JPS6235539Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は工作機械等に付設使用する材料送り
ローラの加圧機構に関し、更に詳述すれば例えば
コイルばね製造機のような工作機械に於いて、材
料送り用フイードローラを用いて材料を挟圧して
材料を移送する場合、使用材料が細い線径（薄い
板材）のものを使用する時はばね圧、一方太い線
径（厚い板材）のものを使用する時は空気圧で材
料を挟圧する機構を有し、材料送りを行なう際に
所望の挟圧力を材料に容易に与え得るようにした
ことを特徴とするものである。例えばコイルばね
製造機に於いては、線材折曲げ力の違いから、従
来から線径が細いものは細い線径専用ばね製造
機、また線径が太いものは太い線径専用ばね製造
機でコイルばねを巻成する方法が採用されてい
た。すなわち、夫々のばね製造機における材料送
り用フイードローラでの線材送りは、線径の細い
ばね製造機ではばね圧を利用して線材をフイード
ローラで挟み込むものが多く、また線径の太いば
ね製造機では空気圧を利用して線材をフイードロ
ーラで挟み込む方式を取るのが通例であつた。な
ぜなら線径の細いものは空気圧のように挟圧力が
大きいと線材を押しつぶしてしまうおそれがあ
り、一方線径の太いものは大きい線材折曲げ力に
対抗して材料を送り出す為に挟圧力を大きく取ら
ないと材料との間ですべりを起こして送れないか
らである。本考案は最近開発された線径の細いも
のから太いものまでを１台のばね製造機で巻成可
能とするコイルばね製造機に付設させるよう考え
られた線材送り機構についてである。

以下に本考案を図面の実施例により説明する。
第１図及び第２図に示されるように材料送り装置
の上枠を構成するフレームブラケツト１に固定さ
れたエアーシリンダ２の上下動可能なシリンダ軸
先端には雄ねじ付継手３が拘止されている。調整
ハンドル４の上部には雌ねじが切られ前記雄ねじ
と螺合し、止ねじ５により継手３に固定され、そ
の下方が小径となつた小径部下面はフランジ６に
接することが可能である。なお調整ハンドル内部
は雌ねじの下部に釣り下げ用段差穴７が垂設さ
れ、その下に釣り下げ用段差穴７より小径となつ
たフランジ軸通し穴８が調整ハンドル下部に設け
たばね受穴９まで穿設される。なお１０は雄ねじ
付継手３と調整ハンドル４との上下位置調整を行
なう調整ハンドル回し穴である。

フランジ６は上部にフランジ軸１１が突出した
形状をしており、該フランジ軸１１を調整ハンド
ル４に設けたフランジ軸通し穴８に挿通し、その
フランジ軸１１の上端に座金１２を釣り下げ用段
差穴７内でボルト１３で固定する。またフランジ
胴部には横方向に通孔を設け、該通孔にピン１４
が挿嵌され、該ピン１４はフランジ６を上下方向
に案内するフランジ両端に設置のガイド１５にア
ーチ状に設けた溝部１６にまで挿通される。１７
はフランジ６にピン１４を固定する止ねじであ
る。また上記ガイド１５はボルトによりハウジン
グ１８に固着されている。ばね受穴９内で中心孔
をフランジ軸１１に通された圧縮ばね１９は上端
をばね受穴９上端面に下端はフランジ６の外面上
部に当接し、常に調整ハンドル４とフランジ６を
離隔させるように付勢している。またフレームの
立枠の案内で上下動可能に設けられたハウジング
１８は内部にベアリング２０を介してハウジング
軸２１を回転可能に取り付けており、ハウジング
軸２１他端は自動調心ころ軸受２２によりフレー
ム２３に支持される。２４はハウジング軸２１に
取り付けた歯車でフイードローラ軸２５に取り付
けた同歯数の歯車２６と噛み合つており、動力源
からの動力で回転させられる駆動歯車（図示せ
ず）と係合する。また２７はハウジング軸２１に
フイードローラ２８を取り付けるフイードローラ
ワツシヤであり、２９はフイードローラ軸２５に
フイードローラ３０を取り付けるフイードローラ
ワツシヤで、夫々のフイードローラ２８，３０は
対となり材料を挟圧するもので、これは公知の構
造である。なおフイードローラ軸２５は両端をベ
アリングを介してフレームに回転可能に保持され
ている。

