JPH01174409A

JPH01174409A - コンクリートパネルの搬送装置

Info

Publication number: JPH01174409A
Application number: JP33489987A
Authority: JP
Inventors: Terufumi Aoki; 青木　輝文; Masakatsu Kunieda; 国枝　正勝
Original assignee: Showa Concrete Industry Co Ltd
Current assignee: Showa Concrete Industry Co Ltd
Priority date: 1987-12-29
Filing date: 1987-12-29
Publication date: 1989-07-11
Anticipated expiration: 2011-08-07
Also published as: JP2521316B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の目的（Ｊ！−集土の利用分野）この発明は、例えば農業土木用コンクリートパネル等の
コンクリート製品を製造するための製造システムに関す
るものである。

（従来の技術）従来、この種の農業土木用コンクリートパネル等のコン
クリート製品を製造する場合には、型にコンクリートを
充填して行われるが、その型からコンクリート製品の取
出し、型の清掃、型に対する油の塗布、型内への鉄筋の
組込み、梱包等を、すべて作業員が同一場所にて手作業
で行っていた。

（発明が解決しようとする問題点） −そのために、前記の従来技術では、コンクリート製品
の製造及び梱包に多数の作業員を必要とし、製造コスト
が高騰するという問題があった。

発明の構成（問題点を解決するための手段）この発明は、前記のような問題点に着目してなされたも
のであって、型入れされたコンクリートを養生させる養
生室の一側に走行経路を設け、その走行経路上に、前記
養生室から搬出された型を分離させてその型内からコン
クリート製品を取出す脱型＠訳と、型を清掃する清１１
Ａ装置と、型に油を塗布する油塗布装置と、型を分離状
態から組立てる型組装置と、型内に鉄筋を組込む鉄筋入
れ装置と、型内にコンクリートを充填する充填装置と、
充填されたコンクリートから気泡を抜くために型を撮動
させる振動装置とを順に設け、走行経路の終端から養生
室に型を搬入するように構成し、−方、前記走行経路の
近傍には前記型から取出された複数のコンクリート製品
をひとまとめに梱包する梱包装置を設けたものである。

（作用）従って、この発明のコンクリート製品の製造システムに
よれば、製造工程のすべてをライン上において自動化す
ることができると共に梱包を容易に行うことができて、
作業員をほとんど必要とせず、製造コストを大幅に低減
することができる。

（実施例）以下、この発明を具体化したコンクリートパネルの製造
システムの一実施例を図面に従って詳細に説明する。

第２図に示すように、型入れされたコンクリートを養成
させる養生室１内には複数の支持レール２が平行に敷設
されている。コンクリートパネルを製造するための走行
経路を構成する走行レール３は養生室１の一側外部に敷
設され、支持レール２と平行に延びている。一対の溝４
．５は支持レール２及び走行レール３と直交する方向に
延びるようにそれらのレール２．３の両端に沿って設け
られ、その溝４，５内には搬入及び搬出レール６゜７が
敷設されている。搬入及び搬出トラバーサ８゜９は前記
搬入及び搬出レール６．７上に移動可能に支持され、そ
れらの上面には支持レール２又は走行レール３と対応す
る位置に移動された状態で、それらのレール２．３に連
結されるレール部８ａ。

９ａが設けられる。

そして、搬入トラバーサ８が走行レール３と対応した位
置で、その走行レール３上から搬入トラバーサ８上にコ
ンクリートの打込み等を終了した型１０が受渡され、そ
の後、搬入トラバーサ８が養生室１の定められた順番の
支持レール２又は空いている支持レール２と対応する位
置まで順に移動されて、搬入トラバーサ８上から各支持
レール２上に前記型１０が順に搬入されて支持レール２
上に整列する。又、搬出トラバーサ９の養生が終了して
型１ｏの搬出状態にある支持レール２と対応した位置で
、その支持レール２上から搬出トラバーサ９上に養生後
の型１０が搬出され、その後、搬出トラバーサ８が走行
レール３と対応する位置まで移動されて、搬出トラバー
サ８上から走行レール３上に前記型１０が送込まれる。

