JPH01175604A - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
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- JPH01175604A JPH01175604A JP33588987A JP33588987A JPH01175604A JP H01175604 A JPH01175604 A JP H01175604A JP 33588987 A JP33588987 A JP 33588987A JP 33588987 A JP33588987 A JP 33588987A JP H01175604 A JPH01175604 A JP H01175604A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、制御対象の出力値を制御基準値に制御しな
がら制限対象の出力値を上限基準値、下限基準値からな
る制限値内に制御する制御装置に関するものである。
がら制限対象の出力値を上限基準値、下限基準値からな
る制限値内に制御する制御装置に関するものである。
第５図は従来の制御装置を示すブロック図であり、図に
おいて、１は後述する制御対象６の制御基準値Ｂ ｒｅ
ｆを設定する制御基準値設定器、２は制御基準値Ｂ ｒ
ｅｆから制御対象６の出力値Ｂを差し引く減算器、３は
増幅器、４は増幅器３の出力信号と増幅器８の出力信号
とを加える加算器、５は伝達関数ａの制限対象、６は伝
達関数すの制御対象、７は制限対象５の上限および下限
リミッタを示す。
おいて、１は後述する制御対象６の制御基準値Ｂ ｒｅ
ｆを設定する制御基準値設定器、２は制御基準値Ｂ ｒ
ｅｆから制御対象６の出力値Ｂを差し引く減算器、３は
増幅器、４は増幅器３の出力信号と増幅器８の出力信号
とを加える加算器、５は伝達関数ａの制限対象、６は伝
達関数すの制御対象、７は制限対象５の上限および下限
リミッタを示す。
次に、動作について説明する。
制御対象６の制御基準値Ｂｒｅｆを制御・基準値設定器
１に設定し、制御対象６の出力値Ｂを制御するとともに
、制限対象５の出力値人を上限基準値Ａｍａｘと下限基
準値Ａ ｍｉ ｎとの範囲内、すなわち制限値内に制御
する場合、上限および下限りミツタフは出力値Ａが上限
基準値Ａｍａｘを上回ると負信号を出力し、出力値Ａが
下限基準値Ａｍ ｉ ｎを下回ると正信号を出力する。
１に設定し、制御対象６の出力値Ｂを制御するとともに
、制限対象５の出力値人を上限基準値Ａｍａｘと下限基
準値Ａ ｍｉ ｎとの範囲内、すなわち制限値内に制御
する場合、上限および下限りミツタフは出力値Ａが上限
基準値Ａｍａｘを上回ると負信号を出力し、出力値Ａが
下限基準値Ａｍ ｉ ｎを下回ると正信号を出力する。
そして、所定の制限効果が得られるように上限および下
限りミツタフの出力信号を増幅器８によって増幅する。
限りミツタフの出力信号を増幅器８によって増幅する。
次に、増幅器３，８の出力信号を加算器４で加算し、そ
の出力信号によって制限対象５の出力値Ａを制限値内に
制御するとともに、制御対象６を制御基準値Ｂｒｅｆに
制御する。
の出力信号によって制限対象５の出力値Ａを制限値内に
制御するとともに、制御対象６を制御基準値Ｂｒｅｆに
制御する。
従来の制御装置は以上のように構成されているので、制
限対象５の出力値Ａが制限値外となった場合でも制御対
象６の出力値Ｂとの加算値によって制御するため、制御
対象６の安定を図シつつ、制限対象５を制限値内に維持
するように増幅器７の伝達関数を決定するのが難しいと
いう問題点があった。
限対象５の出力値Ａが制限値外となった場合でも制御対
象６の出力値Ｂとの加算値によって制御するため、制御
対象６の安定を図シつつ、制限対象５を制限値内に維持
するように増幅器７の伝達関数を決定するのが難しいと
いう問題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、制限対象の出力値を制限値内に維持しつつ
