JPH01173614U - - Google Patents

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JPH01173614U
JPH01173614U JP7009388U JP7009388U JPH01173614U JP H01173614 U JPH01173614 U JP H01173614U JP 7009388 U JP7009388 U JP 7009388U JP 7009388 U JP7009388 U JP 7009388U JP H01173614 U JPH01173614 U JP H01173614U
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【図面の簡単な説明】
第１図は本考案のクレーム対応図、第２図は本
考案が適用された実施例装置の基本構成を示すブ
ロツク図、第３図は同実施例装置の処理手順を示
すゼネラルフローチヤート、第４図は方位位置演
算割込処理の処理手順を示すフローチヤート、第
５図は距離検出割込処理の処理手順を示すフロー
チヤート、第６図は地磁気センサによつて検出さ
れる出力点移動量とジヤイロセンサによつて検出
される出力点移動量の説明図、第７図は最小サン
プリングデータ数の算出説明図、第８図は基準変
数ＥＲの説明図、第９図は基準変数ＥＧの説明図
、第１０図は基準変数ＥＴの説明図、第１１図は
出力点候補値検出作用説明図、第１２図は算出精
度に基づく中心点補正作用説明図、第１３図はス
タツクエリアＢにプツシユされた平均値データの
組合せ説明図、第１４図は前回処理時と今回処理
時に共通平均値データが使用される場合の説明図
である。 １……距離センサ、２……地磁気センサ、３…
…ジヤイロセンサ、４……コントローラ、５……
表示装置。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 地磁気センサにより検出される地磁気成分を、
    水平面上で互いに直交する２方向の成分に分解し
    、両地磁気成分が示す座標位置へ該位置が含まれ
    るべき出力円の中心座標値から向かう方向に基づ
    いて、車両の走行方位を検出する車両用走行方位
    検出装置において、 ジヤイロセンサにより走行方位変化量を検出す
    るジヤイロ式走行方位変化量検出手段と、 一定距離走行中、出力円上において地磁気セン
    サによつて検出される出力点移動量と、ジヤイロ
    センサによつて検出される出力点移動量の差を求
    め、該移動量差に基づき周囲の磁場環境の良否を
    判別する磁場環境判別手段と、 上記判別された磁場環境に基づき、地磁気セン
    サ出力値のサンプリングデータ数を算出するサン
    プリングデータ数算出手段と、 上記サンプリングデータの平均値データを複数
    地点にわたつて記憶する平均値データ記憶手段と
    、 上記記憶された複数地点の平均値データから選
    ばれる２地点の平均値データに基づいて出力円の
    中心点候補値を算出する中心点候補値算出手段と
    、 上記算出された中心点候補値の算出精度を演算
    する中心点候補値算出精度演算手段と、 上記演算された中心点候補値算出精度に基づき
    、従来の出力円中心点と上記算出された中心点候
    補値間に中心点を補正する中心点補正手段と、 を有することを特徴とする車両用走行方位検出装
    置。
JP7009388U 1988-05-27 1988-05-27 Pending JPH01173614U (ja)

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JP7009388U JPH01173614U (ja) 1988-05-27 1988-05-27

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JPH01173614U true JPH01173614U (ja) 1989-12-08

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JP7009388U Pending JPH01173614U (ja) 1988-05-27 1988-05-27

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JP (1) JPH01173614U (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03291515A (ja) * 1990-04-09 1991-12-20 Mitsubishi Electric Corp 地磁気方位センサの着磁補正方法
WO2005003683A1 (ja) * 2003-07-03 2005-01-13 Asahi Kasei Emd Corporation 方位角計測装置及び方位角計測方法
US8324892B2 (en) 2005-07-26 2012-12-04 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Absolute encoder and method for generating an absolute value for a angle of rotation

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JPWO2005003683A1 (ja) * 2003-07-03 2007-09-20 旭化成エレクトロニクス株式会社 方位角計測装置及び方位角計測方法
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US8324892B2 (en) 2005-07-26 2012-12-04 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Absolute encoder and method for generating an absolute value for a angle of rotation

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