次に上記の如き構成を有する材料送りローラの
加圧機構の作動を説明する。コイルばね製造機に
於いては対をなすフイードローラ２８，３０の挟
圧力を利用して線材を強制的に成形工具切欠斜面
に送り出し、送り出された材料を強制的に変形さ
せて螺旋を成形する。その際の使用材料の径、材
質及び螺旋径によりフイードローラによる線材送
り出し力の大きさは決定される。よつて巻成され
るコイルばねの形状により最適の線材送り出し力
をフイードローラの挟圧力で発生させる必要があ
るもので、この挟圧力の発生方法を以下に説明す
る。上下対になつたフイードローラ２８，３０に
より線材を挟みかつその回転力により線材を強制
的に送り出すのであるが（第２図）、その際の回
転力は駆動源からの回転が同歯数の歯車２４，２
６に伝達され、夫々の歯車が逆回転することによ
り生じる。また挟圧力はフレームに回転自在に保
持されるフイードローラ軸２５に取り付けるフイ
ードローラ３０の側にフイードローラ３０と対を
なすもう一方のフイードローラ２８が押圧される
ことにより生じる。すなわち、押圧されるフイー
ドローラ２８が取り付けられたハウジング軸２１
は自動調心ころ軸受２２により一端をフレーム２
３に支持され、他端を上下動可能なハウジング１
８に保持され、該ハウジング１８をエアーシリン
ダ２による空気圧又は圧縮ばね１９によるばね圧
により押圧することで生じる。

その押圧する状態を第３図ないし第５図の調整
ハンドル部の作動状態図で説明する。まず第３図
はエアーシリンダ２によりシリンダ軸、雄ねじ付
継手３、及び調整ハンドル４を介してフランジ
６、ハウジング１８が押圧され、フイードローラ
挟圧力が発生する時の作動状態図である。太い線
材を使用する場合はこの方法を用い、調整ハンド
ル４の上下位置調節により圧縮ばね１９の弾性力
より強い力でエアーシリンダ圧力を付加させ、こ
のためエアーシリンダ２のシリンダ軸に拘止され
る継手３に螺合される調整ハンドル４の小径部下
端はフランジ６に直接接し、空気圧によるシリン
ダ軸の押圧力が調整ハンドル４、フランジ６を介
して直接ハウジング１８に伝達され、一方端をフ
レーム２３に自動調心ころ軸受２２で支持される
ハウジング軸２１の他端を保持しているハウジン
グ１８が押圧されることになり、ハウジング軸２
１のハウジング１８の側に取着したフイードロー
ラ２８はフイードローラ３０にエアーシリンダ２
の押圧力で押圧され、フイードローラ２８，３０
の挟圧力が生じる。すなわち、エアーシリンダ２
の押圧力がハウジング１８に直接伝達され、空気
圧の調整で太い線材に対する最適のフイードロー
ラ挟圧力を得ることができるものである。また第
４図は送り材料が細い線材の使用時あるいは線材
が変形しやすい材料の時に於ける調整ハンドル
４、フランジ６等の作動状態図で弱い線材押圧力
（フイードローラ挟圧力）が必要な場合である。
この時は継手３に螺合する調整ハンドル４を上記
第３図の場合より上方に旋回させ、あるていど弱
い空気圧で押圧し不足する押圧力をばね圧で補う
もので、調整ハンドル４とフランジ６間にすきま
を設け、両者の間に設置した圧縮ばね１９を利用
してハウジング１８を押圧するものである。すな
わち、エアーシリンダのシリンダ軸に継手３を介
し係合する調整ハンドル４はばね受穴９上端面で
圧縮ばね１９を押圧し、その圧圧ばね１９が下方
でフランジ６の外面上部にばね端を接することで
ばね圧がフランジ６を介してハウジング１８に伝
達され、一方端をフレーム２３に自動調心ころ軸
受２２で支持されるハウジング軸２１の他端を保
持しているハウジング１８が押圧されることにな
り、ハウジング軸２１のハウジング１８の側に取
着したフイードローラ２８はフイードローラ３０
に圧縮ばね１９を介しての（弱くした）空気圧に
よる押圧力に圧縮ばね１９の押圧力を加えた力で
押圧され、フイードローラ２８，３０の挟圧力が
生じるものである。なおばね圧力（フイードロー
ラ挟圧力）の強さの調整は調整ハンドル４を回転
し継手３の雄ねじに沿つて上下動させることで調
整し得る。

つまり第４図において、一定の弱い空気圧でエ
アーシリンダ２が押圧しているとき（調整ハンド
ル４とフランジ６の間にすきまがある場合）調整
ハンドル４を上方に移動すればばね受穴９上端と
フランジ６上端との距離が大きくなり、逆に調整
ハンドル４を下方に移動すればばね受穴９上端と
フランジ６上端との距離が小さくなり、この距離
の大小によりばね受穴９内の圧縮ばね１９の圧縮
力が調整され、このことにより弱いエアーシリン
ダの一定の押圧力の下で調整ハンドル４の上下動
によりばね押圧力（フイードローラ挟圧力）の調
整が行えるものである。

