JPH01177563A - 複写装置 - Google Patents

複写装置

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JPH01177563A
JPH01177563A JP63001750A JP175088A JPH01177563A JP H01177563 A JPH01177563 A JP H01177563A JP 63001750 A JP63001750 A JP 63001750A JP 175088 A JP175088 A JP 175088A JP H01177563 A JPH01177563 A JP H01177563A
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Pending
Application number
JP63001750A
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English (en)
Inventor
Takuma Ishikawa
琢磨 石川
Akiyoshi Jiyoudai
明儀 上代
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Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Publication date
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  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Forming Counted Batches (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子写真法による複写装置、特に、自動原稿
搬送装置とソータとが付設された複写装置の制御機構に
関する。
従来技術とその問題点 近年、複写に際してのペーパーハンドリングの自動化の
要求により、積載された原稿を1枚ずつ自動的に給紙す
る自動原稿搬送装置(以下、ADFと記す)、コピー済
みシートのソーティング。
グルーピング等を行なうソータ等の周辺装置が種々開発
きれ、実用に供されている。
特に、ソータにあっては、複数のビン群ごとに独立して
シートを分配収容する、いわば複数のソータを一体的に
構成した如きデュアル機能を有するものが提供されてい
る。
一方、従来−船釣に使用されているADFは原稿トレイ
上に積載された一群の原稿をその全てが無くなるまで1
枚ずつ順次給紙して露光位置まで搬送し、かつ排出する
様に構成されている。従って、異種の原稿群を複写しよ
うとすると、まず−の原稿群についてADFを使用して
複写を実行し、ソータの他のビン群が空いているにも拘
わらずその間待機し、その後他の原稿群につき複写処理
を実行し直さねばならず、時間的にもロスが大きい。
そこで、複数の原稿群を同時にセットし、必要であれば
原稿群ごとに複写モードを変更して前記ソータのデュア
ル機能を働かせ、−度に複写処理を可能とすることが考
えられる。そのため、従来では、各原稿群の枚数、ソー
ト数を予め入力し、給紙された原稿の枚数に応じて種々
の制御を行なう方法が提案されている。しかし、これで
はオペレータがいちいち原稿の枚数をカウントして入力
しなければならず、入力自体も複雑となる。
問題点を解決するための手段 そこで、本発明に係る複写装置は、自動原稿搬送装置と
ソータとを有する複写装置において、(a)複数のビン
群ごとに独立してシートを分配収容するデュアル機能を
有するソータと、(b)原稿トレイ上から1枚ずつ給紙
される複数の原稿群の境界を判別する手段と、 (c)前記判別手段にて原稿群の境界が判別されたとき
、そのとき使用されているビン群以外の空いているビン
群に次の原稿群のコピーシートを分配収容させる制御手
段と、 を備えたことを特徴とする。
作用 即ち、原稿トレイ上に積載された原稿は1枚ずつ順次露
光位置へと給紙きれていく。このとき、原稿群の境界判
別処理が行なわれる。原稿群境界判別は種々の方法を採
用できるが、例えば、各原稿群の間に原稿サイズとは異
なるサイズのシートを挿入しておき、このシートの検出
によって原稿群の境界であると判別する。そして、原稿
群の境界が判別されると、そのとき使用されているビン
群以外の空いているビン群に次の原稿群のコピーシート
が分配収容されていく。即ち、コピーシートが原稿群ご
とに複数のソータに分配されるのと同様の仕分けが行な
われる。
実施例 以下、本発明に係る複写装置の一実施例を添付図面に従
って説明する。
[複写機の全体構成及び動作、第1図参照コ塩写壇太体
(100)の路中央部には感光体ドラム(1)が図中矢
印(8)方向に回転可能に支持されており、その周囲に
は、イレーザランプ(2〉、帯電チャージャ(3)、機
端・像間イレーザ(4)、現像装置(6)、転写チャー
ジャ(7)2分離チャージャ(8)及びクリーニング装
置(9)が順次配設されている。感光体ドラム(1)は
表面に感光体層を設けたもので、この感光体層は前記イ
レーザランプ(2)及び帯電チャージャ(3)を通過す
ることにより均一に帯電され、走査光学系(10)から
スリット部(5)を介して画像露光を受け、その表面に
静電潜像が形成される。前記機端・像間イレーザ(4)
は、画像幅方向に配列された複数の発光ダイオードを有
し、像形成時に感光体ドラム(1)表面の不要な電荷を
除去する。
光学系(10)は、原稿台ガラス(16)の下方で原稿
像を走査可能に設置したもので、露光ランプ(17)と
、可動ミラー(11)、 (12);(13)と、レン
ズ(14)と、ミラー(15)とから構成されている。
前記露光ランプ(17)と可動ミラー(11)は、感光
体ドラム(1〉の月3≧に度(v)   C071倍 
・ 4【倍し:を勿わらず一宏)に文才 し7て(v/
m) (但し、m:複写倍率)の速度で一体的に矢印(
b)方向に移動する様に、可動ミラー(12)。
(13)は(v/2m)の速度で一体的に矢印(b)方
向に移動する様に、スキャンモータ(M3)にて駆動さ
れる。
なお、複写倍率の変更に際しては、ステッピングモータ
(M4)によってレンズ(14)が光軸上で移動すると
共にミラー(15)が移動かつ揺動して光路を補正する
動作を伴うが、この様な倍率変更機構については、原理
的には既に知られている。また、光学系(10)の走査
速度に対する制御に関しても、予め選択された複写倍率
データに応じてスキャンモータ(M3)の回転速度を変
化させる制御が行なわれるが、これは周知であり、具体
的な制御方式等についての説明は省略する。
複写紙は、複写機本体(100)の図中左側に設けられ
た上下2段のカセット装着部を有する自動給紙機構(2
0〉又はその上部に設けられた手差し給紙機構(30)
によって機内に給送され、タイミングロ−ラ対(21)
により一旦停止された後、感光体ドラム(1)の表面に
形成きれる像と同期をとって転写部へ送り込まれ、転写
チャージャ(7)でトナー像の転写を受け、分離チャー
ジャ(8)によって感光体ドラム(1)の表面から分離
きれて搬送ベルト(22)で定着装置(23)へ送り込
まれ、像定着されて排出ローラ対(24)から以下に詳
述するソータ(300)の所定のビン(301)に排出
される。この排出はシート検出スイッチ(37)にて検
出きれる。また、複写紙の給送タイミングにてキーカウ
ンタ(KC)が動ず乍し、排出のタイミングでトークル
カウンタ(TC)が動作し、それぞれ複写動作回数の計
数値として“1゛′ずつ加算きれる。
転写後の感光体ドラム(1)は、クリーニング装装置(
9)、イレーザ(2)によってその表面に残留するトナ
ー及び重荷を除去され、次の複写工程に備える。
自動給紙機構(20)と手差し給紙機構(30)は、い
ずれか一方が選択的に使用される。自動給紙の場合、複
写機(100)の複写動作をスタートさせるプリントキ
ー(71)(第3図参照)の操作によって感光体ドラム
(1)を含む作像系゛がスタートし、感光体ドラム(1
)に対する予備駆動時の処理が終了すると給紙ローラ(
25)又は(26)が駆動され、複写紙の搬送に伴って
出力されるスキャン開始信号によって光学系(10)の
駆動が開始され、作像動作と同期して複写紙が給送され
る。複写紙は2,3枚のものが給紙ローラ(25)又は
(26)の回転によって押し出され、次段のさばき機構
(27)、(27’)によって最上層の1枚だけが送り
出きれる。
さばき機構(27)、(27゛)にあっては、上ローラ
(27a)、 (27a ’ )が給送方向に、下ロー
