JPH0117775B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0117775B2 JPH0117775B2 JP56156779A JP15677981A JPH0117775B2 JP H0117775 B2 JPH0117775 B2 JP H0117775B2 JP 56156779 A JP56156779 A JP 56156779A JP 15677981 A JP15677981 A JP 15677981A JP H0117775 B2 JPH0117775 B2 JP H0117775B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- conveyor
- clamp
- processing machine
- clamps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/11—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は加工物の搬送装置、さらに詳しくは、
加工物の搬送方向に沿つて加工機の前後に夫々第
１コンベアと第２コンベアが配設され、第１コン
ベアから第２コンベアに向かつて搬送される加工
物を第１コンベアと第２コンベアとに跨がつて保
持することにより、加工物を加工機で加工する位
置に位置決めする搬送装置に関する。
加工物の搬送方向に沿つて加工機の前後に夫々第
１コンベアと第２コンベアが配設され、第１コン
ベアから第２コンベアに向かつて搬送される加工
物を第１コンベアと第２コンベアとに跨がつて保
持することにより、加工物を加工機で加工する位
置に位置決めする搬送装置に関する。
従来のこの種の加工物の搬送装置は、第１図に
示すように、加工機２の前後に夫々第１コンベア
３と第２コンベア４とを配設し、両コンベア３，
４上に加工物１を載せて第１コンベア３から第２
コンベア４に向かつて加工物１を搬送しているも
のであつた。ところで、このようにコンベア３，
４で搬送しながら加工物１を加工する場合には、
加工物１の加工されるべき位置が加工機２を通過
したときに、コンベア３，４を停止して加工物１
を一旦その位置に止め、加工機２で加工した後、
再びコンベア３，４を作動させて加工物１を搬送
する必要がある。このような動作をすると、停止
時、始動時に加工物１の慣性で加工物１がコンベ
ア３，４上を滑べり、従来の搬送装置では加工物
１の加工されるべき位置を加工機２の位置と正確
に対応させることが困難であつた。加工物１の搬
送速度を速くする程、位置ずれが多くなるもので
あり、搬送速度に限界があり、従来の装置では搬
送速度を速くすることができなかつたものである
から、生産速度が遅いものであつた。
示すように、加工機２の前後に夫々第１コンベア
３と第２コンベア４とを配設し、両コンベア３，
４上に加工物１を載せて第１コンベア３から第２
コンベア４に向かつて加工物１を搬送しているも
のであつた。ところで、このようにコンベア３，
４で搬送しながら加工物１を加工する場合には、
加工物１の加工されるべき位置が加工機２を通過
したときに、コンベア３，４を停止して加工物１
を一旦その位置に止め、加工機２で加工した後、
再びコンベア３，４を作動させて加工物１を搬送
する必要がある。このような動作をすると、停止
時、始動時に加工物１の慣性で加工物１がコンベ
ア３，４上を滑べり、従来の搬送装置では加工物
１の加工されるべき位置を加工機２の位置と正確
に対応させることが困難であつた。加工物１の搬
送速度を速くする程、位置ずれが多くなるもので
あり、搬送速度に限界があり、従来の装置では搬
送速度を速くすることができなかつたものである
から、生産速度が遅いものであつた。
本発明は上述の点に鑑みて為されたものであつ
て、その主な目的とするところは、加工物を加工
機の対応する位置へ正確に位置決めすることにあ
り、他の目的とするところは、正確な位置決めに
よつて、生産速度を向上させることにあり、さら
に他の目的とするところは、軟らかい加工物でも
加工機による以外の変形を加えることなく搬送す
ることにある。
て、その主な目的とするところは、加工物を加工
機の対応する位置へ正確に位置決めすることにあ
り、他の目的とするところは、正確な位置決めに
よつて、生産速度を向上させることにあり、さら
に他の目的とするところは、軟らかい加工物でも
加工機による以外の変形を加えることなく搬送す
ることにある。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。本発明に係る加工物の搬送装置は、加工物１
