JPH0117554B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0117554B2 JPH0117554B2 JP57231611A JP23161182A JPH0117554B2 JP H0117554 B2 JPH0117554 B2 JP H0117554B2 JP 57231611 A JP57231611 A JP 57231611A JP 23161182 A JP23161182 A JP 23161182A JP H0117554 B2 JPH0117554 B2 JP H0117554B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmitting
- receiving
- turning
- underwater vehicle
- acoustic homing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/66—Sonar tracking systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はアクテイブソーナー装置を搭載して音
響ホーミングする水中航走体の水中航走体用音響
ホーミング装置に関する。
響ホーミングする水中航走体の水中航走体用音響
ホーミング装置に関する。
従来この種の水中航走体用音響ホーミング装置
は水中航走体の軸方向に対して送波ビーム及び受
波ビームの主軸方向が固定されており、とくに水
中航走体のように目標を旋回して捜索する場合、
送波した方向に対し受波ビームの主軸方向が時間
の経過とともにずれていき、送受波感度積を損う
ことが大きかつた。
は水中航走体の軸方向に対して送波ビーム及び受
波ビームの主軸方向が固定されており、とくに水
中航走体のように目標を旋回して捜索する場合、
送波した方向に対し受波ビームの主軸方向が時間
の経過とともにずれていき、送受波感度積を損う
ことが大きかつた。
また、送受波感度積の減少を少くするため始め
から送波ビームの軸を旋回方向に一定角度シフト
としておくこと或は受波ビームの指向幅を広くす
ること等が行なわれているが、送波ビームをシフ
トすることは水中航走体の運動を制限することに
なりまた受波ビームの指向幅を広くすることは雑
音を受けやすくなる等の欠点があつた。
から送波ビームの軸を旋回方向に一定角度シフト
としておくこと或は受波ビームの指向幅を広くす
ること等が行なわれているが、送波ビームをシフ
トすることは水中航走体の運動を制限することに
なりまた受波ビームの指向幅を広くすることは雑
音を受けやすくなる等の欠点があつた。
本発明は、水中航走体の旋回に応じて送波した
方向に受波ビームの主軸方向を一致させるより、
音響ホーミング装置アクテイブソーナー回路の受
信回路に移相回路を付加して受波ビームの整相を
行なうことにより、上記欠点を除去し送受波感度
積の減少による音響ホーミング性能の低下がない
水中音響航走体用音響ホーミング装置を提供する
ことにある。
方向に受波ビームの主軸方向を一致させるより、
音響ホーミング装置アクテイブソーナー回路の受
信回路に移相回路を付加して受波ビームの整相を
行なうことにより、上記欠点を除去し送受波感度
積の減少による音響ホーミング性能の低下がない
水中音響航走体用音響ホーミング装置を提供する
ことにある。
次に図面を用いて説明してゆく。第１図は従来
の水中航走体用音響ホーミング装置の構成図であ
り、第２図は本発明の実施例の構成図である。
の水中航走体用音響ホーミング装置の構成図であ
り、第２図は本発明の実施例の構成図である。
一般に水中航走体用音響ホーミング装置は第１
図に示すように送信回路１、受信回路２、及び送
受波器３から成つており、送波指向性及び受波指
向性は送受波器に対して一定のパターンをもつて
いる。
図に示すように送信回路１、受信回路２、及び送
受波器３から成つており、送波指向性及び受波指
向性は送受波器に対して一定のパターンをもつて
いる。
本発明による水中航走体用音響ホーミング装置
は第２図に示すように送受波器３と受信回路２と
の間に移相回路４を備え、外部からの制御により
受波指向性を左右に振ることができるようになつ
ており、送信からの遅れ時間と水中航走体の旋回
率に応じて移相回路４を制御するものとする。
は第２図に示すように送受波器３と受信回路２と
の間に移相回路４を備え、外部からの制御により
受波指向性を左右に振ることができるようになつ
ており、送信からの遅れ時間と水中航走体の旋回
率に応じて移相回路４を制御するものとする。
次に本発明について図面を用いて説明する。第
３図は従来技術の場合の送受波感度損の旋回によ
る変化を説明するための図、第４図は本発明によ
る場合の第３図に対応する送受波感度損を示す図
である。
３図は従来技術の場合の送受波感度損の旋回によ
る変化を説明するための図、第４図は本発明によ
る場合の第３図に対応する送受波感度損を示す図
である。
一般に標的からの反射音を航走体が受ける受波
音圧RLは次式で与えられる。
音圧RLは次式で与えられる。
RL＝SL＋TS−2TL−DI ……(1)
SL：航走体から送波する送波音圧（dB）
TS：標的の反射係数（dB）
TL：音波の水中片道伝搬損失（dB）
