JPH0117370B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 この発明は、Ｘ線撮影装置の技術分野に属し、
特にデイジタルラジオグラフイを用いたＸ線診断
装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題〕

近年、Ｘ線診断、特に血管造影検査に関し、タ
イムサブトラクシヨンの技法とデイジタル処理技
術とを応用した「デイジタルラジオグラフイ」ま
たは「デイジタルフルオロスコピイ」と称する技
術がＸ線診断装置に応用されている。

前記デイジタルラジオグラフイの概略について
次に説明する。

第１図に示すように、先ず被検体たとえば患者
の上腕静脈に血管造影剤を注入後、時間T₀が経
過した時第１回目のＸ線曝射により血管造影剤が
流れ込む前の患者の被検部位たとえば頚部、頭
部、腎、腹部血管系、下肢、大動脈、肺動脈、末
梢血管系等の動きの少ない部位をＸ線テレビカメ
ラで撮像し、Ｘ線テレビカメラより出力されるＸ
線テレビ映像信号をＡ／Ｄ変換し、第１のデイジ
タルメモリにデイジタルのＸ線テレビ映像信号を
マスク像として記憶する。次いで、血管造影剤を
注入後、時間（T₀＋T₁）が経過した時、第２回
目のＸ線曝射を行ない、以後、たとえば１秒間に
１回の割合で間欠的にＸ線曝射を行ない、血管造
影剤が徐々に流れ込んでいる被検部位を経時的に
Ｘ線テレビカメラで撮像し、Ｘ線テレビカメラよ
り出力され、Ａ／Ｄ変換されたデイジタルのＸ線
テレビ映像信号を第２のデイジタルメモリに記憶
する。そして、第２のデイジタルメモリ中のＸ線
テレビ映像信号を第１のデイジタルメモリ中のＸ
線テレビ映像信号でサブトラクシヨン操作するこ
とにより、血管造影剤の流れ込んでいる血管像を
サブトラクシヨン像とするサブトラクシヨン映像
信号を合成し、このサブトラクシヨン映像信号を
Ｄ／Ａ変換することによりアナログのサブトラク
シヨン映像信号を得、第１図に示すようなサブト
ラクシヨン像をCRTモニタに表示し、あるいは
サブトラクシヨン像をマルチフオーマツトカメラ
でフイルム像にする。

前記デイジタルラジオグラフイは、従来の動脈
カテーテルによる血管造影剤注入法は勿論、動脈
カテーテルを用いない静脈注入法をも適用するこ
とができ、より安全で、迅速かつ正確な診断が可
能となるという長所を有しているので、近年大い
に注目されている。

しかしながら、デイジタルラジオグラフイは、
基本的には、血管造影検査であり、しかも、生体
内の血管は三次元的に複雑に分布しているので、
一方向からのＸ線撮影により得たサブトラクシヨ
ン像では、三次元的物体が平面像としてしか観察
することができず、これを基に医師等が立体像と
して読影するのはきわめて困難である。したがつ
て、立体像としての読影ができるように、一方向
からのＸ線撮影後、患者に再び血管造影剤を注入
し、患者の体位を変えたり、あるいはＸ線管とイ
メージインテンシフアイア（以下Ｉ・Ｉと称す
る）とを回転させたりすることにより、前回のＸ
線撮影とは異なる方向から被検部位をＸ線撮影し
て、サブトラクシヨン像を得ている。そうする
と、平面像でもあるサブトラクシヨン像を基に立
体的に読影するために、多方向のＸ線撮影を行な
う毎に、患者に血管造影剤を注入しなければなら
なくなり、患者の安全を図ることが困難となる。

〔発明の目的〕

この発明は、前記事情に鑑みてなされたもので
あり、１回の血管造影剤の注入により、立体視可
能なサブトラクシヨン像を得ることができて、患
者の安全性の向上、読影の容易化を図ることがで
きるＸ線診断装置を提供することを目的とするも
のである。