の搬送方向に沿つて加工機２の前後に夫々第１コ
ンベア３と第２コンベア４が配設され、第１コン
ベア３から第２コンベア４に向かつて搬送される
加工物１を第１コンベア３と第２コンベア４とに
跨がつて保持することにより、加工物１を加工機
２で加工する位置に位置決めする装置であつて、
各コンベア３，４は夫々加工物１を把持して搬送
方向の前方へ送るクランプ５と、クランプ５を加
工物１の搬送方向に沿つて移動させるための駆動
手段６とを備え、駆動手段６はクランプ５に固定
されるボールナツト７と、加工物１の搬送方向に
沿つて配設されボールナツト７に螺合するボール
ねじ８と、両コンベア３，４のボールねじ８間を
連結していて両ボールねじ８に回転力を伝達する
シヤフト１８と、シヤフト１８を回転駆動して両
ボールねじ８を回転させることによりボールナツ
ト７に連結されたクランプ５を前後に移動させる
速度可変なモータ９とから構成され、加工機２の
前後に配設された両コンベア３，４の各クランプ
５は夫々加工機２の前後で加工物１を把持し、両
クランプ５が同期して両クランプ５の間隔を一定
に保つたままで移動することを特徴とするもので
ある。本実施例では、第２図に示すように、加工
物１を平板状とし、この加工物１をホツトプレス
加工する例を示す。加工物１は加工機２の前後に
夫々配設された第１コンベア３から第２コンベア
４に向かつて搬送される。両コンベア３，４は第
３図のように構成される。すなわち、前後に夫々
配設されたロール１０間にベルト１１が掛け渡さ
れ、ベルト１１上面にはベルト１１の巾方向全長
に亘つてベルト１１上面を上下から挾むクランプ
５が配設されている。クランプ５はベルト１１を
上下から挾持する位置とベルト１１を離す位置と
の間で開閉自在となつている。クランプ５の下部
にはボールナツト７が固着され、このボールナツ
ト７には前後方向に沿つて配設されたボールねじ
８が螺合する。また、クランプ５の左右両端には
夫々ランナ１２が取着され、各ランナ１２はコン
ベア３，４の左右に前後方向に沿つて架設された
一対のガイドレール１３に沿つて移動自在となつ
ている。ボールナツト７及びボールねじ８は、第
４図に示すように、ナツトとねじとの間に多数の
ボールベアリング１４が介装されて、ボールナツ
ト７とボールねじ８とが互いに滑らかに回動でき
るようにしたものであつて、ボールねじ８の回動
に伴つてボールナツト７がボールねじ８長手方向
に沿つて移動するものである。すなわち、ボール
ねじ８はフレーム１５に固定された２つのマイタ
ーギア１６と２本のシヤフト１７，１８及びベル
ト１９とプーリ２０とによつてモータ９に連結さ
れており、モータ９の回動に伴つてボールねじ８
が回動するようになつている。こうしてモータ９
でボールねじ８が回動するとボールナツト７に連
結されたクランプ５が前後に移動するのである。
モータ８は直流モータであり、サイリスタ制御に
より無段階に速度可変となつている。シヤフト１
８は第１コンベア３と第２コンベア４との両方の
マイターギア１６に接続されており、一台のモー
タ９で第１コンベア３と第２コンベア４との両方
のクランプ５を同時に駆動している。このとき両
クランプ５は同じ速度で前後し、両クランプ５間
の距離が一定に保たれる。図中２１はロール１０
の軸受である。ところで、加工物１を搬送する
際、加工物１が前工程より第１コンベア３に送ら
れてきたときにはクランプ５はコンベア３，４の
後端に位置して開いており、加工物１がクランプ
５の間でベルト１１上を通過する。加工物１の前
端が第２コンベア３のクランプ５間でベルト１１
上を通過すると両コンベア３，４のクランプ５が
閉じて加工物１とベルト１１を同時に上下から挾
み、モータ９が回転してクランプ５が前進する。
このとき両クランプ５は同速度で移動するため、
加工物１が引張られたり、撓んだりすることがな
い。また、加工物１はベルト１１上を通るため途
中で垂れ下がることがない。このようにして加工
物１が所定位置に達するとクランプ５が停止し
て、加工物１が加工機２によつて加工される。加
工物１を所定位置まで搬送したクランプ５は再び
後端してコンベア３，４の後端まで戻り、次の搬
送に備える。このクランプ５の前進速度や後退速
度はモータ９の回転速度を制御することによつて
適宜可変される。以上のようにして、ボールナツ
ト７とボールねじ８とによるクランプ５の位置決
め精度の向上とモータ９の速度制御によるクラン
プ５の停止時におけるオーバーランの防止とが為
されるのである。
る。本発明に係る加工物の搬送装置は、加工物１
の搬送方向に沿つて加工機２の前後に夫々第１コ
