JPH0441556B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、Ｘ線診断装置、特に、デイジタルラ
ジオグラフイを用いたＸ線診断装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

近年、Ｘ線診断の特に血管造影検査の分野に於
て、タイムサブトラクシヨンの技法とデイジタル
処理技術を応用した「デイジタルフルオログラフ
イ」等と呼ばれる技術が用いられる様になつてき
た。これはＸ線テレビのビデオ信号をＡ／Ｄ（ア
ナログ／デジタル）変換し、これを２つのデイジ
タルメモリを用い、そして第１のメモリに造影剤
を与えない数フレーム分のＸ線透視像を積分した
マスクＸ線像（MASK・IMAGE；マスク・イメ
ージ）として記憶させ、またそれ以後に送り込ま
れる造影剤注入後のＸ線透視像を第２のメモリに
それぞれ記憶させ、該第１及び第２のメモリの記
憶像間でサブトラクシヨン（差し引き）操作を行
いこれによつて得られた差の像であるサブトラク
シヨン像信号を作り、該サブトラクシヨン像信号
をＤ／Ａ（デジタル／アナログ）変換してアナロ
グビデオ信号を作り、CRT（陰極線管）に表示
し、又は一枚のフイルム上に複数コマの写真を撮
影するマルチフオーマツトカメラによつてフイル
ム像にする技法で動きのある部分の像を抽出でき
るものであり、本法を用いることにより、従来の
動脈カテーテルによる造影剤注入法はもちろん、
動脈カテーテルを用いない静脈注入法を利用する
ことができ、より安全で、より早く正確な循環器
系診断が可能となるものである。

ところで、従来のデイジタルフルオログラフイ
装置はそのＸ線テレビカメラからのビデオ信号を
逐次Ａ／Ｄ変換してデイジタルデータに変換し、
画像データの収集を行うために第１図のような構
成を用いている。

すなわち、図において１はＸ線像を光学像に変
換するイメージインテンシフアイア（以下、Ｉ・
Ｉ・と称する）であり、２はこのI.I.１の出力面
に表示される光学像を撮像するＸ線テレビカメラ
である。このＸ線テレビカメラ２は光学像を撮像
して映像信号に変換する撮像管３とこの撮像管３
の光導電面に蓄積された光学像の電気潜像を電子
ビームを水平垂直走査して映像信号として読み出
すと共にこの映像信号に水平、垂直同期をとるた
めの水平、垂直同期信号を付加しコンポジツトビ
デオ信号（複合映像信号）化して出力するための
該水平、垂直同期信号を発生する同期信号発生回
路４などを備えており、Ｘ線像の光学像を複合映
像信号化して出力する。

この複合映像信号はデイジタルフルオログラフ
イ装置５の同期分離回路６に与えられ、この同期
分離回路６にて映像信号と同期信号とが分離さ
れ、映像信号はＡ／Ｄ変換器７に送られて所定の
サンプリング間隔でデイジタルデータに変換さ
れ、画像データとして図示しない画像処理用のイ
メージプロセツサへと送られる。ここで、サンプ
リング間隔はイメージプロセツサ側の画像メモリ
の画素構成が512×512であるとするならばＸ線テ
レビカメラ２における画像一画面は512×512で分
割した場合の時間間隔となる。

前記同期分離回路６にて分離された同期信号の
うち垂直同期信号は位相合わせを行う位相合わせ
回路８に送られ、この位相合わせ回路８によつて
位相合わせされ、上記サンプリングを指令するサ
ンプリング信号及び画像メモリの取り込みタイミ
ングを制御するためのタイミングコントロール信
号を発生するタイミングコントローラ９を位相合
わせ制御する。

すなわち、Ｘ線テレビカメラ２内の同期信号発
生回路４により生成された同期信号に位相合わせ
されたサンプリング信号及びタイミングコントロ
ール信号をタイミングコントローラ９より得、こ
れによつて画面の各画素位置の画像データをＡ／
Ｄ変換器７より得、またこの画像データを画像メ
モリ上の該画像データ画素位置対応の位置に記憶
させるようにする。

