JPH01178228A

JPH01178228A - 内視鏡用湾曲管

Info

Publication number: JPH01178228A
Application number: JP63000402A
Authority: JP
Inventors: Kokichi Aomori; 青森　功吉
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-01-06
Filing date: 1988-01-06
Publication date: 1989-07-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「発明の目的」（産業上の利用分野）この発明は、体腔内あるいは深奥部を観察もしくは処理
する内視鏡を手元操作によって湾曲可能とする内８２鏡
用湾曲管に関する。

（従来の技術）内視鏡用湾曲管は、多くの節輪を連設さＶ、これらの節
輪に挿通されたワイヤを操作することにより湾曲動作す
るように構成されている。そして、患者の体腔内に入る
内視鏡は、患者の苦痛をやわらげるために細径化が図ら
れている。

したがって、内視鏡の先端側に位置する湾曲部の節輪は
非常に小さな形状となり、′！ＩＪ造や組立作業が困難
となっている。

第７図は特公昭６０−２１７３４＠に示される従来の内
視鏡用湾曲管を分解して示したものである。

この内視鏡用湾曲管１０１は、Ｖ字状の溝１０３，１０
５，１０７．１０９をそれぞれ環状端面に備えた節輪１
１１を、仮想軸線に沿って複数個配列し、かつこれら節
輪１１１相互間に柱状スペーサ１１３を介在さゼ、また
、節輪１１１の最前部および最後部には、ブリッジ１１
５を備えた前端環１１７および後端環（図示せず）を配
設してなるものである。

そして、この内視鏡用湾曲管１０１は、各節輪１１１の
溝１０３，１０５，１０７，１０９内に形成されたワイ
ヤ挿通孔１１９．１２１，１２３゜１２５およびスペー
サ１１３の両端部に形成されたワイヤ挿通孔１２７．１
２９に順次挿通され、かつ、前記前端環１１７および後
端環に形成されたワイヤ挿通孔１３１，１３３，１３５
．１３７に挿通された４本の操作ワイヤと、前記前端環
１１７および図示しない後端環のブリッジ１１５の略中
央部に形成されたワイヤ挿通孔１３９．’１３９間に挿
通された図示しない１本の操作ワイヤとによって連結さ
れている。

なお、前記前端環１１７は、内視鏡頭部（図示せず）に
固定連結され、また前記後端環は手元操作部（図示せず
）あるいは手元操作部との間に介在する可撓管（図示せ
ず）に連結されている。

このように（１”４成された内視鏡用湾曲管は、対称位
置にある一対の操作ワイヤを操作することにより第７図
における上下方向に湾曲し、またそれら操作ワイヤと直
行する位置の操作ワイヤを操作することにより第７図に
おける左右方向に湾曲する。

また、第８図および第９図は特開昭５６−１３６５２４
＠に示される内視鏡用湾曲管を示したものである。

この内？ＪＡｖｉ用湾曲管２０１では、前記した柱状の
スペーサ１１３のかわりに、節輪２０３の周縁部にカム
作用を行う突起２０５，２０７，２１１が形成されてお
り、これらの突起２０５，２０７゜２０９．２１１には
ワイヤ挿通孔２１３，２１５゜２１７．２１９がそれぞ
れ形成されている。

このように形成された節輪２０３は、第８図に示したよ
うに、突起相互を接合して配列され、またこれら突起に
形成されたワイヤ挿通孔２１３゜２１５．２１７．２１
９内に操作ワイヤ２２１゜２２３．２２５．２２７が引
き通されている。

このように構成された内視鏡用湾曲管２０１では、対称
位置にある一対の操作ワイヤを操作することによって第
８図における上下方向に湾曲し、またそれら操作ワイヤ
と直行する位置の操作ワイＡ７を操作することにより、
第８図における紙面直交方向に湾曲する。

ところで、第７図に示した従来の内？ＪＡ　ＥＡ用用油
曲管１０１は、柱状スペーサ１１３が節輪１１１の直径
方向を横断し、一対のスペーサ１１３で湾曲管内部を実
質的に四分割している。

このようなスペーサ１１３は、内視鏡用湾曲管１０１内
の内蔵物を保護するための区画弁は効果はあるものの、
節輪１１１の内部断面積の大幅な減少となり、内部収容
面積を充分確保する上で問題があり、細径化が図り難か
った。またミ各節輪１１１間では、１個のスペーサ１１
３しか介在させることができないので、非湾曲部を形Ｉ
Ｃ−することが困難となっている。