ンベア３と第２コンベア４が配設され、第１コン
ベア３から第２コンベア４に向かつて搬送される
加工物１を第１コンベア３と第２コンベア４とに
跨がつて保持することにより、加工物１を加工機
２で加工する位置に位置決めする装置であつて、
各コンベア３，４は夫々加工物１を把持して搬送
方向の前方へ送るクランプ５と、クランプ５を加
工物１の搬送方向に沿つて移動させるための駆動
手段６とを備え、駆動手段６はクランプ５に固定
されるボールナツト７と、加工物１の搬送方向に
沿つて配設されボールナツト７に螺合するボール
ねじ８と、両コンベア３，４のボールねじ８間を
連結していて両ボールねじ８に回転力を伝達する
シヤフト１８と、シヤフト１８を回転駆動して両
ボールねじ８を回転させることによりボールナツ
ト７に連結されたクランプ５を前後に移動させる
速度可変なモータ９とから構成され、加工機２の
前後に配設された両コンベア３，４の各クランプ
５は夫々加工機２の前後で加工物１を把持し、両
クランプ５が同期して両クランプ５の間隔を一定
に保つたままで移動することを特徴とするもので
ある。本実施例では、第２図に示すように、加工
物１を平板状とし、この加工物１をホツトプレス
加工する例を示す。加工物１は加工機２の前後に
夫々配設された第１コンベア３から第２コンベア
４に向かつて搬送される。両コンベア３，４は第
３図のように構成される。すなわち、前後に夫々
配設されたロール１０間にベルト１１が掛け渡さ
れ、ベルト１１上面にはベルト１１の巾方向全長
に亘つてベルト１１上面を上下から挾むクランプ
５が配設されている。クランプ５はベルト１１を
上下から挾持する位置とベルト１１を離す位置と
の間で開閉自在となつている。クランプ５の下部
にはボールナツト７が固着され、このボールナツ
ト７には前後方向に沿つて配設されたボールねじ
８が螺合する。また、クランプ５の左右両端には
夫々ランナ１２が取着され、各ランナ１２はコン
ベア３，４の左右に前後方向に沿つて架設された
一対のガイドレール１３に沿つて移動自在となつ
ている。ボールナツト７及びボールねじ８は、第
４図に示すように、ナツトとねじとの間に多数の
ボールベアリング１４が介装されて、ボールナツ
ト７とボールねじ８とが互いに滑らかに回動でき
るようにしたものであつて、ボールねじ８の回動
に伴つてボールナツト７がボールねじ８長手方向
に沿つて移動するものである。すなわち、ボール
ねじ８はフレーム１５に固定された２つのマイタ
ーギア１６と２本のシヤフト１７，１８及びベル
ト１９とプーリ２０とによつてモータ９に連結さ
れており、モータ９の回動に伴つてボールねじ８
が回動するようになつている。こうしてモータ９
でボールねじ８が回動するとボールナツト７に連
結されたクランプ５が前後に移動するのである。
モータ８は直流モータであり、サイリスタ制御に
より無段階に速度可変となつている。シヤフト１
８は第１コンベア３と第２コンベア４との両方の
マイターギア１６に接続されており、一台のモー
タ９で第１コンベア３と第２コンベア４との両方
のクランプ５を同時に駆動している。このとき両
クランプ５は同じ速度で前後し、両クランプ５間
の距離が一定に保たれる。図中２１はロール１０
の軸受である。ところで、加工物１を搬送する
際、加工物１が前工程より第１コンベア３に送ら
れてきたときにはクランプ５はコンベア３，４の
後端に位置して開いており、加工物１がクランプ
５の間でベルト１１上を通過する。加工物１の前
端が第２コンベア３のクランプ５間でベルト１１
上を通過すると両コンベア３，４のクランプ５が
閉じて加工物１とベルト１１を同時に上下から挾
み、モータ９が回転してクランプ５が前進する。
このとき両クランプ５は同速度で移動するため、
加工物１が引張られたり、撓んだりすることがな
い。また、加工物１はベルト１１上を通るため途
中で垂れ下がることがない。このようにして加工
物１が所定位置に達するとクランプ５が停止し
て、加工物１が加工機２によつて加工される。加
工物１を所定位置まで搬送したクランプ５は再び
後端してコンベア３，４の後端まで戻り、次の搬
送に備える。このクランプ５の前進速度や後退速
度はモータ９の回転速度を制御することによつて
適宜可変される。以上のようにして、ボールナツ
ト７とボールねじ８とによるクランプ５の位置決
め精度の向上とモータ９の速度制御によるクラン
プ５の停止時におけるオーバーランの防止とが為
されるのである。
本発明は上述のように、加工機の前後に配設さ
れた一対のクランプで加工物を把持して加工物を
搬送するので、加工物を加工機で加工するために
停止したときにも、従来のように慣性によつて加