すなわち、Ａ／Ｄ変換器のサンプリング信号等
とＸ線テレビカメラ２の同期信号との位相が合つ
ていないと取り込んだ画像データはＸ線テレビカ
メラ２で撮像した画像の画素位置に対してずれた
画素位置のデータとなつてしまい、これをもとの
画素位置に当てはめて画像メモリ上に格納すると
位置ずれのあつた分、画像がずれてしまう。

そこで、このようなことのないように位相合わ
せ回路８により位相合わせを行うようにするもの
であるが、この位相合わせする方法としてはデイ
ジタルフルオログラフイ装置５内の基本クロツク
信号を何分割かし、その中で最も同期信号の位相
に合うものを選択して基本クロツクとする方法や
基本クロツクの周波数を変えて同期信号の位相に
合わせる方法等があげられる。これにより、ずれ
を一画素以内に抑えることができる。

一方、得たい像は心拍周期における特定の同期
位置である場合があり、このようなときには
ECG（ELE Ｃ TROCARDIOGRAPH；心電
計）を用いて被検者の心電図を検出し、この心電
図に同期したトリガ信号を得て、これによりＸ線
発生装置を作動させてＸ線パルスを発生させ、心
臓のＸ線映像を得るようにしているものの、Ｘ線
発生装置はＸ線テレビカメラ２の出力する垂直同
期信号に同期して発生するようにしてあり、他
方、心拍周期はＸ線テレビカメラ２の垂直同期信
号と不同期であることから、トリガ信号が与えら
れてからＸ線パルスが発生するまでに最長１垂直
同期信号発生周期分のずれが生ずる。

すなわち、第２図に示すようにECGからのト
リガ信号とＸ線テレビカメラ２の垂直同期信号は
全く非同期であり、ECGからのトリガ信号を受
けた後の最初の垂直同期信号発生時点で１フイー
ルド分のＸ線テレビカメラブランキングを与えて
画像の読み出しを１フイールド分停止させ、この
間にＸ線発生装置よりＸ線パルスを１パルス発生
させて心臓のＸ線像を得ることになり、トリガ信
号が発生してからＸ線パルスが出力されるまでに
τ₁時間差が生ずる。このτ₁は最長で１垂直同期信
号周期（第２図の1Vの期間）にも達する。そし
て、Ｘ線テレビカメラブランキングが解除された
後、Ｘ線テレビカメラ２より映像信号を得るが、
この映像信号による画像（取込画像）は心拍の所
望の状態からτ₁時間経過した時点での状態の像と
なつてしまう。

しかも、心拍に同期した像を複数枚得ようとす
る場合では第２図に示す如くτ₁，τ₂のようにその
都度異なり、これでは心拍に同期した像とはなら
ない。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に鑑みて成されたもので、心
電等の生体信号に正確に同期したＸ線透過像を取
り込むことができるようにしたＸ線像診断装置を
提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

すなわち本発明は、上記目的を達成するためＸ
線像を光学像に変換する像変換手段と、この変換
された光学像を受けて電子ビームの走査により映
像信号に変換して出力する撮像手段と、被検体の
生体信号を検出する検出手段と、この検出された
生体信号を受けてこの生体信号の変化に対応した
トリガ信号を発生する手段と、このトリガ信号に
同期して前記撮像手段の電子ビームの走査タイミ
ングを制御する手段とより構成し心拍などの生体
信号より生体の運動状態に対応したトリガ信号を
得ると共にこのトリガ信号に同期させて撮像手段
の電子ビームの走査タイミングを制御するように
して、撮像手段の光学像の読み出しタイミングを
生体の運動状態に対応させることができるように
し、また同期させる際のタイミング差を適宜設定
することにより所望の運動状態を得ることができ
るようにする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例について第３図〜第６
図を参照しながら説明する。

