JPH01176538A - プラスチック射出成形機における金型温度制御方法ならびに装置 - Google Patents

プラスチック射出成形機における金型温度制御方法ならびに装置

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JPH01176538A
JPH01176538A JP33661787A JP33661787A JPH01176538A JP H01176538 A JPH01176538 A JP H01176538A JP 33661787 A JP33661787 A JP 33661787A JP 33661787 A JP33661787 A JP 33661787A JP H01176538 A JPH01176538 A JP H01176538A
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temperature
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mold
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古川 了永
Masateru Shindan
辰段 政照
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/78Measuring, controlling or regulating of temperature

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プラスチック射出成形機における金型の温度
を制御する方法ならびに装置に関するものである。
〔従来の技術〕
第5図は従来のプラスチック射出成形機における金型の
温度を制御する方法のブロック図を示す。
以下これを簡単に説明する。
図において、1は固定金型、2ば可動金型、3は上記金
型1.2と射出成形機(図示せず)によって得られるプ
ラスチック成形品、4a 、 4bは金型内に設けられ
た温度制御用の配管ジャケット、5は送り込み側配管、
6は戻り側配管、7はポンプ、8は加熱冷却タンク、9
は金型温度調節するため°の循環媒体液(通常水を使用
する)、10は冷凍水発生装置、11は冷凍水量を調節
する冷却用電動調節弁、12は冷凍水配管、13は加熱
スチーム発生装置、14はスチーム量を調節するスチー
ム用電動調節弁、15は加熱スチーム配管、16はポン
プ7からの吐出媒体液温度を検出する測温体、17は温
度調節計、18は温度調節計17からの冷水用調節出力
電気信号、19は温度調節計17からのスチーム用調節
出力電気信号である。
第5図示の従来方式の作用を以下に簡単に述べる。
第5図において、加熱冷却タンク8によって、所定の温
度に調節された循環媒体液9はポンプ7により吐出し、
送り込み配管5、金型に加工された配管ジャケット4a
、4bを通過し、戻り側配管6を通して加熱冷却タンク
8に戻るように閉循環し、固定金型1と可動金型2の温
度の制御を行っている。この系において温度調節計17
は、ポンプ7の吐出口の媒体液温度を検出する測温体1
6によって検出される媒体液温度と、温度調節計17の
予め設定する温度設定値(図示せず)とにより、循環媒
体液9の温度を温度設定値と同一にすべく、冷却用調節
出力電気信号18またはスチーム用調節出力電気信号1
9を発生し、冷却用電動調節弁11またはスチーム用電
動調節弁14に送る。これにより、加熱冷却タンク8内
の循環媒体液9ば冷凍水発生装置10からの冷凍水、ま
たは加熱スチーム発生装置13からのスチームによって
、冷却または加熱され、送り込み側配管5内を流れる循
環媒体液温度t1は第6図示のように一定に制御される
以上述べたことを要約すると、固定金型1.可動金型2
の温度は、温度調節計17によって設定された循環媒体
液9の温度に依存することになるが、金型温度を所定の
温度にすることができるようになっている。
次にこの従来方式の金型温度調節装置を使用して、成形
を行う場合の状況を第6図において説明する。
図中へ領域は成形をしていない状態、BeJf域は成形
を開始してしばらくの間の状態、C領域は成形中の状態
、D′v4域は成形を中止した時の状態における金型温
度TMの変化状況を示す。第6図において、A eJf
域は成形が行われていない為、第5図の金型1,2には
何ら熱が加えられない為、金型温度は媒体液温度tAに
なっている。B 9i域即ち成形が開始されると第5図
におけるプラスチック成形品3を得る為、金型1,2に
は高温溶融樹脂(通常200°C〜300°C)により
熱が加えられる。
(射出成形動作の説明は本願の主旨としない為説明を省
略する。)この為、金型1,2の温度tBは媒体液温度
