JPH0825667B2 - 斜行修正方法 - Google Patents
斜行修正方法Info
- Publication number
- JPH0825667B2 JPH0825667B2 JP63000129A JP12988A JPH0825667B2 JP H0825667 B2 JPH0825667 B2 JP H0825667B2 JP 63000129 A JP63000129 A JP 63000129A JP 12988 A JP12988 A JP 12988A JP H0825667 B2 JPH0825667 B2 JP H0825667B2
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- Japan
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- medium
- speed
- receiving means
- roller
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 紙葉類の搬送路上での斜行修正方法に関し、 小さなスペース内で確実な斜行修正を可能とすること
を目的とし、 搬送路に沿って媒体を送る搬送系を備え、該搬送路上
に媒体搬送方向に対し直角方向に２個の、媒体を回転可
能に把持しかつ移送する媒体受け手段を設け、該媒体受
け手段に対し媒体を該媒体受け手段の送り速度より大き
い速度でかつ前記搬送系による拘束力が実質上ない状態
で当接させて把持させるように構成する。
を目的とし、 搬送路に沿って媒体を送る搬送系を備え、該搬送路上
に媒体搬送方向に対し直角方向に２個の、媒体を回転可
能に把持しかつ移送する媒体受け手段を設け、該媒体受
け手段に対し媒体を該媒体受け手段の送り速度より大き
い速度でかつ前記搬送系による拘束力が実質上ない状態
で当接させて把持させるように構成する。
本発明は紙葉類の搬送路上での斜行修正方法に関す
る。
る。
銀行等で用いる自動入金機、出金機等においては、紙
幣が搬送路上を搬送されて入出金操作が行われる。この
ような紙幣、あるいは帳票、封筒その他の紙葉類（媒
体）を搬送する場合、搬送路に沿って媒体を斜行させる
ことなく円滑に搬送し装置の作動を確実に達成させる必
要がある。
幣が搬送路上を搬送されて入出金操作が行われる。この
ような紙幣、あるいは帳票、封筒その他の紙葉類（媒
体）を搬送する場合、搬送路に沿って媒体を斜行させる
ことなく円滑に搬送し装置の作動を確実に達成させる必
要がある。
従来の自動入出金機等の紙葉類取扱い装置における媒
体の斜行修正は、搬送路上で媒体を高速ローラ側に挾ん
だ状態で低速ローラ側に受け渡し、搬送速度差による媒
体のたわみを利用して低速側ローラに受け渡された媒体
を搬送方向に整合させることにより行なっていた。
体の斜行修正は、搬送路上で媒体を高速ローラ側に挾ん
だ状態で低速ローラ側に受け渡し、搬送速度差による媒
体のたわみを利用して低速側ローラに受け渡された媒体
を搬送方向に整合させることにより行なっていた。
また、別の従来の斜行修正方法として搬送路上に基準
ガイド面を設け、このガイド面に向う斜め方向のローラ
を多数配設して搬送路上の媒体をガイド面に突き当てて
斜行を修正する方法が行なわれていた。
ガイド面を設け、このガイド面に向う斜め方向のローラ
を多数配設して搬送路上の媒体をガイド面に突き当てて
斜行を修正する方法が行なわれていた。
前記従来の搬送速度差による斜行修正方法において
は、高速ローラに紙幣等を挾んだまま低速ローラに突き
当てるため、紙幣にしわが発生しジャムを起こし易く、
確実な修正ができなかった。
は、高速ローラに紙幣等を挾んだまま低速ローラに突き
当てるため、紙幣にしわが発生しジャムを起こし易く、
確実な修正ができなかった。
前記従来の斜め方向のローラを用いた場合には、長い
搬送路を必要とし装置が大型になる欠点があった。
搬送路を必要とし装置が大型になる欠点があった。
本発明は上記従来技術の欠点に鑑みなされたものであ
って、小さなスペース内で確実な斜行修正を可能とする
斜行修正方法の提供を目的とする。
って、小さなスペース内で確実な斜行修正を可能とする
斜行修正方法の提供を目的とする。
前記目的を達成するための、本発明では、搬送路に沿
って媒体を送る搬送系を備え、該搬送路上に媒体搬送方