ラ(27b)、 (27b’ )が押し戻し方向に、そ
れぞれ図示矢印の方向に回転駆動される。給紙ローラ(
25)又は(26)によって最上層の複写紙と共に押し
出されてくる2枚目以降の複写紙は、下ローラ(27b
>、 (27b’)によって押し戻され、最上層の複写
紙のみが次段の中間ローラ対(28〉又は(28’)へ
向けて送り出される。中間ローラ対(28)、 (28
’ )は、後述する様に、次段のタイミングローラ対(
21)と関連付けられてその駆動を制御される。
これに対して手差し給紙の場合は、複写紙が手差しテー
ブル(31)から手差し挿入口(32)に挿入されてセ
ンサ(34)がこれを検出すると、手差し給紙ローラ(
33)が回転して複写紙を機内へ送り込み、これと同時
あるいは若干遅れて前記プリントキー(71)の操作時
と同様に感光体ドラム(1)等の駆動がスタートする。
そして、手差しされた複写紙は複写紙先端検出スイッチ
(35)の検出部で一旦停止されて待機し、感光体ドラ
ム(1)の回転を含む予備駆動の処理が終了すると、給
紙ローラ(33)が再び回転し、これによって機内へ送
り込まれる。
なお、前記手差しテーブル(31)は複写機本体(10
0)に対して着脱可能となっており、手差しテーブル(
31)の代わりに、給紙用のモータ及び給紙ローラ等を
内蔵した汎用の給紙ユニットを装着することができ、こ
れによって、3段の自動給紙部を備えたものと同等の機
能を持たせることができる。
また、自動給紙機構(20)の各カセット装着部には、
サイズ検出スイッチ(SWII)〜(SW14)及び(
SW21)〜(SW24)が設けられ、装着されるカセ
ット(91)、 (92)に設けられた突起あるいは磁
石(図示せず)等の配列によってスイッチの作動状態を
変化させ、装填された複写紙のサイズを4ビツトの2進
コードで判別する様になっている。この様に、複写紙を
収納したカセットを用いて複写紙サイズを判別するもの
は既に多くの機構が知られており、具体的な説明は省略
する。
[自動原稿搬送装置の構成及び動作、第1図、第2図参
照] 一方、複写機本体(100)は、上部に自動原稿搬送装
置(200) (以下、ADFと記す)を備え、互いに
連動して複写動作を行なうことができる。このA D 
F (200)は、大略、原稿をストックして1枚ずつ
送り出す原稿送り出し部(201)と、送られてきた原
稿を搬送ベルト(205)にて原稿台ガラス(16)の
上面を搬送し、ガラス(16)面上の所定位置で停止さ
せると共に、原稿走査の終了後に原稿を排紙トレイ(2
04)上に送り出す原稿搬送部(202)とからなる。
原稿搬送部(202)は、単独で手差しによる原稿搬送
装置としても使用可能であり、また、複写機本体(10
0)上に取り付けられた状態で原稿台ガラス(16)を
露出させる様に複写機本体(100)に対して開閉可能
であり、通常の原稿カバーと同様な使い方ができる。
複写機本体(100)には図示しないマグネットが設置
されており、原稿搬送部(202)を閉じると、該マグ
ネットを感知してリードスイッチからなるスイッチ(O
SW)がオンし、解放するとオフする。
このスイッチ(OSW)がオンすると、A D F <
200)と複写機本体(100)の制御は互いに関連付
けられ、複写機本体(100)の動作モードがADFモ
ードに切換え可能となっている。ADFモードとはAD
Fスタートキー(401) (第4図参照)が操作され
ると、複写機本体(100)が待機状態を保ったままA
 D F (200)が動作を開始し、原稿トレイ(2
03)上に載置された最下層の1枚の原稿を原稿台ガラ
ス(16)の上面に沿って送り込み、所定位置で停止さ
せると共に、A D F (200)から複写機本体(
100)ヘスタート信号が出て前述した複写動作がスタ
ートするものであり、その原稿に対する光学系(10〉
の最終の走査移動が終了すると、複写機本体(100)
からA D F (200)に動作信号が出て、原稿を
排紙トレイ(204)上に排紙する。このとき、次の原
稿の所定位置への搬送も行なわれる。
原稿が原稿トレイ(203)上に有ることは、原稿エン
プティセンサ(ES)によって検出される。原稿エンプ
ティセンサ(ES)によって原稿が有ることが検出され
ている間、前記ADFモードにて複写が連続的に行なわ
れる。また、1枚ずつ給紙きれる原稿は原稿検出センサ
(SSW)にて検出される。
許らに、A D F (200)は、原稿のサイズを自
動的に検出する手段を備えている。即ち、第2図はA 
D F (200)の原稿搬入部の要部を示し、シート
原稿(D)を検出してそのサイズを識別するための原稿
センサ(210)、 <211)の配置関係の具体例を
示す。この例はシート原稿(D)の搬送装置及び光学系
(10)の基準位置がその中央(搬送方向と直角な方向
における中央)に設定されている場合の具体例であり、
基準位置を一点鎖線(C)で示す。
原稿センサ(210)、 (211)はそれぞれ発光素
子と受光素子を一組とする一般的な反射型フォトセンサ
であって、原稿トレイ(203)上から給紙される原稿
により発光素子からの光が反射されて受光素子に入り、
受光素子の出力が変化して原稿(D)の存在を検出する
原稿センサ(210)は前記基準線(C)上に設けられ
、搬送されてくる原稿(D)のサイズには拘わりなく原
稿を検出する。原稿センサ(211)は、基準線(C)
に対して、原稿(D)の巾方向(搬送方向と直角な方向
)に距離(Xl)を隔てて設けられ、搬送されてくる原
稿(D)のサイズによって、これを検出する場合としな
い場合とがある。シート原稿のサイズ識別は、センサ(
210)によって原稿が検知されているときにタイマ(
1)が所定ピッチのパルス信号をカウントすることによ
り、パルスの個数と実際の長きとの間に所定の関係を持
たせることにより、原稿の搬送方向の長さが判別できる
このタイマカウント値と前記センサ(211)の検出状
態の信号とにより、原稿のサイズが識別きれ、本実施例
では同時に最適複写サイズの演算が実行される。
即ち、我国内において使用されているカットシートのサ
イズは、JIS(日本工業規格)に規定されたA列とB
列とに大別され、例えば、A4のシートの短辺がA5の
シートの長辺と同じ長さとなり、A5の短辺がA6のシ
ートの長辺と同じ長さとなり、順次面積が1/2となる
様に規定されており、同様にB列5番の短辺とB列6番
の長辺とが同じ長さとなる。一方、一般の複写機におい
てはA3のシートサイズが最大複写サイズとされること
が多く、従って、複写機の原稿台ガラスはA3の縦送り
寸法と一致する大きさに設定されていることから、A3
とB4のシートは縦送りのみ可能であり、この2種類の
ものは送り方向の長さを検出するのみで識別できる。と
ころが、他のサイズのものは、縦送りで使用される場合
と横送りで使用きれる場合とがあるため、送り方向の長
さ検出のみではサイズの識別ができないことがある。
例えば、A4の横送りでは、タイマ(1)によって長さ
210mmが判定されるが、これのみではA5の縦送り
との区別ができず、同様にA5の横送りはA6の縦送り
と、B5の横送りはB6の縦送りと区別できない。
従って、本実施例においては、センサ(211)を原稿
搬送の基準である中央位置から距離(xl)離れた位置
にてシートを検出する様に設置し、搬送されるシートの
サイズを、その縦送り、横送りを含めて全て識別可能と
した。以下に示す表はシートのサイズとしてA列3番か
らB列6番までのシートの縦送り、横送りを含めた組合
わせ例と、タイマ(1)のカラントイ直及びセンサ(2
11)のオン、オフの関連を示すものである。
[以下余 白] 表において、センサ(211)は、74mm< X、 
< 105mmを満足する位置に設けられている。
表に示す組合わせ例においては、前述した様にA3とB
4とはタイマ(1)のカウント値のみで識別できる。同
様に、A4とB5が縦送りされた場合と、A6とB6が
横送りされた場合も、原稿が定型のカットシートであれ
ばタイマ(1)のカウント値のみで識別できる。そこで
、タイマ(1)のカウント値が一致するサイズに対し、
センサ(211)の出力状態が犬サイズと小サイズとで
異なる様にその検出位置を設定すれば、全てのサイズに
対してその縦送りと横送りの関係を含めて識別できるこ
とになる。
従って、前記表から見て、センサ(211)がオフとな
る最大サイズはA5の縦送りの場合であり、そのときの
中央基準位置(C)からの距離は74mmであるから7
4mm<)(、の条件が成立し、ナたセンサ(211)
がオンとなる最小サイズはA5の横送りの場合であり、
これによってL < 105mmの条件が成立する。な
