JPH01178134A - 光学ヘツド用アクチユエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は光ディスクやコンパクトディスク装置等に用い
られる光学ヘッド用アクチュエータに関するものである
。

［従来の技術］ 従来の光ディスクやコンパクトディスク装置等に用いら
れる光学ヘッド用アクチュエータについて図に基づいて
説明する。

第５図（Ａ）、（Ｂ）は従来のアクチュエータを一部破
断した平面図を示したものである。

第５図においてヨーク体ｔａｂは不図示のヨーク底面上
に垂設されるヨーク芯１４ａと、このヨーク芯１４ａの
両側に設けられる一対の磁石１３と、ヨーク底面部上に
垂設される一対のヨーク片１４ｂと、ヨーク芯１４ａの
中心部に垂設される支軸１２とで構成されている。そし
て、磁石１３とヨーク芯１４ａとの間には矢印Ｈで示さ
れる磁束が作用するようにしている。

一方、対物レンズ４がレンズホルダ４ａを介して設けら
れる上側面部１１の外縁に、対物から離れる方向に垂設
される外周壁部の外周面１１ｂにはフォーカスコイル２
５並びにこの上に２対のトラックコイル２６が設けられ
ており、前述の面部の略中心位置もしくは重心位置には
前述した外周壁部と同じ側に垂設される軸受１１ａが垂
設されていて、ヨーク体１０ｂの支軸１２回りに揺動自
在で支軸１２の軸方向に摺動自在にするように可動体１
０ａの軸受１１ａを支軸１２に対して遊嵌するようにし
ている。

そしてフォーカスコイル２５、並びにこの上に２対のト
ラックコイル２６の取付けられた外周壁部の外周面１１
ｂは前述の磁束が作用している磁石１３とヨーク芯１４
ａとの間に潜入されるようにしている。したがって、フ
ォーカスコイル２５に通電すると紙面の垂直方向に可動
体１０ａが摺動する一方、トラックコイル２６に通電す
ると矢印Ｔ方向に回動するようになっている。

［本発明が解決しようとする問題点］ ここで、第５図（Ａ）に示された従来のアクチュエータ
は、半径ＲＩＯの円形状の面部１１を有する可動体１０
ａとして構成し、対物レンズ４はフォーカスコイル２５
の内側となるようにして半径Ｒ９の位置にレンズ中心が
くるように配設したので上述した摺動並びに回動に必要
とされるトルクは十分に確保されるが、図中Ｗ２で示さ
れる光ディスクのトラック方向の巾が大きくなる為、こ
れを回避しようとすると、支軸１２から対物レンズ４ま
での距離を十分に採れなくなる欠点が指摘されており、
この改善策として第５図（Ｂ）に示されるように対物レ
ンズ４をフォーカスコイル２５の外側に設ける一方、こ
の対物レンズと同重量のカウンタバランス３２を取付け
て構成することでトラック方向の巾Ｗ３を小さくする提
案がなされるが、力学的作用点が支軸１２に近づくこと
になるため摺動並びに回動に必要とされるトルクは十分
に確保されないという不具合が発生する。

本発明は以上説明した点に鑑みなされたもので、その第
１の目的はトラック方向の巾Ｗを小さくしても、摺動並
びに回動に必要とされるトルクの十分に確保される光学
ヘッド用アクチュエータを提供するところにある。

また第２の目的はフォーカスコイルを可動体の外周壁部
の外周面に隙間なく取付けることでフォーカスコイルに
加わる電磁気力を無駄なく可動体に伝えるところにある
。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決し目的を達成するため、本発明になる
光学ヘッド用アグチュエータは以下の構成を備える、即
ち、対物レンズを備える面部と、該面部の外縁に、レン
ズの対物から離れる側に垂設される外周壁部と、前記面
部の略中心位置から前記外周壁部と同じ側に垂設される
軸受と、前記外周壁部の外周面に設けられるフォーカス
コイル並びにトラックコイルとを具備する可動体を、ヨ
ークの支軸回りに揺動自在かつ該支軸の軸方向に摺動自
在にするように前記支軸に対して前記可動体の軸受を遊
嵌するようにしている光学ヘッド用アクチュエータにお
いて、面部を前記支軸を略中心点とした長径および短径
から成る楕円類似形状とし、前記対物レンズを前記楕円
類似形状面部の長径側の一端に設けるようにしている。

そして、楕円類似形状面部は、短径を直径とする大円と
、長径を該大円の円周上にその中心が１８０度離れて位
置し、その直径が前記大円の半径より小さい２つの小円
とで成し、前記大円と２つの前記小円の外接線とで縁部
な形成するようにしている。

また、外接線を外方に張り出した大きい半径の円弧とし
ている。

さらに、楕円類似形状面部は、短径を直径とする大円と
、長径を該大円の円周上に中心が略位置し、その直径が
前記大円の半径より小さい１つの小円と、前記大円と前
記小円とを結ぶ外接線とで形成され、支軸を支点として
対物レンズと重量ノ（ランスが釣り合うように重量体を
前記面部に設けるようにしている。