〔発明の概要〕

前記目的を達成するためのこの発明の概要は、
左目用、右目用の２焦点よりＸ線曝射可能なステ
レオ用のＸ線管と、このＸ線管に対峙して設けら
れると共に左目用、右目用のＸ線像それぞれを光
学像に変換するイメージインテンシフアイアと、
光学装置を介して左目用、右目用の光学像それぞ
れを入力する左目用、右目用の２台のＸ線テレビ
カメラと、２台のＸ線テレビカメラより出力され
るビデオ信号をＡ／Ｄ変換してサブトラクシヨン
処理するデイジタルプロセツサと、デイジタルプ
ロセツサより出力されるデイジタルサブトラクシ
ヨン処理後の右目用、左目用のビデオ信号を抽
出、合成する回路と、抽出合成回路より出力され
るビデオ信号によりＸ線像を立体視可能に表示す
る表示装置とを具備することを特徴とするもので
ある。

〔発明の実施例〕

第２図はこの発明の一実施例を示すブロツク
図、第３図は前記実施例におけるＸ線スイツチン
グコントローラを示す回路図、第４図は前記実施
例におけるデイジタルプロセツサを示すブロツク
図、第５図は前記実施例におけるＸ線曝射間隔を
示す説明図および第６図は前記実施例におけるＸ
線テレビカメラの動作を示すタイムチヤートであ
る。

この発明の一実施例の概要は、次のとおりであ
る。

すなわち、ステレオ用の１ターゲツト・２焦点
のＸ線管を用い、この２焦点を交互に切り換えて
右目用、左目用のＸ線透視像（撮影像）を得る。
このＸ線透視像をＩ・Ｉに結像させ、光学像に変
換し、この光学像を一次レンズを介して光学系装
置に導びく。この一次レンズ透過後の光学像をハ
ーフミラーで50：50の光量をもつて二方向に分配
し、それぞれ分配した光学像を２台のＸ線テレビ
カメラに導びく。光学像は、Ｘ線テレビカメラで
アナログのＸ線テレビ映像信号（ビデオ信号）に
変換され、さらにＡ／Ｄ変換される。２台のＸ線
テレビカメラで得られたデイジタルのビデオ信号
それぞれをサブトラクシヨン処理し、最後に、画
像合成し、１台のCRTモニタに右目像および左
目像を表示させることにより立体視可能なサブト
ラクシヨン像を得るようにするものである。

さらに、この発明の一実施例について次に詳述
する。

第２図において１で示すのはステレオ用のＸ線
管である。

即ち、このステレオ用のＸ線管１は、円錘台形
状の回転陽極Ｐを有するとともに、この回転陽極
Ｐの傾斜面部に対向して例えば人間の目の間隔を
もつて二つの陰極Kr，Klを配設し、また、Ｘ線
曝射制御のためにこれら陰極Kr，Klと回転陽極
Ｐとの間に各グリツトGr，Glを配設したもので
あり、このグリツドGr，Glのバイアスを交互に
切り換えて交互に遮断を解くことにより、左目
用、右目用の陰極Kl，Krから交互に熱電子を発
射し、回転陽極Ｐの対向斜面に当つてそこに焦点
fl，frを形成し、その焦点fl，frよりＸ線を曝射
するように構成される。従つて、左目、右目の間
隔で視野がその間隔分異なるＸ線を交互に曝射す
ることができることとなる。

