JPH01178175A

JPH01178175A - リミッタ衝撃防止装置

Info

Publication number: JPH01178175A
Application number: JP63002890A
Authority: JP
Inventors: Yasuhide Saito; 斎藤　泰秀
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1988-01-08
Filing date: 1988-01-08
Publication date: 1989-07-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、特に、インタフェイス上にトラック「００」
信号を有しないホストシステムへ接続さレル、フロッピ
ーディスク装置に関する。

従来の技術第３図は、インタフェイス上にトラック「００」信号を
有しないホストシステムへ接続される、従来例のフロッ
ピーディスク装置のステッピングモータ駆動回路を示す
ものである。第３図において、２３はステッピングモー
タ、１６はステッピングモータへ電源を供給する為のト
ランジスタ、１８ａ、１８ｂは、トランジスタのペース
抵抗、２１．２２は、ＥＮＢＬ信号６をトランジスタ１
６へ伝達する為のインバータでｌ、オーブンコレクタ構
成である。

１９、２０はプルアップ抵抗で＋５ｖへ接続されている
。１４は、＋１２ｖ電源５からトランジスタ１６のエミ
ッタへ接続されているコイルであシ、１５ａ、４５ｂ１
のコンデンサと共にノイズキラーの役割をする。コンデ
ンサ１７は、トランジスタ１６のコレクタ、ベース間へ
接続され、ノイズキラーの役割をする。

１３　ａ　、　１３　ｂ　、　１３　ｃ　、　１３　ｄ
は、ステッピングモータを駆動する為のドライバーで、
それぞれ、ＰＨφ端子１、ＰＨ１端子２、ＰＨ２端子３
、ＰＨ３端子４の信号によ多制御され、オープンコレク
タのインバータ構成となっている。

次に、上記従来例の動作について、第４図のタイミング
チャートを用い説明する。先ず、ＥＮＢＬ信号６が、ｒ
ＨＪのときは、トランジスタ１６はＯＦＦ状態で、ステ
ッピングモータ２３へは、電圧は供給されない。次にＥ
ＮＢＬ信号６がｒＬＪのときは、トランジスタ１６がＯ
Ｎ　Ｌ、ステッピングモータ２３へ電圧が供給される。

この状態のときに、ＰＨＩ２５端子１、ＰＨ１端子２、
ＰＨ２端子３、ＰＨ３端子４の信号が入力されると、そ
れぞれの信号に応じ、２３のスラッピングモータ２３の
コイルへ電流が流れステッピングモータ２３が励磁され
る。

また、このフロッピーディスク装置は、１トラツク、２
ステツプ送りにて制御しており、そのときの安定点は、
ＰＨ５とＰＩ−１２の励磁相のときである。例えば、内
周方向へリードライトヘッドを送る場合は、ＰＨｇ→Ｐ
ＨＩ→ＰＨ２→ＰＨ３→ＰＨφ、という順に信号を制御
する。逆に外周方向へ送る場合は、ＰＨ５２ｔ→ＰＨ３
→ＰＨ２→ＰＨＩ→ＰＨφ、という順に信号を制御する
。そして、この信号は、インタフェイス上にトラック「
００」信号を有しないホストシステムより、フロッピー
ディスク装置へ入力される。

強制的にフロッピーディスク装置のリードライトヘッド
を最外周のトラック「００」の位置へ移動させることを
、リキャルモードと呼び、第４図のタイミングで信号が
入力され、最後に入力される励磁信号は、トラック「０
０」の位置であるべき、ＰＨφ信号１が入力され、以後
、信号の入力は実施されない。また、このタイミングの
信号が、何回くシ返して入力されるかは、フロッピーデ
ィスク装置のリードライトヘッドが、いかなるトラック
に位置しでいても、必らず、トラック「００」の位置へ
来るように、実際に存在するトラック数を起える数だけ
くシ返し入力される。

発明が解決しようとする課題しかしながら、上記従来の回路方式では、リキャルモー
ドの時に、リードライトヘッドがすでに、トラック「０
０」へ位置していても、あらかじめ定められた数だけ、
さらに外周方向へ移動するタイミングで、ＰＨφ、ＰＨ
１％ＰＨ２、ＰＨ３の端子へステップ信号が入力される
為、機械的にトラック「００」の位置よシ外取方向、（
つまり、ＴＲＡＧ！に−１，ＴＲＡＣＫ−２，・・・・
・・）へリードライトヘッドが移動することを防ぐため
に設けられた、リミッタへ、リードライトヘッドが激突
する。その後、ステップ信号の切替わりの為、−時、リ
ードライトヘッドは、内周方向へ復帰しようとするが、
さらに次々とステップ信号が入力される為、また、リー
ドライトヘッドは、外周方向へ移動しようとし、再度、
リミッタへ激突する。

これは、最終的に、ステップ信号が入力されなくなるま
でくり返えされる為、結局、ガタッ、ガタ・ハガタッ、
とかなり激しい騒音となって激突がくシ返えされると同
時に、何度もこの動作をくシ返えすことにより、フロッ
ピーディスク装置の故障の原因ともなっている。

本発明は上記課題を解決するために、インタフェイス上
にトラック「００」信号を有しないホストシステムに接
続されるフロッピーディスク装置であってもインターフ
ェイス条件を変えることなく、リードライトヘッドがリ
ミッタに激突するのを防止する優れたリミッタ衝撃防止
装置を提供することを目的とする。

