JPH01176751A

JPH01176751A - 斜行修正方法

Info

Publication number: JPH01176751A
Application number: JP12988A
Authority: JP
Inventors: Atsunori Kimura; 敦則木村; Atsushi Uchida; 敦内田; Shuichi Hata; 秀一秦
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1988-01-05
Filing date: 1988-01-05
Publication date: 1989-07-13
Anticipated expiration: 2011-03-13
Also published as: JPH0825667B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔概　要〕紙葉類の搬送路上での斜行修正方法に関し、小さなスペ
ース内で確実な斜行修正を可能とすることを目的とし、搬送路に沿って媒体を送る搬送系を備え、該搬送路上に
媒体搬送方向に対し直角方向に２個の、媒体を回転可能
に把持しかつ移送する媒体受け手段を設け、該媒体受け
手段に対し媒体を該媒体受け手段の送り速度より大きい
速度でかつ前記搬送系による拘束力が実質上ない状態で
当接させて把持させるように構成する。

〔産業上の利用分野］　゛本発明は紙葉類の搬送路上での斜行修正方法に関する。

銀行等で用いる自動入金機、出金機等においては、紙幣
が搬送路上を搬送されて入出金操作が行われる。このよ
うな紙幣、あるいは帳票、封筒その他の紙葉類（媒体）
を搬送する場合、搬送路に沿って媒体を斜行させること
なく円滑に搬送し装置の作動を確実に達成させる必要が
ある。

〔従来の技術〕

従来の自動入出金機等の紙葉類取扱い装置における媒体
の徐行修正は、搬送路上で媒体を高速ローラ側に挾んだ
状態で低速ローラ側に受は渡し、搬送速度差による媒体
のたわみを利用して低速側ローラに受は渡された媒体を
搬送方向に整合させることにより行なっていた。

また、別の従来の徐行修正方法として搬送路上に基準ガ
イド面を設け、このガイド面に向う斜め方向のローラを
多数配設して搬送路上の媒体をガイド面に突き当てて徐
行を修正する方法が行なわれていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記従来の搬送速度差による徐行修正方法においては、
高速ローラに紙幣等を挾んだまま低速ローラに突き当て
るため、紙幣にしわが発生しジャムを起こし易く、確実
な修正ができなかった。

前記従来の斜め方向のローラを用いた場合には、長い搬
送路を必要とし装置が大型になる欠点があった。

本発明は上記従来技術の欠点に鑑みなされたものであっ
て、小さなスペース内で確実な斜行修正を可能とする斜
行修正方法の提供を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕前記目的を達成するための、本発明では、搬送路に沿っ
て媒体を送る搬送系を備え、該搬送路上に媒体搬送方向
に対し直角方向に２個の、媒体を回転可能に把持しかつ
移送する媒体受は手段を設け、該媒体受は手段に対し媒
体を該媒体受は手段の送り速度より大きい速度でかつ前
記搬送系による拘束力が実質上ない状態で当接させて把
持させている。

〔作　用〕

媒体は高速で搬送系（搬送ローラ等）から離れ搬送路上
の媒体受は手段に当接する。媒体が斜めの場合には、媒
体は一方の受は手段に先に当接しこれに把持されて回転
し斜行修正され残りの一方の媒体受は手段に掴まれて両
方の媒体受は手段による搬送路と平行状態に移送される
。

〔実施例〕

第１図に本発明の基本構成及び作用を示す、搬送路ｌに
沿って放出側搬送ベルト２及び受取側搬送ベルト３が設
けられる。Ｒ送路１上には搬送方向に対し直角に２個の
鋼球４ａ、４ｂが備わる。

この鋼球４ａ、４ｂはローラ６により各搬送ベルト２．
３より遅い速度で駆動される。

紙幣等の媒体５は搬送ベルト２により矢印Ａのように送
られ放出される（ａ−１図）、媒体５は斜め状態のまま
搬送ベルト２の拘束を離れフリーの状態で鋼球４ａに先
に当接する（ｂ−１図）。

鋼球４ａは媒体５の速度（実質上搬送ベルト２の速度に
ほぼ等しい）より遅い速度で回転しているため、媒体５
は鋼球４ａに把持されるとともにその慣性力により鋼球
４ａを中心に矢印Ｂのように回転し斜行が修正される（
点線状態）、斜行修正された媒体５は受取側搬送ベルト
３に受は渡され再び高速で搬送される（ｃ−１図）。こ
のとき各鋼球４ａ、４ｂとローラ６による媒体５の把持
力（＊振力）は搬送ベルト３の把持力より弱く設定して
おく、これにより搬送ベルト３により媒体５が高速で引
張られた場合に媒体５は鋼球４ａ。

