JPH0117523B2 - - Google Patents

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JPH0117523B2
JPH0117523B2 JP57210216A JP21021682A JPH0117523B2 JP H0117523 B2 JPH0117523 B2 JP H0117523B2 JP 57210216 A JP57210216 A JP 57210216A JP 21021682 A JP21021682 A JP 21021682A JP H0117523 B2 JPH0117523 B2 JP H0117523B2
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JP
Japan
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line sensor
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sample
image
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JP57210216A
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Norihisa Ito
Goro Kitamura
Hidenori Horiuchi
Masaaki Aoyama
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Pentax Corp
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Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B9/00—Measuring instruments characterised by the use of optical techniques
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)
  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ICパターンのような凹凸のある微
細パターンの寸法を、標準寸法との比較により測
定する、顕微鏡系のレーザ光による比較測定方法
およびその装置に関するものである。
従来例えば凹凸のある微細パターンの該凹凸エ
ツヂ間の高精度な寸法測定は、絶対測定および比
較測定の両者によつて行なわれている。このうち
絶対測定は、顕微鏡系と試料を載せたステージと
の間の二次元方向の相対移動を可能としておき、
顕微鏡系からはレーザ光を出してその反射回折光
から凹凸のエツヂを検出し、他方試料を載せたス
テージの顕微鏡系に対する相対移動距離、すなわ
ち凹凸のエツヂ間の距離はレーザ干渉測長器等の
高精度な測長器で測定するのが普通である。この
絶対測定は測長器の精度が高ければ十分高い測定
精度が得られるが、そのためには上記レーザ干渉
測長器等の極めて高価な絶対スケールを必要と
し、このため装置全体の価格が非常に高くなるこ
とが避けられない。
一方比較測定器は価格的には安価であるが、現
在のところその測定精度が十分ではない。例えば
顕微鏡系による拡大像を光学像スリツト走査する
とか、または拡大像をテレビカメラに入れてビデ
オ信号として取り出し計測しようとする方法は知
られているが、どちらもICウエハー等のパター
ン像の場合、得られる光学像はコントラストが低
いためSN比の良好な光電信号を得ることが極め
て難しい。またテレビカメラの場合撮像管を用い
ると、それ固有の像の歪みが計測精度を低下させ
るし、また2次元CCDのような固体カメラの場
合は像の歪みは避けられても計測分解能が極めて
低いため高精度の計測ができない。
本発明は、以上のような欠点のない比較測定装
置を提案するもので、偏向器により、レーザ光を
一方向に繰り返し偏向して直線状の走査光を生じ
させるとともに、この偏光器からの走査光を入射
光学系により顕微鏡系内に入射させて試料面上を
走査し、この試料面により反射された反射走査光
を結像光学系によりラインセンサ上に結像させ、
さらにこの走査光による一走査中に、反射走査光
に応じてラインセンサから逐次出力されるkビツ
ト番地からmビツト番地(k<m)までの信号を
A/D変換器によつてデジタル信号に逐次変換す
るとともに、このA/D変換器からのデジタル信
号をメモリに逐次記憶し、このメモリに記憶され
たデジタル信号を順次読み出して、次の、式
で表わされる演算を行なう。
Itptal=i=n 〓i=k Ii XG=i=n 〓i=k Ii・i/Itptal Itptal…瞬間瞬間のkビツト番地からmビツト番地
までのデジタル信号の積分値 Ii…任意のビツト番地のデジタル信号 XG…瞬間瞬間のkビツト番地からmビツト番地
までのデジタル信号分布の重心位置を示すビツ
ト番地 そしてさらに、走査光による一走査中に上記
式により求めたItptalを、標準試料による上記反射
走査光により求めた閾値(Itptal・Th)と比較し、
その比較結果と上記式によつて求めたXGによ
つて、試料面の凹凸等の平面内寸法を求めること
を特徴としている。
以下図示実施例を参照しつつ本発明方法および
装置を説明する。第1図は本発明のレーザ光によ