２で示すのは被検体であり、３で示すのは前記
Ｘ線管１より曝射され、前記被検体２を介して得
られるＸ線像を入力面に受けてこれを光学像に変
換するＩ・Ｉである。４で示すのは光学系装置で
あり、タンデムレンズ系を構成する図示しない１
次レンズと２次レンズとの中間部にハーフミラー
を具備し、互いにカメラ入力面が90゜をなすよう
に配置された第１のＸ線テレビカメラ５と第２の
Ｘ線テレビカメラ６とにＩ・Ｉ３の出力蛍光像を
その1/2の光量で分配するように構成されている。
前記第１および第２のＸ線テレビカメラ５，６
は、Ｉ・Ｉ３の出力蛍光像のＸ線テレビカメラへ
の入力部に図示しないシヤツタを具備しており、
所定の同期関係たとえば出力蛍光像が左目像であ
るときは第１のＸ線テレビカメラ５のシヤツタは
開状態となり（第２のＸ線テレビカメラ６のシヤ
ツタは閉状態となる。）、出力蛍光像が右目像であ
るときは第２のＸ線テレビカメラ６のシヤツタは
開状態となる（第１のＸ線テレビカメラ５のシヤ
ツタは閉状態となる）ような関係をもつて動作す
るように構成されている。７および８で示すのは
Ｘ線テレビカメラコントローラであり、後述する
テレビシステムコントローラ１４中に分納されて
いるシンクロジエネレータ１５１で発信される同
期信号に従つて、第１および第２のＸ線テレビカ
メラ５，６を所定の同期関係をもつて駆動するよ
うに構成されている。９で示すのはＸ線診断装置
の全システムを制御するシステムコントローラで
あり、たとえばＸ線曝射タイミング、Ｘ線管１の
曝射制御、後述するデイジタルプロセツサ１３の
制御、後述する血管造影剤注入装置１７の制御、
光学系装置４内に装備された図示しないオートア
イリスの制御等を行なうように構成されている。
１０で示すのは、システムコントローラ９の指令
を受けＸ線管１の右・左目用のＸ線曝射スイツチ
ング制御出力を発生するＸ線コントローラ、１１
はこのＸ線コントローラ１０の管電圧、管電流設
定出力に応じてその設定管電圧、管電流となる高
電圧を発生してＸ線管１に与えるＸ線高圧発生装
置、１２は前記Ｘ線コントローラ１０の出力する
Ｘ線曝射スイツチング制御出力を受けて動作し、
Ｘ線管１の対応するグリツドGl，Grのバイアス
を制御してオン・オフするＸ線管スイツチングコ
ントローラである。１３で示すのはデイジタルプ
ロセツサであり、第１および第２のＸ線テレビカ
メラ５，６から出力されるビデオ信号Ａ／Ｄ変換
し、得られるデイジタル信号を基に、右目像、左
目像それぞれにつき、サブトラクシヨン処理等の
画像処理を行なうものである。１４で示すのはビ
デオ信号を抽出・合成する回路たとえばテレビシ
ステムコントローラであり、デイジタルプロセツ
サ１３で画像処理されたビデオ信号を入力し、テ
レビモニタ１５，１６にサブトラクシヨン像を立
体視可能となるように右目像および左目像のビデ
オ信号を１台のテレビモニタ１５，１６に出力す
るものである。１５および１６で示すのはそれぞ
れテレビモニタであり、たとえばテレビモニタ１
５はマスク像、サブトラクシヨン像を表示し、ま
た他のテレビモニタ１６は瞬時サブトラクシヨン
像、画像処理後の種々の像を表示するようになつ
ている。１７で示すのは血管造影剤注入装置であ
り、たとえば被検体２の血管に注射するシリンジ
とシリンジを駆動する駆動装置とを少なくとも具
備して、システムコントローラ９の指令により被
検体２内に血管造影剤を自動的に注入可能に構成
されている。

次に、以上構成のＸ線診断装置の主要部の構成
と作用とにつき、さらに詳述する。

第３図のＸ線管スイツチングコントローラ１２
の詳細を示す。図において１は前述のＸ線管、
・は前記Ｘ線高圧発生装置１１の正、負極高
圧出力を示す。

Ｘ線管スイツチングコントローラ１２はＸ線管
１が２焦点形のステレオ用のものであり、左目
用、右目用の陰極がそれぞれ設けてあるため、そ
れぞれの制御回路を設けてある。

これら制御回路は左目用、右目用とも同一構成
であるため、ここでは一方の回路のみ説明し、他
方は図にのみ示してその説明は省略する。

また、ここでは右目用はｒ、左目用はｌの添字
を付して区別するようにしているが以下の説明で
はこれを省略する。

図において１２１はフイラメント加熱トランス
であり、このフイラメント加熱トランス１２１は
前記Ｘ線高圧発生装置１１の出力を受けてそれに
対応した加熱電圧を発生し、Ｘ線管１の対応する
陰極に与える。