、制御対象を安定に制御できる制御装置を得ることを目
的とする。
れたもので、制限対象の出力値を制限値内に維持しつつ
、制御対象を安定に制御できる制御装置を得ることを目
的とする。
この発明に係る制御装置は、制限対象の検出値と制限値
とを第１の比較回路で比較し、第１の比較回路の出力信
号によって制御対象の検出値と制御基準値とを第２．第
３の比較回路で比較するとともに、第１．第２および第
３の比較回路の出力信号によって制御基準値一定制御回
路選択器または制限基準値一定制御回路選択器を選択す
る構成としたものである。
とを第１の比較回路で比較し、第１の比較回路の出力信
号によって制御対象の検出値と制御基準値とを第２．第
３の比較回路で比較するとともに、第１．第２および第
３の比較回路の出力信号によって制御基準値一定制御回
路選択器または制限基準値一定制御回路選択器を選択す
る構成としたものである。
この発明における制御装置は、制御基準値一定制御回路
選択器が選択されると、制御対象の出力値を制御基準値
にする制御基準値一定制御が行われ、制限基準値一定制
御回路選択器が選択されると、制御対象の出力値を制限
値内にする制限基準値一定制御が行われる。
選択器が選択されると、制御対象の出力値を制御基準値
にする制御基準値一定制御が行われ、制限基準値一定制
御回路選択器が選択されると、制御対象の出力値を制限
値内にする制限基準値一定制御が行われる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図において、第５図と同一部分には同一符号が付し
てあシ、９は後述する制御基準値一定制御回路選択器の
選択と連動してオンとなるスイッチ、１０は制限対象５
の上限基準値Ａｍａｘおよび下限基準値Ａｍ１ｎを設定
する制限基準値設定器を示し、制限基準値Ａｒｅｆとし
て上限基準値Ａｍａｘまたは下限基準値Ａｍ１ｎを出力
するものである。
てあシ、９は後述する制御基準値一定制御回路選択器の
選択と連動してオンとなるスイッチ、１０は制限対象５
の上限基準値Ａｍａｘおよび下限基準値Ａｍ１ｎを設定
する制限基準値設定器を示し、制限基準値Ａｒｅｆとし
て上限基準値Ａｍａｘまたは下限基準値Ａｍ１ｎを出力
するものである。
１１は制限基準値Ａ ｒ ｅ ｆから制限対象５の出力
値Ａを差し引く減算器、１２は後述する制限値一定制御
回路選択器の選択と連動してオンとなるスイッチを示す
。
値Ａを差し引く減算器、１２は後述する制限値一定制御
回路選択器の選択と連動してオンとなるスイッチを示す
。
第２図は制御装置の制限回路を示す回路図であシ、図に
おいて、２１は第１の比較回路を示し、制限対象５（第
１図）の出力値Ａと上限基準値Ａｍａｘとを比較する比
較器２２Ａ、２２Ｂと、出力値Ａと下限基準値Ａｍ１ｎ
とを比較する比較器２３Ａ 、２３Ｂとで構成されてい
る。２４Ａ〜２４ＦはＯＲ回路、２５Ａ、２５Ｂは第２
．第３の比較回路としての比較器を示し、比較器２５Ａ
は出力値Ａが上限基準値Ａ ｍ ａｘを上回ったときに
制御対象６（第１図）の出力値Ｂと制御基準値Ｂ ｒｅ
ｆとを比較し、比較器２５Ｂは出力値Ｂが下限基準値Ａ
ｍ１ｎを下回ったときに出力値Ｂと制御基準値Ｂ ｒｅ
ｆとを比較するものである。２６Ａは制限対象５の制御
基準値Ａｒｅｆを上限基準値Ａ ｍ ａ ｘに設定する
ための第１の設定器、２６Ｂは制限対象５の制限基準値
Ａｒｅｆを下限基準値Ａ ｍｉ ｎに設定するための第
２の設定器、２７は制御対象６を制御基準値Ｂ ｒｅｆ
のみで制御する制御基準値一定制御回路選択器、２８は
制限対象５を制限基準値Ａ ｒ ｅ ｆのみで制御する
制限基準値一定制御回路選択器、２９Ａ〜２９Ｄは第１
〜第４の論理回路選択器を示し、各比較器２２Ａ、２２
Ｂ 、２３Ａ、２３Ｂ。
おいて、２１は第１の比較回路を示し、制限対象５（第
１図）の出力値Ａと上限基準値Ａｍａｘとを比較する比
較器２２Ａ、２２Ｂと、出力値Ａと下限基準値Ａｍ１ｎ
とを比較する比較器２３Ａ 、２３Ｂとで構成されてい