製品の送出用コンベア１１は前記走行レール３の始端外
側においてその走行レール３と平行に敷設されている。

そして、走行レール３上において前記型１０から抜取ら
れたコンクリートパネル１２がこの送出用コンベア１１
上に・受渡され、梱包処理等が施されながら送出される
ようになっている。

第１図に示すように、前記走行レール３上にはその始端
側から終端側にかけて、養生室１から搬出された型１０
を分離させる型分離装ｆｌｌ１３、その分離された型１
０内からコンクリートパネル１２を取出すクレーン２７
（このクレーン２７と前記型分離装＠１３とにより脱型
装置が構成される）、型１０を清掃する清ＩＩＩＶ装置
１４、型１０に離型用の油を塗布する油塗布装置１５、
型１０を分離状態から組立てる型組装置１６、型１０内
に鉄筋１７を組込む鉄筋入れ装置ｆ１８、型１０内にコ
ンクリートを充填する充填製＠１９、及び打込まれ。

たコンクリートから気泡を抜くために型１０を撮動させ
る振動装置１２０が順に設けられている。

第１図及び第３図に示すように、前記型１０は、一対の
レール２１上に移動可能に支持されかつチェーン２２に
より互いに連結された複数の平行な型板２３と、その型
板２３の両端に外側へ開放回動可能に設けられた複数の
側板２４とより構成されている。又、前記型分離装置１
３には外端の型板２３に連結・解離され型板２３を離間
させる油圧シリンダ２５と、側板２４の開放を許容する
油圧シリンダ２６と、型板２３からコンクリートパネル
１２を取出して送出用コンベア１１上に移送するクレー
ン２７とが設けられている。

そして、油圧シリンダ２５のピストンロッド２５ａが外
端の型板２３に連結された状態でピストンロッド２５ａ
が引込み作動されることにより、第３図に示すように各
型板２３がチェーン２２を介して順に離間される。又、
油圧シリンダ２６のピストンロッド２６ａが突出された
後にゆっくりと没入されることにより、側板２４が成形
位置から開放許容されて外側に開放回動される。その後
クレーン２７によりそのクランプアーム２８間で型板２
３内の複数のコンクリートパネル１２が互いに離間した
状態のまま両端縁から挟持され、走行レール３上から送
出用コンベア１１上に移送される。

なお、第４図に示すように、コンクリートパネル１２の
両端縁に凹凸が設けられている場合には、凸部の外面の
みが局部的に挟持されると破損したり傾斜したりするお
等れがあるため、凸部を挾持する挟持片２８ａと凹部を
挾持する挟持片２８ｂとを備えたクランプアーム２８を
使用して、両端縁の全体で挟持できるようになっている
。

第５図に示すように、前記潰砕装置１４′には複数の回
転ブラシ２９及び水噴射ノズル３０が設けられている。

そして、水噴射ノズル３０から洗浄水が噴射されると共
に、回転ブラシ２９が型１０の型板２３に沿って回転移
動されて、型板２３の両側面に付着したコンクリートの
汚れ等が清掃される。第６図に示すように、前記油塗布
装＠１５には複数片の油噴射ノズル３１が設けられてい
る。

そして、この油噴射ノズル３１が型１０の型板２３に沿
って移動されながら、型板２３の両側面に離型用の油が
塗布される。

第１図に示すように、前記型組装置Ｉ！１６には前述し
た型分離装＠１３における油圧シリンダ２５及び２６と
ほぼ同一構成の油圧シリンダ３２及び３３が設けられて
いる。そして、油圧シリンダ３２のピストンロッド３２
ａが外端の型板２３に連結された状態でピストンロッド
３２ａが突出作動されることにより、各型板２３が所定
間隔まで閉鎖移動される。又、油圧シリンダ３３のピス
トンロッド３３ａが突出されることにより、側板２４が
開放状態から閉鎖回動されて閉鎖状態にロックされる。

第１図に示すように、前記鉄筋入れ装［１８にはクレー
ン３４が設けられている。そして、載置台３５上に載置
された鉄筋１７がクレーン３４によりクランプされて、
型１０の型板２３内に組込まれる。又、前記充填Ｉｌｉ
置１９にはレール３６に移動可能に支持されたホッパ３
７及び注入６１３８が設けられている。そして、ホッパ
３から型１０の各型板２３間にコンクリートが注入充填
される。