１２２はＸ線管１のグリツドバイアス発生用の
トランスであり、商用100V電源を入力とし、こ
れを変圧する。１２３はこのトランス１２２の出
力を全波整流し負極性で出力する整流回路、１２
４はＸ線管１の曝射スイツチング制御用のテトロ
ード管（四極管）であり、Ｘ線管１の対応するグ
リツド・陰極間に陰極同士が接続されるようにし
て接続されている。１２５はテトロード管１２４
の陰極−第２グリツド間に接続された第２グリツ
ドバイアス用電源で、このバイアス用電源１２５
は第２グリツドバイアスを正電位に適宜設定して
テトロード管１２４の内部抵抗を最適値にする。
１２６は前記整流回路１２３の出力端子間に接続
されたコンデンサ、１２７は整流回路１２３とＸ
線管１の対応するグリツドとの間に接続された抵
抗、１２８は前記テトロード管１２４の陰極−第
１グリツド間に接続された第１グリツド用バイア
ス電源であり、第１グリツドを負にバイアスする
ように接続してある。

１２９はＸ線コントローラ１０より与えられる
Ｘ線曝射スイツチング制御出力を受けて動作する
フオトカプラであり、１３０はこのフオトカプラ
１２９の出力にて動作するスイツチング用のトラ
ンジスタである。このトランジスタ１３０はエミ
ツタ側を抵抗１３１を介して第１グリツド用バイ
アス電源１２８の陰極側にまた、コレクタ側をそ
の陽極側に接続してある。

次に上記構成のＸ線管スイツチングコントロー
ラ１２の動作について説明する。初めにＸ線管ス
イツチングコントローラ１２の動作を説明する。

Ｘ線高圧発生装置１１より発生された高圧出力
はＸ線管１の陰極−陽極間に印加され、またフイ
ラメント加熱トランス１２１を介して陰極にフイ
ラメント加熱電圧として与えられる。

一方、トランス１２２の出力は整流回路１２３
により整流され抵抗１２７を介して負側をＸ線管
１のグリツドに、また正側を陰極にそれぞれ印加
される。これによつて、Ｘ線管１の対応するグリ
ツド−陰極間バイアスは整流回路１２３出力電圧
によつて逆バイアスされ、Ｘ線管１はカツトオフ
状態に置かれる。

テトロード管１２４は整流回路１２３の出力端
子間電圧が管電圧として加えられているが第１グ
リツド用バイアス電源１２８により第１グリツド
−陰極間が逆バイアスされており、通常状態では
テトロード管１２４はカツトオフ状態にある。

次にＸ線コントローラ１０よりフオトカプラ１
２９にＸ線曝射スイツチング制御出力を与えると
フオトカプラ１２９の出力によりトランジスタ１
３０はオンするから、第１グリツド用バイアス電
源１２８の出力はトランジスタ１３０と抵抗１３
１により形成される閉ループを流れ、電圧降下す
るため、第１グリツドに加えられていた逆バイア
スは解かれ、テトロード管１２４はオン状態とな
る。従つて、整流回路１２３の出力は抵抗１２７
とテトロード管１２４により形成される閉ループ
を流れ、抵抗１２７により電圧降下するので、Ｘ
線管１のグリツドに加えられていた逆バイアスが
解かれ、そのグリツドの対応する陰極より熱電子
が放出されて陽極に当る。

これによりＸ線管１からＸ線が曝射される。

Ｘ線曝射スイツチング制御出力が消えるとフオ
トカプラ１２９はオフとなるため、トランジスタ
１３０もオフとなり、テトロード管１２４の第１
グリツドバイアスも再び逆バイアスとして加わる
から、このテトロード管１２４はカツトオフ状態
になる。従つてＸ線管１のグリツドにも再び逆バ
イアスが加わるから、Ｘ線管１はカツトオフとな
り、Ｘ線曝射は停止される。

このようにＸ線曝射スイツチング制御出力によ
り、右目用、左目用のフオトカプラ１２９ｒ，１
２９ｌをオンオフさせて右目用、左目用のＸ線曝
射を制御することができる。

次に、第４図にデイジタルプロセツサ１３の詳
細を示して、その説明をする。

デイジタルプロセツサ１３は、デイジタルラジ
オグラフイの心臓部とも云うべき画像処理装置で
ある。

第４図において、デイジタルプロセツサ１３
は、右目用と左目用との回路からなり、右目用回
路と左目用回路とは同一構成であるため、ここで
は、一方の回路のみ説明し、他方は図にのみ示し
てその説明を省略する。また、ここでは右目用は
ｒ、左目用はｌの添字を付して区別するようにし
ているが、以下の説明ではこれを省略することと
する。