る。２４Ａ〜２４ＦはＯＲ回路、２５Ａ、２５Ｂは第２
．第３の比較回路としての比較器を示し、比較器２５Ａ
は出力値Ａが上限基準値Ａ ｍ ａｘを上回ったときに
制御対象６（第１図）の出力値Ｂと制御基準値Ｂ ｒｅ
ｆとを比較し、比較器２５Ｂは出力値Ｂが下限基準値Ａ
ｍ１ｎを下回ったときに出力値Ｂと制御基準値Ｂ ｒｅ
ｆとを比較するものである。２６Ａは制限対象５の制御
基準値Ａｒｅｆを上限基準値Ａ ｍ ａ ｘに設定する
ための第１の設定器、２６Ｂは制限対象５の制限基準値
Ａｒｅｆを下限基準値Ａ ｍｉ ｎに設定するための第
２の設定器、２７は制御対象６を制御基準値Ｂ ｒｅｆ
のみで制御する制御基準値一定制御回路選択器、２８は
制限対象５を制限基準値Ａ ｒ ｅ ｆのみで制御する
制限基準値一定制御回路選択器、２９Ａ〜２９Ｄは第１
〜第４の論理回路選択器を示し、各比較器２２Ａ、２２
Ｂ 、２３Ａ、２３Ｂ。
２５Ａ、２５Ｂの出力信号が同じ状態を維持している限
シは同じ論理ルートを通るようにするためのものである
。
シは同じ論理ルートを通るようにするためのものである
。
上記した各比較器２２Ａ、２２Ｂ 、２３Ａ、２３Ｂ。
２５Ａおよび２５Ｂは第３図に示すように１比較入力例
号Ｘ１．Ｘ２の大小関係によって出力信号Ｙ１．Ｙ２を
出力する。
号Ｘ１．Ｘ２の大小関係によって出力信号Ｙ１．Ｙ２を
出力する。
次に、動作について説明する。
制限、制御動作が開始されると、まず、第１の論理回路
選択器２９Ａが選択され、比較器２２Ａで制限対象５の
出力値人と上限基準値Ａｍａｘとを比較し、出力値Ａが
上限基準値Ａｍａｘを下回ってｈると、比較器２３Ａで
出力値Ａと下限基準値Ａ ｍ ｉ ｎとを比較する。そ
の結果、出力値Ａが下限基準値Ａｍ１ｎを上回っている
と、制御基準値一定制御回路選択器２７が選択されてス
イッチ９がオンとなり、出力値Ｂが制御基準値Ｈｒｅｆ
となるように制御基準値一定制御が行われる。これと同
時に、第１の論理回路選択器２９Ａが選択され、比較器
２２Ａ、２３Ａでの出力値Ａ、上限基準値Ａ ｍ ａ
ｘおよび下限基準値Ａｍ１ｎの大小関係に変化がなけれ
ば、両選択器２７．２９Ａの選択が継続される。
選択器２９Ａが選択され、比較器２２Ａで制限対象５の
出力値人と上限基準値Ａｍａｘとを比較し、出力値Ａが
上限基準値Ａｍａｘを下回ってｈると、比較器２３Ａで
出力値Ａと下限基準値Ａ ｍ ｉ ｎとを比較する。そ
の結果、出力値Ａが下限基準値Ａｍ１ｎを上回っている
と、制御基準値一定制御回路選択器２７が選択されてス
イッチ９がオンとなり、出力値Ｂが制御基準値Ｈｒｅｆ
となるように制御基準値一定制御が行われる。これと同
時に、第１の論理回路選択器２９Ａが選択され、比較器
２２Ａ、２３Ａでの出力値Ａ、上限基準値Ａ ｍ ａ
ｘおよび下限基準値Ａｍ１ｎの大小関係に変化がなけれ
ば、両選択器２７．２９Ａの選択が継続される。
次に１比較器２２Ａで出力値Ａと上限基準値Ａｍａｘと
を比較して出力値Ａが上限基準値Ａｍ ａｘを上回って
いると、比較器２５Ａで制御対象６の出力値Ｂと制御基
準値Ｂ ｒｅｆとを比較する。その結果、出力値Ｂが制
御基準値Ｂ ｒｅｆを下回っていると、制限対象５の制
限基準値Ａｒｅｆとして上限基準値Ａｍａｘを設定し、
制限基準値一定制御回路選択器２８が選択されてスイッ
チ１２がオンとなシ、出力値Ａが制限基準値Ａｒｅｆ、
つまシ上限基準値Ａｍａｘを下回るように制限基準値一
定制御が行われる。これと同時に、第４の論理回路選択
器２９Ｄが選択され、比較器２４Ａでの出力値Ｂと制御
基準値Ｂ ｒｅｆの大小関係に変化がなければ、両選択
器２８．２９Ｄの選択が継続される。同様にして両選択
器２７．２９Ｂまたは２８，２９０が選択され、制御基
準値または制限基準値一定制御が行われる。
を比較して出力値Ａが上限基準値Ａｍ ａｘを上回って
いると、比較器２５Ａで制御対象６の出力値Ｂと制御基
準値Ｂ ｒｅｆとを比較する。その結果、出力値Ｂが制
御基準値Ｂ ｒｅｆを下回っていると、制限対象５の制
限基準値Ａｒｅｆとして上限基準値Ａｍａｘを設定し、