なお、このコンクリートの充填後に、適宜のＷＡｌＩ！
により上端面が平坦となるようにならされる。

第７図に示すように、前記振動装置２ｏには電磁石３９
が設けられている。そして、このＮ１１石３９が間欠的
に励消磁されることにより、型１０が電磁石３９に吸着
及び解放されて撮動され、その型１０内に打込まれたコ
ンクリート中から気泡が抜かれる。

第８図に示すように、送出用コンベア１１上には、前記
走行レール３上から送出用コンベア１１上に移送されて
くるコンクリートパネル１２の幅寄せを行う幅寄せ装置
４１、幅寄せされた複数枚のコンクリートパネル１２に
紐掛けを行う梱包装！！！４２、及び梱包状態のコンク
リートパネル１２を積み重ねる積み重ね装ｆｉ！４３が
順に設けられている。

第９図及び第１０図に示すように、前記送出用コンベヤ
１１は中央の第１０−ラコンベア４４と、その両側の一
対の第２０−ラコンベア４５と、外側の一対の第３０−
ラコンベア４６とより構成され、それらのローラコンベ
ア４４〜４６が第８図の右側に向かって次第に低くなる
ように敷設されている。又、この実施例では第８図及び
第９図に示すように、第１〜第３のローラコンベア４４
〜４６における各ローラ４４ａ　、４５ａ　、４６ａの
輪１１！８１．８２．８３がコンベアの敷設方面に所定
量ずつずれて位置するように構成されている。

従って、起立状態のコンクリートパネル１２は第１〜第
３のローラコンベア４４〜４６の内で常に只なっ１；２
つ以上のローラコンベアのローラ４４ａ　、４５ａ　、
４６ａに接触した状態で、倒れるおそれがなくコンベア
の傾斜に従って右方に移送される。

そして、第８図に示すように、前記幅寄せ装置４１には
ストッパ４７が設けられている。そして、このストッパ
４７がコンクリートパネル１２の移送経路内に突出され
ることにより、送出用コンベア１１上におけるコンクリ
ートパネル１２の移送が停止されて、互いに間隔をおい
た状態で走行レール３上から送出用コンベア１１上に送
込まれた複数のコンクリートパネル１２が順に幅寄せさ
れて接合状態になる。

又、前記梱包装置４２には、複数枚のコンクリートパネ
ル１２の外周に合成樹脂製の帯状紐４８を巻付ける紐掛
は装置４９と、その紐４８の端部を互いに溶着するｍ＠
装置１ｌｆ５０とが設けられている。そして、この紐掛
は装置４９及び溶着装置５０により、複数のコンクリー
トパネル１２に２本の帯状紐が掛けられて梱包が行われ
る。

さらに、前記積み重ね装置４３にはクレーン５１が設け
られている。そして、このクレーン５１のクランプ５２
により梱包状態のコンクリートパネル１２が挾持されて
、二層状態に積み重ねられる。この時、成形時に下面側
に位置していたコン　□クリートパネル１２の基準面１
２ａが上向きになるように、コンクリートパネル１２が
クランプ５２の回転により姿勢が上下反転される。

次に、前記のように構成されたコンクリートパネルの製
造システムについて作用を説明する。

さて、第１図に示す搬出トラバーサ９上から走行レール
３上に養生済みのコンクリートパネルを収容する型１０
が送込まれると、型分１１装ｆｌｔ１３において型１０
が分暉され、その型１０内からコンクリートパネル１２
が取出されて送出用コンベア１１上に移送される。そし
て、・この送出用コンベア１１上で、第８図呻示す幅寄
せ装置４１においてコンクリートパネル１２の幅寄せが
行われた後、梱包１１１４２においてコンクリートパネ
ル１２に紐掛は梱包が行われ、次の積み重ね装置１１ｅ
４３においてコンクリートパネル１２が二層状態に積み
重ねられる。

一方、第１因に示す走行レール３上では、コンクリート
パネル１２の脱型後に清掃装置１４において型１０の清
掃が行われ、次の油塗布装置１５において型１０に油が
塗布され、その後型組装置１６において分離状態の型１
０が組立てられる。

