JPH01265178A - 超音波センサ - Google Patents
超音波センサInfo
- Publication number
- JPH01265178A JPH01265178A JP9401188A JP9401188A JPH01265178A JP H01265178 A JPH01265178 A JP H01265178A JP 9401188 A JP9401188 A JP 9401188A JP 9401188 A JP9401188 A JP 9401188A JP H01265178 A JPH01265178 A JP H01265178A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmitter
- receiver
- main axis
- distance
- acoustic wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野［
本発明は、それぞれ超音波振動子よりなる送波器と受波
器とを用いた超音波センサｌこ関するものである。
器とを用いた超音波センサｌこ関するものである。
［従来の技術１
従来上り、Ｍ音波を検知エリアに送波し、そのＮｉ音波
が検知エリア内に存在する物体により反射されたときに
、その反射波を受波することによって、検知エリア内で
の検知物体の存否を検知するようにしたＮ１音波センサ
が提供されている。この種の超音波センサは、ｍ４図に
示すように、超音波を送波する送波器１１と、超音波を
受波する受波器１２とをケース１０内に納装して形成さ
れている。
が検知エリア内に存在する物体により反射されたときに
、その反射波を受波することによって、検知エリア内で
の検知物体の存否を検知するようにしたＮ１音波センサ
が提供されている。この種の超音波センサは、ｍ４図に
示すように、超音波を送波する送波器１１と、超音波を
受波する受波器１２とをケース１０内に納装して形成さ
れている。
［発明が解決しようとする課Ｊａ！ｌ
ところで、従来の超音波センサにおいで、送波器１１と
受波器１２とは主軸Ｘ、、Ｘ２が略平行となるように、
ケース１０内に納装されていたものであるから、第５図
に示すように、送波器１１がら送波され、対象物体Ｏで
反射される超音波の他に、送波器１１の主軸Ｘ１に対し
て略９０°の方向に放射される超音波も受波５１２に入
射するものであった。このように送波器１１から受波器
１２に直情回り込む超音波があり、回り込み音波の音波
レベルが、対象物体Ｏでの反射音波の音波レベルよりも
大きくなると、両音波の識別が困難になる。したがって
、反射音波の音波レベルが回り込み音波の音波レベルよ
りも大きくなる範囲でしか検知エリアを設定できないの
であり、従来構成テハ検知エリアが制限されるという問
題が生じていた。
受波器１２とは主軸Ｘ、、Ｘ２が略平行となるように、
ケース１０内に納装されていたものであるから、第５図
に示すように、送波器１１がら送波され、対象物体Ｏで
反射される超音波の他に、送波器１１の主軸Ｘ１に対し
て略９０°の方向に放射される超音波も受波５１２に入
射するものであった。このように送波器１１から受波器
１２に直情回り込む超音波があり、回り込み音波の音波
レベルが、対象物体Ｏでの反射音波の音波レベルよりも
大きくなると、両音波の識別が困難になる。したがって
、反射音波の音波レベルが回り込み音波の音波レベルよ
りも大きくなる範囲でしか検知エリアを設定できないの
であり、従来構成テハ検知エリアが制限されるという問
題が生じていた。
これに対して、送波器１１と受波器１２との距離を大き
くすることや、送波器１１と受波器１２との間に吸ａ４
を等を配設してｉｆ波の回り込みを防止することが考え
られているが、全体が大形化するという＋！（１題があ
る。
くすることや、送波器１１と受波器１２との間に吸ａ４
を等を配設してｉｆ波の回り込みを防止することが考え
られているが、全体が大形化するという＋！（１題があ
る。
本発明は上述の問題点を解決することを目的とするもの
であり、送波器から受波器に対する回り込み音波の音波
レベルを低減させるようにした超音波センサを提供しよ
うとするものである。
であり、送波器から受波器に対する回り込み音波の音波
レベルを低減させるようにした超音波センサを提供しよ
うとするものである。
［課題を解決するための手Ｆｃ１１
本発明は上記目的を達成するために、送波器の主軸と受
波器の主軸との距離が音響中心から離れるほど大きくな
るように送波器と受波器とを配設しているのである。
波器の主軸との距離が音響中心から離れるほど大きくな
るように送波器と受波器とを配設しているのである。
［作用１
上記構成によれば、送波器と受波器との正面Ｊｊ向が互
いに外向きになるから、送波器から受波器を見込む角度
が９０°よりも大きくなり、それだけ回り込み音波の音
波レベルが低減されるのである。
いに外向きになるから、送波器から受波器を見込む角度
が９０°よりも大きくなり、それだけ回り込み音波の音
波レベルが低減されるのである。
【実施例］
まず初めに、送波器および受波器として用いる超音波！
！Ｒ，動子の指向性の一例を第２図に示す。ここでは、
半値角は略８０°であり、主軸方向に対して９０°の方
向では略−２０ｄＢとなっている。
！Ｒ，動子の指向性の一例を第２図に示す。ここでは、
半値角は略８０°であり、主軸方向に対して９０°の方
向では略−２０ｄＢとなっている。
超音波振動子は、一般的にこのような指向性を有してい
るから、主軸に対して１２０°付近までは主軸からの角
度が大きくなるほどレスポンスが小さくなる傾向にある
。
るから、主軸に対して１２０°付近までは主軸からの角
度が大きくなるほどレスポンスが小さくなる傾向にある
。
この指向性を利用して、第１図に示すように、送波器１
１と受波器１２とを、音響中心から離れるほど互いの主
輪Ｘ、、Ｘ、間の距離が大きくなるようにしてケース１
０に取り付けているのである。
１と受波器１２とを、音響中心から離れるほど互いの主
輪Ｘ、、Ｘ、間の距離が大きくなるようにしてケース１
０に取り付けているのである。
ケース１０内には、印刷配線基板１３が納装され、送波
器１１および受波ｎ１２とともに処理回路部が実装され
ている。また、送波器１１お上り受波器１２の正面側で
、ケース１０は開放されており、この開口部には超音波