第３図は本発明をデイジタルフルオログラフイ
装置に適用した場合の実施例を示すブロツク図で
ある。

図中１はI.I.、２′はＸ線テレビカメラ、５′は
デイジタルフルオログラフイ装置である。前記Ｘ
線テレビカメラ２′はI.I.１の出力するＸ線像の光
学変換像を撮像して映像信号に変換する撮像管
３′及びこの撮像管３′の水平、垂直同期信号を発
生する同期信号発生回路４を有しており、また、
前記撮像管３′は光学像を受けるとその結像位置
に光量に応じた電気量すなわち電気潜像を蓄積す
る光導電面を有し、この光導電面を電子ビームで
テレビジヨン走査方式に合わせた水平、垂直同期
掃引を行うことにより、掃引位置における光導電
面の電荷量に応じた電気信号が映像信号として抽
出できるものである。

また、前記デイジタルフルオログラフイ装置
５′はＡ／Ｄ変換器７、タイミングコントローラ
９′、心電計インターフエース１３、イメージプ
ロセツサ１４、Ｄ／Ａ変換器１５、システムコン
トローラ１６より成る。１７は心電計であり、こ
の心電計１７は被検体２２より心拍に対応した信
号である心電図を抽出するものである。心電計イ
ンターフエース１３はこの心電計１７の出力する
心電図信号を受けて例えばそのＲ波などに同期し
たトリガ信号を発生するものである。

また、前記タイミングコントローラ９′は同期
信号発生回路１０、基本クロツク発生回路１１、
メモリコントロール回路１２より成り、これらの
うち基本クロツク発生回路１１は所定のクロツク
信号を発生するものであつて、同期信号発生回路
１０はこのクロツク信号を受けて前記撮像管３′
用の水平、垂直同期信号を発生すると共に前記心
電計インターフエース１３からトリガ信号を受け
ると一旦リセツトされ、その後、再び前記クロツ
ク信号に同期して水平、垂直同期信号を発生する
ものである。また、この同期信号発生回路１０は
リセツト出力をシステムコントローラ１６に与え
るようになつている。また、前記メモリコントロ
ール回路１２はイメージプロセツサ１４に取り込
まれる画像データの格納アドレスを制御するもの
で、同期信号発生回路１０より出力される垂直同
期信号を受けると基本クロツク発生回路１１の出
力するクロツク信号に同期して順次前記撮像管
３′の電子ビームの掃引位置に対応したすなわち、
読み出される映像信号の画素位置に対応したアド
レスを発生するものである。

また、前記Ａ／Ｄ変換器７は前記撮像管３′よ
り出力される映像信号を受け、この映像信号を前
記基本クロツク発生回路１１の出力するクロツク
信号に同期してデイジタル変換し、各画素毎の画
像データを得るものである。

また、前記イメージプロセツサ１４は画像デー
タを格納するイメージメモリ及びこのイメージメ
モリに格納された画像データをもとに画像間のサ
ブトラクシヨン像を得るなどの画像処理を行う演
算装置などを有しており、前記メモリコントロー
ル回路１２よりの出力にてアドレス制御され、
Ａ／Ｄ変換器７より出力される画像データをイメ
ージメモリに格納してゆく。

また、Ｄ／Ａ変換器１５はこのイメージプロセ
ツサ１４の出力する画像処理済みの画像データを
受けてこれをアナログ信号に変換するものであ
り、また、前記システムコントローラ１６は前記
心電計インターフエース１３からのトリガ信号を
受けると所定時間Ｔ経過後にＸ線曝射信号を発生
すると共にまた、タイミングコントローラ９′及
びイメージプロセツサ１４及び心電計インターフ
エース１３を総括的にコントロールし、また、Ｘ
線テレビカメラ２′に所定のテレビブランキング
信号を与える機能を有する他、心電図に同期する
ECG同期モード以外のECG非同期のＸ線パルス
撮影モードでは同期信号発生回路１０の出力する
垂直同期信号に合わせた所定のタイミング毎にＸ
線曝射信号を発生し、また連続Ｘ線取込みモード
及び透視モードでは連続的にＸ線曝射が行えるよ
う連続Ｘ線曝射信号を発生するように制御する。