お、前記表に示した各シートのサイズは基準となる値で
あって、実際には±1mm程度の誤差があり、タイマ(
1)のカウント値や距離<X、>の設定に際してはこの
誤差を考慮しなければならない。また、原稿の搬送が、
通紙路の一方の側辺を基準とする、いわゆる片側基準の
場合、センサ(211)の基準辺からの距離(x*)(
図示せず)は、前記表に示す如き我国内で一般に使用さ
れているシートを識別するためには、148mm< (
L)< 210mmの条件を満たせば良い。
以上の様にして、タイマ(1)のカウント値とセンサ(
211・)の出力状態とによって原稿のサイズが識別さ
れると、この原稿のサイズはマイクロコンピュータ内の
メモリに記憶され、このデータと、予め使用者によって
選択され、記憶されている複写倍率データとによって、
最適複写紙サイズが決定される。なお、ここでの最適複
写紙サイズ選択機構については説明を省略する。また、
原稿サイズ検出手段については、光学系(10)に設け
たセンサ番こより原稿の大きさを読み取る方法等種々の
手段が考えられる。
[原稿群境界の検出] 以上の構成からなるA D F (200)にあっては
、原稿群の間に原稿サイズとは異なるサイズの仕切りシ
ートを挿入することにより、複数の原稿群の境界を判別
可能である。この判別は原稿1枚のサイズ検出ごとにそ
のサイズをマイクロコンピュータ内にメモリしておき、
次に検出されたサイズと比較し、異なっておれば原稿群
の境界であると判別する。この場合、次の原稿群の1枚
目の原稿が給紙されると、その原稿も前に検出された仕
切りシートとは異サイズであると判定される。しかし、
2枚続いて異サイズであると判定されると、この場合は
次群の原稿の1枚目であるとして、原稿群境界であると
判別しない。そのため、ADF(200)には原稿の枚
数を自動的に計数するカウンタを備えている。なお、A
 D F (200)の動作がスタートした直後に検出
されたシートに対しては比較の対象はないが、これは全
て原稿であるとして処理する。
ところで、異サイズの仕切りシートとしては、例えば、
次のものが使用可能である。
(1)原稿群がA列のとき、B列のシートを挿入する。
(2)原稿群がA列のとき、幅がA列で長さがB列のシ
ートを挿入する。これは本実施例の如く、原稿を中央基
準で搬送する場合、仕切りシートの幅が原稿に対して短
いと、仕切りシートがサイドガイド板で規制されずに斜
行するおそれを有することから、幅寸法だけ原稿と合致
させるためである。
(3〉原稿群がA列のとき、使用されていないA列の他
のサイズのシートを挿入する。例えば、A4の原稿群に
対してA3のシートを仕切りとして挿入したり、A4縦
送りの原稿群に対してA4サイズを横送りで挿入する。
(4〉原稿群と同じサイズのシートに対して特殊な切欠
きを設ける。サイズ検出センサ(211)のオンタイミ
ングを遅らせることにより、実質的に異サイズであると
検出させる。
なお、原稿群境界検出の具体的な制御については、ソー
タ(300)の動作制御と共に、以下にフローチャート
を参照して説明する。
[ソータの構成及び動作、第1図参照]ソータ(300
)は、複写機本体(100)のコピー済みシート排出部
に装着きれ、排出されたシートを各ビン(301)に分
配、収容する。ビン(301)は10個のものが上下二
つの群に分割されて設置されている。
詳しくは、シート搬入部は、複写機本体(100)の排
出ローラ対(24)に対向する上下一対の搬入ガイド板
(302)と、搬入ローラ対(303)と、偏向爪(3
04)とで構成されている。偏向爪(304)はビン(
305)を支点として回動可能であり、複写機本体(1
00)から排出されたシートを上段の第1群ビン(30
1)又は下段の第2群ビン(301)へと振り分ける。
シート搬送部は上段、下段とも、ガイド板(310)、
 (ale)と、搬送ローラ対(311)、 (311
)と、揺動ガイド板(312)、 (312)と、排出
ローラ対(313)。
(313)とで構成されている。排出ローラ対(313
)。
(313)はそれぞれ10段に設置された各ビン(30
1)にシートを送り出す位置に1ステツプごとに移動可
能であり、この移動に連動して揺動ガイド板(312)
、 (312)が搬送ローラ対(311)、 (an)
近傍を支点として揺動し、かつ、シートが送り込まれる
ビン(301)とその1段上のビン(301)との間隔
が広げられる。排出ローラ対(313)、 (313)
の移動は螺旋カムによって行なわれ、対応するビン間隔
の調整は1部に切欠きを形成したフローティングカムと
各ビン(301)の両側に設けたトラニオンとの組合わ
せにて行なわれる。
また、ソータ(300)には、発光素子と受光素子とか
らなる透過型フォトセンサ(320a)、 (320b
)。
(321a)、 (321b)が設置されている。セン
サ(320a)。
(320b)はシートが排出ローラ対(313)、 (
313)から1枚ずつ第1群及び第2群のビン(301
)へ排出されタコとを検出し、センサ(321a)、 
(321b>は第1群及び第2群ごとにビン(301)
上のシートの有無を検出する。
[ソータの動作モード] 以上の構成からなるソータ(300)は、基本的には三
つのモード(ノンソートモード、ソートモード、グルー
ピングモード)でシートの収容が可能であると共に、上
段のビン群、下段のビン群に分割されて二つのソータと
しての動作モードがそのバリエーションとして加わる。
また、これらの種々の動作モードは前記A D F、 
(200)による仕切りシートの検出に応じても制御さ
れる。
ノンソートモードとは、排出された全てのシートを第1
群の最上段のビン(301)へ収容するモードである。
ソートモードとは、1枚の原稿につきそのコピーシート
を置数分だけのビン(301)へ順次1枚ずつ分配し、
ページ揃えを行なうモードである。グルーピングモード
とは、1枚の原稿ごとにそのコピーシートを置数分ずつ
ビン(301)へ順次分配するモードである。
ソートモード、グルーピングモードでは共に上段のビン
から下段のビンへと分配していく。従って、ソータ(3
00)の動作開始時においては、第1図に点線で示す様
に、各ビン(301)はその上下の群の最上段のビン(
301)に対向するホームポジションにセットきれる。
上段のビン(301)の全てを使用すると、次に下段の
ビン(301)が使用きれる。
全体としては20ビンソータとして機能する。
一方、このソータ(300)は上段のビン群と下段のビ
ン群とを別個に、あたかも10ビンソータが二つ設置さ
れている如き態様で使用可能である。この様な動作モー
ドを以下デュアルモードと称する。
例えば、二つの原稿群に対して、第1の原稿群について
は上段のビン群で、第2の原稿群については下段のビン
群でそれぞれソーティングを行なわせることができる。
さらに、3以上の原稿群について、既に分配が終了した
ビン群からシートを取り除いていけば、そのビン群に次
の原稿群のコピーシートが分配されることとなり、エン
ドレスでソーティング動作が可能となる。
また、本実施例では、2以上の原稿群に対して、各原稿
群についての複写モードを予め設定して1回の複写スタ
ート信号で全ての原稿群に対する複写を実行することが
可能である。以下、この様な予約システムによる制御を
マルチジョブと称する。
きらに、複数の原稿群に対して置数が“1″に設定され
た場合は、自動的に一つの原稿群のコピーシートが一つ
のビン(301)に収容される様に制御される。以下、
この種の制御をシングルマルチジョブと称する。
ところで、以上の各制御は原稿群の境界をADF(20
0)で異サイズの仕切りシートを検出2判別することに
基づいて行なわれる。
[操作パネル、第3図、第4図、第5図参照]本実施例
において、操作パネルとしては、複写機パネル(70)
、ADFパネル(400) 、ソータパネル(410)
が設置されている。
複写機パネル(70)は、複写機本体(100)の上前
面部に設置され、A D F (200)を使用しない
ときに複写動作を開始させるためのプリントキー(71
)、マルチコピー動作を一時中断させるための割込みキ
ー(72)、コピー動作を停止させたり置数を解除させ
るだめのクリア/ストップキー(73)、マルチコピー
枚数等を設定するためのテンキー群(74)、コピー枚
数や複写機の状態等を表示するための表承部(75)、
複写濃度を設定するためのアップダウンキー(76)、
 (77)及びその表示LED群(78)、複写紙サイ
ズを選択するための用紙選択キー(79)及びその表示
LED群(80)、プリセットされている複写倍率を選
択するための倍率選択キー群(81)、選択されている