制限基準値一定制御回路選択器２８が選択されてスイッ
チ１２がオンとなシ、出力値Ａが制限基準値Ａｒｅｆ、
つまシ上限基準値Ａｍａｘを下回るように制限基準値一
定制御が行われる。これと同時に、第４の論理回路選択
器２９Ｄが選択され、比較器２４Ａでの出力値Ｂと制御
基準値Ｂ ｒｅｆの大小関係に変化がなければ、両選択
器２８．２９Ｄの選択が継続される。同様にして両選択
器２７．２９Ｂまたは２８，２９０が選択され、制御基
準値または制限基準値一定制御が行われる。
とのよ５ｆｋ制御を第４図の７ａ−チャートに示す。
以上のように、出力値Ａ、上限基準値Ａｍａｘおよび下
限基準値Ａ ｍ ｔ ｎ％または出力値Ｂ、制御基準値
Ｂｒｅｆの大小関係により、第１〜第４の論理回路選択
器２９Ａ〜２９Ｄの選択を変更しながら制御基準値また
は制限基準値一定制御を行うので、制限対象５の出力値
Ａを制限値内に維持しつつ、制御対象６の出力値Ｂを安
定して制御基準値Ｂ ｒｅｆに制御することが容易に、
かつ、早くできる。
限基準値Ａ ｍ ｔ ｎ％または出力値Ｂ、制御基準値
Ｂｒｅｆの大小関係により、第１〜第４の論理回路選択
器２９Ａ〜２９Ｄの選択を変更しながら制御基準値また
は制限基準値一定制御を行うので、制限対象５の出力値
Ａを制限値内に維持しつつ、制御対象６の出力値Ｂを安
定して制御基準値Ｂ ｒｅｆに制御することが容易に、
かつ、早くできる。
なお、上記実施例では制限基準値Ａｒｅｆを上限基準値
Ａｍａｘまたは下限基準値Ａｍ ｉｎとして説明したが
、出力値Ａの検出誤差および制限誤差を考慮した補正値
としてもよい。
Ａｍａｘまたは下限基準値Ａｍ ｉｎとして説明したが
、出力値Ａの検出誤差および制限誤差を考慮した補正値
としてもよい。
以上のように、この発明によれば、第１．第２および第
３の比較回路の出力信号によって制御基準値一定制御回
路選択器または制限基準値一定制御回路選択器を選択す
る構成としたので、制限対象の出力値を制限値内に維持
しつつ、制御対象の出力値を安定して制御基準値に制御
することが容易に、かつ、早くできるという効果がある
。
３の比較回路の出力信号によって制御基準値一定制御回
路選択器または制限基準値一定制御回路選択器を選択す
る構成としたので、制限対象の出力値を制限値内に維持
しつつ、制御対象の出力値を安定して制御基準値に制御
することが容易に、かつ、早くできるという効果がある
。
第１図はこの発明の一実施例による制御装置を示すブロ
ック図、第２図はこの発明の一実施例による制御装置の
制限回路を示す回路図、第３図は比較器の入力信号と出
力信号との関係を示す説明図、第４図は動作を示すフロ
ーチャート、第５図は従来の制御装置を示すブロック図
である。 １は制御基準値設定器、５は制限対象、６は制御対象、
９，１２はスイッチ、１０は制限基準値設定器、２１は
第１の比較器、２５Ａ、２５Ｂは比較器、２７は制御基
準値一定制御回路選択器、２８は制限基準値一定制御回
路選択器を示す。 図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。
ック図、第２図はこの発明の一実施例による制御装置の
制限回路を示す回路図、第３図は比較器の入力信号と出
力信号との関係を示す説明図、第４図は動作を示すフロ
ーチャート、第５図は従来の制御装置を示すブロック図
である。 １は制御基準値設定器、５は制限対象、６は制御対象、
９，１２はスイッチ、１０は制限基準値設定器、２１は
第１の比較器、２５Ａ、２５Ｂは比較器、２７は制御基
準値一定制御回路選択器、２８は制限基準値一定制御回
路選択器を示す。 図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。
Claims (1)
- 制限対象の出力値と上限基準値、下限基準値からなる制
限値とを比較し、前記出力値が前記制限値内にある第１
の信号、前記出力値が前記上限基準値よりも大きい第２
の信号、または前記出力値が前記下限基準値よりも小さ
い第３の信号を出力する第１の比較回路と、前記第２の