［作用］ 可動体の外周壁部の外周面に設けられたフォーカスコイ
ルとトラックコイルが、磁束が作用している永久磁石と
ヨークとの間に潜入されるようにヨークの支軸に対して
軸受を遊嵌するようにしておいて、フォーカスコイルに
通電するとヨークの支軸の垂直方向に可動体が十分なト
ルクで摺動する一方、トラックコイルに通電するとヨー
クの支軸回りに十分なトルクで回動することになる。

また、可動体の外周壁部の外周面に設けられたフォーカ
スコイルは隙間無く捲かれるようになる。

［実施例］ 以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第３図は本発明の一実施例の光学ヘッド用アクチュエー
タが適用される光デイスク装置の要部を示した一部断面
側面図である０図において光ディスク９は案内溝９ｇを
同心円状に設けた円盤状に形成されており、不図示の回
転手段により駆動される回転軸２０の矢印り方向の一定
の回転力が伝達されて回転を行なう一方、回転軸２０に
対して不図示の脱着手段により脱着自在にされている。

光ヘツド組立体２００は不一図示の平行駆動手段に固定
されており、前述の光ディスク９の半径方向である矢印
し方向に移動することで、光ディスク９の案内溝９ｇの
任意位置へのアクセスを可能にしている。゛ 光ヘツド組立体２００は以下のように構成される、即ち
、半導体レーザ１から射出される破線で示された発振光
を平行ビームにするコリメートレンズ３が半導体レーザ
発振器１に対して所定距離を離されて配設されており、
このコリメートレンズ３の平行ビームの出口側には回折
格子７が設けられている。所定入射角で入射する平行ビ
ームを対物レンズ４に向かう平行ビームとし、この反射
光をディテクタ２に向かう平行ビームにする光学ブロッ
ク８は略中心部に設けられている。

そして対物レンズ４に向かう平行ビームを光ディスク９
の案内溝９ｇに集光させるために設けられた対物レンズ
４はアクチュエータ１００の上側面部１１１上にレンズ
ホルダー４ａを介して取りつけられている。一方、ディ
テクタ２に向かう平行ビームは集光レンズ５とシリンド
リカルレンズ６を通過してディテクタ２の検出面上で集
光されるようになっている。

このように構成される半導体レーザ１から射出される発
振光は対物レンズ４により動作時は常に光ディスク９の
案内溝９ｇに集光させる必要があり、この目的のために
前述のアクチュエータ１００は図中、矢印Ｆで示された
焦点方向と矢印Ｔで示されたトラック方向にサーボ駆動
されるようになっている。

第１図は第３図の光学ヘッド用アクチュエータ１００の
平面図、第２図はこの光学ヘッド用アクチュエータ１０
０の立体分解図である。

第１図、第２図において光学ヘッド用アクチュエータ１
００は可動体１００ａの軸受１１１ａがヨーク体１００
ｂの支軸１１２に対して摺動自在／回動自在に遊嵌され
て組立／構成されている。

この光学ヘッド用アクチュエータ１００の面部１１１は
楕円類似形状であり、この面部１１１の外縁には、外周
壁部１１１ｂが対物から離れる側に垂設されている０面
部１１１は短径を大円の直径すなわち（半径ＲＩＸ２）
、長径を１１＋　１２＋半径Ｒ２十半径Ｒ３とし、大円
の円弧と前記２個の小円の円弧とを結ぶ外接線とで形成
される場合を示したが、この外接線を外方に張り出した
円弧とする方が更に良い。

この場合にはフォーカスコイル１２５は大きい半径の円
弧で形成される外周壁部１１１ｂに対して隙間無く設け
られるようになる。またフォーカスコイル１２５の外面
に接着されて設けられる２対のトラックコイル１２６の
接着位置はヨーク体１００ｂの磁束範囲にの両端近くに
トラックコイル１２６の中心がくるように配設される。

また、面部１１１の中心部分からは軸受１１１ａが外周
壁１１１ｂと同じ側に垂設されている。

ここで、対物レンズ４は面部１１１の長径側の−ｉに設
けられるので、この対物レンズ４に相当する重量体を長
径側の他端に設けることで後述する支軸１１２に対する
重量バランスを保つようにしているが、本実施例では面
部１１１の肉厚を大きくすることで重量バランスを保つ
ようにしている。

一方、ヨーク体１００ｂの中心には支軸１１２が設けて
あり、前述した軸受１１１ａを遊嵌／支持するようにし
ている。ヨーク体１００ｂの両端部にはヨーク片１１４
が垂設されており、このヨーク片１１４に対向する位置
に配設されている磁石１１３とで図中にで示された範囲
の閉磁界を形成している。

モしてフォーカスコイル１２５にはフォーカスコイル駆
動回路１５０が接続され、トラックコイル１２６にはト
ラックコイル駆動回路１６０が接続されており夫々不図
示のサーボ回路により制御されるようにしている。