る比較測長器を組み込んだ顕微鏡系を示すもの
で、顕微鏡系は対物レンズ10、ハーフミラー3
0、接眼レンズ17等から構成されている。この
顕微鏡系内のリレーレンズ28は、接眼レンズ1
7をステージ12上の試料13から離れた位置に
置くことを可能とし、これによりIC産業では重
要課題である顕微鏡系の防塵構造化を容易として
いる。14は、シリコンウエハー等の不透明材料
からなる試料13を照明する照明系で、光源31
の光をコンデンサレンズ32およびハーフミラー
33を介して顕微鏡系内に照射する。11は自動
合焦のための焦点検出系で、赤外LED34の光
をコンデンサレンズ35およびダイクロイツクミ
ラー36を介して顕微鏡系内に入れ、その試料1
3による反射光を赤外ハーフミラー37,38お
よびピンホール39,40を介して二つの受光素
子41,42で受光し、両受光素子の出力差から
焦点位置を検出してステージ12を正しい焦点位
置に上下動させる機能を持つ。ピンホール39,
40は顕微鏡系の正規焦点の共役像点に関し、前
後にシフトさせて配置したものである。またこの
顕微鏡系はハーフミラー43を介してテレビカメ
ラ15で撮影され、モニタテレビ16で監視でき
る。
しかして本発明の比較測長器は上記顕微鏡系の
上部に配置されており、またこの比較測長器の一
構成要素として顕微鏡系内には対物レンズ10の
すぐ上に四分の一波長板9が配設されている。本
比較測長器は顕微鏡系の光軸上に、下方から順
に、コンデンサレンズ8、低倍率対物レンズ7、
イメージローテイタ6、偏光ビームスプリツタ
5、シリンドリカルレンズ18、偏光板26およ
びラインセンサ19を配設し、偏光ビームスプリ
ツタ5で分割された光軸上にはコンデンサレンズ
4、ガルバノミラー3、集光レンズ2および直線
偏光HeNeレーザ1を配設して構成されている。
HeNeレーザ1は、例えば出力1mw前後、
TEM00モード発振、ビーム内密度分布はガウス
分布、ビーム径1/eで定義されているものを用い
る。集光レンズ2はレーザビームを、ラインセン
サの共役像面の位置に設けたコンデンサレンズ4
上にスポツト状に結像させる。ガルバノミラー3
はこれを振る(点Oを中心に回動させる)ことに
よりレーザビームをコンデンサレンズ4上に、す
なわち試料13上に走査する機能を持つもので、
本発明を実現する上で最も重要な役割を果す。コ
ンデンサレンズ4はガルバノミラー3の像を低倍
率対物レンズ7の入射瞳上に作るものである。
偏光ビームスプリツタ5は、レーザビームのS
偏光に対して高反射率を有し、P偏光に対して高
透過率を有するものである。レーザ1は当然この
ビームスプリツタに対する入射光がS偏光になる
ように設置される。
イメージローテイタ6はこれを回動させること
によりステージ12上のx、y方向の計測を可能
とするものである。すなわち、試料13はIC等
のパターンではほとんどがx方向またはy方向を
向いているため、本測長器もこの二方向を計測す
るのであるが、ガルバノミラー3の振り方向とラ
インセンサ19の受光方向は一方向であるので、
イメージローテイタ6を45度回転することにより
その透過光を90度回し、結果的にx、y2方向の
走査を可能としている。
低倍率対物レンズ7は高倍率対物レンズ10と
共同して総合倍率を高め、ラインセンサ19上の
分解能を高める。またコンデンサレンズ8はこの
低倍率対物レンズ7の射出瞳の像を対物レンズ1
0の入射瞳に結像させる。
上記構成により、レーザ1を出たレーザビーム
はガルバノミラー3により振られながら偏光ビー
ムスプリツタ5にS偏光で入射し、ここで反射し
て顕微鏡系内に入り四分の一波長板9および対物
レンズ10を通過して試料13に到達する。試料
13で反射したレーザビームは入射光路と同じ光
路を逆に進み偏光ビームスプリツタ5に戻る。こ
のような入反射光路をとるレーザビームは四分の
一波長板9を2度通過するため、偏光ビームスプ
リツタ5に戻るときにはP偏光となつており、こ
のため高い透過率で該ビームスプリツタ5を透過
してラインセンサ19に到達する。ビームスプリ
ツタ5は四分の一波長板9とともにエネルギーロ
スを無くし、同時に途中の反射光によるゴースト
像をカツトする。すなわち試料13に到達する前
のレンズ7や8による反射光はS偏光であるた
め、ビームスプリツタ5では反射されてラインセ
ンサ19の方には行かない。さらに偏光板26は
P偏光のみを通すものである。またシリンドリカ
ルレンズ18はラインセンサ19上に結像するビ
ームスポツトを、ラインセンサ19の並び方向と
直交する方向に引きのばし、ガルバノミラー3の
走査方向とラインセンサ19の位置合わせおよび
角度合わせに冗長度を持たせている。なおステー
ジ12はxyステージ27によりx方向およびy
方向に移動できる。
したがつて上記構成の本装置はガルバノミラー
3を振つて直線偏光レーザ光で試料13上を走査
することにより、ラインセンサ19に試料の凹凸
に応じた出力分布が生じる。この出力分布はレー
ザ光の反射強度分布に応じた出力分布に他なら
ず、よつてこれを標準試料に対して同様にレーザ
光を照射した場合に得られる標準出力分布と比較
すれば試料13の凹凸の平面内長さを測定できる
ことになる。
次に第2図ないし第4図につきラインセンサ1
9の出力およびその処理の仕方の具体例を説明す
る。第2図はラインセンサ19からの出力の制御
ブロツク図である。いまガルバノミラー3を振つ
てレーザ光により試料13上を走査したとする
と、増幅回路20によつて増幅したラインセンサ