信号によつて制御対象の出力値と制御基準値とを比較し
、前記制御対象の出力値が前記制御基準値よりも大きい
第４の信号、または前記制御対象の出力値が前記制御基
準値よりも小さい第５の信号を出力する第２の比較回路
と、前記第３の信号によつて前記制御対象の出力値と前
記制御基準値とを比較し、前記制御対象の出力値が前記
制御基準値よりも大きい第６の信号、または前記制御対
象の出力値が前記制御基準値よりも小さい第７の信号を
出力する第３の比較回路と、前記第１、第４または第７
の信号によつて選択される制御基準値一定制御回路選択
器と、前記第５または第６の信号によつて選択される制
限基準値一定制御回路選択器とを備えた制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33588987A JPH0743601B2 (ja) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33588987A JPH0743601B2 (ja) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | 制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01175604A true JPH01175604A (ja) | 1989-07-12 |
| JPH0743601B2 JPH0743601B2 (ja) | 1995-05-15 |
Family
ID=18293506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33588987A Expired - Lifetime JPH0743601B2 (ja) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0743601B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010178509A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Mitsubishi Electric Corp | モータ駆動制御装置 |
| JP2010178510A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Mitsubishi Electric Corp | モータ同期制御装置 |
| JP2012120412A (ja) * | 2010-12-03 | 2012-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | 制御装置 |
-
1987
- 1987-12-29 JP JP33588987A patent/JPH0743601B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010178509A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Mitsubishi Electric Corp | モータ駆動制御装置 |
| JP2010178510A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Mitsubishi Electric Corp | モータ同期制御装置 |
| JP2012120412A (ja) * | 2010-12-03 | 2012-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | 制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0743601B2 (ja) | 1995-05-15 |
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