課題を解決するだめの手段本発明は、上記目的を達成する為に、フロッピーディス
ク装置へ、リードライトヘッドが、トラック「００」へ
位置したことを検出する為の、トラック「００」センサ
ーを設け、このセンサーが検出中に、さらに外周方向へ
移動させる為のステップ信号が入力された場合は、ステ
ッピングモータの電源を遮断するようにしたものである
。

作用本発明は、上記のような構成によシ次のような作用を有
する。すなわち、リードライトヘッドが、！・ラック「
００」へ位置し、これをトラック「００」センサーが検
出しているときに、さらに外周へ移動させようとするス
テップ信号、（ＰＨ３゜ＰＨ２）が入力されると、ステ
ッピングモータの電源を遮断する為、結局ステッピング
は、トラック「００」よシ外周へは動くことができず、
従って、リードライトヘッドが、リミッタへ激突するこ
ともない為、激突音も無く、また、フロッピーディスク
装置を損めることもなくなるという効果を有する。

実施例第１図は本発明の一実施例の構成を示すものである。第
１図において、２７はＯＲゲートであシ、ＰＨ２端子３
とＰＨ３端子４がそれぞれ接続されている。２６はフォ
トインタラプタ、２４はＬＥＤへ流す電流の設定抵抗、
２５は、フォトトランジスタの感度調整の為の抵抗であ
る。２８はＮＡＮＤゲートであシ、オープンコレクタ構
成となっている。

これは、出力信号２７が入力され、また、他の入力へは
、フォトインタラプタ２６のコレクタ出力が入力される
。さらに、ＮＡＮＤゲート２８の出力は、インバータ２
２へ入力されていると同時に、インバータ２１（オープ
ンコレクタ）とワイヤードＯＲ接続されている。

次に上記実施例の動作について、前記従来例の動作の説
明との重複を避けて説明する。第２図は、第１図の回路
において、リキャルモードの時の動作を説明する為の、
タイミングチャートである。

まず、ステップ信号が、ＰＨ３→ＰＨ２−＋ＰＨ１→Ｐ
Ｈ９！３→ＰＨ３・・・・・・と、〈シ返し入力される
ことによシ、リードライトヘッドは、外周方向へ移動し
、やがて、トラックｒ００Ｊへ位置する。このとき、ト
ラック「００」センサーが、リードライトヘッドのトラ
ック「Ｏｏ」位置にあることを検出し、（ロ）は、ｒＨ
Ｊレベルとなる。この時、つまＤトラック「００」へ位
置している時のステッピングモータの励磁相は、ＰＨｇ
が「Ｈコのときである。この状態で、さらに外周へ送る
為の信号が、ＰＨ３→ＰＨ２→ＰＨＩ→ＰＨφ・・・・
・・と入力されると、ＰＨ３とＰＨ２００ルされた信号
（イ）が、ＮＡＮＤゲート２８へ入力され、この出力（
ハ）が、インバータ２２へ入力される。すると、この時
だけ、トランジスタ１６はＯＦ’ＰＬ、ステッピングモ
ータの電源が遮断される。

タイミングチャートのｍの部分が、それである。その結
果、ステッピングモータは、トラック’「００Ｊよシ外
周へは動くことができず、リードライトヘッドが、リミ
ッタへ激突することを防ぐことができる。

発明の効果本発明は、上記実施例よシ明らかなように、インク７エ
イス上にトラックｒ００Ｊ信号を有しないホストシステ
ムへ接続されるフロッピーディスク装置において、トラ
ック「００」センサーを設け、トラック「００」を検出
中にさらに外周へステップ送シする信号が入力されると
、ステッピングモータの電源を遮断することによって、
リードライトヘッドがリミッタへ激突することを防ぎ、
その衝撃を防止すると共に、激突時に発生する騒音を防
ぐという効果を有する。しかもこの方式は、上記システ
ムのインタフ土イス条件を変更せずに実施できるという
利点も有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に訃ける７０ツピーデイスク
装置の要部回路図、第２図は同回路のタイミングチャー
ト、第３図は従来のフロッピーディスク装置の要部回路
図、第４図は同回路のタイミングチャートである。１、　２．　３．　４・・・ステップ信号入力端子、７
゜８、　９．１０・・・ステップ信号出力端子、１１．
１２・・・ステッピングモータ電源供給端子、５・・・
＋１２Ｖ入力端子、６−Ｅ　Ｎ　Ｂ　Ｌ信号入力端子、
１３ａ、　１３ｂ。１３　ｃ　、　１３　ｄ・・・ステッピングモータドラ
イバー、２７・・・ＯＲゲート、２８・・・ＮＡＮＤゲ
ート、２６・・・フォトインタラプタ、２３・・・ステ
ッピングモータ、２１．２２−Ｎ　Ａ　Ｎ　Ｄゲート、
１４・・・コイル、１５　ａ　、　１５　ｂ　、　　１
７・・・コンデンサ、　１６・・・トランジスタ、　２
４．２５．１９゜２０、１８’ａ　、　１８　ｂ　・−
抵抗。代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男はが１名第　１
　図第　２１１１第４図（内周方向）や茄争（外周方向）

Claims

【特許請求の範囲】

インタフェイス上にトラック「００」信号を有しない方
式のホストコンピュータと、このホストコンピュータに
よって読出し書込みの制御を受けるフロッピーディスク
装置本体と、この装置本体に収納されたリードライトヘ
ッドがトラック「００」上にあることを検出するトラッ
ク「００」センサーと、このセンサーが検出中にさらに
外周へステップアウトさせる信号が入力した場合はステ
ッピングモータの電源を遮断する遮断手段とを備えたリ
ミッタ衝撃防止装置。