JPH0117372Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案はアンコイラからコイル材を給送するピ
ンチロールやその他の給送ロールのレリース機構
に関し、更に詳しくは、コイル材のスレツデイン
グをより容易にした給送ロールのレリース機構に
関する。

〔考案の技術的背景〕

例えばコイル材をプレスマシンに連続的に給送
する給送装置においては、アンコイラに巻着され
たコイル材の先端を対向するロール間に挟圧し、
この対向するロールの回転運動によつてコイル材
を前記アンコイラから巻き戻してプレスマシンに
給送している。

ところで上記のような機構において、コイル材
をロール間に挿入する場合、少なくとも一方のロ
ールを退避させることが必要になるが、従来は一
方のロールをエアーシリンダ等のアクチユエータ
に連結して、アクチユエータの作動部材の直線運
動をそのまま前記一方のロールに伝達することに
よつて当該一方のロールを昇降させていた。

しかしながらこのような直線的な運動によつて
ロールをレリースする場合、ロールの昇降量はア
クチユエータの作動量によつて規制を受けるため
充分なレリース量を得ることが出来なかつた。勿
論、このような従来の手法によつてもアクチユエ
ータの作動範囲を充分大きくすれば、充分なレリ
ース量を得ることが出来るが、アクチユエータの
作動範囲自体を大きくすると、装置全体が大型化
してしまうという問題がある。

〔考案の目的〕

本考案はこのような現状に鑑みてなされたもの
であり、その目的はアクチユエータの作動範囲自
体を大きくせずに充分なレリース量を得ることが
できる給送ロールのレリース機構を提供すること
にある。

〔考案の概要〕

要約すれば、本考案の給送ロールのレリース機
構は、アクチユエータの作動に伴つて一方のロー
ルを昇降させるとともに、このロールを揺動させ
るようになされており、アクチユエータの作動量
を増やすことなく全体としてのレリース量を増や
すことができるようになされている。

〔考案の実施例〕

以下図面を参照して本考案の実施例を詳細に説
明する。

先ず、第１図に本考案の１実施例にかかるコイ
ル材の給送装置の基本機構を示す。

図中１はベース、２はアンコイラ８に巻き付い
たコイル材、３はピンチロール、４はループコン
トロール室、５はレベラ、６はＳ字レバー、７は
フイーダを各々示す。

その基本的な動作を説明すると、先ず、アンコ
イラ８に巻着されたコイル材２の先端はピンチロ
ール３によつてループコントロール室４内に給送
され、このループコントロール室４を通過してレ
ベラ５に至る。そしてレベラ５で巻き癖を除去さ
れ、平滑化された後にＳ字レバー６を経由してフ
イーダ７に与えられる。その後、フイーダ７は後
段の図示せぬプレスマシンのフシンサイクルに同
期したタイムインターバルでこのコイル材２をプ
レスマシンに所望量ずつ給送する。

そして図示する実施例は、特にピンチロール３
に本考案を応用した例であるので、以下において
このピンチロール３をより詳細に説明する。

先ず、ピンチロール３は基本的には一対の原動
ロール３１と従動ロール３２との間隙にアンコイ
ラ８から巻き戻されたコイル材２を挟圧しながら
ループコントロール室４に給送するためのもので
ある。

そしてこの内、原動ロール３１はコイル材２に
対して駆動力を与えるためのものであり、従動ロ
ール３２はコイル材２に対して挟圧力を与えるた
めのものである。

先ず、原動ロール３１に対しては、モータ３３
の回転力が動力伝達ベルト３４・減速プーリ３
５・動力伝達ベルト３６・減速プーリ３７を介し
て伝達される。一方、従動ロール３２に対して
は、エアーシリンダ３８のロツド３９の直線運動
がジヨイント３１１・昇降体３１０を介して伝達
される。

従つて、ロツド３９をエアーシリンダ３８から
押し出すことによつて原動ロール３１と従動ロー
ル３２の間隙にコイル材２が挟圧され、原動ロー
ル３１を図面において反時計廻りに回転すると、
これに倣つて従動ロール３２は図面において時計
廻りに回転し、原動ロール３１と従動ロール３２
の間隙に挟圧されたコイル材２がループコントロ
ール室４に給送される。

ところで、ピンチロール３によつてコイル材２
を給送する場合、作業に先立つてコイル材２の先
端をアンコイラ８から従動ロール３２と原動ロー
ル３１との間隙にスレツデイングしなければなら
ない。そして、その際、従動ロール３２と原動ロ
ール３１との間隙が広い程、このスレツデイング
作業が容易になることは明らかであろう。

そこで、本実施例ではエアーシリンダ３８によ
つて従動ロール３２を引き上げる際に、昇降体３
１０をジヨイント部３１１を中心にして第１図に
１点鎖線で示すように揺動せしめ、エアーシリン
ダ３８の作動量を大きくすることなく、従動ロー
ル３２と原動ロール３１との間隙を大きなものと
することができるようにしてある。

