JPH01176351A

JPH01176351A - テープテンション制御装置

Info

Publication number: JPH01176351A
Application number: JP62334489A
Authority: JP
Inventors: Soichiro Fujioka; 総一郎藤岡; Hiroshi Okamoto; 博岡本
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1987-12-29
Filing date: 1987-12-29
Publication date: 1989-07-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、磁気記録再生装置に関するものであり、特に
テープ走行系のテープテンションを安定化するテープテ
ンション制御装置に関するものである。

従来の技術 −ＦＧに、磁気テープが巻かれた供給リールから磁気テ
ープを引き出し信号を記録・再生する装置においては、
引き出されたテープのテンションを適当な値に保つ必要
がある。

従来、上記目的を果たすために引き出された磁気テープ
のテンションを検出する手段を設け、検出結果に応じて
磁気テープが巻かれた供給リールの駆動トルクを制御し
て磁気テープのテンションを略一定にすることを行なっ
ていた。（たとえば、ｒＶＴＲ設計最新技術資料集」日
本工業技術センター編）発明が解決しようとする問題点しかしながら、たとえばカセット式ＶＴ’Ｒにおいては
供給リールと供給リールを駆動する手段との間には機械
的なガタがあり、制御利得を太き（するとこのガタによ
ってバフクラッシュが発生し制御帯域を十分確保できず
−２高い周波数のテンション変動を抑制することができ
ない問題があった。

本発明は、上記問題点に鑑み、高い周波数のテンション
変動を抑制することのできるテープテンション制御装置
を提供するものである。

問題点を解決するための手段上記問題点を解決するために本発明のテープテンション
制御装置は、磁気テープが巻かれた供給リールを駆動す
る第１のアクチュエータ手段と、前記供給リールから前
記磁気テープを引出し走行させるテープ移送手段と、前
記供給リールと前記テープ移送手段との間に配置され前
記磁気テープのテンションを検出するテンション検出手
段と、前記テンション検出手段の出力から直流（ＤＣ）
から第１の周波数（ｆ１）までの成分を抽出する第１の
フィルタ手段と、前記テンション検出手段の出力から第
２の周波数（ｆ２）以上の成分を抽出する第２のフィル
タ手段と、前記第１のフィルタ手段の出力に応じて前記
第１のアクチュエータ手段を駆動・制御する第１の制御
手段と、前記供給リールと前記テープ移送手段との間に
配置される可動ボストと、前記可動ポストの位置を検出
する位置検出手段と、前記可動ポストを駆動する第２の
アクチュエータ手段と、前記第２のフィルタ手段の出力
を前記可動ポストに対する位１指令信号とし、前記位置
指令信号と前記位置検出手段の出力を比較し、その比較
結果に従って前記第２のアクチュエータ手段を制御する
第２の制御手段とを具備するものである。

作用本発明は上記した構成によって、テープテンション変動
の直流（ＤＣ）から第１の周波数（ｆ１）までの成分は
第１の制御手段によって抑制され、テープテンション変
動の第２の周波数（ｆ２）以上の成分は第２の制御′ｎ
手段によって抑制されるので制御帯域を広（取れる。

実施例以下本発明の一実施例のテープテンション制御装置につ
いて、図面を参照しながら説明する。図は、本発明のテ
ンション制御装置によるＶＴＲのテープ走行系の構成図
である。図において、１は磁気テープ、２は磁気テープ
１が巻かれた供給リールである。供給リール２はその同
心軸２−１を介して第１のアクチュエータ手段３によっ
て駆動される。４は磁気テープｌを供給リール２から引
き出し移送するテープ移送手段である。テープ移送手段
４はキャプスタンモータ（図示を省略）によって直接回
転駆動されるキャプスタン軸４−１と磁気テープ１をキ
ャプスタン軸４−１に押圧するピンチローラ４−２で構
成される。磁気テープ１は供給リール２から引き出され
ボストＰＩ。

Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４．Ｐ５．Ｐ６を経てテープ移送手段４
に至り、巻取リール（図示を省略）によって巻き取られ
る。５はテンション検出手段である。