第４図において、１３１で示すのはログ圧縮器
（log Amp）である。１３２で示すのはＡ／Ｄ変
換器であり、１３３で示すのはアルゴリズムであ
り、２つの画像のサブトラクシヨン処理を行な
う。１３４で示すのはマスク像を蓄積する第１の
デイジタルメモリであり、１３５で示すのはマス
ク像とそれ以後の像との間でサブトラクシヨン処
理して得たサブトラクシヨン像を順次に蓄積する
第２のデイジタルメモリである。１３６で示すの
はマスク像およびサブトラクシヨン像のいずれを
表示するか選択する切換器であり、１３７で示す
のはＤ／Ａ変換である。１３８で示すのは蓄積し
たサブトラクシヨン像の画像強調を行なうポスト
プロセツシングである。１３９で示すのは画像強
調後のサブトラクシヨン像を合成する画像合成器
であり、１４０で示すのはＤ／Ａ変換器でこれに
よりアナログのサブトラクシヨンビデオ信号が出
力される。以上のように構成するデイジタルプロ
セツサは、たとえば１コマ／秒、２コマ／秒程度
のＸ線間欠曝射と同期したサブトラクシヨン処理
方式を採用するものであり、次のように動作す
る。血管造影剤が流れ込む前のＸ線テレビ映像信
号（ビデオ信号）をログ圧縮器１３１およびＡ／
Ｄ変換器１３２を介してデイジタル信号に変換
し、第１のデイジタルメモリに蓄積し、次に、血
管造影剤が流れ込んだ後のＸ線テレビ映像信号
（ビデオ信号）をＡ／Ｄ変換器１３２を介してデ
イジタル信号に変換し、第２のデイジタルメモリ
に蓄積する。そして、アルゴリズム１３３で、血
管造影剤が流れ込んだ後のデイジタルビデオ信号
から、マスク像であるデイジタルビデオ信号をサ
ブトラクトし、デイジタルのサブトラクシヨン像
を出力し、第１または第２のデイジタルメモリ１
３４，１３５に蓄積する。更に、間接Ｘ線曝射と
同期して、デイジタルサブトラクシヨン処理を
し、その結果を順次第１または第２のデイジタル
メモリ１３４，１３５に蓄積する。次いで、切換
器１３６の切換動作に応じて、マスク像あるいは
サブトラクシヨン像のアナログビデオ信号がテレ
ビシステムコントローラ１４に出力されることに
なる。

次に、第２図に示されたテレビシステムコント
ローラ１４の説明をする。

テレビシステムコントローラ１４は、第１のゲ
ート１５３と第２のゲート１５４と、映像ミキシ
ング回路１５５と、シンクロジエネレータ１５１
と、同期信号ミキシング回路１５６と、コントロ
ールユニツト１５７とを具備する。第１のゲート
１５３は、デイジタルプロセツサ１３より出力さ
れる左目用マスク像のアナログビデオ信号ｌお
よび左目用サブトラクシヨン像のアナログビデオ
信号ｌから所望の信号を選択してこれを出力
し、第２のゲート１５４は、デイジタルプロセツ
サ１３より出力される右目用マスク像のアナログ
ビデオ信号ｒおよび右目用サブトラクシヨン像
のアナログビデオ信号ｒから所望の信号を選択
してこれを出力する。映像ミキシング回路１５５
は、右目用マスク像のアナログビデオ信号ｒと
左目用のアナログビデオ信号ｌとを合成し、あ
るいは、右目用サブトラクシヨン像のアナログビ
デオ信号ｒと左目用サブトラクシヨン像のアナ
ログビデオ信号ｌとを合成する回路である。シ
ンクロジエネレータ１５１は、同期信号を発生す
る回路である。同期信号ミキシング回路１５６
は、映像ミキシング回路１５５より出力される合
成したアナログビデオ信号をシンクロジエネレー
タ１５１で発生する同期信号に重ね、テレビモニ
タ１５，１６に出力する回路である。コントロー
ルユニツト１５７は、第１のゲート１５３、第２
のゲート１５４、シンクロジエネレータ１５１の
タイミングを指令する回路である。このような回
路構成により、テレビモニタ１５，１６に、右目
像および左目像を同時に表示することができるこ
ととなり、被検体のＸ線像の立体視が可能とな
る。したがつて、たとえば、サブトラクシヨン像
をテレビモニタ１５，１６で立体視することがで
きるので、従来のように多方向から何回もＸ線撮
影をして平面像を何枚も得る必要はなく、１枚の
立体像で適確な診断を行なうことができることに
なる。