工物がコンベア上を滑つて位置がずれてしまうと
いつたことがなく、位置決めが正確にできるとい
う利点を有し、また、クランプがボールナツトと
ボールねじとによつて位置決めされるので、位置
決めの精度が高いという利点を有する。とくに、
両コンベアのボールねじ間をシヤフトを介して回
転力が伝達されるように連結するとともに、シヤ
フトをモータで回転させるから、第１コンベアお
よび第２コンベアのクランプの移動をシヤフトを
介して正確に同期させることができるのである。
つまり、モータの回転力をシヤフトを介して両コ
ンベアのボールねじに伝達するから、比較的安価
な構成でクランプを正確に同期させることができ
るのである。また、シヤフトであるから経年変化
も比較的少なく、長期間に亘つてクランプを正確
に同期させることができるという利点がある。さ
らにクランプを駆動するモータが速度可変である
ので、クランプの送り速度が加工物の種類によつ
て種々に選択でき、加工物に最も適した条件で搬
送できるという利点を有し、また例えば、加工物
の搬送途中では搬送速度を速くし、停止直前で搬
送速度を緩めれることもでき、こうすれば、加工
物の慣性によるオーバーランが防止できるばかり
でなく、急激な始動や停止によつて加工物に加わ
る負担が小さくなり加工物の変形が防止でき、生
産速度も高めることができるという利点を有す
る。しかも、第１コンベアと第２コンベアとの両
クランプの距離が一定に保たれた状態でクランプ
が移動するので、加工物が引張られたり、撓んだ
りすることがなく、軟かい加工物やホツトメルト
加工によつて溶融したばかりの変形し易い加工物
でも変形させることなく搬送できるという利点を
有する。
れた一対のクランプで加工物を把持して加工物を
搬送するので、加工物を加工機で加工するために
停止したときにも、従来のように慣性によつて加
工物がコンベア上を滑つて位置がずれてしまうと
いつたことがなく、位置決めが正確にできるとい
う利点を有し、また、クランプがボールナツトと
ボールねじとによつて位置決めされるので、位置
決めの精度が高いという利点を有する。とくに、
両コンベアのボールねじ間をシヤフトを介して回
転力が伝達されるように連結するとともに、シヤ
フトをモータで回転させるから、第１コンベアお
よび第２コンベアのクランプの移動をシヤフトを
介して正確に同期させることができるのである。
つまり、モータの回転力をシヤフトを介して両コ
ンベアのボールねじに伝達するから、比較的安価
な構成でクランプを正確に同期させることができ
るのである。また、シヤフトであるから経年変化
も比較的少なく、長期間に亘つてクランプを正確
に同期させることができるという利点がある。さ
らにクランプを駆動するモータが速度可変である
ので、クランプの送り速度が加工物の種類によつ
て種々に選択でき、加工物に最も適した条件で搬
送できるという利点を有し、また例えば、加工物
の搬送途中では搬送速度を速くし、停止直前で搬
送速度を緩めれることもでき、こうすれば、加工
物の慣性によるオーバーランが防止できるばかり
でなく、急激な始動や停止によつて加工物に加わ
る負担が小さくなり加工物の変形が防止でき、生
産速度も高めることができるという利点を有す
る。しかも、第１コンベアと第２コンベアとの両
クランプの距離が一定に保たれた状態でクランプ
が移動するので、加工物が引張られたり、撓んだ
りすることがなく、軟かい加工物やホツトメルト
加工によつて溶融したばかりの変形し易い加工物
でも変形させることなく搬送できるという利点を
有する。
第１図は従来例を示す概略斜視図、第２図は本
発明の一実施例を示す概略構成図、第３図は同上
に使用するコンベアを示す斜視図、第４図は同上
に使用するボールナツトとボールねじとを示す断
面図であり、１は加工物、２は加工機、３は第１
コンベア、４は第２コンベア、５はクランプ、６
は駆動手段、７はボールナツト、８はボールね
じ、９はモータ、１８はシヤフトである。
発明の一実施例を示す概略構成図、第３図は同上
に使用するコンベアを示す斜視図、第４図は同上
に使用するボールナツトとボールねじとを示す断
面図であり、１は加工物、２は加工機、３は第１
コンベア、４は第２コンベア、５はクランプ、６
は駆動手段、７はボールナツト、８はボールね
じ、９はモータ、１８はシヤフトである。
Claims (1)
- １ 加工物の搬送方向に沿つて加工機の前後に
夫々第１コンベアと第２コンベアが配設され、第
１コンベアから第２コンベアに向かつて搬送され
る加工物を第１コンベアと第２コンベアとに跨が
つて保持することにより、加工物を加工機で加工