に維持することはできなくなり、徐々に上昇を始め、射
出成形機のサイクル時間、樹脂量に見合ったある一定温
度tCに安定し、以後成形品を安定に得ることができる
次にD’J域として、成形を途中で停止したような場合
、金型1,2の温度tDは媒体液温度に依存する為、急
激に前記温度tAに向かって降下をする。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ここにおいて第6図のBvj域においては、次のような
顕著な問題点がある。即ち、金型1,2の温度が低い状
態(Tイ= tA)で成形が始まり、金型1,2内に樹
脂が注入されるが、金型温度が冷たい為、樹脂の流れは
悪くなり、金型への充填が完全に行われず成形品3の重
量Wは第6図の下の点グラフで示すように軽くなり気味
となる。
この傾向は、B領域において、成形ショットが進むにつ
れて金型温度tBが温度tCに近づいて安定する為改善
され、(JAM域の成形中においては、あまり影響を受
けなくなるようになっている。このように従来方式の場
合は、成形開始からしばらくの間、成形品の均質な製品
が得られ難い欠点がある。
次に第6図のD?iJt域、即ち成形を中止した場合第
5図金型1,2の温度は急激に降下する為、夏場等、気
温湿度が高いような時において金型1゜2の表面に結露
現象を生ずることが多い。このため成形を再開する時に
は結露を取り除く為の作業時間を要し、かつ結露による
金型1,2の錆の発生等の問題を起こしていた。
従来はこのような問題を解決する方法は、運転員により
第5図示の温度調節計17の温度設定値を変更すること
により対処していた。
本発明の目的はこのような従来技術の問題点を解決する
方法ならびに装置を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は金型1,2と、この金型1,2に設けられた配
管ジャケット4a 、 4bと、この配管ジャケット4
a 、 4bと加熱冷却タンク8とに金型1.2の温度
TMを調節するための循環媒体液9を循環させるポンプ
7と、この加熱冷却タンク8の冷却量を調節する冷却用
電動調節弁11と、加熱量を調節する加熱用電動調節弁
14と、これら冷却用電動調節弁11と加熱用電動調節
弁14とを出力電気信号18a 、 19aにより制御
する温度調節計17aと、この温度調節計17aを制御
するシーケンス制御装置20とよりなるプラスチック射
出成形機である。
上記温度調節計17aは射出成形機の停止中における媒
体液温度停止中設定値Ts(1)、その射出成形機の運
転中における媒体液温度運転中設定値Ts ti、。
その停止中設定値から運転中設定値に連続的に変化する
スローダウン時間設定値TS L OW + その射出
成形機の運転が中止されても、しばらく運転中設定値を
維持するウェイト時間設定値TWAITを夫々設定する
設定部と、温度調節計17aの外部よりの接点信号であ
るRUN信号21またはSTOP信号22を受信して、
PROG部を制御するSF3部と、この5IEQ部より
の射出成形機の運転中、停止中の制御出力信号21 、
22に対応して、上記設定値Ts、1+ またはTs 
(21をプログラム的に切り換え、設定値出力ESET
を生成するPROG部と、測温体16によって検出され
た媒体液9の温度に比例した電気信号aを受けてフィー
ドバック信号EFBを生成するFB部と、前記設定値出
力ESETとこのフィードバック信号EFBとを比較し
て、偏差出力εを得る加算点Xと、この偏差出力εより
上記媒体液9の温度を制御する制御出力θoを生成する
C0NT部とを有する。
〔作 用〕
この温度調節計17aの媒体液9の温度設定値Tsはシ
ーケンス制御装置20の出力信号21 、22により射
出成形機の運転形態に対応して変化し、射出成形機の停
止中金型1.2の温度TMを予め設定する射出成形機の
運転中に対応する金型1,2の温度T0に維持し、射出
成形機の運転開始時には、溶融成形材料から与えられる
熱量とバランスするよう作用するように媒体液9の温度
設定値Tsを勾配的(Ts L+、−TS (21)に
連続変化せしめる。
〔実施例〕
以下本発明による温度調節方法の実施例を第1〜4図に
より詳細に説明する。
第1図において、従来の第5図と同じ部分は同じ符号を
用い、異なる部分のみを説明する。
17aは本発明方法による温度調節計、18aはその温
度調節計17aからの冷水用調節出力電気信号、19a
は温度調節計17aからのスチーム用調節出力電気信号
、20はシーケンス制御装置であり、射出成形機の運転
シーケンス制御を担っているものである(シーケンス制
御射出機のシーケンス制御は本願の主旨ではないので省
略する)。21はシーケンス制御装置20によって検出
される射出機運転中を示すRUN信号、22は同様に射