次に、以上に構成のＸ線診断装置の作用につい
て述べる。

先ず、患者をＸ線撮影のための寝台上に載置
し、Ｘ線撮影条件およびデイレイタイム、Ｘ線曝
射間隔（コマ／sec）、Ｘ線撮影終了までのトータ
ル秒数等の撮影プログラムを図示しない操作盤に
て設定した後、システムコントローラ９のセツト
アツプにより、操作盤上のスタートボタンを押す
と、第５図に示すように、血管造影剤注入装置１
７により患者２の体内に血管造影剤が注入されて
から時間T₀の経過後、Ｘ線管１から間欠的にＸ
線が曝射される。

Ｘ線の曝射は、たとえば、Ｘ線スイツチングコ
ントローラ１２の制御に従つてＸ線管１内の左目
用陰極Klおよび右目用陰極Krそれぞれの動作間
隔を時間T₁とすると共に、右目用陰極Krと左目
用陰極Klとの遅延動作間隔をデイレイタイムT_D
とするように両陰極Kr，Klより電子線を発射す
ることにより、Ｘ線管１より右目用Ｘ線および左
目用Ｘ線を患者２に照射するように行なう。

第１回目の右目用Ｘ線曝射による右目用Ｘ線像
は、Ｉ・Ｉ３により出力蛍光像に変換され、光学
系装置４を介して第２のＸ線テレビカメラ６によ
り、第６図に示すようにテレビカメラ画像（右目
画像）が右目用ビデオ信号に変換され、右目用ビ
デオ信号はデイジタルプロセツサ１３でＡ／Ｄ変
換された第１のデイジタルメモリ１３４に格納さ
れる。なお、右目用の出力蛍光像が第２のＸ線テ
レビカメラ６に入力する際、第１のＸ線テレビカ
メラ５の図示しないシヤツタは閉状態となつてお
り、第１のＸ線テレビカメラ５に右目用の出力蛍
光像が入力しないようになつている。また、第１
回目の左目用Ｘ線曝射による左目用Ｘ線像も、前
記右目用Ｘ線曝射と同様にして、第１のＸ線テレ
ビカメラ５を介して、デイジタルの左目用ビデオ
信号としてデイジタルプロセツサ１３内の第１の
デイジタルメモリ１３４に格納される。この第１
回の右目用Ｘ線曝射および左目用Ｘ線曝射により
得られるのはマスク像である。

次いで、第５図に示すように、第２回目以後の
右目用Ｘ線曝射および左目用Ｘ線曝射が交互に行
なわれて、血管造影剤が経時的に増加して流れ込
んでいる右目用および左目用Ｘ線像についてのデ
イジタルのビデオ信号がデイジタルプロセツサ１
３内の第１のデイジタルメモリ１３４に順次格納
される。そして、アルゴリズム１３３により、血
管造影剤が流れ込んでいるＸ線像についてのデイ
ジタルのビデオ信号からマスク像についてのデイ
ジタルのビデオ信号をサブトラクトし、得られる
サブトラクシヨン像についてのデイジタルのビデ
オ信号を第２のデイジタルメモリ１３５内に一旦
格納する。そして、切換器１３６の切換え動作に
より、テレビシステムコントローラ１４へ、右目
用および左目用マスク像のアナログビデオ信号
ｒ，ｌと右目用および左目用サブトラクシヨン
像のアナログビデオ信号ｒ，ｌを出力する。