倍率を表示するための倍率表示LED群(82)、ズー
ム倍率をプリセットするための選択キー(83)及びそ
の表示LED(84)、ズーム倍率のプリセット及び選
択を行なうためのキー群(85)、その選択表示LED
群(86〉が設置されている。また、前記プリントキー
(71)のキートップには、複写紙の紙詰まりやトナー
エンプティ等の情報が表示される。
ADFパネル(400)は、A D F (200)の
上面部に設置され、A D F (200)と連動させ
て複写動作を開始させるためのADFスタートキー(4
01)、複写機本体(100)がADFモードで動作中
であることを表示するL E D(402) 、原稿が
原稿トレイ(203)から無くなったことを表示する原
稿エンプティ表示L E D (403) 、A D 
F (200)に原稿群境界検出モードを実行させるだ
めの選択キー(404)及びこのモードの選択表示L 
E D (405)が設置されている。
原稿群境界検出モード選択キー(404)は1回オンす
るごとに選択と解除に切り換わり、選択時にL E D
 (405)が点灯する。
ソータパネル(410)には、ソータ(300)の動作
モード選択キー(411) 、その表示部であるノンソ
ートモード表示L E D (412)とソートモード
表示L E D (413)とグルーピングモード表示
LED(414> 、デュアルモード選択キー(415
)及びその表示L E D (416> 、分配に使用
されるビン数が設置ビン数をオーバーしていることを表
示するLED(417) 、ビン(301)に残ってい
るコピーシートを取り除くことを表示するL E D 
(418)が設けられている。
ソータ(300)のモードは初期状態ではノンソートモ
ードにセットされ、モード選択キー(411)を1回オ
ンするごとにソートモード、グルービングモード、ノン
ソートモードに順次切り換わり、対応するL E D 
(412)、 (413)、 (414)が点灯する。
デュアルモード選択キー(415>は1回オンするごと
に選択と解除に切り換わり、選択時にLED<416)
が点灯する。
[制御手順、第6図〜第21図参照] ここで、以上の構成からなる複写装置の制御手順につい
て詳述する。
第6図は制御の中心となるマイクロコンピュータ(以下
、CPUと記す)のメインルーチンを示す。なお、CP
U自体については周知であり、図示はしないが、その入
出力ポートには前述した複写機本体(100)  、 
ADF(200) 、ソータ(300)の各種スイッチ
、センサ、各種負荷ないしはその制御回路等が接続され
ている。
CPUにリセットが掛り、プログラムがスタートすると
、ステップ(Sl)でランダムアクセスメモリ(以下、
RAMと記す)のクリア、各種レジスタのイニシャライ
ズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を行な
う。次に、ステップ(S2〉でCPUに内蔵されている
内部タイマをスタートさせる。この内部タイマはメイン
ルーチンの所要時間を定めるもので、その値は予めステ
ップ(Sl)の初期設定でセットされる。
次に、ステップ(S3)〜(S6)で以下に詳述する各
サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルーチ
ンの処理が終了すると、ステップ(S7〉で前記内部タ
イマの終了を待ってステップ(S2)へ戻る。
この1ルーチンの時間の長さを使って各サブルーチンの
中で登場してくる各種タイマのカウントを行なう。即ち
、各サブルーチンにおいては各種タイマがこの1ルーチ
ンを何回カウントしたかで、そのタイマの終了を判断す
る。
第7a図〜第7d図は前記ステップ(S3)で実行され
る入力処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(520)で原稿境界フラグがI″1」
にセットされているか否かを判定する。原稿境界フラグ
はA D F (200)にて原稿群の境界が検出され
たときに、即ち、仕切りシートが給紙されたと判別きれ
ると、rl、にセットされる[第13図ステップ(51
84)参照]。「1.にセットされていればステップ(
521)でRAMに記憶されている次の原稿群に対する
コピーモードの入力条件を呼び出してその表示を行ない
、ステップ(S22)でメモリフラグを「0.にリセッ
トする。メモリフラグはRAMにコピーモードが記憶さ
れたときに「1ノにセットされる[第7b図ステップ(
554)参照コ。
次に、ステップ(523)でテンキー群(74)にて入
力された置数(A)をセットし、ステップ(524)で
複写紙の選択サブルーチンを実行し、選択された複写紙
サイズをセットする。また、ステップ(525)では複
写機本体(100)のその他の入力条件を実行し、設定
されたモードをセットする。
次に、ステップ(526)でコピーフラグが10」にリ
セットされているか否かを判定する。コピーフラグは複
写動作中「1」にセットされており、「1゜にセットさ
れていれば直ちにステップ(535>へ移行する。「0
」にリセットされていれば、ステップ(S27)〜(5
34)でA D F (200)の動作モードを受は付
ける。
即ち、ステップ(527)で原稿エンプティ検出センサ
(ES)がオンエツジであるか否かを判定する。
オンエツジであれば、即ち、原稿群が原稿トレイ(20
3)上に載置されたのであれば、ステップ(528)で
警告フラグ(F2)を10」にリセットする。警告フラ
グ(F2)はADFスタートキー(401)が押された
ときに原稿トレイ(203)上に原稿が無い場合に「1
.にセットされる[ステップ(571)、 (573)
参照コ。
続いて、ステップ(529)でメモリフラグが「1」に
セットされているか否かを判定し、′1」にセットきれ
ていれば前記ステップ(521>、 (522)と同様
に、ステップ<530)、 (531)でRAMに記憶
されている次の原稿群に対するコピーモードの入力条件
をセットし、メモリフラグを10」にリセットする。次
に、ステップ(532)で原稿トレイ(203)上に原
稿が有るか否かをセンサ(ES)のオン、オフにて判定
する。原稿が有ればステップ(S33)でADFモード
フラグをrl」にセットし、無ければステップ(534
)で該フラグを10」にリセットする。ADFモードフ
ラグは「1.にセットされているときADF(200)
による複写動作を可能とする。
ステップ(535)〜(539)は原稿群境界検出モー
ドの選択、解除を実行するためのもので、このモードが
選択されるとソータ(300)は上下のビン群ごとにマ
ルチジョブを行なう。ステップ(535)でコピーフラ
グが「0」にリセットされていることが確認されると、
ステップ(536)で原稿群境界検出モード選択スイッ
チ(404)がオンエツジか否かを判定する。オンエツ
ジであればステップ(537)でそのとき原稿群境界検
出モードフラグが「O」にリセットされているか否かを
判定する。YESであればステップ(538)で該フラ
グをrl、にセットし、NOであればステップ(S39
)で10」にリセットする。
次に、ステップ(SaO)でソートモード設定のサブル
ーチン(第9図で詳述する)を実行する。
ステップ(541)〜(557)はデュアルモードの選
択。
解除及びマルチジョブでの第2の原稿群に対するコピー
モードの入力条件を記憶する。但し、コピー動作中は受
は付けない。即ち、ステップ(541)でコピーフラグ
が「0」にリセットされていることを確認のうえ(「1
.にセットきれていれば直ちにステップ(558)へ移
行する)、ステップ(542)でデュアルモード選択ス
イッチ(415>がオンエツジか否かを判定する。オン
エツジであればステップ(S43)で原稿群境界検出モ
ードフラグが「1」にセットされているか否かを判定し
、何ら操作されなければステップ(558)へ移行する
。原稿群境界検出モードが選択されていないとき、ステ
ップ(S44>でソートモードフラグが「1」にセット
されているか否かを判定し、「1」にセットされていれ
ばそのときデュアルモードフラグがrO」にリセットさ
れているか否かを判定する。YESであればステップ(
546)で該フラグを「1.にセットし、Noであれば
ステップ(547)で10」にリセットする。
前記ステップ(543)で原稿群境界検出モードが選択
されていると判定されると、ステップ(548)でメモ
リフラグがrO」にリセットされているか否かを判定す
る。′1」にセットされていればステップ(558)へ
移行し、「0」にリセットされていればステップ(S4
9)、 (550)でソートモードフラグ、ADFモー