第８図および第９図に示した内？Ｊ２　鏡用湾曲管２０
１では、節輪２０３の内部の有効断面積の減少は少ない
がカム作用を行なう突起２０５，２０７゜２０９．２１
１を形成する加工は極めて困難であるという問題があっ
た。また、この例では突起２０５が一体に形成され、介
在されるものがないため非湾曲部を形成することが困難
となっている。

（発明が解決しようとする課題）このように、第７図の従来例では内部断面積の大幅な減
少となり、第８図、第９図の従来例では加工が困難とな
る。また、非湾曲部を形成することが困難となっている
。

そこでこの発明は、節輪の内部の断面積を減少させるこ
とがなく、外周の細径化が図れ、かつ節輪の加工及び非
湾曲部の形成が容易な内視鏡用湾曲管の提供を目的とす
る。

し発明の構成］（課′題を解決するための手段）上記目的を達成するため、この発明では、環状端面を周
方向へ略等分する位置にワイヤ挿通孔を有し複数個配列
した節輪と、この節輪の環状端面相互間で半径方向にお
ける相対回転の軸となるように配列されワイヤ挿通孔を
有する駒状の傾動用部材と、前記節輪及び傾動用部材の
ワイヤ挿通孔に挿通された操作ワイヤとを備えてなる溝
底とした。

（作用）上記構成によれば、各節輪間に配列される一傾動用部材
は、節輪の内部に突出しないので、節輪内部のスペース
を有効利用することができ、また、節輪および傾動用部
材が別加工となり製造が容易である。各節輪間に配列さ
れる傾動用部材の数を増加づるだけで非湾曲部を簡単に
形成できる。

（実施例）以下、この発明の詳細な説明す。

第１図Ｊ３よび第２図は本発明の一実施例に係る内視鏡
用湾曲管１をホしたものである。

この内視鏡用湾曲管１は、複数個の節輪３，５゜７．９
と、前記節輪相互間に配列された駒状の傾動用部材１１
．１３．１５．１７．１９．２１・・・と、これら節輪
３．５．７．９・・・および傾動用部材１１，１３，１
５．１７，１９．２１・・・を交互に挿通する操作ワイ
ヤ２３，２５．２７．２９とを備えてなる。

」二記■輪３．５．７．９・・・は環形状に形成され、
その端面周縁部には、略凹等分する位置にボス３１．３
３．３５．３７・・・がそれぞれ形成されている。これ
らのボス３１．３３．３５．３７・・・には、ワイヤ挿
通孔３９．４１，４３．４５・・・が各々形成されてい
る。このように形成された節輪３，５゜７．９・・・は
仮想軸線に沿って配列されている。

上記傾動用部材１１，１３．１５，１７，１９゜２１・
・・は円柱形状に形成され、かつ前記節輪のボスの高さ
と略等しい高さに形成されている。これらの傾動用部材
１１．１３．１５，１７，１９゜２１・・・には各々ワ
イヤ挿通孔４７が形成されている。

このように形成された傾動用部材１１．１３゜１５．１
７，１９．２１・・・はそれらのワイヤ挿通孔４７が節
輪３，５，７．９・・・のワイヤ挿通孔３９．４１．４
３．４５・・・に合致するように配置される。傾動用部
材１１，１３，１５．１７，１９゜２１・・・は各節輪
３，５，７．９・・・間に２個配置され、各節輪３，５
，７．９・・・の半径方向における相対回転の軸となる
ようにＪＲ成されている。この相対回転の各軸は各節輪
３，５，７．９・・・間で直交するように構成されてい
る。

そして、節輪３，５，７．９・・・間に傾動用部材１１
．１３，１５．１７．１９．２１・・・を配置した後、
操作ワイヤ２３，２５．２７．２９・・・が節輪および
傾動用部材のワイヤ挿通孔内に引き通される。なお、こ
うして引き通された各操作ワイヤ２３．２５．２７．２
９の先端は、第１図に示したように、節輪最前部に位置
する前端環４８に固定され、またこの前端環４８は図示
しない内視鏡頭部に固定連結される。

