可動部材４１２を移動可能にガイドする機能のみなら
ず、可動部材４１２の回転を阻止する機能をも有してい
るのである。なお、突出部材４０８内には、可動部材４
１２がハウジング４０４に接近することを許容する空間
が形成されている。
【００４２】可動部材４１２のうちカム部１２に対向す
る部分にシュー４０２が取り付けられている。シュー４
０２は位置決めピン４１４により移動軸線ＬM 上に位置
決めされている。シュー４０２は、カムシャフト１０の
回転軸線に平行な方向に半円筒断面で延びる形状を有し
ている。したがって、シュー４０２は、研摩テープ７０
をその背後から、研摩テープ７０の幅方向から見た場合
にカム部１２に向かって湾曲する接触面で、カム面１４
に向かって押圧する。シュー４０２の表面には薄板状の
弾性体４１６が接着されており、シュー４０２はその弾
性体４１６を介して研摩テープ７０の背面に接触させら
れる。
【００４３】可動部材４１２とハウジング４０４との間
には弾性部材としてのコイル状のスプリング４２０が配
設されている。スプリング４２０はそれぞれのガイドピ
ン４１０に挿通されている。それら２個のスプリング４
２０により可動部材４１２がカム部１２に接近する向き
に付勢される。可動部材４１２のガイドピン４１０から
の離脱が、そのガイドピン４１０の先端に形成された大
径部４２２により阻止されている。また、可動部材４１
２のハウジング４０４への接近限度がストッパ４２６に
より規定されている。ストッパ４２６は上記突出部材４
０８に一体に形成されている。なお、図において符号４
２８は突出部材４０８をハウジング４０４に対して位置
決めする位置決めピンを示している。また、図において
シュー４０２を示す二点鎖線は、最大突出位置を示して
いる。
【００４４】突出部材４０８には、研摩テープ７０をガ
イドする２個のガイドローラ４３０，４３２が回転可能
にかつ位置固定に取り付けられている。それらガイドロ
ーラ４３０，４３２は、シュー４０２を挟む位置におい
て研摩テープ７０の長さ方向に並んで配置されている。
したがって、研摩テープ７０は巻取りリール９２からガ
イドローラ４３４を経てカートリッジ４００の外部に出
た後にガイドローラ４３０，シュー４０２およびガイド
ローラ４３２を順に経てカートリッジ４００の内部に戻
り、ガイドローラ４３６を経て供給リール９４に至る。
なお、図において符号４４０，４４２は、研摩テープ７
０の実際の経路が正規の経路から大きく外側に外れてし
まうことを防止するテープガイドを示している。
【００４５】図１４に示すカートリッジ５００において
は、シュー５０２は可動部材５０４に位置固定に取り付
けられ、その可動部材５０４からガイド５０６がシュー
５０２から離れる向きに延び出させられている。ガイド
５０６はカートリッジ５００のハウジング５０８にリニ
ア軸受５１０を介してガイド５０６の軸方向に移動可能
に支持されている。ガイド５０６の軸線は前記移動軸線
ＬM に一致させられている。ハウジング５０８には突出
部５１２がカム部１２に向かって突出する状態で一体に
形成されている。突出部５１２には、各々カムシャフト
１０の回転軸線と直角な姿勢で延びるとともに空間を隔
てて互いに対向する一対の側板５１４，５１４が固定さ
れている。各側板５１４は、カム部１２に向かって開口
するように概してＵ字状を成している。そして、上記可
動部材５０４は、それら一対の側板５１４，５１４の間
に適当な隙間を隔てて配置されている。
【００４６】可動部材５０４とハウジング５０８との間
にコイル状のスプリング５１８が配設されている。この
スプリング５１８により可動部材５０４がカム部１２に
接近する向きに付勢されている。可動部材５０４のハウ
ジング５０８への接近限度は、ストッパ５２０がハウジ
ング５０８に当接することによって規定される一方、ハ
ウジング５０８からの離間限度は、上記一対の側板５１
４に両端部が取り付けられたスプリングピン５２２（ス
トッパ部材）に当接することによって規定されている。
同図においてシュー５０２の接近限度位置（最大格納位
置）は二点鎖線、離間限度位置（最大突出位置）は二
点鎖線でそれぞれ示されている。このように、シュー
５０２は、ハウジング５０８の突出部５１２内に格納可
能とされている。可動部材５０４の移動軸線ＬM のまわ
りの回転は、上記一対の側板５１４との当接によって阻
止されている。突出部５１２に、研摩テープ７０をガイ
ドする２個のガイドローラ５２６，５２８が回転可能か
つ位置固定に取り付けられている。
【００４７】なお付言すれば、図１３および図１４を用
いた説明においては、押圧部材をその揺動を阻止する状
態と許容する状態とに切り換えるために、２種類のカー
トリッジが使用されるようになっているが、１種類のカ
ートリッジにより押圧部材の運動状態をそれら２状態に
切り換えることが可能である。例えば、図２に示すリニ
ア軸受２５２を、ガイド２５１に磁力を作用させて吸着
してガイド２５１の回転を阻止する状態と吸着しないで
回転を許容する状態とに切換え可能な形式（例えば、電
気マグネット式）とすることが可能なのである。
【００４８】以上、本発明の実施の形態のいくつかを図
面に基づいて詳細に説明したが、これらの他にも、特許
請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識に基づい
て種々の変形，改良を施した形態で本発明を実施するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態である研摩装置の全体構
成を示す部分断面正面図である。
【図２】図１におけるカートリッジおよびシューを示す
部分断面正面図である。
【図３】上記研摩装置におけるクランプアームの保持部
とテープ巻上げ装置とを示す側面図である。
【図４】上記第１実施形態の要部を概念的に示す平面図
である。
【図５】上記第１実施形態に対する比較例の要部を示す
平面図である。
【図６】上記比較例の問題点を説明するための平面図で
ある。
【図７】図２における揺動型保持装置を示す平面図であ
る。
【図８】その揺動型保持装置の作動状態を示す平面図で
ある。
【図９】上記第１実施形態におけるシューの一変形例を
示す正面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態である研摩装置の要部
を概念的に示す平面図である。
【図１１】本発明の第３実施形態である研摩装置におけ
るシューを示す平面断面図である。
【図１２】本発明の第４実施形態である研摩装置の要部
を概念的に示す平面図である。
【図１３】図２に示すカートリッジとは別のカートリッ
ジを示す部分断面正面図である。
【図１４】図２に示すカートリッジとはさらに別のカー
トリッジを示す部分断面正面図である。
【符号の説明】
１０ カムシャフト １２ カム部 １４ カム面 ２０ ワーク回転装置 ２２ テープ保持装置 ３８ａ，３８ｂ：クランプアーム ６４ 本体部 ６６ 保持部 ７０ 研摩テープ ７２，３０４，３２２ カートリッジ ９６，２８４，３００，３１０ シュー ２５０ 可動部材 ２５１ ガイド ２５４ スプリング ２６０ 揺動型保持装置 ２６８，２８６，３１２ 接触面