また、デイジタルフルオログラフイ装置５′に
は同期信号発生回路１０または同期信号発生回路
４の出力のうちモードに応じていずれか一方の出
力を選択して撮像管３′に与えるための切換スイ
ツチ１９及びＤ／Ａ変換器１５の出力および撮像
管３′の出力のうち一方の出力を選択する切換ス
イツチ２０を設けてあり、これら切換スイツチ１
９，２０はシステムコントローラ１６の制御のも
とに前記モードに応じて切換え制御される。

１８はＸ線制御器、２１はＸ線管であり、Ｘ線
制御器１８はシステムコントローラ１６より出力
されるＸ線曝射信号を受けてＸ線管２１に管電
圧、管電流を供給し、Ｘ線曝射を行わせるもので
ある。また、２３はテレビモニタであり、前記切
換スイツチ２０を介して与えられる映像信号を受
けてこれを画像として表示するものである。

第４図に前記同期信号発生回路１０の構成例を
示しておく。図において１０ａはデイレイ回路で
あり、心電計インターフエース１３から出力され
るトリガ信号を遅延させて出力するもので、所望
の遅延時間を設定できるものである。また、１０
ｂは水平カウンタであり、前記基本クロツク発生
回路１１の出力するクロツク信号を受けてこれを
カウントし、画面の水平方向の同期信号HDを出
力するものである。１０ｃはこの水平カウンタ１
０のカウント値が所定数に達する毎にカウントを
進めて画面の垂直方向の同期信号VDを出力する
垂直カウンタであり、これら各カウンタ１０ｂ，
１０ｃはデイレイ回路１０ａ出力をリセツト信号
として受けてカウント値をクリアされるようにな
つている。

次に上記構成の本装置の作用について説明す
る。本装置は図示しない操作卓或いはキーボード
等よりモード指定を行うことによつて (1) 心電図に同期したECG同期モード (2) 心電図と非同期のECG非同期モード (3) 心電図に非同期で連続Ｘ線を利用して像を取
り込むECG非同期連続取込モード (4) 通常の透視モード のうちの一つが選択できるようになつている。こ
の選択を行うことによりシステムコントローラ１
６が各々のモードに対応した制御となるように全
体の制御を行う。

今、ECG同期モードを選択したとするとシス
テムコントローラ１６は切換スイツチ１９を同期
信号発生回路１０の出力側に、また切換スイツチ
２０をＤ／Ａ変換器１５の出力側に切換える。こ
れにより、同期信号発生回路１０の出力が撮像管
３′に与えられて撮像管３′はこの出力に同期した
電子ビームの水平、垂直走査を行うように制御さ
れる。

また、被検体２２からは心電計１７により心電
図が検出され、この検出された心電図信号は心電
計インターフエース１３に与えられている。ま
た、図示しない操作卓より与えられた起動指令に
よりシステムコントローラ１６はタイミングコン
トローラ９′を作動させる。

心電図信号が与えられると心電計インターフエ
ース１３は例えばＲ波に同期してトリガ信号を発
生する。これは例えば閾値法或いは心電図信号を
Ａ／Ｄ変換して処理することにより得られる。