軸５−４の周りに回動自在に構成されるアーム５−１は
バネ５−２によって牽引される。ボストＰ４はアーム５
−１に取り付けられており、磁気テープ１のテンション
とバネ５−２のバネ力のつり合いによるアーム５−１の
位置変動によってテンションの検出が行なわれる。アー
ム５−１の位置変動は位置センサ５−３によって検出さ
れる。

６は第２のアクチュエータ手段である。第２のアクチュ
エータ手段６には、可変ボストＰ２が取り付けられたア
ーム６−１を軸６−２を介して接続される。１２は可変
ボストＰ２の位置を検出する位置検出手段である。７は
第１のフィルタ手段であって、位置センサ５−３の出力
の周波数成分の内、直流（Ｄ　Ｃ）から第１の周波数（
ｆ１）までの成分を抽出する。９は第１の制御手段であ
って、第１のフィルタ手段７の出力に応じて第１のアク
チュエータ手段３を駆動・制御する。８は第２のフィル
タ手段であって、位置センサ５−３の出力の周波数成分
の内、第２の周波数（ｆ２）以上の成分を抽出する。Ｉ
Ｏは第２の制御手段であって、第２のフィルタ手段８の
出力を可変ポストＰ２の位置信号指令として位置検出手
段１２の出力と比較し、両者の値が一致するように第２
のアクチュエータ手段６を制御する。さらに、１１は回
転シリンダであって、搭載した磁気ヘッド（図示を省略
）によって磁気テープ１に情報を記録、または磁気記録
された情報を再生する。

さて、磁気テープ１にテンション変動が生じると、テン
ション検出手段５においてテープテンションとバネ５−
２のバネ力による力のつり合いによってアーム５−１の
位置変動が起こる。アーム５−１の位置変動は位置セン
サ５−３によって検出される。アーム５−１の位置変動
（磁気テープのテンション変動）のうち、ＤＣ成分を含
むｒ１以下の周波数成分は第１のフィルタ手段７によっ
て抽出され第１の制御手段９に送られる。

第１の制御手段９は第１のアクチュエータ手段のトルク
を第１のフィルタ手段７の出力に応じて増減する。そし
て、第１のアクチュエータ手段３のトルクは供給リール
２に伝達され、アーム５−１の位置変動を抑制するよう
に磁気テープ１のテンションを増減する。結果として、
磁気テープ１のテンション変動のｒ１以下の周波数成分
は抑制される。

さらに、磁気テープ１のテンション変動の１２以上の周
波数成分は位置センサ５−３を介して第２のフィルタ手
段８によって抽出され、可動ポストＰ２の位置指令信号
として第２の制御手段１゜に送られる。第２の制御手段
ｌＯは第２のフィルタ手段８の出力（可動ポス）Ｐ２の
位置指令信号）に応じて第２のアクチュエータ手段６を
駆動して、可動ポストＰ２の位置を変化させる。この時
、可動ボス１−Ｐ２の位置は位置検出手段１２によって
検出されており、第２の制御手段１０は位置検出手段１
２の出力と第２のフィルタ手段８の出力（可動ポス）Ｐ
２の位置指令信号）が等しくなるように第２のアクチュ
エータ手段６を制御している。さらに、磁気テープ１は
ポストＰＩ、Ｐ２゜Ｐ３を経て引き出されており、ポス
トＰ２の位置変化は磁気テープ１のテンションを変化さ
せる。

すなわち、第２の制御手段１０は第２のフィルタ手段８
の出力に応じてボス）Ｐ２の位置を変化させて磁気テー
プ１のポストＰＬ、Ｐ２．Ｐ３に至る規制長を長短し、
磁気テープ１の１２以上の周波数のテンション変動を抑
制する。さらに、ｆ２以下の周波数のテンション変動に
対しても、第２のフィルタ手段８の出力はゼロであり可
変ポストＰ２は位置制御される。したがって、可変ポス
トＰ２が揺動して、これによって２次的なテンション変
動を来たすことはない。また、第２の制御手段１０は可
動ポストＰ４の位置をＤＣから第４の周波数（ｆ４）ま
での位置指令信号に応答するように構成されることが望
ましい。ここで、ｆ４＞ｆ２である。