第５図は線材をコイルばね製造機作業部へ組み
込む時等にフイードローラ２８を上方に持ち上げ
る際の作動状態図で、エアーシリンダ２のシリン
ダ軸が継手３を介して調整ハンドル４を上方に持
ち上げ、為に調整ハンドル内の釣り下げ用段差穴
７がフランジ軸１１上端に取り付けられた座金１
２に当接し引き上げ、よつて調整ハンドル４はフ
ランジ軸１１、フランジ６を介してピン１４を持
ち上げ、このピン１４がハウジング１８の上部に
設置するガイド１５の溝部１６に引つ掛かること
により、ハウジング１８を持ち上げ、一方端をフ
レーム２３に自動調心ころ軸受２２で支持される
ハウジング軸２１の他端を保持しているハウジン
グ１８が持ち上げられることになり、ハウジング
軸２１のハウジング１８の側に取着したフイード
ローラ２８はフイードローラ３０と接する位置よ
り線材組み込み作業等の妨げとならぬよう上方へ
引き上げられるものである。

以上の説明で判るように、本考案における太い
線材等を使用する場合の材料の送りローラの加圧
機構は、太い線材を成形工具に当接させてコイル
ばねの螺線の形状にその線材を変形可能となるよ
うフイードローラの力で強制的に送り出すため、
フイードローラの挟圧力を高く設定せねばなら
ず、仮にばね圧のみの使用とすれば挟圧力が不足
し、フイードローラで線材を挟んで強制回転させ
る際に線材とフイードローラの間ですべりを生じ
てしまう。よつて、高い挟圧力を得られる流体シ
リンダを使用する。一方細い線材を使用する場合
には、挟圧力が上記太い線材を使用するときに比
較べて小さくてよく、かえつて流体シリンダのよ
うな高い挟圧力の発生する方法によりフイードロ
ーラ同士で挟むと材料の変形が起つてしまう。ま
た、細い線材の使用によりばねを巻成するような
場合には、小さな形状のばねの細かな各部の寸法
仕様が要求されることが多く、挟圧力を微妙に変
化させてコイルばねを巻成することが行なわれ、
挟圧力の調整が重要な巻成のカギとなるが、ばね
圧で行なえる微妙な挟圧力の調整が流体シリンダ
では行なえず、例えばエアーシリンダを使用して
挟圧力を弱くするよう空気圧を低く抑えるとクツ
シヨンのような作用が起こり挟み付けが不安定な
状態となる。そのため、細い線材の場合ばね圧で
の挟圧でないと巻成できないものである。

以上の如く上記機構に於いてはエアーシリンダ
の空気圧及び調整ハンドルの位置調整により、太
い線材使用時はエアーシリンダ圧力、細い線材使
用時及び変形材料使用時はばね圧、また線材組み
込み作業等の挟圧力の不必要な時は上方への引き
上げとフイードローラをその作業時の最適の状態
に簡単に調整できるものである。なお、本考案実
施例においては線材を送り出す例を示したが板
材・帯材等において使用できるのは勿論であり、
なんら線材に限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例の機構正面図、第２図は
同側面図、第３図ないし第５図は調整ハンドル部
の作動状態図である。 ２……エアーシリンダ、４……調整ハンドル、
１８……ハウジング、１９……圧縮ばね、２１…
…ハウジング軸、２５……フイードローラ軸、２
８……フイードローラ、３０……フイードロー
ラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一対のフイードローラを用いて材料送りを行う
   機構に於いて、フレームに回転自在に保持される
   フイードローラ軸と、該フイードローラ軸に取着
   された一方のフイードローラと、フイードローラ
   軸に対し上下動下能なハウジングに一端を軸支さ
   れ他端はフレームに自動調心ころ軸受を介して軸
   支されるハウジング軸と、該ハウジング軸に取着
   されたもう一方のフイードローラと、フレームに
   固定される流体シリンダと、該流体シリンダのシ
   リンダ軸に取設した位置調整可能な調整ハンドル
   と、該調整ハンドルのばね受孔内にハウジングを
   フイードローラ軸に向かつて押圧するよう介在さ
   せた圧縮ばねとで構成し、前記調整ハンドルの位
   置調整で流体シリンダの押圧力を直接ハウジング
   に伝達するように調整ハンドルの下端とハウジン
   グ上面に設置したフランジを直接接触させるかあ
   るいは圧縮ばねの押圧力をハウジングに伝達する
   ように調整ハンドルの下端とハウジング上面に設
   置したフランジとの間にすき間を設けるかの切替
   を可能な構造とし、材料を挟圧する力が流体シリ
   ンダの強い押圧力から圧縮ばねの弱い押圧力まで
   の広い範囲の力を選択可能とすることを特徴とす
   る材料送りローラの加圧機構。