このトリガ信号は同期信号発生回路１０に与え
られる。

ここで同期信号発生回路１０は水平、垂直カウ
ンタ１０ｂ，１０ｃを有しており、基本クロツク
発生回路１１の出力するクロツク信号を水平カウ
ンタ１０ｂに入力してこれをカウントさせ、この
カウント値が所定値に達する毎に信号を出力させ
ることにより、この出力信号を撮像管３′の水平
同期信号HDとして用いるようにしてあり、水平
同期信号HDを垂直カウンタ１０ｃにカウントさ
せて、これが所定値に達する毎に出力を発生さ
せ、これを垂直同期信号として使用している。そ
して、トリガ信号は同期信号発生回路１０のデイ
レイ回路１０ａを介して水平、垂直カウンタ１０
ｂ，１０ｃのリセツト端子に入力しており、従つ
て、トリガ信号が発生した後、デイレイ回路１０
ａに設定したデイレータイム分だけ遅れて水平、
垂直カウンタ１０ｂ，１０ｃはリセツトされ、カ
ウント値がクリアされる。従つて、トリガ信号が
発生する毎にこれらカウンタ１０ｂ，１０ｃは所
定時間経過後、初期状態に戻ることになり、ま
た、この水平、垂直カウンタ１０ｂ，１０ｃの出
力は切換スイツチ１９を介してＸ線テレビカメラ
２′の撮像管３′の水平、垂直同期信号として与え
られ撮像管３′はこの信号に同期しながら電子ビ
ームを水平、垂直掃引してゆくことから、上記リ
セツトによつてトリガ信号に同期した掃引が行え
ることになる。

また、トリガ信号はシステムコントローラ１６
にも与えられ、システムコントローラによつてト
リガ信号に同期した掃引が行えることになる。

また、トリガ信号はシステムコントローラ１６
にも与えられ、システムコントローラ１６はこの
トリガ信号から所定の時間Ｔ経過後にＸ線曝射信
号を発生し、Ｘ線制御器１８に与えてＸ線管２１
よりＸ線パルスを曝射させる。

このＸ線パルスは被検体２２を透過してI.I.１
の入力面に入り、ここにＸ線像を結像する。そし
て、I.I.１はこのＸ線像を光学像に変換し、出力
面に出力する。この光学像は出力面側に設けられ
た撮像管３′に導かれ、その光導電面に結像され
て、電気潜像となる。

本装置においてはトリガ信号と同期信号発生回
路１０が同期されるので、この同期信号発生回路
１０より与えられるリセツト後の最初の垂直同期
信号で１フイールド分のテレビカメラブランキン
グ信号を発生し、撮像管３′に与えるようシステ
ムコントローラ１６を構成しておく。これによつ
て撮像管３′はトリガ信号が発生してリセツトさ
れると最初の垂直同期信号発生時点より１フイー
ルド分、テレビカメラブランキングがかかり、撮
像管３′は電子ビームの出力がこの間だけ停止し
て像の蓄積が図られる。

従つて、システムコントローラ１６はこのテレ
ビカメラブランキング期間内にＸ線曝射信号を発
生するよう前記所定時間Ｔを設定しておく。これ
により、第５図に示すように、トリガ信号が発生
するとこのトリガ信号より所定時間遅れて垂直同
期信号がリセツトされ、これに合わせて１フイー
ルド分のテレビカメラブランキング期間内に所定
のタイミングでＸ線パルスが出力されることにな
る。テレビカメラブランキングが終了すると次の
フイールドでは撮像管３′の電子ビームが掃引さ
れ、第５図ｅに示す如く映像信号が取り出され、
この信号はＡ／Ｄ変換器７に与えられて順次デイ
ジタル化され画像データ化される。

一方、同期信号発生回路１０から出力される垂
直同期信号はメモリコントロール回路１２にも与
えられ、メモリコントロール回路１２はこの信号
の入力時点でリセツトされる。そして、基本クロ
ツク発生回路１１の出力するクロツク信号に同期
してメモリコントロール回路１２は順次画像デー
タの格納アドレスを発生し、イメージプロセツサ
１４に与える。そして、このイメージプロセツサ
１４は前記与えられた格納アドレスに対応したイ
メージメモリのアドレスに前記Ａ／Ｄ変換器７の
出力する画像データを取込んでゆく。

このようにして、Ｘ線テレビカメラ２′から出
力された映像信号を１画面分取込むとイメージプ
ロセツサ１４は画像データの取込み終了する。そ
して、次のトリガ信号が発生すると上述のような
動作が繰り返され、再び画像データの取込み終了
となつた時点でイメージプロセツサ１４は二つの
画像（一方はマスク像）のデータについて同一画
素位置の画素毎にサブトラクシヨンを行い、サブ
トラクシヨン像のデータを得てゆく。