磁気テープ１のテンション変動のＤＣ成分は供給リール
２を駆動する第１のアクチュエータ３によって抑制され
るため、ボス）Ｐ２の可動範囲は小さ（て良い。したが
って、第２のアクチュエータ手段６は小型に構成できる
。

なお、テンション変動抑制の周波数特性を均一にするた
めには、ｆｌ＝ｆ２またはｆｌ＞ｆ２となる様に第１の
フィルタ手段７及び第２のフィルタ手段８を構成するこ
とが望ましい。

発明の効果以上の説明より明らかなように、本発明のテープテンシ
ョン制御装置によれば、テープテンション変動の直流（
ＤＣ）から第１−の周波数（ｆ１）までの成分は第１の
制御手段によって抑制され、テープテンション変動の第
２の周波数（ｆ２）以上の成分は第２の制御手段によっ
て抑制される。

たとえばカセット式ＶＴＲにおいて、従来のテーブテン
ジョン制御装置によれば供給リールと供給リールモータ
との間に存在する機械的なガタのために、制御帯域を十
分広くすることが困難であったが、第２のアクチュエー
タ手段によって高い周波数（ｆ２以上の周波数）のテン
ション変動を抑制するので広い制御帯域を確保できる。

また、第２のアクチュエータ手段は位置検出手段の出力
を用いて帰還制御されているので安定に可変ポストＰ２
を位置制御できる。すなわち、第２の周波数（ｆ２）以
下のテンション変動が発生したときにおいては、可変ポ
ストＰ２は揺動することな（安定に位置決めされる（こ
の時、第２のフィルタ手段の出力はゼロである）ので、
可変ポストＰ２によって２次的なテンション変動を招く
ことはない。

今後、カセット式ＶＴＲなどにおいて、より高密度の情
報記録・再生を行なう際、磁気テープ上に形成されたト
ランクを正確に磁気ヘッドがトレースできるように制御
する手段として磁気テープの走行位相を磁気ヘッドの位
相に一致させるようによりグイナミフクに制御すること
が考えられる。

このような場合、磁気テープのテンションは高い周波数
で変動することになり、従来のテープテンション制御装
置では十分なテンション変動の抑制効果が得られず、本
発明のテープテンション制御装置は有用である。

【図面の簡単な説明】

図は本発明のテープテンション制御装置の一実施例の構
成図である。１・・・・・・磁気テープ、２・・・・・・供給リール
、３・・・・・・第１のアクチュエータ手段、４・・・
・・・テープ移送手段、５・・・・・・テンション検出
手段、６・・・・・・第２のアクチュエータ手段、７・
・・・・・第１のフィルタ手段、８・・・・・・第２の
フィルタ手段、９・・・・・・第１の制御手段、１０・
・・・・・第２の制御手段、１２・・・・・・位置検出
手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）磁気テープが巻かれた供給リールを駆動する第１
のアクチュエータ手段と、前記供給リールから前記磁気
テープを引出し走行させるテープ移送手段と、前記供給
リールと前記テープ移送手段との間に配置され前記磁気
テープのテンションを検出するテンション検出手段と、
前記テンション検出手段の出力から直流（ＤＣ）から第
１の周波数（ｆ１）までの成分を抽出する第１のフィル
タ手段と、前記テンション検出手段の出力から第２の周
波数（ｆ２）以上の成分を抽出する第２のフィルタ手段
と、前記第１のフィルタ手段の出力に応じて前記第１の
アクチュエータ手段を駆動・制御する第１の制御手段と
前記供給リールと前記テープ移送手段との間に配置され
る可動ポストと、前記可動ポストの位置を検出する位置
検出手段と、前記可動ポストを駆動する第２のアクチュ
エータ手段と、前記第２のフィルタ手段の出力を前記可
動ポストに対する位置指令信号とし、前記位置指令信号
と前記位置検出手段の出力を比較して、その比較結果に
従って前記第２のアクチュエータ手段を制御する第２の
制御手段とを具備するテープテンション制御装置。
（２）第２の制御手段は前記可動ポストの位置をＤＣか
ら第４の周波数（ｆ４）までの前記位置指令信号に応答
するように構成され、ｆ４＞ｆ２とすることを特徴とす
る特許請求の範囲第（１）項記載のテープテンション制
御装置。