そこで、次ぎに示す第２図・第３図によつて、
ロツド３９を引き上げつつ揺動させるための機構
をより詳細に説明しよう。

尚、第２図はピンチロール３の拡大図であり、
第３図は第２図の断面説明図である。

先ず、原動ロール３１はその両端をフレーム１
の底辺に対して直立して固定された支持脚３１２
ａ，ｂに玉軸受３１３ａ，ｂを介して回動自在に
支持されており、その一端は一方の玉軸受３１３
ａ及び支持脚３１２ａを貫通している。そしてそ
の端面には第１図に示した減速プーリー３７がボ
ルト留めされており、この減速プーリ３７を動力
伝達ベルト３６（第１図参照）によつて回転させ
れば、原動ロール３１は玉軸受３１３ａ，ｂに支
持されながら回転する。

又、従動ロール３２は軸心３１４の外周に玉軸
受３１５によつて支持されており、この軸心３１
４はコイルバネ３１６によつてフレーム１から釣
り下げられている。尚、コイルバネ３１６による
引張力は従動ロール３２に外力が加えられない時
に従動ロール３２を引き上げるのに充分なものと
してある。

又、３１０は第１図においても示した昇降体で
あり、この実施例において昇降体３１０は一対の
角柱３１０ａ，３１０ａ間に数本の横桟３１０
ｂ，ｃを架け渡し、角柱３１０ａ，３１０ａと横
桟３１０ｂ，ｃとをボルト等によつて強固に連結
した構造をとり、角柱３１０ａ，３１０ａの下部
には軸心３１４が固着されている。そして、この
昇降体３１０の上端はジヨイント３１１を介して
ロツド３９と連結される。

ジヨイント３１１の構造を詳述すると、ジヨイ
ント３１１は前記横桟３１０ｂの上面に対向して
固着された一対の柱体３１１ａ，３１１ａと、こ
の柱体３１１ａ，３１１ａ間に連架されて固着さ
れた円形断面の軸心３１１ｂと、その上面がエア
ーシリンダ３８のロツド３９の下端面に固着され
るとともにその中央に上記軸心３１１ｂを挿入す
るための円孔が形成された軸受３１１ｃとを具備
しており、軸心３１１ｂを軸受３１１ｃに穿孔さ
れた円孔内で輪転させることにより昇降体３１０
はジヨイント３１１を中心に揺動する。

更に、図中３１７は補助ロツドを示し、この補
助ロツド３１７の上端に穿孔された長孔３１８に
はフレーム１の両側辺に連架された支持バー３１
９が緩挿されるとともに、補助ロツド３１７の下
端には従動ロール３２の軸心３１４が貫通して緩
挿されている。

又、第２図を参照して支持脚３１２ａの形態を
説明すると、支持脚３１２ａの上端面には図示の
如き段差が設けられ、この段差の境界に従動ロー
ル３２の軸心３１４の端部を落とし込む為の溝部
３２０が設けられる。尚、支持脚３１２ｂも支持
脚３１２ａと対象形態であるので、支持脚３１２
ｂに関しては特に図示することは省略する。

次ぎに従動ロール３２をレリースする場合、及
び従動ロール３２と原動ロール３１間にコイル材
２を挟圧する場合の動作を説明しよう。

先ず、新たなコイル材２が第１図においてアン
コイラ８に装着された場合、プレス動作に先立つ
て、コイル材２の先端を従動ロール３２と原動ロ
ール３１との間隙にスレツデイングすることが必
要になり、このスレツデイングを容易にするため
に、本実施例では従動ロール３２のレリースが行
われる。

操作者が図示せぬ操作盤からレリースの指示を
与えると、図示せぬエアー回路がロツド３９を引
き上げる方向にエアーシリンダ３８にエアーを供
給し、その結果ロツド３９は上昇する。

このロツド３９の下端にはジヨイント３１１を
介して昇降体３１０が連結され、昇降体３１０の
下部に従動ロール３２の軸心３１４が固着されて
いるので、従動ロール３２は軸心３１４とともに
引き上げられる。そしてこの時、第２図からも明
らかな様に、軸心３１４の両端は支持脚３１４
ａ，ｂの溝部３２０に落とし込まれているので、
軸心は上記溝部３２０に沿つて垂直に上昇する。

又、この軸心３１４には補助ロツド３１７の下
端が軸着されているので、補助ロツド３１７の下
端も軸心３１４と同時に垂直に上昇してゆき、や
がて補助ロツド３１７の上部に穿孔された長孔３
１８の下辺に支持バー３１９が突き当たる。従つ
て、この状態で、補助ロツド３１７の下端を更に
引き上げると補助ロツド３１７は支持バー３１９
を中心にして第２図において反時計廻りに回動
し、補助ロツド３１７の下端は軸心３１４に対し
て右方向の力を加える。従つて、昇降体３１０は
ジヨイント３１１を中心に第２図において矢印ａ
方向に揺動するので、従動ロール３２と原動ロー
ル３１との間隙は充分に大きなものとなる。