以後は同様にしてマスク像のデータと次の収集
画像のデータとのサブトラクシヨンを行つてゆ
く。得られたサブトラクシヨン像のデータは順次
Ｄ／Ａ変換器１５に送られてアナログ信号化さ
れ、映像信号化された後にテレビモニタ２３に与
えられて画像として表示される。

このように心拍などのような完全なる周期性を
持たない生体運動におけるその運動状態に対応し
た生体信号をもとにトリガ信号を発生させてＸ線
テレビカメラの水平、垂直同期信号を発生する同
期信号発生回路にリセツト信号として与えて、リ
セツトさせるようにし、このリセツト後に再び同
期信号を発生開始させることによつて、同期信号
発生回路を生体信号に同期させるようにし、且つ
リセツト後の最初の垂直同期信号より１フイール
ド分、テレビブランキングを与え、この期間に入
るように前記トリガ信号発生の後、所定のタイミ
ングでＸ線パルスを発生させるようにしたことに
より、心拍などの生体運動に同期した被検体のＸ
線像を得ることができるようになる。

これにより、心臓などのように運動による変化
の大きい被検部位に対して前記デイレイ回路１０
ａのデイレイ時間及びトリガ信号発生後の時間Ｔ
を適宜に定めることにより、所望の位相状態での
像を得ることができるようになる。

また上述のモードより短い周期でＸ線パルスを
発生して連続的に運動変化の様子を観察したい場
合があるが、このような時は、前述したECG非
同期モードを選択する。

この場合、心電計インターフエース１３は停止
状態にし、システムコントローラ１６より、Ｘ線
曝射信号出力毎に所定時間後、同期信号発生回路
１０に対しリセツト信号を与えるようにする。

すなわち、同期信号発生回路１０より垂直同期
信号をシステムコントローラに与え、これにもと
づいてシステムコントローラ１６から所定のタイ
ミングで逐次Ｘ線曝射信号を発生させ、第６図ａ
の如くＸ線管によりＸ線パルスを発生させる。そ
して、システムコントローラ１６よりＸ線曝射信
号発生毎に、所定時間後に同期信号発生回路１０
にリセツト信号を与えるようにする。

このようにすると、同期信号発生回路１０はリ
セツト信号を受ける毎にリセツトされるので、垂
直同期信号の発生タイミングは第６図ｃの如くと
なる。そして、システムコントローラ１６はＸ線
曝射信号の発生時に垂直同期信号に同期させて一
フイールド分のテレビカメラブランキングを第６
図ｂの如く与えるように制御する。これによつて
テレビカメラブランキング期間は短くでき、その
分だけＸ線パルスの発生周期を短縮できる。

次に連続取込モードを選択した場合にはシステ
ムコントローラ１３は心電計インターフエース１
３を停止状態にし、且つＸ線曝射信号を連続して
出力させる。これによりＸ線管からは連続してＸ
線が発生する。

このモードでは同期信号発生回路１０はリセツ
トされないので、一定の周期で水平、垂直同期信
号を発生する。そして、撮像管３′は通常の状態
で水平、垂直掃引し、映像信号を出力する。従つ
て、この場合は通常の撮像が成されて順次その画
像データがイメージプロセツサ１４に入力され、
順次マスク像の画像データとのサブトラクシヨン
が成されて後、Ｄ／Ａ変換され、テレビモニタ２
３に表示される。

また、透視モードを選択するとシステムコント
ローラ１６は切換スイツチ１９，２０を前記三つ
のモードの場合とは逆に１９はＸ線テレビカメラ
２′の同期信号発生回路４の出力を選択し、また
２０は撮像管３′の出力を選択するように切換え
る。そして、システムコントローラ１６より連続
Ｘ線曝射信号を発生させる。これによりＸ線管２
１からは連続Ｘ線が曝射され、そのＸ線像がI.I.
１を介して撮像管３′で撮像され、テレビモニタ
２３に与えられて表示されることになる。