出機停止中を示すSTOP信号を表す。
第2図は第1図における温度調節計17aの制御ブロッ
ク図である。第2図において、TS(11は射出成形機
の停止中における媒体液温度停止中設定値+ TS、2
+ はその射出成形機の運転中における媒体液温度運転
中設定値+  TSLOWはその停止中設定値から運転
中設定値に連続的に変化させる時間を設定するスローダ
ウン時間設定値、T、IAlTはその射出成形機の運転
が中止されても、しばらく運転中設定値を維持する時間
を設定する、ウェイト時間設定値を示す。SEQ部は温
度調節計17aの外部よりの接点信号であるRUN信号
21またはSTOP信号22を受信して、PROG部を
制御するようになっている。PROG部はSEQ部より
の射出成形機の運転中(この場合RUN信号ON)停止
中(この場合STOP信号ON)の制御信号に対応して
、Ts(1)またはTs +21をプログラム的に切り
換える役目を担い、設定値出力E3,1を生成する機能
を有する。
第2図において、TCは第1第1図示の実施例における
測温体16を示すものとし、測温体16によって検出さ
れた媒体液9の温度に比例した電気信号aをFB部に送
り、加算点Xにおけるフィードバック信号EFBを生成
するものとする。加算点Xは設定値出力ESETとフィ
ードバック信号E□(媒体液9の温度)を比較して、偏
差出力εを得る。C0NT部はこの偏差出力εを受けて
PID演算等の自動制御的演算を行い、制御出力θoを
生成する。
HC部はこの制御出力θoを受けて、次格の8007部
、CoUT部に分配して制御量を切り換える役目を担う
ものである。即ち8007部は実施例第1図におけるス
チーム用電動調節弁14を作動する電気信号19aに相
当する開度調節出力θ8を出力する。また、CoUT部
は実施例第1図における冷水用電動調節弁11を作動す
る電気信号18aに相当する開度調節出力θ、を出力す
る。
以上述べた如く、本発明による温度調節計17aは予め
設定する媒体液温度停止中設定値Ts(1)。
媒体液温度運転中設定値TS+Z) + スローダウン
時間設定値TSLOい、ウェイト時間設定値TwA+r
を利用して第2図に示す如く外部よりのシーケンス制御
装置20の接点信号であるRUN信号2L STOP信
号22の0N−OFF状況が第3図の線A、Bで示すよ
うに変化するとそれに対応して温度調節計17aは第3
図示の線Cのように温度設定値出力BSETを変えるよ
う作用し、その温度設定値出力E3.7に対応して、媒
体液9の温度を一定に制御するように作用するものであ
る。
第4図においてTMは第1図における金型1゜2の温度
を示すものである。T8は第1図における循環媒体液9
の温度を示すものである。
次に第3,4図につき、本発明の実施例の動作を説明す
る。
まず、成形機運転中領域0において、温度TWを持つ媒
体液を第1図示の金型1.2に循環させておいて、成形
を行い、良品が得られた安定な金型1.2の温度T、、
1及びその時の媒体液温度Twの設定値Ts(1)を見
出し、この温度TMIを第4図の■領域即ち停止中の媒
体液温度設定値(Ts(1)−TM)として設定してお
く。またその良好な運転中の媒体液9の温度設定値Ts
 +2)を見出し、これを運転中の媒体液温度設定値T
s 、z+  とじて設定する。したがって射出成形機
の停止中金型1.2の温度TMは予め設定する射出成形
機の運転中に対応する金型1,2の温度TMI  に維
持される。
次に第4図におけるRUN信号21がON、即ち@領域
における成形開始が行われると、第1図の金型1.2の
温度TMは第4図における0頭域の線りで示すように元
々Ts (11” TMI即ち安定成形温度となってい
る為、樹脂の流動性もほど良く、それによる充填重量も
、安定成形時の状態から大きく外れることはない。
次に射出が繰り返されることにより、成形品3の樹脂の
温度によって、金型1.2の温度が上昇することは第6
図に示す従来方法でも判る為、その上昇を消すだけの割
合で徐々に媒体液9の温度設定値TsをTs(1)から
第3図の@における線Cのように勾配的に下げてTs 
tz+ にする。すなわち射出成形機の運転開始時には
、金型1,2の温度設定値Tsは勾配的(TS++1−
TS(21)に連続変化するので金型1,2の温度T、
は、成形品3から与えられる熱量とバランスし、第6図
に示す従来のそれよりも大きく変わることはなくなる。
即ち、媒体液9の温度は第4図の@領域で線りで示すよ
うに成る運転中温度に徐々に下がっても、金型温度T、
は第4図@領域の線Eで示すように変化せず、従って樹
脂の流動性も影響を受けることなく成形品重量Wは第4
図下の点グラフで示すようにバラツキも少なくなる。
かくして射出成形機は第3,4図のO成形機運転中領域
に示すような安定運転に移行する。