このようにして従動ロール３２と原動ロール３
１間に得られた間隙にコイル材２をスレツデイン
グした後に、作業者が操作盤から支持を与え、エ
アーシリンダ３８に対して逆方向のエアーを供給
すると、ロツド３９は下降し、昇降体３１０は矢
印ｂ方向に揺動しながら下降する。

やがて軸心３１４は支持脚３１２の段差部分に
突き当たり、ロツド３８を更に下降させると、軸
心３１４は溝部３２０に沿つて更に下降し、従動
ロール３２と原動ロール３１の間隙にコイル材２
が挟圧される。

尚、第４図は本考案の他の実施例を示したもの
である。第２図に示す実施例と共通する箇所に関
しては第２図と同一の符合を付して重複した説明
は避けるが、第４図に示す実施例では昇降体３１
０は図示の如く、その角柱３１０ａ，ｂの側面に
傾斜して形成された摺動面によつて昇降体３１０
自身を揺動するための力を得ている。

具体的には昇降体３１０の角柱３１０ａ，ｂの
側面にはその略全体が傾斜形状でその上部に垂直
面を有する摺動面３１０ｄが形成されており、こ
の摺動面３１０ｄにはフレーム１に固定された軸
３２１の側面が当接している。従つて、この第４
図の実施例においてロツド３９を上昇させれば、
昇降体３１０はロツド３９によつて引き上げられ
るとともに、摺動面３１０ｄの傾斜部分が軸３２
１にさしかかると摺動面３１０ｄに対して第４図
で右方向の力が加えられる。従つて、昇降体３１
０はジヨイント３１１を中心にして反時計廻りに
揺動しながら上昇してゆくことになり、従動ロー
ル３２と原動ロール３１間には充分に大きな間隙
が得られることになる。

尚、上記ではエアーシリンダによつて従動ロー
ルに垂直方向の力を加える例を示したが、エアー
シリンダによつて加える力は従動ロールと原動ロ
ールの位置関係によつて異なつてくることはいう
までもない。

又、上記では従動ロールをレリースさせる例を
示したが、構造によつては原動ロールをレリース
してもよい。

更に、上記ではピンチロールに本考案を適用し
た例を示したが、コイル材をロール間で挟圧して
給送するロールであれば等しく本考案を適用する
ことができる。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、アクチユ
エータの作動範囲自体は変えずに給送ロールのレ
リース量を充分に大きなものとすることができ、
装置全体の小型化にも大きく寄与することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例にかかる給送装置の
概略図、第２図は本考案をピンチロールに適用し
た正面図、第３図は第２図の断面説明図、第４図
は本考案の他の実施例の正面図。 ３１……原動ロール、３２……従動ロール、３
８……エアーシリンダ、３９……ロツド、３１１
……ジヨイント。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) その間隙にコイル材を挟圧しつつその回転に
   よつて前記コイル材を給送する一対の給送ロー
   ル中の一方の給送ロールを前記コイル材に挟圧
   力を与える往復動可能なアクチユエータの作動
   部材の離反方向の直線運動に連動して前記他方
   の給送ロールからレリースする給送ロールのレ
   リース機構において、 前記アクチユエータの作動部材と前記一方の
   給送ロールの軸心とを連結する連結部材中に前
   記軸心と平行な回動軸を持つジヨイントを介在
   せしめ、該ジヨイントにより前記連結部材を前
   記作動部材に揺動自在に支持し、 前記連結部材の揺動面であつて前記アクチユ
   エータの作動部材の作動動作線の１側方の箇所
   に固定されたピンを配設するとともに、該固定
   されたピンと接触する接触面を前記連結部材と
   関連して形成し、前記アクチユエータの作動部
   材が前記コイル材の挟圧位置から離反方向に作
   動した時に前記固定されたピンから前記接触面
   に対して作用する力により前記連結部材を揺動
   させる様にしたことを特徴とする給送ロールの
   レリース機構。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載の給送ロ
   ールのレリース機構において、 前記固定されたピンと接触する接触面として
   一端が前記連結部材に軸着された棒状体の他の
   一端に長孔状の接触面を形成し、該長孔状の接
   触面の終端部が前記ピンと当接するまで前記ア
   クチユエータの作動部材が前記コイル材の挟圧
   位置から離反方向に作動した時に前記固定され
   たピンから前記接触面に作用する力を前記棒状
   体を介して前記連結部材に伝達して該連結部材
   を揺動させる様にしたことを特徴とする給送ロ
   ールのレリース機構。 (3) 実用新案登録請求の範囲第１項記載の給送ロ
   ールのレリース機構において、 前記固定されたピンと接触する接触面として
   前記連結部材にカム面を形成し、前記アクチユ
   エータの作動部材が前記コイル材の挟圧位置か
   ら離反方向に作動した時に前記固定されたピン
   から前記接触面として形成されたカム面に作用
   する力により前記連結部材を揺動させる様にし
   たことを特徴とする給送ロールのレリース機
   構。