以上の結果、本装置によれば、Ｘ線テレビカメ
ラの同期信号発生用の同期信号発生回路をリセツ
トさせることにより同期信号発生タイミングを制
御できるようにしたので、心電図などの生体信号
に同期させて同期信号を発生させることが可能と
なり、従つて、同期信号に合わせ所定のタイミン
グ毎にＸ線テレビカメラのテレビカメラブランキ
ングをかけ、且つこの間にＸ線パルスを曝射する
ことで生体信号に同期させたＸ線曝射と撮像を行
うことができ、これによつて生体運動の位相に合
わせたＸ線像を得ることができるようになる他、
同期信号の発生タイミングをシステムコントロー
ラから制御できるようにしたことにより垂直同期
信号の発生タイミングを任意に調整でき、且つテ
レビカメラブランキング期間を任意に調整でき、
この間にＸ線パルスを発生する場合、Ｘ線パルス
の発生周期を任意に変えることができるようにな
る他、連続Ｘ線曝射モードとして連続Ｘ線像を得
ることもでき、また透視モードとして透視をも可
能となる。

尚、本発明は生体の心臓など運動のある所望部
位の運動に合わせて位相の合つた像を得ることが
できるようにすることを目的とするもので、この
ような目的であればデイジタルフルオログラフイ
装置に限定されるものではない。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明はＸ線像を光学像に
変換する像変換手段と、この変換された光学像を
受けて電子ビームの走査により映像信号に変換し
て出力する撮像手段と、被検体の生体信号を検出
する検出手段と、この検出された生体信号を受け
てこの生体信号の変化に対応したトリガ信号を発
生する手段と、このトリガ信号に同期して前記撮
像手段の電子ビームの走査タイミングを制御する
手段とを備え、心拍などの生体信号より生体の運
動状態に対応したトリガ信号を得ると共にこのト
リガ信号に同期させて撮像手段の電子ビームの走
査タイミングを制御するようにしたので、撮像手
段の光学像の読み出しタイミングは生体の運動状
態に対応させることができ、また、同期させる際
のタイミング差を適宜設定することにより所望の
運動状態の像を得ることができるなど、周期性の
精度の低い生体において所望部位の所望の運動状
態時のＸ線像を収集できるようになるＸ線診断装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の要部構成を示すブロツク
図、第２図はその動作を説明するためのタイムチ
ヤート、第３図は本発明の一実施例を示すブロツ
ク図、第４図は本発明装置の同期信号発生回路の
構成例を示すブロツク図、第５図は本発明装置の
動作を説明するためのタイムチヤート、第６図は
Ｘ線パルス間隔を短くする場合のタイムチヤート
である。 １…イメージインテンシフアイア、２，２′…
Ｘ線テレビカメラ、３，３′…撮像管、４，１０
…同期信号発生回路、５，５′…デイジタルフル
オログラフイ装置、７…Ａ／Ｄ変換器、１１…基
本クロツク発生回路、１２…メモリコントロール
回路、１３…心電計インターフエース、１４…イ
メージプロセツサ、１５…Ｄ／Ａ変換器、１６…
システムコントローラ、１７…心電計、１８…Ｘ
線制御器、１９，２０…切換スイツチ、２１…Ｘ
線管、２２…被検体、２３…テレビモニタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ Ｘ線像を光学像に変換する像変換手段と、 この変換された光学像を受けて電子ビームの走
   査により映像信号に変換して出力する撮像手段
   と、 被検体の生体信号を検出する検出手段と、 この検出された生体信号を受けてこの生体信号
   の変化に対応したトリガ信号を発生する手段と、 このトリガ信号に同期して且つ設定した遅れ時
   間を以て前記撮像手段の電子ビームの走査タイミ
   ングを制御する手段と を備えたことを特徴とするＸ線診断装置。