４ｂをスリップして円滑に搬送される。

第２図は本発明の別の実施例の基本構成及び作用を示す
図である。この実施例は放出側搬送ベルト２及び受取側
搬送ベルト３の間に加速ローラ７を設けたものである。

この加速ローラ７は周囲にゴム等の柔軟な羽根７ａを備
えている。加速ローラ７は放出側ベルト２から放出され
た媒体５を鋼球４ａ、４ｂの送り速度より速い速度に加
速する。

加速された媒体５は実質上加速ローラフの拘束を離れフ
リーの状態で鋼球４ａ、４ｂに突き当たる。

その他の構成及び作用は前記第１図の実施例と同様であ
る。

第３図は前記第２実施例を例えば自動預金機等の紙幣投
入口と鑑別部の間の搬送路上に設けた場合の構成図であ
り、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。搬送路ｌ
は側面ガイドｌａ、ｌｂにより構成される。ｌＯは放出
側搬送ローラ、１１は受取り個搬送ローうである。ｌｌ
ａはローラ駆動軸であり、受取り個搬送ローラ１１を駆
動するとともにベルト１７を介して放出側搬送ローラ１
０を駆動する。

駆動軸１１ａは鋼球４ａ、４ｂの回転用ローラ６を駆動
し、またベルト１６を介して加速用ローラ７を回転駆動
する。

紙幣（図示しない）は矢印Ｃのように放出側搬送ローラ
１０　、１０間に挾まれて搬送、排出され、加速ローラ
７で加速される。加速された紙幣は前述のように鋼球４
ａ、４ｂで斜行修正され、受取り個搬送ローラ１１　、
１１間に挾まれ矢印りのように搬送される。

以上、説明したものは、搬送ベルト２，３の搬送速度よ
り、鋼球４ａ、４ｂの搬送速度の方を遅く、斜行修正を
行ったが、こうすると、鋼球４ａ。

４ｂのところで、紙幣の搬送速度が一部遅（なる。

しかし、ＡＴＭ等の紙幣を高速で処理する必要のある装
置においては、ジャム等の原因になりかねないので、あ
まり好ましくないため、鋼球４ａ。

４ｂの搬送速度を、搬送ベルト２．３の搬送速度と同じ
にしてしまい、上述したように、放出側ベルト２と鋼球
４ａ、４ｂの間に加速機構を設ければ、紙幣の搬送速度
を落とすことなく搬送を行うことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明では、斜行修正すべき紙葉
類等の媒体を搬送系（ｗＬ送ローラ、搬送ベルト等）の
拘束を離れフリーの状態で媒体受は手段（鋼球）に当接
させ、慣性力と速度差に基いて媒体を回転させて斜行修
正を行なっている。従って、構造が小型、コンパクトに
なり、スペースが有効に利用できる。また、媒体に無理
な力が加わらないためジャムのおそれがな（確実に修正
ができ、媒体は円滑に搬送され、例えば紙幣鑑別通路上
に設けた場合には鑑別の信顛性が向上する。

搬送ローラ、鋼球等の速度比、位置等の選定により広範
囲の媒体に対し通用可能となる。また、斜行修正のため
の特別な駆動源を設けることなく既設の駆動力を利用す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の基本構成図、第２図は本発明の
別の実施例の基本構成図、第３図は本発明適用例の構成
図である。１・・・搬送路、　　　　　２．３・・・搬送ベルト、
４ａ、４ｂ・・・鋼球、　５・・・媒体、ｌＯ・・・放
出側搬送ローラ、１１・・・受取り個搬送ローラ。

Claims

【特許請求の範囲】１、搬送路に沿って媒体を送る搬送系を備え、該搬送路
上に媒体搬送方向に対し直角方向に２個の、媒体を回転
可能に把持しかつ移送する媒体受け手段を設け、該媒体
受け手段に対し媒体を該媒体受け手段の送り速度より大
きい速度でかつ前記搬送系による拘束力が実質上ない状
態で当接させて把持させることを特徴とする斜行修正方
法。２、前記搬送系は媒体を前記媒体受け手段より大きい速
度に加速するための加速手段を含むことを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の斜行修正方法。