このように構成された内視鏡用湾曲管１では、対称位置
にある操作ワイヤ、例えば操作ワイヤ２３．２５を押し
引き操作することにより、傾動用部材１１．１３あるい
は１９．２１・・・が形成する半径方向の中心軸回りに
節輪３，５あるいは７゜９が滑らかに相対回転し、湾曲
動作が行なわれる。

第３図はボス３１．３３．３５．３７・・・に傾動用部
材１１．１３，１５．１７，１９．２１・・・の外面形
状に応じて円弧面５３を形成したちのを示している。従
って、傾動用部＋Ａ１１．１３，１５゜１７．１９．２
１・・・の位置決めができ、各節輪３゜５．７．９・・
・が円滑に傾動しながらがた付き−し少なくなる。

第４図は、この発明の他の実施例を示すもので、傾動用
部材１１，１３，１５，１７，１９，２１゜・・・を球
形状にし、節輪３，５．７．９、・・・への当接箇所を
球状面に形成したものである。従ってこの実施例では、
上記実施例と同様な作用効果を秦づる他、組付時に、傾
動用部材１１．１３，１５゜１７．１９．２１・・・の
方向が自由であり、絹付けが容易となる。

第５図、第６図はいずれも他の実施例の変形例で、節輪
３，５，７．９．・・・の各傾動用部材当接箇所４９を
中央部が凹となる球状面（第５図）、あるいは錐状面、
例えば円錐状面（第６図）にしたものである。これらの
実施例では組付時に傾動用部材１１．１３．１５，１７
，１９，２１．・・・が各当接箇所４９の球状面あるい
は円錐状面に位置決められ、さらに組付けが容易となる
。さらに、組付は後も各傾動用部材１１．１３，１５．
１７゜１９．２１．・・・の位置ずれがなく、がた付き
が抑制される。

非湾曲部を形成したい場合には、例えばこの傾動用部材
１１，１３，１５，１７．１９．２１・・・を節輪３．
５．７．９・・・の周縁上に４ケ所配すれば良い。

また、上記実施例では傾動用部材を９０°づつ交互に配
置したが、この配置角数は特に限定されない。

［発明の効果コ以上説明したように、本発明に係る内視鏡用湾曲管では
、節輪内部を有効に利用することができ、外周の細径化
が図れて、体腔内挿入時の苦痛をやわらけることができ
る。また、節輪にカム作用をづる突起を設ける必要がな
いことから、節輪の加工も容易である。

さらに、非湾曲部の形成も、傾動用部材の数を増加する
だけで簡単に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図；Ｊ３よび第２図は本発明に係わる内視鏡用湾曲
管の一実施例を示したもので、第１図はその要部断面図
、第２図はその分解斜視図、第３図は節輪の変形例を示
す要部斜視図、第４図は他の実施例に係る斜視図、第５
図、第６図は他の実施例の変形例を示す斜視図、第７図
〜第９図は従来例である。１・・・内視鏡用湾曲管３．５．７．９・・・節輪１１．１３，１５．１７．１９．２１・・・・・・傾動
用部材２３．２５．２７．２９・・・操作ワイＶ３９．４１．
４３．４５・・・節輪のワイヤ挿通孔４７・・・傾動用
部材のワイヤ挿通孔４９・・・当接箇所

Claims

【特許請求の範囲】

（１）環状端面を周方向へ略等分する位置にワイヤ挿通
孔を有し複数個配列した節輪と、前記節輪の環状端面相
互間で半径方向における相対回転の軸となるように配列
されワイヤ挿通孔を有する駒状の傾動用部材と、前記節
輪及び傾動用部材のワイヤ挿通孔に挿通された操作ワイ
ヤとを備えてなることを特徴とする内視鏡用湾曲管。
（２）前記傾動用部材は円柱形状であることを特徴とす
る請求項１記載の内視鏡用湾曲管。
（３）前記傾動用部材は、前記節輪への当接箇所を球状
面に形成したことを特徴とする請求項１記載の内視鏡用
湾曲管。
（４）前記節輪は、前記傾動用部材の当接箇所が中央部
が凹となる球状面であることを特徴とする請求項３記載
の内視鏡用湾曲管。
（５）前記節輪は、前記傾動用部材の当接箇所が中央部
が凹となる錐状面であることを特徴とする請求項３記載
の内視鏡用湾曲管。