ドフラグが共にrl」にセットされていることを確認の
うえ、ステップ(551)で置数(A)が(a/2但し
、a:ビン数)以下か否かを判定する。
ここでNoであれば、即ち、ソートモードにおいて、置
数(A)が上下のビン群(本実施例では10ビンずつ)
のビン数(a/2)を越えていれば、ステップ(557
)で警告フラグ(Fl)を「1」にセットする。
警告フラグ(Fl)はビン数オーバー表示L E D 
(417)を点灯させるためのフラグである。置数(A
)が(a/2)以下であれば、ステップ(552)で警
告フラグ(Fl)をr□、にリセットし、ステップ(5
53)でデュアルモードフラグをrl」にセットし、ス
テップ(554)でメモリフラグを「1」にセットする
。続いて、ステップ(555)で現在選択されているコ
ピー条件をRAMに記憶させ、ステップ(556)でコ
ピー条件を初期条件に戻し、ステップ(558)へ移行
する。
ステップ(558)〜(567)はソートモード選択時
に置数(A)がビン数をオーバーしているか否かを判定
する。この場合も、まず、ステップ(558)でコビー
フラグが10」にリセットされていることを確認のうえ
、ステップ(559)、 (563)でデュアルモード
フラグ、ソートモードフラグが「1」にセットされてい
るか否かを判定する。デュアルモードが選択されていれ
ば[ステップ(559)でYES]、ステップ(560
)で置数(A)がビン数(a/2)以下であるか否かを
判定し、YESであればステップ(561)で警告フラ
グ(Fl)をrO」にリセットし、NOであればステッ
プ(S62)で該フラグ(Fl)を11.にセットする
。また、ソートモードのみの選択であれば[ステップ(
563)でYES]、ステップ(S64>で置数(A)
がビン数(a)以下であるか否かを判定し、YESであ
ればステップ(565)で警告フラグ(Fl)をr□、
にリセットし、Noであればステップ(566)で該フ
ラグ(Fl)をrl」にセットする。
ステップ(568)以下はコピー動作のスタートを受は
付ける。まず、ステップ(568)でコピーフラグが「
0.にリセットされていることを確認のうえ、ステップ
(569)でコピー許可フラグが「1.にセットされて
いるか否かを判定する。コピー許可フラグはコピー動作
の実行に支障のないことが確認されると「1」にセット
される[第18図ステップ(5269)参照]。従って
、既にrl」にセットされていればステップ(576)
で該フラグを「0」にリセットし、ステップ(577)
でコピーフラグをrl、にセットしてこのサブルーチン
を終了する。このコピー許可フラグがr□」にリセット
されていれば、ステップ(570)、 (574)でA
DFスタートスイッチ(401>  、プリントスイッ
チ(71)がオンエツジであるか否かを判定する。AD
Fスタートスイッチ(401)がオンされると、ステッ
プ(571)でADFモードフラグがrl」にセットさ
れているか否かを判定し、YESであればステップ(5
72)でビンエンプティ判断のサブルーチンを実行し、
NOであればステップ(573)で警告フラグ(F2)
をr′1」にセットする。警告フラグ(F2)は前述の
如く原稿トレイ(203)上に原稿が無いことを示すた
めのプラグである。また、プリントスイッチ(71)が
オンされると、ステップ(575)でビンエンプティ判
断のサブルーチンを実行する。スイッチ(401)、 
(71)共に=35− る。
スイッチ(401)、 (71)のいずれかがオンされ
ると、次に、ステップ(578)、 (579)、 (
580)で警告フラグ(Fl )、 (F2)、 (F
3)が全て「0.にリセットされていることを確認のう
え、ステップ(576)でコピー許可フラグを「0」に
リセットし、ステップ(577)でコピーフラグを11
」にセットし、このサブルーチンを終了する。
第8図は前記ステップ(572)、 (S75)で実行
されるビンエンプティ判断のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(590)でデュアルモードフラグが「
1」番とセットされているか否かを判定する。
「IJにセットきれていれば、即ち、デュアルモードを
実行するのであれば、ステップ(591)、 (592
)で第1群、第2群のビン(301)内にシートが有る
か否かをセンサ(321a)、 (321b)のオン、
オフにて判定する。いずれの群のビン(301)にもシ
ートが有る場合はステップ(593)で警告フラグ(F
3)を「14にセットする。また、少なくともいずれか
の群のビン(301)にシートが無ければステップ(S
94)で警告フラグ(F3)を「O」にリセットする。
即ち、デュアルモードはいずれかの群のビン(301)
が空いていればその実行を許可する。
一方、デュアルモードではなく全ビンを使用する可能性
のあるモードを実行するのであれば、ステップ(S95
)、 (596)で第1群、第2群のビン(301)内
にシートが有るか否かをセンサ(321a)、 (32
1b)のオン、オフにて判定する。いずれの群のビン(
301)にもシートが無い場合のみステップ(597)
で警告フラグ(F3)をr□、にリセットし、いずれか
の群のビン(301)にシートが有ればステップ(59
8)で警告フラグ(F3)を「1」にセットする。即ち
、デュアルモード以外では第1群、第2群の全てのビン
(301)からシートが除去されていなければその実行
を許可しない。
第9図は前記ステップ(540)で実行されるソートモ
ード設定のサブルーチンである。
ソータ(300)の動作モードはコピー動作時以外に設
定可能であり、ステップ(5100)でフビーフラグが
rO」にリセットされていることを確認のうえ、ステッ
プ(5101)でデュアルモードフラグがrO」にリセ
ットされているか否かを判定する。デュアルモードはソ
ートモードが選択されているときに選択可能とされてい
るため[第7b図ステップ(544)。
<545>参照]、デュアルモードフラグが「0.にリ
セットされているとき、以下のステップを実行する。
まず、ステップ(5102)でモード選択スイッチ(4
11)がオンエツジか否かが判定され、オンエツジであ
ればステップ<5103>、 (5106)、 (51
09)でノンソートモードフラグ、ソートモードフラグ
、グルービングモードフラグがそれぞれ11」にセット
されているか否かを判定する。ノンソートモードフラグ
が「1」にセットされていれば、ステップ(5104)
でソートモードフラグを11」にセットし、ステップ(
5105)でノンソートモードフラグを「0゜にリセッ
トする。ソートモードフラグが「1」にセットされてい
れば、ステップ(5107)でグルービングモードフラ
グを11」にセットし、ステップ(5108)でソート
モードフラグをr□、にリセットする。グルービングモ
ードフラグが「1.にセットされていれば、ステップ(
sllo)でノンソートモードフラグを「1」にセット
し、ステップ(Sill)でグルービングモードフラグ
を「0」にリセットする。−方、これらのフラグが「0
」にリセットされていれば、ステップ(5112)でノ
ンソートモードフラグを「1.にセットし、ステップ(
5113)でシングルマルチジョブフラグを「O」にリ
セットする。なお、置数が“1′”の場合に実行される
シングルマルチジョブは第11図のステップ(5145
)、 <5149)、 <5150)。
(5151)にて設定される。
第10図はメインルーチンのステップ(S4)で実行さ
れる表示処理のサブルーチンを示す。
このサブルーチンでは、まず、ステップ(5120)で
ADFモードフラグが11」にセットされているか否か
を判定し、「1」にセットされていればステップ(51
21)でADFモードの表示、即ち、LED(402)
を点灯し、「0」にリセットされていればステップ(5
122)でL E D (402>を消灯する。続いて
、ステップ(5123)のサブルーチンでソートモード
の表示を処理し、選択された動作モードに従ってLE 
D (412)、 (413)、 (414)のいずれ
かを点灯する。
ステップ(512−4)ではデュアルモードフラグが「
1」にセットされているか否かを判定し、rl、にセッ
トされていればステップ(5125)でデュアルモード
の表示、即ち、L E D (416)を点灯し、「0
」にリセットされていればステップ(5126)でL 
E D <416)を消灯する。
次に、ステップ(5127)では警告フラグ(Fl)が
「1」にセットされているか否かを判定し、「1.にセ
ットされていればステップ(5128)でL E D 
(41?)を点灯してビン数オーバーを表示し、「0.