以上説明した光学ヘッド用アクチュエータ１００の動作
について説明すると、可動体１００ａのフォーカスコイ
ル１２５にフォーカスコイル駆動回路１５０から所定の
電流が流されると、フレミングの法則によりヨーク体１
００ｂの支軸１１２の軸線方向に対して可動体１００ａ
が摺動する。またトラックコイル１２６にトラックコイ
ル駆動回路１８０から所定の電流が流されると、フレミ
ングの法則によりヨーク体１００ｂの支軸１１２回り可
動体１００ａは回動するようになるが、図中半径Ｒ１で
示された範囲内のトラックコイル１２６に図中にで示さ
れた範囲の閉磁界が作用することになるので回動／摺動
のいずれも十分なトルクが得られることになる。

第４図は光学ヘッド用アクチュエータ１００の他の実施
例を示した平面図であり、面部１１１は略卵形で形成さ
れており、外縁には、外周壁部１１１ｂが対物から離れ
る側に垂設されている。

ここで面部１１１は短径を直径とする大円（図中、半径
ＲＩＸ２）、長径を該大円の円周上に中心が位置し、そ
の直径が大円の半径より小さい円弧（図中、半径Ｒ２）
とし、前記半径Ｒ１の円弧と前記半径Ｒ２の円弧との外
接線を外方に張り出した円弧で形成し、支軸１１２を支
点として対物レンズ４と・釣り合う重量体３１を面部１
１１に設けるようにして構成されている。

以上説明した光学ヘッド用アクチュエータにおいても、
図中にで示された範囲の閉磁界がアクチュエータの可動
体に作用することになるので回動／摺動のいずれも十分
なトルクが得られることになる。

尚、ヨーク体１００ｂの磁束を発生させる為の磁石１１
３とヨーク片１１４は逆の位置関係になるように、即ち
、磁石１１３を外側にヨーク片１１４を内側に配設して
も構わない。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明になる光学ヘッド用アクチュ
エータによれば、光学ヘッド用アクチュエータのトラッ
ク方向の巾Ｗを小さくしても、摺動並びに回動に必要と
されるトルクが十分に確保される光学ヘッド用アクチュ
エータが提供されることになる。

またフォーカスコイルを可動体の外周壁部の外周面に隙
間なく取付けることができるのでフオーカスコイルに加
わる電磁気力を無駄なく可動体に伝えることのできる光
学ヘッド用アクチュエータが提供されることｋなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の光学ヘッド用アクチュエー
タの平面図、 第２図は第１図の光学ヘッド用アクチュエータの立体分
解図、 第３図は本発明の一実施例の光学ヘッド用アクチュエー
タが適用される光デイスク装置の要部を示した一部断面
側面図、 第４図は本発明の他の実施例の光学ヘッド用アクチュエ
ータを示した平面図、 第５図（Ａ）、（Ｂ）は従来の光学ヘッド用アクチュエ
ータを一部破断した平面図である。 図中、４・・・対物レンズ、９・・・光ディスク、２０
・・・回転軸、１００・・・光学ヘッド用アクチュｘ−
タ、ｔｏｏａ・・・可動体、１００ｂ・・・ヨーク体、
１１１・・・面部、１１１ａ・・・軸受、１１１ｂ・・
・外周壁部、１１２・・・支軸、１１３・・・磁石、１
１４・・・ヨーク片、１２５・・・フォーカスコイル、
１２６・・・トラックコイル、１５ｏ・・・フォーカス
コイル駆動回路、１６０・・・トラックコイル駆動回路
、Ｋ・・・閉磁界の範囲、 Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３・・・半径、 Ｗｌ　；Ｗ２　：Ｗ３・・・トラック方向の巾である。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）対物レンズを備える面部と、該面部の外縁に、レ
   ンズの対物から離れる側に垂設される外周壁部と、前記
   面部の略中心位置から前記外周壁部と同じ側に垂設され
   る軸受と、前記外周壁部の外周面に設けられるフォーカ
   スコイル並びにトラックコイルとを具備する可動体を、
   ヨークの支軸回りに揺動自在かつ該支軸の軸方向に摺動
   自在にするように前記支軸に対して前記可動体の軸受を
   遊嵌するようにした光学ヘッド用アクチュエータにおい
   て、 面部を前記支軸を略中心点とした長径および短径から成
   る楕円類似形状とし、前記対物レンズを前記楕円類似形
   状面部の長径側の一端に設けることを特徴とする光学ヘ
   ッド用アクチュエータ。
2. （２）楕円類似形状面部は、短径を直径とする大円と、
   長径を該大円の円周上にその中心が１８０度離れて位置
   し、その直径が前記大円の半径より小さい２つの小円と
   で成し、前記大円と２つの前記小円の外接線とで縁部を
   形成することを特徴とする請求項第１項記載の光学ヘッ
   ド用アクチュエータ。
3. （３）外接線を外方に張り出した大きい半径の円弧とす
   ることを特徴とする請求項第２項記載の光学ヘッド用ア
   クチュエータ。
4. （４）楕円類似形状面部は、短径を直径とする大円と、
   長径を該大円の円周上に中心が略位置し、その直径が前
   記大円の半径より小さい１つの小円と、前記大円と前記
   小円とを結ぶ外接線とで形成され、支軸を支点として対
   物レンズと重量バランスが釣り合うように重量体を前記
   面部に設けることを特徴とする請求項第１項記載の光学
   ヘッド用アクチュエータ。