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】押圧部材により研摩テープをその背後から
    押してワークに押圧しつつワークを回転させることによ
    りワークを研摩する装置において、 当該研摩装置のうち前記押圧部材を保持する保持部に対
    して、押圧部材を、前記ワークの回転軸線と交差する揺
    動軸線のまわりに揺動可能に保持する揺動型保持装置を
    設けたことを特徴とする研摩装置。
  2. 【請求項２】前記揺動軸線が、前記押圧部材の前記ワー
    クに接触する接触面にワークと前記研摩テープとの接触
    位置に対応する位置において接するとともにワークの回
    転軸線と立体交差する一直線と実質的に一致させられて
    いる請求項１に記載の研摩装置。
  3. 【請求項３】前記押圧部材が、前記保持部に対する着脱
    が可能なカートリッジを介して保持部に保持されてお
    り、前記揺動型保持装置が、押圧部材をカートリッジ
    に、そのカートリッジに対して揺動可能に保持させるも
    のである請求項１または２に記載の研摩装置。
  4. 【請求項４】さらに、前記押圧部材を前記保持部に対し
    て、前記ワークの回転軸線と交差する移動軸線に沿って
    移動可能に保持する移動型保持装置を含む請求項１ない
    し３のいずれかに記載の研摩装置。
  5. 【請求項５】前記押圧部材が、前記保持部に対する着脱
    が可能なカートリッジを介して保持部に保持されてお
    り、前記移動型保持装置が、押圧部材をカートリッジ
    に、そのカートリッジに対して移動可能に保持させるも
    のである請求項４に記載の研摩装置。
JP10091543A 1998-04-03 1998-04-03 研摩装置 Pending JPH11285958A (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10091543A JPH11285958A (ja) 1998-04-03 1998-04-03 研摩装置
CN99802406A CN1289281A (zh) 1998-04-03 1999-03-30 研磨装置及研磨方法
KR10-2000-7006588A KR100372128B1 (ko) 1998-04-03 1999-03-30 연마장치 및 연마방법
US09/555,610 US6383063B1 (en) 1998-04-03 1999-03-30 Polishing apparatus and polishing method
DE69925282T DE69925282T2 (de) 1998-04-03 1999-03-30 Vorrichtung und verfahren zum polieren
EP99910789A EP1108499B1 (en) 1998-04-03 1999-03-30 Polishing device and polishing method
PCT/JP1999/001645 WO1999051396A1 (en) 1998-04-03 1999-03-30 Polishing device and polishing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10091543A JPH11285958A (ja) 1998-04-03 1998-04-03 研摩装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11285958A true JPH11285958A (ja) 1999-10-19

