JPH01176352A - テープテンション制御装置 - Google Patents
テープテンション制御装置Info
- Publication number
- JPH01176352A JPH01176352A JP62334490A JP33449087A JPH01176352A JP H01176352 A JPH01176352 A JP H01176352A JP 62334490 A JP62334490 A JP 62334490A JP 33449087 A JP33449087 A JP 33449087A JP H01176352 A JPH01176352 A JP H01176352A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- tape
- magnetic tape
- control
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、磁気記録再生装置に関するものであり、特に
テープ走行系のテープテンションを安定化するテープテ
ンション制御装置に関するものである。
テープ走行系のテープテンションを安定化するテープテ
ンション制御装置に関するものである。
従来の技術
一般に、磁気テープが巻かれた供給リールから磁気テー
プを引き出し信号を記録、再生する装置においては、引
き出されたテープのテンションを適当な値に保つ必要が
ある。
プを引き出し信号を記録、再生する装置においては、引
き出されたテープのテンションを適当な値に保つ必要が
ある。
従来、上記目的を果たすために引き出された磁気テープ
のテンションを検出する手段を設け、検出結果に応じて
磁気テープが巻かれた供給リールの駆動トルクを制御し
て磁気テープのテンションを略一定にすることを行なっ
ていた（たとえば、ｒＶＴＲ設計最新技術資料集」日本
工業技術センター編）。
のテンションを検出する手段を設け、検出結果に応じて
磁気テープが巻かれた供給リールの駆動トルクを制御し
て磁気テープのテンションを略一定にすることを行なっ
ていた（たとえば、ｒＶＴＲ設計最新技術資料集」日本
工業技術センター編）。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、たとえばカセット式ＶＴＲにおいては供
給リールと供給リールを駆動する手段との間には機械的
なガタがあり、制御利得を大きくするとこのガタによっ
てバックラッシュが発生し制御帯域を十分確保できず、
高い周波数のテンション変動を抑制することができない
問題があった。
給リールと供給リールを駆動する手段との間には機械的
なガタがあり、制御利得を大きくするとこのガタによっ
てバックラッシュが発生し制御帯域を十分確保できず、
高い周波数のテンション変動を抑制することができない
問題があった。
本発明は上記問題点に鑑み、高い周波数のテンション変
動を抑制することのできるテープテンション制御装置を
提供するものである。
動を抑制することのできるテープテンション制御装置を
提供するものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明のテープテンション
制御装置は、磁気テープが巻かれた供給リールを駆動す
る第１のアクチュエータ手段と、前記供給リールから前
記磁気テープを引出し走行させるテープ移送手段と、前
記供給リールと前記テープ移送手段との間に配置され前
記磁気テープのテンションを検出するテンション検出手
段と、同様に前記供給リールと前記テープ移送手段との
間に配置され前記供給リールから前記テープ移送手段ま
での前記磁気テープの長さを可変する第２のアクチュエ
ータ手段と、前記テンション検出手段の出力から直流（
ＤＣ）から第１の周波数（ｆ１）までの成分を抽出する
第１のフィルタ手段と、前記テンション検出手段の出力
から第２の周波数（ｆ２）以上の成分を抽出する第２の
フィルタ手段と、前記第１のフィルタ手段の出力に応じ
て前記第１のアクチュエータ手段を駆動、制御する第１
の制？ｉｌ１手段と、前記第２のフィルタ手段の出力に
応じて前記第２のアクチュエータ手段を駆動。
制御装置は、磁気テープが巻かれた供給リールを駆動す
る第１のアクチュエータ手段と、前記供給リールから前
記磁気テープを引出し走行させるテープ移送手段と、前
記供給リールと前記テープ移送手段との間に配置され前
記磁気テープのテンションを検出するテンション検出手