向に対し直角方向に２個の、媒体を回転可能に把持しか
つ移送する媒体受け手段を設け、該媒体受け手段に対し
媒体を該媒体受け手段の送り速度より大きい速度でかつ
前記搬送系による拘束力が実質上ない状態で当接させて
把持させ、媒体受け手段の送り速度と媒体速度との速度
差を利用して媒体の斜行を修正するようにしている。
って媒体を送る搬送系を備え、該搬送路上に媒体搬送方
向に対し直角方向に２個の、媒体を回転可能に把持しか
つ移送する媒体受け手段を設け、該媒体受け手段に対し
媒体を該媒体受け手段の送り速度より大きい速度でかつ
前記搬送系による拘束力が実質上ない状態で当接させて
把持させ、媒体受け手段の送り速度と媒体速度との速度
差を利用して媒体の斜行を修正するようにしている。
媒体は高速で搬送系（搬送ローラ等）から離れ搬送路
上の媒体受け手段に当接する。媒体が斜めの場合には、
媒体は一方の受け手段に先に当接しこれに把持されて回
転し斜行修正され残りの一方の媒体受け手段に掴まれて
両方の媒体受け手段による搬送路と平行状態に移送され
る。
上の媒体受け手段に当接する。媒体が斜めの場合には、
媒体は一方の受け手段に先に当接しこれに把持されて回
転し斜行修正され残りの一方の媒体受け手段に掴まれて
両方の媒体受け手段による搬送路と平行状態に移送され
る。
第１図に本発明の基本構成及び作用を示す。搬送路１
に沿って放出側搬送ベルト２及び受取側搬送ベルト３が
設けられる。搬送路１上には搬送方向に対し直角に２個
の鋼球4a,4bが備わる。この鋼球4a,4bはローラ６により
各搬送ベルト2,3より遅い速度で駆動される。
に沿って放出側搬送ベルト２及び受取側搬送ベルト３が
設けられる。搬送路１上には搬送方向に対し直角に２個
の鋼球4a,4bが備わる。この鋼球4a,4bはローラ６により
各搬送ベルト2,3より遅い速度で駆動される。
紙幣等の媒体５は搬送ベルト２により矢印Ａのように
送られ放出される（ａ−１図）。媒体５は斜め状態のま
ま搬送ベルト２の拘束を離れフリーの状態で鋼球4aに先
に当接する（ｂ−１図）。鋼球4aは媒体５の速度（実質
上搬送ベルト２の速度にほぼ等しい）より遅い速度で回
転しているため、媒体５は鋼球4aに把持されるとともに
その慣性力により鋼球4aを中心に矢印Ｂのように回転し
斜行が修正される（点線状態）。斜行修正された媒体５
は受取側搬送ベルト３に受け渡され再び高速で搬送され
る（ｃ−１図）。このとき各鋼球4a,4bとローラ６によ
る媒体５の把持力（摩擦力）は搬送ベルト３の把持力よ
り弱く設定しておく。これにより搬送ベルト３により媒
体５が高速で引張られた場合に媒体５は鋼球4a,4bをス
リップして円滑に搬送される。
送られ放出される（ａ−１図）。媒体５は斜め状態のま
ま搬送ベルト２の拘束を離れフリーの状態で鋼球4aに先
に当接する（ｂ−１図）。鋼球4aは媒体５の速度（実質
上搬送ベルト２の速度にほぼ等しい）より遅い速度で回
転しているため、媒体５は鋼球4aに把持されるとともに
その慣性力により鋼球4aを中心に矢印Ｂのように回転し
斜行が修正される（点線状態）。斜行修正された媒体５
は受取側搬送ベルト３に受け渡され再び高速で搬送され
る（ｃ−１図）。このとき各鋼球4a,4bとローラ６によ
る媒体５の把持力（摩擦力）は搬送ベルト３の把持力よ
り弱く設定しておく。これにより搬送ベルト３により媒
体５が高速で引張られた場合に媒体５は鋼球4a,4bをス
リップして円滑に搬送される。
第２図は本発明の別の実施例の基本構成及び作用を示
す図である。この実施例は放出側搬送ベルト２及び受取
側搬送ベルト３の間に加速ローラ７を設けたものであ
る。この加速ローラ７は周囲にゴム等の柔軟な羽根7aを
備えている。加速ローラ７は放出側ベルト２から放出さ
れた媒体５を鋼球4a,4bの送り速度より速い速度に加速
する。加速された媒体５は実質上加速ローラ７の拘束を
離れフリーの状態で鋼球4a,4bに突き当たる。その他の
構成及び作用は前記第１図の実施例と同様である。
す図である。この実施例は放出側搬送ベルト２及び受取
側搬送ベルト３の間に加速ローラ７を設けたものであ
る。この加速ローラ７は周囲にゴム等の柔軟な羽根7aを
備えている。加速ローラ７は放出側ベルト２から放出さ
れた媒体５を鋼球4a,4bの送り速度より速い速度に加速
する。加速された媒体５は実質上加速ローラ７の拘束を
離れフリーの状態で鋼球4a,4bに突き当たる。その他の