にリセットされていればステップ(5129)でL E
 D (417)を消灯する。ステップ(5130)で
は警告フラグ(F2)が「1.にセットされているか否
かを判定し、′1」にセットされていればステップ(5
131)でLED(403>を点灯して原稿トレイ(2
03)上の原稿がエンプティであることを表示し、「O
Jにリセットされていればステップ<5132)でL 
E D (403)を消灯する。ステップ(5133)
では警告フラグ(F3)がrIJにセットされているか
否かを判定し、rl、にセットされていればステップ(
5134)でLED(418)を点灯してビン(301
)からコピーシートを除去する必要のあることを警告し
、′0」にリセットされていればステップ(5135)
でL E D (418)を消灯する。
次に、ステップ(5136)でコピーフラグが「1」に
セットされているか否かを判定し、「1」にセットされ
ていればステップ(5137)で表示部(75)にコピ
ー枚数置数を表示し、「0」にリセットされていればス
テップ(5138)で同じく表示部(75)に残りコピ
ー枚数を表示する。続いて、ステップ(5139)でそ
の他の表示処理を実行し、このサブルーチンを終了する
第11図はメインルーチンのステップ(S5)で実行さ
れるコピーシステム処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5140)でADFモードフラグが「
1.にセットされているか否かを判定し、「1」にセッ
トきれていればステップ(5141)でADFモード処
理のサブルーチンを実行する。続いて、ステップ(51
42)でノンソートモードフラグがrl、にセットされ
ているか否かを判定し、「1.にセットされていればス
テップ(5143)でノンソートモード処理のサブルー
チン、ステップ(5153)でコピー処理のサブルーチ
ン、ステップ(5154)でその他の処理のサブルーチ
ンをそれぞれ実行する。
一方、ノンソートモードフラグが10」にリセットされ
ていれば、ステップ(5144)でソートモードフラグ
が11」にセットされているか否かを判定する。該フラ
グが「1」にセットされていればステップ(5145)
で置数(A)が“1″か否かを判定し、“1”でなけれ
ばステップ(5146)でデュアルモードフラグが「1
.にセットされているか否かを判定する。該フラグが1
1」にセットされていればステップ(5147)でデュ
アルモード処理のサブルーチン、ステップ(514B)
でソートモード処理のサブルーチンを実行し、さらに前
記ステップ(5153)、 (5154)の処理を実行
する。デュアルモードフラグがrO」にリセットされて
いれば直ちにステップ(5148)のソートモード処理
のサブルーチンへ移行する。前記ステップ<5145)
で置数(A)が“1゛であると判定きれると、ステップ
(5149)で原稿群境界検出モードフラグが「1」か
否かを判定する。該フラグが「1.にセットされていれ
ばステップ(5150)でソートモードフラグをr□、
にリセットし、ステップ(5151)でシングルマルチ
ジョブフラグを11」にセットし、さらに、ステップ(
5152)でグルービングモード処理のサブルーチンを
実行した後、前記ステップ(5153)、 (5154
)を実行する。原稿群境界検出モードフラグが「0」に
リセットきれていれば、ステップ(5148)のサブル
ーチンへ移行する。
一方、前記ステップ(5144)でソートモードフラグ
が「0.にリセットされていると判定されると、ステッ
プ(5152)のグルーピングモード処理へ移行する。
なお、前記ステップ<5143)で実行されるノンソー
トモードのサブルーチンは従来と同様の制御手順であり
、その詳細は省略する。
第12図はコピーシステム処理(第11図参照)中での
ステップ(5141)で実行されるADFモード処理の
サブルーチンを示す。
ここでは、まず、ステップ(5160)で原稿給紙枚数
をカウントする原稿カウンタのカウント値が“0′′か
否かを判定し、“0”でなければステップ(5161)
で原稿トレイ(203)上に原稿が有るか否かをセンサ
(SE)のオン、オフにより判定する。原稿が無ければ
全ての原稿につきA D F (200)での給紙処理
が終了したと判断してステップ(s162)で原稿カウ
ンタをリセットし、ステップ(5163)へ移行する。
前記ステップ(5160)でカウント値が“0 ++で
あれば、これから原稿給紙動作が開始されるため、直ち
にステップ<5163)へ移行する。
次に、ステップ(5163)でコピーフラグが「1」に
セットされているか否かを判定する。該フラグが「0」
にリセットされていれば直ちにこのサブルーチンを終了
し、rl、にセットされていればステップ(5164)
で原稿給紙処理のサブルーチンを実行する。続いて、ス
テップ(5165)でADF給紙センサ(SSE)のオ
フエッジが確認されると、ステップ(5166)で原稿
カウンタをインクリメントし、ステップ(5167)で
原稿サイズ検出処理のサブルーチンを実行する。
次に、原稿群境界検出モードフラグがrl、にセットさ
れているか否かを判定し、「1」にセットされていれば
ステップ(5169)で原稿群境界検出モード処理のサ
ブルーチンを実行する。続いて、ステップ(5170)
で原稿境界フラグが「1」にセットされているか否か、
即ち、このとき給紙されたシートが仕切りシートである
か否かを判定し、YESであればステップ(5172)
で原稿排出処理のサブルーチンを実行し、仕切りシート
を原稿台ガラス(16)上から排出する。原稿境界フラ
グがrO」にリセットされていれば、即ち、このとき給
紙されたシートが原稿であればステップ(5171)で
光学系(10)がコピー枚数(置数)分スキャンしたこ
とを確認のうえ、ステップ(5172)で原稿排出処理
のサブルーチン、ステップ(5173)でその他の処理
のサブルーチンを実行し、このADFモード処理を終了
する。
なお、前記ステップ(5164)、 (5172)で実
行される原稿給紙処理、原稿排出処理のサブルーチンは
従来と同様の制御手順であり、その詳細は省略する。ま
た、前記ステップ(5167)で実行きれる原稿サイズ
検出処理については、A D F (200)の動作説
明で詳述した通りであり、制御手順としては省略する。
第13図はADFモード処理(第12図参照)中でのス
テップ(st69)で実行される原稿群境界検出モード
処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5180)で原稿カウンタのカウント
値が“1゛′以下か否かを判定し、YESであれば直ち
にこのサブルーチンを終了する。即ち、給紙されたのが
1枚目のシートであればそれは原稿であることが当然で
あるため、以下の処理を実行することはない。2枚目以
降の原稿が給紙されると、センサ(210)、 (21
1)とカウンタとの組合わせで検出された原稿サイズに
基づき、ステップ(5181)で現在の原稿サイズ(S
n)が1枚前の原稿サイズ(Sn−、)とを比較し、サ
イズが異なっていればステップ(5182)でカウンタ
(B)に“1“を加算し、ステップ(5182)へ移行
し、同サイズであればそのままステップ(5183)へ
移行する。
ステップ(5183)ではカウンタ(B)のカラントイ
直が“1″か否かを判定し、“1′′であれば、異サイ
ズの仕切りシートが給紙されたと判断し、ステップ(5
184)で原稿境界フラグを「1」にセットし、このサ
ブルーチンを終了する。前記ステップ(5183)でN
oと判定されるとステップ<5185)でカウンタ(B
)のカウント値が“2″か否かを判定し、“2”であれ
ば、次群の原稿の1枚目が給紙されたと判断し、ステッ
プ(5186)て原稿境界フラグを“0”にリセットし
、ステップ(5187)でカウンタ(B)を“0“″に
リセットし、このサブルーチンを終了する。
第14図はコピーシステム処理(第11図参照)中のス
テップ(5152)で実行されるグルービングモード処
理のサブルーチンを示す。
ここではソータ(300)の動作モードがグルービング
モードに選択されているとき、あるいはシングルマルチ
ジョブに設定されたときの処理を行なう。即ち、ステッ
プ(5200)でビン(301)をホームポジションへ
設定するための前処理、ステップ(5201)でコピー
シートを所定のビン(301)へ送り込むための搬送処
理、ステップ<5202)でビン(301)をリセット
すると共にビン(301)の使用状態を判別するための
後処理Iの各サブルーチンをそれぞれ実行する。
第15図はステップ(5201)で実行される前処理の
サブルーチンを示す。
ここでは、まず、ステップ(5210)でコピーフラグ
がオンエツジか否かを判定し、Noであればステップ(
5214)へ移行し、YESであればステップ(521
1)、 (5212)でビンカウンタ、枚数カウンタを
リセットし、ステップ(5213)でホームポジション
セットフラグを「1」にセットし、ステップ(5214
)へ移行する。。
ステップ(5214)ではホームポジションセットフラ
グが「1.にセットされているか否かを判定し、「0.