DI：送受波感度積による減少（dB）
第３図において曲線Ａは送波指向性、曲線Ｂは
受波指向性を示すものとすると曲線Ｂは水中航走
体の旋回によつて旋回方向に平行移動していくこ
とになる。従つて送受波感度積DIを示す曲線Ｃ
は旋回とともに変化し、送波指向性（曲線Ａ）と
受波指向性（曲線Ｂ）の軸が一致するとき送受波
感度積の減少は最小となりその前後では大きくな
る。
受波指向性を示すものとすると曲線Ｂは水中航走
体の旋回によつて旋回方向に平行移動していくこ
とになる。従つて送受波感度積DIを示す曲線Ｃ
は旋回とともに変化し、送波指向性（曲線Ａ）と
受波指向性（曲線Ｂ）の軸が一致するとき送受波
感度積の減少は最小となりその前後では大きくな
る。
本発明によれば第４図に示すように水中航走体
の旋回にかかわらず受波指向性の軸は送波指向性
の軸に一致するよう制御しているので送受波感度
積の減少は旋回中常に第３図における最小のとこ
ろに維持される。
の旋回にかかわらず受波指向性の軸は送波指向性
の軸に一致するよう制御しているので送受波感度
積の減少は旋回中常に第３図における最小のとこ
ろに維持される。
本発明は以上説明したように水中航走体の旋回
に応じて送波した方向に受波ビームの主軸方向を
一致させるよう音響ホーミング装置アクテイブソ
ーナー回路に移相回路を設けて制御することによ
り、送受波感度積の減少を最小に抑える効果があ
る。
に応じて送波した方向に受波ビームの主軸方向を
一致させるよう音響ホーミング装置アクテイブソ
ーナー回路に移相回路を設けて制御することによ
り、送受波感度積の減少を最小に抑える効果があ
る。
第１図は従来における水中航走体用音響ホーミ
ング装置の構成図、第２図は本発明の一実施例を
示す図。第３図は受波ビームが固定の場合の送受
波感度積の減少と送波した方向を基準とした旋回
方向の角度を示す図で第３図ａ，ｂ，ｃ，ｄは、
旋回による時間経過を示す。第４図は本発明によ
る効果を第３図との比較で示した図である。 図において、Ａ……送波指向性、Ｂ……受波指
向性、Ｃ……送受波感度積の減少を示す曲線、ω
……旋回角速度、ｔ……送波からの経過時間、α
……送波指向性ビームシフト角、β……受波指向
性の水中航走体の軸に対するビームシフト角、θ
……送波時を基準とする旋回方向角度。
ング装置の構成図、第２図は本発明の一実施例を
示す図。第３図は受波ビームが固定の場合の送受
波感度積の減少と送波した方向を基準とした旋回
方向の角度を示す図で第３図ａ，ｂ，ｃ，ｄは、
旋回による時間経過を示す。第４図は本発明によ
る効果を第３図との比較で示した図である。 図において、Ａ……送波指向性、Ｂ……受波指
向性、Ｃ……送受波感度積の減少を示す曲線、ω
……旋回角速度、ｔ……送波からの経過時間、α
……送波指向性ビームシフト角、β……受波指向
性の水中航走体の軸に対するビームシフト角、θ
……送波時を基準とする旋回方向角度。
Claims (1)
- １ 空中からまたは艦上から投下された後旋回し
ながら水中に音波を送波ビームとして送出し目標
物からの反射音を受波ビームにより受信して目標
物を探知して音響ホーミングする水中航走体用音
響ホーミング装置において、前記水中航走体の旋
回に応じて前記受波ビームの主軸方向を前記送波
ビームの主軸方向に一致するよう制御する移相手
段を有することを特徴とする水中航走体用音響ホ
ーミング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57231611A JPS59116565A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | 水中航走体用音響ホ−ミング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57231611A JPS59116565A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | 水中航走体用音響ホ−ミング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59116565A JPS59116565A (ja) | 1984-07-05 |
| JPH0117554B2 true JPH0117554B2 (ja) | 1989-03-30 |
Family
ID=16926221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57231611A Granted JPS59116565A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | 水中航走体用音響ホ−ミング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59116565A (ja) |
-
1982
- 1982-12-24 JP JP57231611A patent/JPS59116565A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59116565A (ja) | 1984-07-05 |
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