Family

ID=14029400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10091543A Pending JPH11285958A (ja) 1998-04-03 1998-04-03 研摩装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6383063B1 (ja)
EP (1) EP1108499B1 (ja)
JP (1) JPH11285958A (ja)
KR (1) KR100372128B1 (ja)
CN (1) CN1289281A (ja)
DE (1) DE69925282T2 (ja)
WO (1) WO1999051396A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011096292A1 (ja) * 2010-02-05 2011-08-11 株式会社ブイ・テクノロジー 研磨ヘッド及び研磨装置
CN106002588A (zh) * 2016-05-26 2016-10-12 镇江市经纬工程机械有限公司 铸造成型偏心轴表面处理方法
CN106737022A (zh) * 2016-12-25 2017-05-31 重庆市骞焰机械有限责任公司 轴类零件用抛光带细打磨机

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4156200B2 (ja) * 2001-01-09 2008-09-24 株式会社荏原製作所 研磨装置及び研磨方法
EP1447171B1 (en) * 2003-02-12 2006-07-12 Nissan Motor Co., Ltd. Surface finishing apparatus and method
DE602004007418T2 (de) * 2003-02-12 2008-04-30 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama Vorrichtung und Verfahren zur Oberflächen-Endbearbeitung
JP4258480B2 (ja) * 2005-03-15 2009-04-30 トヨタ自動車株式会社 研削加工装置および研削加工システム
CN103158047A (zh) * 2013-03-07 2013-06-19 浙江师范大学 一种新型抛光机
DE102014214719A1 (de) * 2014-07-25 2016-01-28 Supfina Grieshaber Gmbh & Co. Kg Finishvorrichtung
DE102017108191A1 (de) 2017-04-18 2018-10-18 Rud. Starcke Gmbh & Co. Kg Verfahren zum partiellen Schleifen einer Oberfläche sowie Schleifeinrichtung
JP6852034B2 (ja) * 2018-10-15 2021-03-31 本田技研工業株式会社 研磨装置
CN111633522B (zh) * 2020-06-10 2021-05-07 顺德职业技术学院 一种高精度家具板材用砂光机
US12090603B2 (en) * 2020-07-27 2024-09-17 Ecolab Usa Inc. Safety guards and equipment for use in the preparation of test specimens
CN113319704B (zh) * 2021-06-09 2023-04-11 丽水市嘉瑞文具有限公司 一种铅笔生产用笔杆抛光除毛装置
CN113290470A (zh) * 2021-06-17 2021-08-24 温州大学 一种可调节刀具打磨角度的叶盘叶片磨抛装置
JP7783073B2 (ja) * 2022-02-09 2025-12-09 株式会社荏原製作所 研磨ヘッドおよび研磨装置