にリセットされていれば直ちにこのサブルーチンを終了
する。該フラグが「1.にセットされて一48= いればステップ(5215)でホームポジションセット
処理のサブルーチンを実行する。このサブルーチンはソ
ータ(300)の排出ローラ対(313)、 (313
)をそれぞれ第1群、第2群の最上段のビン(301)
へシートを排出する位置ヘセットするもので、この種の
ソータとしては良く知られている制御であり、詳細は省
略する。
次に、ステップ(5216)でホームポジションへの復
帰が終了したことを待って、ステップ(5217)でソ
ートモードフラグが10」にリセットされているか否か
を判定し、′0」にリセットされていればステップ(5
218)でピンカウンタをインクリメントし、ステップ
(5219)でホームポジションセットフラグを「0」
にリセットし、このサブルーチンを終了する。ソートモ
ードフラグが「1」にセットされていれば直ちにステッ
プ(5219)へ移行する。
第16図はステップ(5201)で実行される搬送処理
のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5220)で複写機本体(100)の
排出スイッチ(37)のオンエツジが確認されると、即
ち、コピーシートの先端が排出ローラ対(24)に達す
ると、ステップ(5221)でソータ(300)の搬送
モータをオンする。これにてソータ(300)内のロー
ラ対(303)、 (311)、 (313)が回転を
開始する。
次に、ステップ(5222)で排出センサ(320a)
(320b)がオフエツジになるのを待って、即ち、シ
ートが所定のビン(301)へ分配、収容されるのを待
って、ステップ(5223’)でソートモードフラグが
「1.にセットされているか否かを判定する。ソートモ
ードフラグが「1」にセットされていればステップ(S
224)でビンカウンタをインクリメントし、「0.に
リセットされていればステップ(5225)で枚数カウ
ンタをインクリメントする。
次に、ステップ<5226)でモータタイマをスタート
させ、ステップ(5227)でこのタイマの終了が確認
きれると、ステップ(5228)でソータ搬送モータを
オフし、このサブルーチンを終了する。
第17a図、第17b図はステップ(5202)で実行
される後処理工のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5230)でコピー中断フラグが「O
Jにリセットされているか否かを判定する。コピー中断
フラグはコピー処理中に全ビン(301)にシートが分
配、収容されたとき、ビン(301)からシートが取り
除かれるのを待ってコピー処理を再開させるためのもの
で、以下のステップ<5265>(第18図参照)でr
l」にセットされる。コピー中断フラグが11」にセッ
トされていればステップ(5245)へ移行し、′0」
にリセットされていればステップ(5231)でコピー
フラグがrl、にセットされているか否かを判定する。
コピーフラグが「OJにリセットされていれば直ちにこ
のサブルーチンを終了し、「1」にセットされていれば
ステップ(5232)でシングルマルチジョブフラグが
rl、にセットされているか否かを判定する。シングル
マルチジョブフラグが「1.にセットされていれば、即
ち、置数<A>が“1”′の場合はステップ(S234
)で原稿境界フラグが「0」にリセットされているか否
かを判定する。該フラグが11」にセットされていれば
、即ち、−の原稿群のコピーが終了して仕切りシートが
給紙されたのであればステップ(5243)へ移行する
。原稿境界フラグがrO」にリセットされていれば、即
ち、−群の原稿についてコピー処理中であれば、ステッ
プ(5235)で枚数カウンタのカウント値(q)(1
ビン中に収容されたシート枚数を意味する)が1ビン当
りのシート収容容量(Q)と等しいか否かを判定する。
このステップ(5235)でNoと判定されれば、即ち
、そのとき使用されているビン(301)にまだ収容余
地があればこのサブルーチンを終了し、YESと判定さ
れれば、即ち、容量限度であればステップ(5243)
へ移行する。
−i、M記ステップ(5232)でシングルマルチジョ
ブフラグが10」にリセットされていると判定されると
、即ち、置数(A)が“2パ以上でグルーピングモード
処理を行なっている場合は、ステップ(5236)で複
数ビン使用フラグが「0.にリセットされているか否か
を判定する。複数ビン使用フラグはrl、にセットされ
ているとき1枚の原稿について複数のビン(301)を
使用していることを示すプラグである[ステップ(52
42)参照コ。このフラグが「0.にリセットされてい
ればステップ(5237)で1原稿につきコピー終了判
断値(C)に置数(A)をセットし、ステップ(523
8)へ移行する。複数ビン使用フラグが「1」にセット
されていれば直ちにステップ(5238)へ移行する。
ステップ(5238)では枚数カウンタのカウント値(
q)が前記コピー終了判断値(C)と等しいか否かを判
定し、NOであれば、即ち、一つのビン(301)に収
容されたシート枚数が判断値(C)に達していなければ
、ステップ(5240)で枚数カウント値(q)がシー
ト収容容量(Q)と等しいか否かを判定する。
枚数カウント値(q>が容量(Q)に達していなければ
直ちにこのサブルーチンを終了し、達すればステップ(
5241)でC減算プラグを「1」にセットする。
C減算フラグはシートを収容するためのビン(301)
を1段下のものに切り換えて新たに収容シート枚数をカ
ウントし直させるためのフラグである。続いて、ステッ
プ(5242)で複数ビン使用フラグを「1」にセット
し、ステップ(5243)へ移行する。−方、前記ステ
ップ(5238)でシート枚数カウント値(q)が判断
値(C)に達したと判定されると、ステップ(5239
)で複数ビン使用フラグを「0.にリセットし、ステッ
プ(5243)へ移行する。
次に、ステップ(5243)ではビンカウンタのカウン
ト値(p)(使用中のビン数を意味する)がビン数(a
)と等しいか否かを判定する。ビンカウント値(p)が
ビン数(、)より少ないと判定されている間は、ステッ
プ(5244)でビン(301)を1ビンシフトさせる
サブルーチンを実行し、ステップ(5246)でビンシ
フト処理の終了が確認されると、ステップ(S247)
でC減算フラグが「1」にセットされているか否かを判
定する。このフラグが「0ヨにリセットきれていればス
テップ(5250)へ移行し、′1」にセットされてい
ればステップ(5248)でC減算フラグを「0.にリ
セットし、ステップ(5249)で判断値(C)に(A
−Q)の値をセットする。続いて、ステップ(5250
)でピンカウンタをインクリメントし、ステップ(52
51)で枚数カウンタをリセットし、このサブルーチン
を終了する。
また、前記ステップ(5243)でピンカウント値(p
)がビン数(、)に達したと判定されると、ステップ(
5245)で次に詳述する動作継続判断のサブルーチン
を実行する。
なお、前記ステップ(5244)で実行される1ビンシ
フトのサブルーチンは、ソータ(300)の排出ローラ
対(313)を1段下のビン(301)へシートを排出
する位置へ移動させると共に排出の対象となるビン間を
広げる動作を処理するもので、この種のソータでは良く
知られている制御である。
第18図は前記後処理Iのステップ(5245)で実行
される動作継続判断のサブルーチンを示す。
このサブルーチンは、ADF(200)の原稿トレイ(
203)に原稿が残っているにも拘わらず、ソータ(3
00)のビン(301)が全て使用されている場合に、
−旦コピー動作を中断し、その後コピーシートが除去さ
れたことを検出して自動的にコピー動作を再開するだめ
のものである。
まず、ステップ(5260)でビン(301)内にシー
トが有るか否かをセンサ(321a)、 (321b)
のオン、オフにて判定する。シートが有ればステップ(
5261)で警告フラグ(F3〉を11」にセットし、
ステップ(5262)、 (5263)でビンリセット
フラグ、コピーフラグを10」にリセットする。続いて
、ステップ(5264)で原稿トレイ(203)上に原
稿が有るか否かをセンサ(ES)のオン、オフにて判定
し、無ければこのサブルーチンを終了し、有ればステッ
プ(S265)でコピー中断フラグを11」にセットし
てこのサブルーチンを終了する。前記ステップ(526
1)で警告フラグ(F3)が「1.にセットきれ、LE
D(418)が点灯されると、それに気が付いたオペレ
ータがビン(301)からコピーシートを除去すること
となる。
シートが除去され、前記ステップ(5260)でNO、
と判定されると、ステップ(5266)で警告フラグ(
F3〉を「OJにリセットし、ステップ(S267)で
コピー中断フラグがrl、にセットされているか否かを
判定する。該フラグがrO」にリセットされていればこ
のサブルーチンを終了し、′1」にセットされていれば
ステップ(5268)でコピー中断フラグをr□、にリ
セットし、ステップ(5269)でコピー許可フラグを
「IJにセットし、このサブルーチンを終了する。
第19図はコピーシステム処理(第11図参照)中のス
テップ(5148)で実行されるソートモード処理のサ
ブルーチンを示す。
ここでは、前記第19図に示したグルーピングモードと
同様に、ステップ(5270)で前処理、ステップ(5
271)で搬送処理、ステップ(5272)で後処理■
の各サブルーチンをそれぞれ実行する。ステップ(52
70>、 (5271)のサブルーチンは前記第15図
第16図に示したサブルーチンと同様である。
第20図はソートモード処理中でのステップ(S272
)で実行きれる後処理■のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5280)でコピー中断フラグが「0
」にリセットされているか否かを判定し、「1」にセッ
トされていれば直ちにステップ(5293)へ移行して
動作継続判断のサブルーチンを実行する。
該フラグが「0.にリセットきれ、かつ、ステップ(5
281)でコピーフラグが「1」にセットされているこ
とが確認されたとき、以下の具体的な処理を行なう。
即ち、ステップ(5282)でビンカウンタのカウント
値(p>が置数(A)と等しいか否かを判定する。
ビンカウント値(p)が置数(A)に達するまでは、ス