構成及び作用は前記第１図の実施例と同様である。
第３図は前記第２実施例を例えば自動預金機等の紙幣
投入口と鑑別部の間の搬送路上に設けた場合の構成図で
あり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。搬送路
１は側面ガイド1a,1bにより構成される。10は放出側搬
送ローラ、11は受取り側搬送ローラである。11aはロー
ラ駆動軸であり、受取り側搬送ローラ11を駆動するとと
もにベルト17を介して放出側搬送ローラ10を駆動する。
駆動軸11aは鋼球4a,4bの回転用ローラ６を駆動し、また
ベルト16を介して加速用ローラ７を回転駆動する。
投入口と鑑別部の間の搬送路上に設けた場合の構成図で
あり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。搬送路
１は側面ガイド1a,1bにより構成される。10は放出側搬
送ローラ、11は受取り側搬送ローラである。11aはロー
ラ駆動軸であり、受取り側搬送ローラ11を駆動するとと
もにベルト17を介して放出側搬送ローラ10を駆動する。
駆動軸11aは鋼球4a,4bの回転用ローラ６を駆動し、また
ベルト16を介して加速用ローラ７を回転駆動する。
紙幣（図示しない）は矢印Ｃのように放出側搬送ロー
ラ10,10に挾まれて搬送、排出され、加速ローラ７で加
速される。加速された紙幣は前述のように鋼球4a,4bで
斜行修正され、受取り側搬送ローラ11,11間に挾まれ矢
印Ｄのように搬送される。
ラ10,10に挾まれて搬送、排出され、加速ローラ７で加
速される。加速された紙幣は前述のように鋼球4a,4bで
斜行修正され、受取り側搬送ローラ11,11間に挾まれ矢
印Ｄのように搬送される。
以上、説明したものは、搬送ベルト2,3の搬送速度よ
り、鋼球4a,4bの搬送速度の方を遅く、斜行修正を行っ
たが、こうすると、鋼球4a,4bのところで、紙幣の搬送
速度が一旦遅くなる。しかし、ATM等の紙幣を高速で処
理する必要のある装置においては、ジャム等の原因にな
りかねないので、あまり好ましくないため、鋼球4a,4b
の搬送速度を、搬送ベルト2,3の搬送速度と同じにして
しまい、上述したように、放出側ベルト２と鋼球4a,4b
の間に加速機構を設ければ、紙幣の搬送速度を落とすこ
となく搬送を行うことができる。
り、鋼球4a,4bの搬送速度の方を遅く、斜行修正を行っ
たが、こうすると、鋼球4a,4bのところで、紙幣の搬送
速度が一旦遅くなる。しかし、ATM等の紙幣を高速で処
理する必要のある装置においては、ジャム等の原因にな
りかねないので、あまり好ましくないため、鋼球4a,4b
の搬送速度を、搬送ベルト2,3の搬送速度と同じにして
しまい、上述したように、放出側ベルト２と鋼球4a,4b
の間に加速機構を設ければ、紙幣の搬送速度を落とすこ
となく搬送を行うことができる。
以上説明したように、本発明では、斜行修正すべき紙
葉類等の媒体を搬送系（搬送ローラ、搬送ベルト等）の
拘束を離れフリーの状態で媒体受け手段（鋼球）に当接
させ、慣性力と速度差に基いて媒体を回転させて斜行修
正を行なっている。従って、構造が小型、コンパクトに
なり、スペースが有効に利用できる。また、媒体に無理
な力が加わらないためジャムのおそれがなく確実に修正
ができ、媒体は円滑に搬送され、例えば紙幣鑑別通路上
に設けた場合には鑑別の信頼性が向上する。搬送ロー
ラ、鋼球等の速度比、位置等の選定により広範囲の媒体
に対し適用可能となる。また、斜行修正のための特別な
駆動源を設けることなく既設の駆動力を利用することが
できる。
葉類等の媒体を搬送系（搬送ローラ、搬送ベルト等）の
拘束を離れフリーの状態で媒体受け手段（鋼球）に当接
させ、慣性力と速度差に基いて媒体を回転させて斜行修
正を行なっている。従って、構造が小型、コンパクトに
なり、スペースが有効に利用できる。また、媒体に無理
な力が加わらないためジャムのおそれがなく確実に修正
ができ、媒体は円滑に搬送され、例えば紙幣鑑別通路上
に設けた場合には鑑別の信頼性が向上する。搬送ロー
ラ、鋼球等の速度比、位置等の選定により広範囲の媒体
に対し適用可能となる。また、斜行修正のための特別な
駆動源を設けることなく既設の駆動力を利用することが
できる。
第１図は本発明実施例の基本構成図、第２図は本発明の
別の実施例の基本構成図、第３図は本発明適用例の構成