19の出力は、例えば第3図のように、位置(番
地)の変化とともに、試料上の凹凸のエツヂ部で
高さの変化する(低くなる)波形となる。ライン
センサ19のビツト番地をiで表し、いま出力が
k番地からm番地まで出ていたとする。このライ
ンセンサの出力を、高速のA/D変換器21でデ
ジタル量に変換しメモリ22に蓄える。コンピユ
ータ23はメモリ22から第3図の番地と出力を
読み出し次の演算をする。
Itotal=i=n 〓i=k Ii (1) (1)式のItotalは瞬時瞬時の出力の積分値、(2)式
のXGは重心位置座標に対応した重心の番地のデ
イメンシヨンを表す。
いまラインセンサ19のピツチを25μm、高倍
率対物レンズの倍率m1を100倍、低倍率対物レン
ズの倍率m2を5倍とすると、ラインセンサ19
上の分解能Rは R=P/m1 m2=0.05μm (3) となるから、(2)式の演算で小数点以下1桁まで出
せば、分解能は(3)式の10分の1、すなわち同じ仮
定ならば最終的には0.005μmまで向上する。
こうして演算結果としてItotalと重心座標XG
が得られ、これをグラフに表すと第4図のように
なる。第4図は試料13の凸部13aを走査した
ときのItotalのグラフである。これに対し、同図
のItotal・Thは、標準寸法を有する標準試料を同
様にして測定し、その結果から標準寸法に合致す
るべく設定した閾値であり、この閾値は外部の設
定器24により設定される。したがつてItotal・
Thと等しいItotalの座標を判別してその差を読め
ば凸部13aの長さが求まる。すなわち、これら
の座標をXG1、XG2とすると上記凸部13aの
長さΔXは ΔX=XG1−XG2 となる。よつて(3)式の分解能Rを掛けて ΔX′=R・ΔX をプリンタ25により出力すれば上記凸部13a
の長さが得られる。
より厳密にはItotal・Thに等しい座標のXG1、
XG2は内挿して求めることができるが、実際に
はItotal・Thに最も近いところのXG1、XG2を
もつて代用させても十分な精度が得られる。
以上のように本発明の顕微鏡系のレーザ光によ
る比較測長装置は、顕微鏡系内に入射させて試料
面で反射させるレーザ走査光をラインセンサに入
射させるものであつて、その一走査中に、ライン
センサから逐次出力される信号をデジタル信号に
変換するとともに、このデジタル信号をメモリに
逐次記憶し、このメモリに記憶されたデジタル信
号を読み出して、、の演算を行ない、これに
よつて求めた値を標準試料による閾値と比較し
て、試料面の凹凸を測定するから、レーザ干渉測
長器のような高価な絶対スケールを内蔵する必要
なく、デジタル信号の処理によつて試料の凹凸の
測定ができる。したがつて例えば、一つのIC工
場において、絶対スケールは一台または限られた
数台のみとし、本発明の比較測長器を複数(多
数)設置する等の利用方法により、工場全体の測
長器に要する費用を著しく少なくすることが可能
となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る顕微鏡系のレーザ光によ
る比較測長方法の実施例を示す光学系の概念図、
第2図はラインセンサの出力信号を処理するシス
テムの一例を示すブロツク図、第3図はラインセ
ンサ増幅回路の出力波形を摸式的に示すグラフ、
第4図は試料の凹凸に対応したItotal―XGの摸
式的グラフである。 1…直線偏光HeNeレーザ、3…ガルバノミラ
ー、5…偏光ビームスプリツタ、6…イメージロ
ーテイタ、9…四分の一波長板、10…高倍率対
物レンズ、11…焦点検出系、13…試料、14
…照明系、17…接眼レンズ、19…ラインセン
サ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 レーザ光を一方向に繰り返し偏向して直線状
    の走査光とする偏光器と;この偏光器からの走査
    光を顕微鏡系内に入射させて試料面上を走査する
    入射光学系と;上記試料面により反射された反射
    走査光をラインセンサ上に結像させる結像光学系
    と;上記走査光による一走査中に、反射走査光に
    応じて上記ラインセンサから逐次出力されるkビ
    ツト番地からmビツト番地(k<m)までの信号
    をデジタル信号に逐次変換するA/D変換器と;
    このA/D変換器からのデジタル信号を逐次記憶
    するメモリと;このメモリに記憶されたデジタル
    信号を順次読み出して、式で表わされる演算
    を行なう第1の演算手段と; Itptal=i=n 〓i=k Ii XG=i=n 〓i=k Ii・i/Itptal Itptal…瞬間瞬間のkビツト番地からmビツト番地
    までのデジタル信号の積分値 Ii…任意のビツト番地のデジタル信号 XG…瞬間瞬間のkビツト番地からmビツト番地
    までのデジタル信号分布の重心位置を示すビツ
    ト番地 上記走査光による一走査中に上記第1の演算手
    段が上記式により求めた各Itptalを、標準試料に
    よる上記反射走査光により求めた閾値(Itptal・
    Th)と比較し、その比較結果と上記式によつ
    て求めたXGによつて、上記試料面の凹凸等の平
    面内寸法を求める第2の演算手段と; を有することを特徴とする顕微鏡系のレーザ光に
    よる比較測長装置。
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