テップ(5283)でビン(301)を1ビンシフトさ
せるサブルーチンを実行し、ステップ(5284)でビ
ンシフト処理の終了が確認されると、ステップ(528
5)でピンカウンタをインクリメントし、ステップ<5
292)へ移行する。
一方、前記ステップ(5282)でピンカウント値(p
>が置数(A)に達したと判定されると、ステップ<5
286)で原稿境界フラグが11.にセットされている
か否かを判定する。該フラグが「1」にセットされてい
ればステップ(5287)でホームポジション変更フラ
グをrl、にセットし、ステップ(5292)へ移行す
る。即ち、−の原稿群のコピー処理が終了すればシート
を分配、収容するビン群を変更する。
前記ステップ(S286)で原稿境界フラグがr□」に
リセットされていると判定されると、ステップ(528
8)で原稿トレイ(203)上に原稿が有るか否かをセ
ンサ(SE)のオン、オフにて判定する。原稿が有れば
ステップ(5289)でビンリセットフラグを11」に
セットし、ステップ(5290)で枚数カウンタをイン
クリメントし、ステップ(5292)へ移行する。
また、原稿が無くなっていればステップ(5291)で
コピーフラグを「0」にリセットし、ステップ(529
2)へ移行する。ビンリセットフラグはrl、にセット
されたときに使用中のビン群のホームポジションからシ
ートの分配を再開させる様に指示するためのフラグであ
る。
ステップ(5292)では枚数カウンタのカウント値(
q)が1ビン当りのシート収容容量(Q)と等しいか否
かを判定する。ここでNoと判定されればこのサブルー
チンを終了し、YESと判定されればステップ(529
3)で動作継続判断のサブルーチンを実行する。このス
テップ(S293)での処理は第18図に示した動作継
続判断のサブルーチンと同様である。
第21図はコピーシステム処理(第11図参照)中のス
テップ(5147)で実行きれるデュアルモード処理の
サブルーチンを示す。
まず、ステップ(5300)でホームポジション変更フ
ラグがrIJにセットされているか否かを判定する。ホ
ームポジション変更フラグはソートモード処理の後処理
サブルーチン中ステップ(5287)に示した様に□、
原稿群の境界が検出されたときに「1゜にセットされる
。従って、該フラグが「0.にリセットされていれば直
ちにこのサブルーチンを終了し、′1ノにセットされて
いればステップ(5301)。
(5307)で第1群ビン(301)及び第2群ビン(
301)内にシートが有るか否かをセンサ(321a)
、 (321b)のオン、オフにて判定する。
ステップ(5301)で第1群ビン(301)内にシー
トが存在しないことが確認されると、ステップ(530
2)で警告フラグ(F3)をrO」にリセットし、ステ
ップ(5303)でシートの分配を開始するホームポジ
ションを第1群に設定するサブルーチンを実行する。続
いて、ステップ(5304>でホームポジションの設定
終了が確認されると、ステップ(5305)でホームポ
ジション変更フラグを「0」にリセットし、ステップ(
5306)でコピー許可フラグを「1.にセットシ、こ
のサブルーチンを終了する。
一方、ステップ(5307)で第2群ビン(301)内
にシートが存在しないことが確認されると、ステップ(
5308)で警告フラグ(F3)を「0.にリセットし
、ステップ(5309)でシートの分配を開始するホー
ムポジションを第2群に設定するサブルーチンを実行す
る。続いて、ステップ(5310)でホームポジション
の設定終了が確認されると、前記ステップ(5305)
、 (5306)を実行し、このサブルーチンを終了す
る。
また、ステップ(5301)、 (5307)で第1群
、第2群のいずれにもシートが存在していると判定され
ると、ステップ(5311)で警告フラグ(F3)を1
1」にセットし、ステップ(5312)でコピーフラグ
を「0゜にリセットする。
[実施例の要部] 以上の制御において、本実施例では、原稿群の間に挿入
された異サイズの仕切りシートが原稿トレイ(203)
上から給紙されたことが検出されると、原稿境界フラグ
を11」にセットし、原稿群の境界であることを判別す
る[第13図ステップ(5184)]。
一方、ソートモードでの処理において、使用中のビン数
が置数に等しくなり、かつ、原稿群の境界が判別される
とホームポジション変更フラグを「IJにセットし[第
20図ステップ(5282)、 (5286)でYES
、ステップ(5287) ]、デュアルモード処理を実
行する。ここでシートが無いビン群をホームポジション
に設定しく第21図)、次の原稿群のコピーシートにつ
いてはシートが無いビン群に分配収容する。即ち、第1
の原稿群のコピーシートは第1群のビンに、第2の原稿
群のコピーシートは第2群のビンに分配収容されること
となる。
そして、−群のビンに収容されたコピーシートを順次取
り除いていけば、複数の原稿群を二つのビン群にエンド
レスで交互に分配収容していくことが可能となる。
[他の実施例] なお、本発明に係る複写装置は前記実施例に限定するも
のではなく、その要旨の範囲内で種々に変更可能である
特に、原稿群の境界判別は、サイズ検出手段を用いて原
稿群の間に挿入された異サイズのシートを検出する方法
以外に、マークシートやカラーシートを挿入してこれら
のシートを検出する方法、原稿群の1枚目に何らかの情
報を付し、この情報を光学的に検出する方法等を採用し
ても良い。但し、前記実施例の如くサイズ検出による方
法を採用すれば既設の原稿サイズ検出手段を利用でき、
特別なマークシートや検出手段を設ける必要がなくなる
また、ソーティング、グルーピングの処理中にシートの
分配、収容が最終ビンまで行なわれた場合には以下の処
理を行なう様にしても良い。
(1)最終ビンに以後コピーされたシートを収容する。
その際、原稿群に対応するシートの境界が不明となるた
め、コピーシート間に別途カラーシートあるいは境界用
の異サイズシートを挿入する。
(2) !終ビンに収容されるべき原稿群のコピーが終
了したとき、換言すれば、原稿群の境界が検出されたと
き、A D F (200)の動作を中止すると共に、
複写機本体(100)にコピー禁止信号又は警告信号を
出力する。
さらに、前記実施例ではA D F (200)の原稿
トレイ(203)上に原稿群がまとめてセットされた場
合について連続した制御を行なうことを説明したが、原
稿トレイ(203)上から原稿が全て給紙された場合で
も一定時間は原稿エンプティ検出状態で待機させる様に
制御しても良い。
また、°デュアルモード選択時に入力された置数(A)
が設定ビン数よりも大きい場合は、以下の処理が考えら
れる。
(1)ビン数オーバーとして表示部(75)の置数を点
滅させる。
(2)置数を最大ビン数に自動的に変更する。
(3)デュアルモードを解除し、通常のソートモードで
の処理とする(この場合、予約入力はキャンセルされる
)。
きらに、デュアルモード選択時に第1の原稿群について
1ビン当りのコピー枚数がビン容量よりも多い場合は、
以下の処理が可能である。
(1)シートの収容を第1ビン群から第2ビン群へ移行
させると共に、次の原稿群の予約コピーをキャンセルす
る。
(2) シートの収容を第1ビン群から第2ビン群へ移
行させて処理を続行し、全体として容量をオーバーする
に到った場合にコピー処理を禁止する。
但し、第2ビン群での処理中に第1ビン群からシートが
取り除かれた場合は、コピー処理を続行させる。
一方、原稿群境界検出モードに関しては、その選択キー
(404)がオフのとき前述した原稿群境界検出モード
処理を実行し、オンされると仕切りシートが特定のサイ
ズであるときのみ原稿群境界検出モード処理を実行する
様にしても良い。この場合、特定のサイズは任意に設定
可能とすることが好ましい。
髪肌卑苅圭 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、自動原稿
搬送装置によって1枚ずつ給紙される原稿群の境界が判
別されると、そのとき使用されているビン群以外の空い
ているビン群に次の原稿群のコピーシートを分配収容す
る様にしたため、1回のコピースタート操作によりソー
タのデュアル機能を働かせてコピーシートを原稿群ごと
に区分けして異なるビン群に分配収容することができ、
便利である。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る複写装置の一実施例を示し、第1図
は装置全体の概略構成図、第2図はADFの原稿搬入部
の平面図、第3図は複写機パネルの平面図、第4図はA
DFパネルの平面図、第5図はソータパネルの平面図、
第6図、第7a図〜第7d図、第8図〜第16図、第1
7a図、第17b図、第18図〜第21図はそれぞれ制
御手順を示すフローチャート図である。 (100)・・・複写機本体、(200)・・・自動原
稿搬送装置(ADF)、で203)・・・原稿トレイ、
(210)、 (211)・・・原稿サイズ検出用セン
サ、(300)・・・ソータ、(301)・・・ビン、
(404)・・・原稿群境界検出モード選択キー、(4
11)・・・ソータ動作モード選択キー、(415)・
・・デュアルモード選択キー。 特許出願人ミノルタカメラ株式会社

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、原稿トレイ上に積載された原稿を1枚ずつ給紙して
    露光位置で停止させ、露光終了後排出させる自動原稿搬
    送装置及び複写装置本体で画像を形成された後排出され
    たシートをビンに分配収容するソータを有する複写装置
    において、 複数のビン群ごとに独立してシートを分配収容するデュ
    アル機能を有するソータと、 原稿トレイ上から1枚ずつ給紙される複数の原稿群の境
    界を判別する手段と、 前記判別手段にて原稿群の境界が判別されたとき、その
    とき使用されているビン群以外の空いているビン群に次
    の原稿群のコピーシートを分配収容させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする複写装置。
JP63001750A 1988-01-06 1988-01-06 複写装置 Pending JPH01177563A (ja)

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