図である。 １……搬送路、2,3……搬送ベルト、 4a,4b……鋼球、５……媒体、 10……放出側搬送ローラ、 11……受取り側搬送ローラ。
別の実施例の基本構成図、第３図は本発明適用例の構成
図である。 １……搬送路、2,3……搬送ベルト、 4a,4b……鋼球、５……媒体、 10……放出側搬送ローラ、 11……受取り側搬送ローラ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭59−159650（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−46952（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−133850（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】搬送路に沿って媒体を送る搬送系を備え、
該搬送路上に媒体搬送方向に対し直角方向に２個の、媒
体を回転可能に把持しかつ移送する媒体受け手段を設
け、該媒体受け手段に対し媒体を該媒体受け手段の送り
速度より大きい速度でかつ前記搬送系による拘束力が実
質上ない状態で当接させて把持させ、媒体受け手段の送
り速度と媒体速度との速度差を利用して媒体の斜行を修
正することを特徴とする斜行修正方法。 - 【請求項２】前記搬送系は媒体を前記媒体受け手段より
大きい速度に加速するための加速手段を含むことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の斜行修正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63000129A JPH0825667B2 (ja) | 1988-01-05 | 1988-01-05 | 斜行修正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63000129A JPH0825667B2 (ja) | 1988-01-05 | 1988-01-05 | 斜行修正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01176751A JPH01176751A (ja) | 1989-07-13 |
| JPH0825667B2 true JPH0825667B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=11465419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63000129A Expired - Fee Related JPH0825667B2 (ja) | 1988-01-05 | 1988-01-05 | 斜行修正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0825667B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2243637B1 (en) * | 2009-04-24 | 2014-05-21 | Neopost Technologies | Envelope inserting apparatus |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59159650U (ja) * | 1983-04-08 | 1984-10-26 | オムロン株式会社 | 帳票類処理装置 |
| JPS60133850U (ja) * | 1984-02-15 | 1985-09-06 | 富士通株式会社 | 紙葉類搬送機構 |
| JPS6146952U (ja) * | 1984-09-01 | 1986-03-28 | 株式会社リコー | 複写機の搬送装置 |
-
1988
- 1988-01-05 JP JP63000129A patent/JPH0825667B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01176751A (ja) | 1989-07-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |