JPH01175143U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本考案の開発段階における供
給取出し装置の実施例を示したもので、第１図は
装置の側面図、第２図はカムの斜視図、第３図は
加工位置の縦断面図、第４図は加工位置の平面図
である。また第５図〜第７図は本考案の一実施例
を示したもので、第５図は供給取出し装置の側面
図、第６図は第２供給アームと第１取出しアーム
を省略した第５図の右側面図、第７図は加工位置
の縦断面図である。 １……供給取出し装置、２……加工位置、３…
…内輪、４……第１供給アーム、５……第２供給
アーム、６……第１取出しアーム、７……第２取
出しアーム、１０……シユートパイプ、１１，１
２，２３，２４……旋回軸、１３……第１保持部
、１４……第２保持部、１５……待機位置、１６
……中間待機位置、１７……搬出位置、１８……
中間搬出位置、２５……第１把持部、２６……第
２把持部、２７……砥石、２８，２９……シユー
。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被加工物をその待機位置から加工位置に供給し
   、かつ加工後の前記被加工物を前記加工位置から
   取出して搬出位置に移動させる被加工物の供給取
   出し装置において、 (a) 前記被加工物をその軸線方向から係合して
   保持する第１保持部をそのアームの先端に備え、
   前記被加工物を前記第１保持部で保持しつつ前記
   待機位置から中間待機位置へ旋回移動させる第１
   供給アームと、 (b) 前記被加工物の外周を把持可能な第１把持
   部をそのアームの先端に備え、前記被加工物を前
   記第１把持部で把持しつつ前記中間待機位置から
   前記加工位置へ旋回移動させる第２供給アームと
   、 (c) 前記被加工物の外周を把持可能な第２把持
   部をそのアームの先端に備え、前記被加工物を前
   記第２把持部で把持しつつ前記加工位置から中間
   搬出位置へ旋回移動させる第１取出しアームと、 (d) 前記被加工物をその軸線方向から係合して
   保持する第２保持部をそのアームの先端に備え、
   前記被加工物を前記第２保持部で保持しつつ前記
   中間搬出位置から前記搬出位置へ旋回移動させる
   第２の取出しアームと、 をそれぞれ具備したことを特徴とする被加工物の
   供給取出し装置。