テレビシステムコントローラ１４では、第６図
に示すように、第１のゲート１５３で左目用のア
ナログビデオ信号ｌ，ｌにゲートをかけて必
要な左目用のアナログビデオ信号ｌ，ｌを取
り出し（第６図ｂ，ｅ，ｆ参照）、また同様に、
第２のゲート１５４により必要な右目用のアナロ
グビデオ信号ｒ，ｒを取り出し（第６図ｄ，
ｇ，ｈ参照）、映像ミキシング回路１５５で第６
図ｉに示すように右目用のアナログビデオ信号
ｒ，ｒと左目用のアナログビデオ信号ｌ，
ｌとを合成し、次いで同期ミキシング回路１５６
により第６図ｊ，ｋに示すように合成後のアナロ
グビデオ信号に新たな同期信号を加え、これをテ
レビモニタ１５，１６に出力する。テレビモニタ
１５，１６では右目像と左目像とを第６図ｌに示
すように並列して表示する。なお、２台のテレビ
モニタ１５，１６の使い分けとして、テレビモニ
タ１５はマスク像又はサブトラクシヨン像の表示
を担当し、テレビモニタ１６は瞬時サブトラクシ
ヨン像の表示を担当するようにしてもよい。

以上、この発明の一実施例について詳述した
が、この発明は前記実施例に限定されるものでは
なく、この発明の要旨の範囲内で様々に変形して
実施することができる。

前記実施例においては、サブトラクシヨン処理
後のデイジタルビデオ信号はデイジタルプロセツ
サ１３内の第２のデイジタルメモリ１３５内に記
録されていたが、前記デイジタルビデオ信号を外
部メモリたとえばビデオデイスクレコーダ、ビデ
オテープレコーダ等に記録するようにしてもよ
い。

〔発明の効果〕

この発明によると次のような効果を奏すること
ができる。

この発明においては、１ターゲツト・２焦点の
Ｘ線管を使用するステレオ動作と２台のＸ線テレ
ビカメラより出力されるビデオ信号のデイジタル
サブトラクシヨン処理と右目用ビデオ信号および
左目用ビデオ信号の映像合成とを採用することに
より、テレビモニタに立体視可能なＸ線透視像た
とえばマスク像、サブトラクシヨン像を表示する
ことができる。したがつて従来のように患者に血
管造影剤を注入して何回もＸ線撮影を行なう必要
がなく、Ｘ線曝射および血管造影剤注入による患
者の危険を大幅に低減することができる。しか
も、テレビモニタには立体像が表示されるので、
Ｘ線像の読影が容易となり、適確な診断を行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はデイジタルラジオグラフイの原理を示
す説明図、第２図はこの発明の一実施例を示すブ
ロツク図、第３図は前記実施例におけるＸ線スイ
ツチングコントローラを示す回路図、第４図は前
記実施例におけるデイジタルプロセツサを示すブ
ロツク図、第５図は前記実施例のＸ線曝射間隔を
示すシーケンス説明図、第６図は前記実施例にお
けるＸ線テレビカメラの動作を示すタイムチヤー
トである。 １……Ｘ線管、３……イメージインテンシフア
イア、４……光学装置、５，６……Ｘ線テレビカ
メラ、１３……デイジタルプロセツサ、１４……
テレビシステムコントローラ、１５，１６……表
示装置（テレビモニタ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左目用、右目用の２焦点よりＸ線曝射可能な
   ステレオ用のＸ線管と、このＸ線管に対峙して設
   けられると共に左目用、右目用のＸ線像それぞれ
   を光学像に変換するイメージインテンシフアイア
   と、光学装置を介して左目用、右目用の光学像そ
   れぞれを入力する左目用、右目用の２台のＸ線テ
   レビカメラと、２台のＸ線テレビカメラより出力
   されるビデオ信号をＡ／Ｄ変換してサブトラクシ
   ヨン処理するデイジタルプロセツサと、デイジタ
   ルプロセツサより出力されるデイジタルサブトラ
   クシヨン処理後の右目用、左目用のビデオ信号を
   抽出、合成する回路と、抽出合成回路より出力さ
   れるビデオ信号によりＸ線像を立体視可能に表示
   する表示装置とを具備することを特徴とするＸ線
   診断装置。