次に第4図■領域に示すようにSTOP信号22がON
、即ち成形機が停止してしまうと第3図における線Cで
示すようにTWA I 7時間だけ遅れて(成形トラブ
ル等短時間で回復して再開することがある)設定値Ts
はTs (21から元の停止中温度設定値TS(11に
戻り、第4図における■領域の線りで示すように媒体液
9の温度Twを上昇せしめて金型1,2の結露現象を防
止する。
〔発明の効果〕
以上述べた如く、本発明による温度制御方法によれば、
成形開始時における成形品重量のバラツキを防止でき、
成形不良の発生を防止すると共に成形品の品質を安定さ
せ、成形品の品質向上の為に太いに役立つものである。
また、成形停止によって生ずる金型の結露現象による錆
の発生等も防止できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例における金型温度制御装置の
ブロック図、第2図はその要旨とする温度調節計の機能
のブロック図、第3図はその作動説明図、第4図は本発
明の実施例における金型温度と媒体温度の関係及び成形
品の重量Wの変動を示すグラフ、第5図は従来方式によ
る金型温度制御装置のブロック図、第6図は従来方式に
よる金型温度と媒体温度の関係及び成形品の重量Wの変
動を示すグラフである。 1.2・・・・・・金型、17a・・・・・・温度調節
計、4a 、 4b・・・・・・配管ジャケット、7・
・・・・・ポンプ、8・・・・・・加熱冷却タンク、9
・・・・・・媒体液、11・・・・・・冷却用電動調節
弁、14・・・・・・加熱用電動調節弁、20・・・・
・・シーケンス制御装置、21 、22・・・・・・電
気信号、TM・・・・・・金型温度、Ts・・・・・・
金型温度設定値、3・・・・・・成形品、18a、19
a・・・・・・出力電気信号。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)プラスチック射出成形機における金型の温度を制
    御する方法において、温度調節計は射出成形機の運転形
    態に対応した電気信号をシーケンス制御装置から受信す
    ることによりその媒体液の温度設定値を変化させ、射出
    成形機の停止中金型の温度を予め設定する射出成形機の
    運転中に対応する金型の温度に維持し、射出成形機の運
    転開始時には、溶融成形材料から与えられる熱量とバラ
    ンスするよう作用するように媒体液の温度設定値を勾配
    的に連続変化せしめることを特徴とするプラスチック射
    出成形機における金型温度制御方法。
  2. (2)金型と、この金型に設けられた配管ジャケットと
    、この配管ジャケットと加熱冷却タンクとに金型の温度
    調節するための循環媒体液を循環させるポンプと、この
    加熱冷却タンクの冷却量を調節する冷却用電動調節弁と
    、加熱量を調節する加熱用電動調節弁と、これら冷却用
    電動調節弁と加熱用電動調節弁とを出力電気信号により
    制御する温度調節計17aと、この温度調節計17aを
    制御するシーケンス制御装置とよりなるプラスチック射
    出成形機において、上記温度調節計17aは射出成形機
    の停止中における媒体液温度停止中設定値Ts_(_1
    _)、その射出成形機の運転中における媒体液温度運転
    中設定値Ts_(_2_)、その停止中設定値から運転
    中設定値に連続的に変化するスローダウン時間設定値T
    _S_L_O_W、その射出成形機の運転が中止されて
    も、しばらく運転中設定値を維持するウェイト時間設定
    値T_W_A_I_Tを夫々設定する設定部と、温度調
    節計17aの外部よりの接点信号であるRUN信号21
    またはSTOP信号22を受信して、PROG部を制御
    するSEQ部と、このSEQ部よりの射出成形機の運転
    中、停止中の制御出力信号21、22に対応して、上記
    設定値Ts_(_1_)またはTs_(_2_)をプロ
    グラム的に切り換え、設定値出力E_S_E_Tを生成
    するPROG部と、測温体16によって検出された媒体
    液9の温度に比例した電気信号aを受けてフィードバッ
    ク信号E_F_Bを生成するFB部と、前記設定値出力
    E_S_E_Tとこのフィードバック信号E_F_Bと
    を比較して、偏差出力εを得る加算点Xと、この偏差出
    力εより上記媒体液9の温度を制御する制御出力θ_o
    を生成するCONT部とを有するようにしたことを特徴
    とするプラスチック射出成形機における金型温度制御装
    置。
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