段と、同様に前記供給リールと前記テープ移送手段との
間に配置され前記供給リールから前記テープ移送手段ま
での前記磁気テープの長さを可変する第２のアクチュエ
ータ手段と、前記テンション検出手段の出力から直流（
ＤＣ）から第１の周波数（ｆ１）までの成分を抽出する
第１のフィルタ手段と、前記テンション検出手段の出力
から第２の周波数（ｆ２）以上の成分を抽出する第２の
フィルタ手段と、前記第１のフィルタ手段の出力に応じ
て前記第１のアクチュエータ手段を駆動、制御する第１
の制？ｉｌ１手段と、前記第２のフィルタ手段の出力に
応じて前記第２のアクチュエータ手段を駆動。
制御する第２の制御手段とを具備するものである。
作用
本発明は上記した構成によって、テープテンション変動
の直流（ＤＣ）から第１の周波数（ｆ１）までの成分は
第１の制御手段によって抑制され、テープテンション変
動の第２の周波数（ｆ２）以上の成分は第２の制御手段
によって抑制されるので制御帯域を広く取れる。
の直流（ＤＣ）から第１の周波数（ｆ１）までの成分は
第１の制御手段によって抑制され、テープテンション変
動の第２の周波数（ｆ２）以上の成分は第２の制御手段
によって抑制されるので制御帯域を広く取れる。
実施例
以下本発明の一実施例のテープテンション制御’ＡＨに
ついて、図面を参照しながら説明する。図は、本発明の
テンション制御装置によるＶＴＲのテープ走行系の構成
図である。図において、１は磁気テープ、２は磁気テー
プ１が巻かれた供給リールである。供給リール２はその
同心軸２−１を介して第１のアクチュエータ手段３によ
って駆動される。４は磁気テープ１を供給リール２から
引き出し移送するテープ移送手段である。テープ移送手
段４はキャプスタンモータ（図示を省略）によって直接
回転駆動されるキャプスタン軸４−１と磁気テープ１を
キャプスタン軸４−１に押圧するピンチローラ４−２で
構成される。磁気テープ１は供給リール２から引き出さ
れポストＰＩ。
ついて、図面を参照しながら説明する。図は、本発明の
テンション制御装置によるＶＴＲのテープ走行系の構成
図である。図において、１は磁気テープ、２は磁気テー
プ１が巻かれた供給リールである。供給リール２はその
同心軸２−１を介して第１のアクチュエータ手段３によ
って駆動される。４は磁気テープ１を供給リール２から
引き出し移送するテープ移送手段である。テープ移送手
段４はキャプスタンモータ（図示を省略）によって直接
回転駆動されるキャプスタン軸４−１と磁気テープ１を
キャプスタン軸４−１に押圧するピンチローラ４−２で
構成される。磁気テープ１は供給リール２から引き出さ
れポストＰＩ。
Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４．Ｐ５．Ｐ６を経てテープ移送手段４
に至り、巻取リール（図示を省略）によって巻き取られ
る。５はテンション検出手段である。
に至り、巻取リール（図示を省略）によって巻き取られ
る。５はテンション検出手段である。
軸５−４の周りに回動自在に構成されるアーム５−１は
ハネ５−２によって牽引される。ポストＰ４は了−ム５
−１に取り付けられており、磁気テープ１のテンション
とバネ５−２のバネ力のつり合いによるアーム５−１の
位置変動によってテンションの検出が行なわれる。アー
ム５−１の位置変動は位置センサ５−３によって検出さ
れる。
ハネ５−２によって牽引される。ポストＰ４は了−ム５
−１に取り付けられており、磁気テープ１のテンション
とバネ５−２のバネ力のつり合いによるアーム５−１の
位置変動によってテンションの検出が行なわれる。アー
ム５−１の位置変動は位置センサ５−３によって検出さ
れる。
６は第２のアクチュエータ手段である。第２のアクチュ
エータ手段６は、ボストＰ２が取り付けられたアーム６
−１を軸６−２を介してモータ６−３゛が接続される。
エータ手段６は、ボストＰ２が取り付けられたアーム６
−１を軸６−２を介してモータ６−３゛が接続される。
すなわち、ボストＰ２の回動によってポストＰ１からボ
ストＰ３に至る磁気テープ長の規制長を変化させること
でテンションを可変する。７は第１のフィルタ手段であ
って、位置センサ５−３の出力の周波数成分の内、直流
（ＤＣ）から第１の周波数（ｆ１）までの成分を抽出す
る。
ストＰ３に至る磁気テープ長の規制長を変化させること
でテンションを可変する。７は第１のフィルタ手段であ
って、位置センサ５−３の出力の周波数成分の内、直流