する位置に位置決めする装置であつて、各コンベ
アは夫々加工物を把持して搬送方向の前方へ送る
クランプと、クランプを加工物の搬送方向に沿つ
て移動させるための駆動手段とを備え、駆動手段
はクランプに固定されるボールナツトと、加工物
の搬送方向に沿つて配設されボールナツトに螺合
するボールねじと、両コンベアのボールねじ間を
連結していて両ボールねじに回転力を伝達するシ
ヤフトと、シヤフトを回転駆動して両ボールねじ
を回転させることによりボールナツトに連結され
たクランプを前後に移動させる速度可変なモータ
とから構成され、加工機の前後に配設された両コ
ンベアの各クランプは夫々加工機の前後で加工物
を把持し、両クランプが同期して両クランプの間
隔を一定に保つたままで移動することを特徴とす
る加工物の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15677981A JPS5858948A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 加工物の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15677981A JPS5858948A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 加工物の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5858948A JPS5858948A (ja) | 1983-04-07 |
| JPH0117775B2 true JPH0117775B2 (ja) | 1989-04-03 |
Family
ID=15635122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15677981A Granted JPS5858948A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 加工物の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5858948A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0331454Y2 (ja) * | 1986-01-31 | 1991-07-04 | ||
| IT1266010B1 (it) * | 1993-12-30 | 1996-12-16 | Dalcos Srl | Alimentatore a pinze per nastri di lamiera |
| JP6439379B2 (ja) * | 2014-10-24 | 2018-12-19 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | 基板加工装置 |
| JP6439378B2 (ja) * | 2014-10-24 | 2018-12-19 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | 基板加工装置 |
| JP6439716B2 (ja) * | 2016-02-17 | 2018-12-19 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | 基板加工装置 |
| JP2016137717A (ja) * | 2016-02-17 | 2016-08-04 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | 基板加工装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS601862Y2 (ja) * | 1979-03-20 | 1985-01-19 | 双葉電子工業株式会社 | 材料送り装置 |
| JPS5627331A (en) * | 1979-08-14 | 1981-03-17 | Tokyo Seat Kk | Sheet frame and its manufacture |
-
1981
- 1981-09-30 JP JP15677981A patent/JPS5858948A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5858948A (ja) | 1983-04-07 |
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