を透過させる保護ネット１４が装着される。送波器１１
および受波器１２は、ケース３０の正面方向に対する主
軸Ｘ、、Ｘ２の傾きがそれぞれθ。° となるように設
定されている。
器１１および受波ｎ１２とともに処理回路部が実装され
ている。また、送波器１１お上り受波器１２の正面側で
、ケース１０は開放されており、この開口部には超音波
を透過させる保護ネット１４が装着される。送波器１１
および受波器１２は、ケース３０の正面方向に対する主
軸Ｘ、、Ｘ２の傾きがそれぞれθ。° となるように設
定されている。
したがって、送波器１１から受波器１２を見込む角度は
９０°＋２θ。°となっている。ここで、θ。°＝１０
°とした場合には、θ。°＝０“の場合に比較して、回
り込み音波の音波レベルを略−１０ｄＢにすることがで
きた。
９０°＋２θ。°となっている。ここで、θ。°＝１０
°とした場合には、θ。°＝０“の場合に比較して、回
り込み音波の音波レベルを略−１０ｄＢにすることがで
きた。
ところで、送波器１１と受波器１２とを互いに外向きに
取り付けるわけであるから、主軸が互いに平行な場合に
対して検知エリアが変化する可能性があろが、実験によ
れば、θ、”＝１０°程度であれば、第３図に示すよう
に、送波器１１の指向特性と受波器１２の指向特性とが
かなりの部分で重複するから問題が生じるほどの検知エ
リアの変化は見られないという結果が得られた。ここに
、ｗＳ３図中で破線は送波器の指向性、−点鎖線は受波
器の指向性をそれぞれ示し、実線は送波器と受波器とを
合わせた指向性を示している。したがって、回り込み音
波の音波レベルは大幅に低減させながらも、検知エリア
にはほとんど影響を与えないのであり、回り込み音波の
影響を防止する構成として非常に優れたものとなるので
ある。
取り付けるわけであるから、主軸が互いに平行な場合に
対して検知エリアが変化する可能性があろが、実験によ
れば、θ、”＝１０°程度であれば、第３図に示すよう
に、送波器１１の指向特性と受波器１２の指向特性とが
かなりの部分で重複するから問題が生じるほどの検知エ
リアの変化は見られないという結果が得られた。ここに
、ｗＳ３図中で破線は送波器の指向性、−点鎖線は受波
器の指向性をそれぞれ示し、実線は送波器と受波器とを
合わせた指向性を示している。したがって、回り込み音
波の音波レベルは大幅に低減させながらも、検知エリア
にはほとんど影響を与えないのであり、回り込み音波の
影響を防止する構成として非常に優れたものとなるので
ある。
［発明の効果］
本発明は上述のように、送波器の主軸゛と受波器の主軸
との距離が音響中心から離れるほど大きくなるように送
波器と受波器とを配設しているので、送波器と受波器と
の正面方向が互いに外向きになって送波器から受波器を
見込む角度が９０°よりも太き（なり、それだけ回り込
み音波の音波レベルが低減されるという利点がある。
との距離が音響中心から離れるほど大きくなるように送
波器と受波器とを配設しているので、送波器と受波器と
の正面方向が互いに外向きになって送波器から受波器を
見込む角度が９０°よりも太き（なり、それだけ回り込
み音波の音波レベルが低減されるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例を示す断面図、第２図は同上に
用いる超音波振動子の指向性の一例を示す動作説明図、
第３図は同上の動作説明図、第４図は従来例を示す断面
図、第５図は従来の問題点を示す動作説明図である。 １１・・・送波器、１２・・・受波器、Ｘ、、Ｘ、・・
・主軸。 代理人 弁理士 石 １）艮 七 １３図 山道Ｃ） 第１１
用いる超音波振動子の指向性の一例を示す動作説明図、
第３図は同上の動作説明図、第４図は従来例を示す断面
図、第５図は従来の問題点を示す動作説明図である。 １１・・・送波器、１２・・・受波器、Ｘ、、Ｘ、・・
・主軸。 代理人 弁理士 石 １）艮 七 １３図 山道Ｃ） 第１１
Claims (1)
- （１）超音波を送波する送波器と超音波を受波する受波
器とを備えた超音波センサにおいで、送波器の主柚と受
波器の主軸との距離が音響中心から離れるほど大きくな
るように送波器と受波器とを配設して成ることを特徴と
する超音波センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9401188A JPH01265178A (ja) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | 超音波センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9401188A JPH01265178A (ja) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | 超音波センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01265178A true JPH01265178A (ja) | 1989-10-23 |
Family
ID=14098525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9401188A Pending JPH01265178A (ja) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | 超音波センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01265178A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021018118A (ja) * | 2019-07-18 | 2021-02-15 | 株式会社デンソー | 超音波センサ |
-
1988
- 1988-04-15 JP JP9401188A patent/JPH01265178A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021018118A (ja) * | 2019-07-18 | 2021-02-15 | 株式会社デンソー | 超音波センサ |
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