（ＤＣ）から第１の周波数（ｆ１）までの成分を抽出す
る。
９は第１の制御手段であって、第１のフィルタ手段７の
出力に応じて第１のアクチュエータ手段３を駆動、制御
する。８は第２のフィルタ手段であって、位置センサ５
−３の出力の周波数成分の内、第２の周波数（ｆ２）以
上の成分を抽出する。
出力に応じて第１のアクチュエータ手段３を駆動、制御
する。８は第２のフィルタ手段であって、位置センサ５
−３の出力の周波数成分の内、第２の周波数（ｆ２）以
上の成分を抽出する。
１０は第２の制御手段であって、第２のフィルタ手段８
の出力に応じて第２のアクチュエータ手段６ （モータ
６−３）を駆動、制御する。１１は回転シリンダであっ
て、搭載した磁気ヘッド（図示を省略）によって磁気テ
ープ１に情報を記録、または磁気記録された情報を再生
する。さて、磁気テープ１にテンション変動が生じると
、テンション検出手段５においてテープテンションとバ
ネ５−２のバネ力による力のつり合いによってアーム５
−１の位置変動が起こる。アーム５−１の位置変動は位
置センサ５−３によって検出される。アーム５−１の位
置変動（磁気テープのテンション変動）のうち、ＤＣ成
分を含む１１以下の周波数成分は第１のフィルタ手段７
によって抽出され第１の制御手段９に送られる。
の出力に応じて第２のアクチュエータ手段６ （モータ
６−３）を駆動、制御する。１１は回転シリンダであっ
て、搭載した磁気ヘッド（図示を省略）によって磁気テ
ープ１に情報を記録、または磁気記録された情報を再生
する。さて、磁気テープ１にテンション変動が生じると
、テンション検出手段５においてテープテンションとバ
ネ５−２のバネ力による力のつり合いによってアーム５
−１の位置変動が起こる。アーム５−１の位置変動は位
置センサ５−３によって検出される。アーム５−１の位
置変動（磁気テープのテンション変動）のうち、ＤＣ成
分を含む１１以下の周波数成分は第１のフィルタ手段７
によって抽出され第１の制御手段９に送られる。
第１の制御手段９は第１のアクチュエータ手段のトルク
を第１のフィルタ手段７の出力に応じて増減する。そし
て、第１のアクチュエータ手段３のトルクは供給リール
２に伝達され、アーム５−１の位置変動を抑制するよう
に磁気テープ１のテンションを増減する。結果として、
磁気テープ１ ・のテンション変動のｒ１以下の周波
数成分は抑制される。さらに磁気テープ１のテンション
変動の１２以上の周波数成分は位置センサ５−３を介し
て第２のフィルタ手段８によって抽出され第２の制御手
段１０に送られる。第２の制御手段１０は第２のフィル
タ手段８の出力に応じて第２のアクチュエータ手段６を
駆動して、ポス１−Ｐ２の位置を変化させる。磁気テー
プ１はポストＰ１．Ｐ２゜Ｐ３を経て引き出されており
、ポストＰ２の位置変化は磁気テープ１のテンションを
変化させる。
を第１のフィルタ手段７の出力に応じて増減する。そし
て、第１のアクチュエータ手段３のトルクは供給リール
２に伝達され、アーム５−１の位置変動を抑制するよう
に磁気テープ１のテンションを増減する。結果として、
磁気テープ１ ・のテンション変動のｒ１以下の周波
数成分は抑制される。さらに磁気テープ１のテンション
変動の１２以上の周波数成分は位置センサ５−３を介し
て第２のフィルタ手段８によって抽出され第２の制御手
段１０に送られる。第２の制御手段１０は第２のフィル
タ手段８の出力に応じて第２のアクチュエータ手段６を
駆動して、ポス１−Ｐ２の位置を変化させる。磁気テー
プ１はポストＰ１．Ｐ２゜Ｐ３を経て引き出されており
、ポストＰ２の位置変化は磁気テープ１のテンションを
変化させる。
すなわち、第２の制御手段１０は第２のフィルタ手段８
の出力に応じてボス）Ｐ２の位置を変化させて磁気テー
プ１のポストＰＬ、Ｐ２．Ｐ３に至る規制長を長短し、
磁気テープｌの１２以上の周波数のテンション変動を抑
制する。
の出力に応じてボス）Ｐ２の位置を変化させて磁気テー
プ１のポストＰＬ、Ｐ２．Ｐ３に至る規制長を長短し、
磁気テープｌの１２以上の周波数のテンション変動を抑
制する。
磁気テープ１のテンション変動のＤＣ成分は供給リール
２を駆動する第１のアクチュエータ３によって抑制され
るため、ポストＰ２の可動範囲は小さくて良い。したが
って、第２のアクチュエータ手段６は小型に構成できる
。
２を駆動する第１のアクチュエータ３によって抑制され
るため、ポストＰ２の可動範囲は小さくて良い。したが
って、第２のアクチュエータ手段６は小型に構成できる