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4527741A (en) 1983-06-13 1985-07-09 The Afa Corporation Trigger pump sprayer
JPS61209457A (ja) 1985-03-13 1986-09-17 Fuji Electric Co Ltd 電子写真用感光体の導電性基体表面の加工方法
US4833834A (en) * 1987-10-30 1989-05-30 General Motors Corporation Camshaft belt grinder
JPH0624682B2 (ja) 1987-12-26 1994-04-06 株式会社日進製作所 ラッピングフィルムを用いた超仕上げ装置
JPH01307920A (ja) 1988-06-06 1989-12-12 Sony Corp 表面処理用カートリッジ及び表面処理装置
FR2636877B1 (fr) 1988-09-27 1994-07-01 Procedes Machines Speciales Machine pour l'usinage par abrasif de portees cylindriques sur des pieces, notamment pour l'usinage par toilage des tourillons et manetons sur des vilebrequins
US4993191A (en) 1989-04-28 1991-02-19 Industrial Metal Products Corporation Roller cam microfinishing tooling
JPH0795198B2 (ja) 1989-05-29 1995-10-11 三田工業株式会社 給紙制御装置
JP2709966B2 (ja) 1989-08-30 1998-02-04 コニカ株式会社 自動原稿搬送装置
US5088240A (en) 1989-09-22 1992-02-18 Exclusive Design Company, Inc. Automated rigid-disk finishing system providing in-line process control
FR2655900B1 (fr) 1989-12-19 1995-01-20 Procedes Machines Speciales Machine de superfinition pour des arbres, notamment des arbres a cames.
JPH0388657U (ja) * 1989-12-25 1991-09-10
JPH03251358A (ja) 1990-02-28 1991-11-08 Yuukou Shoji Kk 洗浄及び研磨装置
JPH058163A (ja) 1991-07-02 1993-01-19 Sanshin:Kk 軸状部材研磨装置
JPH05169361A (ja) 1991-12-19 1993-07-09 Toyota Motor Corp ペーパーラップ加工装置
US5437125A (en) 1992-03-16 1995-08-01 Barton, Ii; Kenneth A. Surface polishing assembly
US5337657A (en) 1992-06-01 1994-08-16 Howe Furniture Corporation Computer training and support table system
JP3457972B2 (ja) 1992-07-31 2003-10-20 オリンパス光学工業株式会社 表面研磨仕上装置
US5371973A (en) * 1992-09-30 1994-12-13 Western Atlas Inc. Grinding machine utilizing multiple, parallel, abrasive belts simultaneously grinding surfaces on a workpiece
DE4320945C2 (de) 1993-06-24 1996-05-23 Grieshaber Masch Bandschleifmaschine
JPH0760631A (ja) 1993-08-24 1995-03-07 Toyota Motor Corp 研削加工装置
US5531631A (en) * 1994-04-28 1996-07-02 Industrial Metal Products Corporation Microfinishing tool with axially variable machining effect
FR2719516B1 (fr) 1994-05-04 1996-07-26 Procedes Machines Speciales Outillage pour le toilage de portées cylindriques avec contrôle de diamètre des portées.
JPH0819950A (ja) 1994-07-04 1996-01-23 Masaru Fukumoto 木工用ベルト研磨機
JP2820059B2 (ja) * 1995-03-24 1998-11-05 トヨタ自動車株式会社 研摩装置
JP3483648B2 (ja) 1995-03-24 2004-01-06 東芝機械株式会社 研磨装置
JP3661712B2 (ja) 1995-11-13 2005-06-22 トヨタ自動車株式会社 ラップ加工装置
DE19650155C1 (de) * 1996-12-04 1998-06-25 Supfina Grieshaber Gmbh & Co Bearbeitungsvorrichtung

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011096292A1 (ja) * 2010-02-05 2011-08-11 株式会社ブイ・テクノロジー 研磨ヘッド及び研磨装置
CN106002588A (zh) * 2016-05-26 2016-10-12 镇江市经纬工程机械有限公司 铸造成型偏心轴表面处理方法
CN106737022A (zh) * 2016-12-25 2017-05-31 重庆市骞焰机械有限责任公司 轴类零件用抛光带细打磨机
CN106737022B (zh) * 2016-12-25 2018-10-09 重庆市骞焰机械有限责任公司 轴类零件用抛光带细打磨机

Also Published As

Publication number Publication date
WO1999051396A1 (en) 1999-10-14
CN1289281A (zh) 2001-03-28
DE69925282T2 (de) 2006-02-23
DE69925282D1 (de) 2005-06-16
EP1108499A1 (en) 2001-06-20
US6383063B1 (en) 2002-05-07
KR100372128B1 (ko) 2003-02-14
EP1108499B1 (en) 2005-05-11
KR20010024725A (ko) 2001-03-26
EP1108499A4 (en) 2001-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100372128B1 (ko) 연마장치 및 연마방법
CN101332580B (zh) 抛光装置和抛光方法
EP0950467B1 (en) Abrasive machining apparatus equipped with a device for facilitating replacement of abrasive tape
US8393935B2 (en) Polishing apparatus
KR20000069686A (ko) 화학 기계 연마용 선형 구동 시스템
US6471150B1 (en) Threading mechanism for magnetic recording/reproducing apparatus
JP5678382B2 (ja) テープ研磨装置
US20120045968A1 (en) Substrate polishing method and device
JPH081494A (ja) ウエハー材縁端部研磨装置
TWI433754B (zh) 研磨裝置
EP0565770B1 (en) Capstan belt drive
JP2970672B2 (ja) 研摩装置
JP3230149B2 (ja) 薄板円板状ワークの両面研削装置
JP3888618B2 (ja) ロッド端面加工装置
JP2662447B2 (ja) 磁気記憶部付きフィルムを使用することのできるカメラ
JP3682877B2 (ja) ラッピング加工装置およびラッピング加工方法
JP2602719B2 (ja) リールカートリッジ支持機構
JP4444532B2 (ja) ベルトサンダ
US5495992A (en) Belt-driven magnetic tape cartridge having a device for applying mechanical tension to the tape in the cartridge
JP5360726B2 (ja) 板状部材研磨装置
JP2004174629A (ja) 金属ベルトリングの面取り装置
JP2007007818A (ja) 研磨加工方法および研磨加工装置
KR100188930B1 (ko) 회전 디스크식 터릿 헤드
JP3549142B2 (ja) 磁気記録再生装置のピンチローラ駆動装置
JP3099769U (ja) 磁気テープ装置