次に鉄筋入れ装置１８において型１ｏ内に鉄筋１７が組
込まれ、充ＩＲ装［１９において型１０内にコンクリー
トが充填され、ざらに振動技Ｗ１２０により型１０に振
動が付与されて、コンクリート中から気泡が抜き取られ
る。

その後、コンクリートの充填を終了した型１０が走行レ
ール３上から搬入トラバーサ８上に送込まれ、その搬入
トラバーサ８が養生室１の所定のいずれかの支持レール
２と対応する位置まで移動された後、搬入トラバーサ８
上から支持レール２上に前記型１０が搬入される。この
型１０の搬入に伴うて支持レール２上に支持された複数
の型１０が第２０の右方に移動され、養生済みの右端の
型１０が搬出トラバーサ９上に搬出される。以上の動作
の繰返しによりコンクリートパネル１２の製造が連続的
に行われる。従って、製造の工程をすべて自動化するこ
とができ、作業要員を大幅に削減することができる。

なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、前記清掃装置１４における水噴射ノズル３０を
省いて水噴射を行わないようにしたり、水噴射のかわり
にエア噴射を行うようにしたり、型１０にねじ棒を設け
て型分離装［１３及び型組装！！１６ではそのねじ棒を
回転させることにより型分離及び型組を行うように型分
離、（型組の駆動手段をモータを含む他の手段に変更し
たり等）この発明の趣旨から逸脱しない範囲で各部の構
成を任意に変更して具体化することも可能である。

発明の効果以上詳述したようにこの発明によれば、製造工程のすべ
てを自動化することができて、作業員をほとんど必要と
せず、製造コストを大幅に低減することができるという
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は特に走行レール上の各装置を示す部分斜視図、
第２図はこの発明を具体化したコンクリートパネルの製
造システムの概要を示す平面図、第３図は型分離装置に
よる型板の離間状態を示す部分縦断面図、第４図は型分
離装置のクランプによるコンクリートパネルの挟持状態
を示す部分横　。断面図、第５図は清掃装置を示す部分縦断面図、第６図
は塗布ＷＡＩＩ！を示す部分縦断面図、第７図は振動装
置を示す部分縦断面図、第８図は送出用コンベア上の各
装置を示す部分斜視図、第９“図は送出用コンベアの部
分拡大平面図、第１０図は送出用コンベアにおけるロー
ラコンベアのローラの配列状態を拡大して示す正面図で
ある。１・・・養生型、３・・・走行経路としての走行レール
、１０・・・型、１２・・・コンクリート製品としての
コンクリートパネル、１３・・・型分離装置、１４・・
・清掃装置、１５・・・油塗布装置、１６・・・型組装
置、１７・・・鉄筋、１８・・・鉄筋入れ＠置、１９・
・・打込み装置、２０・・・振動装置、２７・・・クレ
ーン（このクレーン２７と前記部分１１１装置１３とに
より脱型装置が構成されている）。特許出願人　　昭和コンクリート工業株式会社代　理　
人　　弁理士　　恩１）博宣

Claims

【特許請求の範囲】

型入れされたコンクリートを養生させる養生室（１）の
一側に走行経路（３）を設け、その走行経路（３）上に
、前記養生室（１）から搬出された型（１０）を分離さ
せてその型（１０）内からコンクリート製品（１２）を
取出す脱型装置（１３、２７）と、型（１０）を清掃す
る清掃装置（１４）と、型（１０）に油を塗布する油塗
布装置（１５）と、型（１０）を分離状態から組立てる
型組装置（１６）と、型（１０）内に鉄筋（１７）を組
込む鉄筋入れ装置（１８）と、型（１０）内にコンクリ
ートを充填する充填装置（１９）と、充填されたコンク
リートから気泡を抜くために型（１０）を振動させる振
動装置（２０）とを順に設け、走行経路（３）の終端か
ら養生室（１）に型（１０）を搬入するように構成し、
一方、前記走行経路（３）の近傍には前記型（１０）か
ら取出された複数のコンクリート製品（１２）をひとま
とめに梱包する梱包装置（４２）を設けたことを特徴と
するコンクリート製品の製造システム。