。
なお、テンション変動抑制の周波数特性を均一にするた
めには、ｆｌ＝ｆ２またはｒｌ＞ｒ２となるように第１
のフィルタ手段７および第２のフィルタ手段８を構成す
ることが望ましい。
めには、ｆｌ＝ｆ２またはｒｌ＞ｒ２となるように第１
のフィルタ手段７および第２のフィルタ手段８を構成す
ることが望ましい。
発明の効果
以上の説明より明らかなように、本発明のテープテンシ
ョン制御装置によれば、テープテンション変動の直Ｋ（
ＤＣ）から第１の周波数（ｆ１）までの成分は第１の制
御手段によって抑制され、テープテンション変動の第２
の周波数（ｆ２）以上の成分は第２の制御手段によって
抑制される。
ョン制御装置によれば、テープテンション変動の直Ｋ（
ＤＣ）から第１の周波数（ｆ１）までの成分は第１の制
御手段によって抑制され、テープテンション変動の第２
の周波数（ｆ２）以上の成分は第２の制御手段によって
抑制される。
たとえばカセット式ＶＴＲにおいて、従来のテープテン
ション制御装置によれば供給リールと供給リールモータ
との間に存在するａ械的なガタのために、制御帯域を十
分広くすることが困難であったが、第２のアクチュエー
タ手段によって高い周波数（１２以上の周波数）のテン
ション変動を抑制するので広い制御帯域を確保できる。
ション制御装置によれば供給リールと供給リールモータ
との間に存在するａ械的なガタのために、制御帯域を十
分広くすることが困難であったが、第２のアクチュエー
タ手段によって高い周波数（１２以上の周波数）のテン
ション変動を抑制するので広い制御帯域を確保できる。
今後、カセット式ＶＴＲなどにおいて、より高密度の情
報記録、黄土を行なう際、磁気テープ上に形成されたト
ランクを正確に磁気ヘッドがトレースできるように制御
する手段として磁気テープの走行位相を磁気ヘッドの位
相に一致させるようによりグイナミノクに制御すること
が考えられる。
報記録、黄土を行なう際、磁気テープ上に形成されたト
ランクを正確に磁気ヘッドがトレースできるように制御
する手段として磁気テープの走行位相を磁気ヘッドの位
相に一致させるようによりグイナミノクに制御すること
が考えられる。
このような場合、磁気テープのテンションは高い周波数
で変動することになり、従来のテープテンション制御装
置では十分なテンション変動の抑制効果が得られず、本
発明のテープテンション制御装置は有用である。
で変動することになり、従来のテープテンション制御装
置では十分なテンション変動の抑制効果が得られず、本
発明のテープテンション制御装置は有用である。
図は本発明のテープテンション制御装置の一実施例の構
成図である。 １・・・・・・磁気テープ、２・・・・・・供給リール
、３・・・・・・第１のアクチュエータ手段、４・・・
・・・テープ移送手段、５・・・・・・テンション検出
手段、６・・・・・・第２のアクチュエータ手段、７・
・・・・・第１のフィルタ手段、８・・・・・・第２の
フィルタ手段、９・・・・・・第１の制御手段、ｌＯ・
・・・・・第２の制御手段。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ）よが１名！−磁気
テープ ２ −ｍ−彩セ 給 リ − ル３−・−第１
のアクチュエータ手Ｒ ４−−テープ捗迭＋段 ５− テンション＆お手緩 ６〜 第２のアク夫ユエータ手Ｒ ７−第１のフィルタ＋段 ８− 牙２Φフィルタ手段 ？−才ＩのＩｐＪ惇手設 置０− 才２の刺卸手設
成図である。 １・・・・・・磁気テープ、２・・・・・・供給リール
、３・・・・・・第１のアクチュエータ手段、４・・・
・・・テープ移送手段、５・・・・・・テンション検出
手段、６・・・・・・第２のアクチュエータ手段、７・
・・・・・第１のフィルタ手段、８・・・・・・第２の
フィルタ手段、９・・・・・・第１の制御手段、ｌＯ・
・・・・・第２の制御手段。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ）よが１名！−磁気
テープ ２ −ｍ−彩セ 給 リ − ル３−・−第１
のアクチュエータ手Ｒ ４−−テープ捗迭＋段 ５− テンション＆お手緩 ６〜 第２のアク夫ユエータ手Ｒ ７−第１のフィルタ＋段 ８− 牙２Φフィルタ手段 ？−才ＩのＩｐＪ惇手設 置０− 才２の刺卸手設
Claims (3)
- （１）磁気テープが巻かれた供給リールを駆動する第１
のアクチュエータ手段と、前記供給リールから前記磁気
テープを引出し走行させるテープ移送手段と、前記供給
リールと前記テープ移送手段との間に配置され前記磁気
テープのテンションを検出するテンション検出手段と、
前記供給リールと前記テープ移送手段との間に配置され
前記供給リールから前記テープ移送手段までの前記磁気
テープの長さを可変する第２のアクチュエータ手段と、
前記テンション検出手段の出力から直流（ＤＣ）から第
１の周波数（ｆ１）までの成分を抽出する第１のフィル
タ手段と、前記テンション検出手段の出力から第２の周
波数（ｆ２）以上の成分を抽出する第２のフィルタ手段
と、前記第１のフィルタ手段の出力に応じて前記第１の
アクチュエータ手段を駆動、制御する第１の制御手段と
、前記第２のフィルタ手段の出力に応じて前記第２のア
クチュエータ手段を駆動、制御する第２の制御手段とを
具備するテープテンション制御装置。 - （２）ｆ１＝ｆ２またはｆ１＞ｆ２としたことを特徴と
する特許請求の範囲第（１）項に記載のテープテンショ
ン制御装置。 - （３）第２のアクチュエータ手段は前記磁気テープが経
由する可動ポストと前記可動ポストを駆動するモータに
よって構成されることを特徴とする特許請求の範囲第（
１）項または第（２）項に記載のテープテンション制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62334490A JPH01176352A (ja) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | テープテンション制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62334490A JPH01176352A (ja) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | テープテンション制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01176352A true JPH01176352A (ja) | 1989-07-12 |
Family
ID=18277984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62334490A Pending JPH01176352A (ja) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | テープテンション制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01176352A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05128652A (ja) * | 1991-05-13 | 1993-05-25 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気記録再生装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5798152A (en) * | 1980-12-06 | 1982-06-18 | Victor Co Of Japan Ltd | Controller for tape tension of tape run system in compact cassette |
-
1987
- 1987-12-29 JP JP62334490A patent/JPH01176352A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5798152A (en) * | 1980-12-06 | 1982-06-18 | Victor Co Of Japan Ltd | Controller for tape tension of tape run system in compact cassette |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05128652A (ja) * | 1991-05-13 | 1993-05-25 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気記録再生装置 |
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