JPH0717286Y2 - 内視鏡のアングル操作装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、内視鏡の挿入部の先端部分を所望の方向に向
けるためのアングル操作装置に関するものである。

［従来の技術］ 内視鏡は、第５図に示したように、本体操作部１に挿入
部２を連設することにより構成され、医療用の内視鏡に
あっては、人体等の体腔内に挿入されて、検査，診断を
行ったり、簡単な治療を行ったりするために用いられ、
また工業用の内視鏡にあっては、機械装置等の内部に挿
入されて、検査や修理等を行うために用いられる。

挿入部２は、その本体操作部１への連設部から大半の部
分は挿入経路に沿って曲がる軟性部2aで形成され、この
軟性部2aにはアングル部2b及び先端硬質部2cが順次連設
されている。先端硬質部2cの先端面または側面には、照
明窓，観察窓等が設けられており、この先端硬質部2c
を、体内等における挿入経路に沿うようにガイドした
り、観察視野を変えたりする操作等を可能とするため
に、アングル部2bは複数のリングを相互に枢着すること
により湾曲可能な節輪構造となっている。そして、この
アングル部2bを湾曲させる操作、即ちアングル操作を内
視鏡を操作する者の手許で行うことができるようにする
ために、アングル操作機構を備えている。

このアングル操作機構としては、第６図に示したよう
に、アングル操作時に押引される一対の操作ワイヤ3a,3
bを有する構成となっている。ここで、アングル部2bを
上下のみに湾曲させる構造のものにあっては、操作ワイ
ヤは上下に一対のみ設けられ、また上下・左右に湾曲さ
せることができる構造のものにあっては、操作ワイヤも
上下及び左右に各一対設けられる。これら各操作ワイヤ
3a,3bは、それぞれの先端部分が先端のアングルリング
または先端硬質部に止着され、基端部分は本体操作部１
内にまで延在させて、その先端部分に弛み吸収器4a,4b
に装着されている。またこの弛み吸収器4a,4bには連結
ワイヤ5a,5bが連結されており、該各連結ワイヤ5a,5bは
溝付きプーリ４に装着されている。この溝付きプーリ６
にはその外周面に円環状の溝部6a,6bが形成されてお
り、操作ワイヤ3a,3bはそれぞれ各溝部6a,6bに巻き付け
られて、ガイドされるようになっている。この溝付きプ
ーリ６に連結した回転軸７を本体操作部１の外部にまで
延在させて、該回転軸７にアングルノブ８を取り付け
て、このアングルノブ８を手指で操作することによりプ
ーリ６を回転させて、連結ワイヤ5a、5bの一方を溝部4a
または4bに巻き取り、他方を巻き戻しすることによっ
て、操作ワイヤ3a,3bが押し引きされる。

［考案が解決しようとする課題］ ところで、連結ワイヤ5a,5bの端部は溝付きプーリ６に
固定されるようになっていなければならないが、前述し
た従来技術のアングル操作装置にあっては、第７図に示
したように、連結ワイヤ5a,5bの端部の固定は、はんだ
付け，接着等の手段によりプーリ６に固着れるようにな
っている。ここで、このワイヤ固着部はプーリ６溝部6
a,6bの下方位置にあるために、この操作ワイヤ3a,3bの
プーリ６への装着，組み付け作業が面倒であるだけでな
く、操作中において過大な力が加わったときには、この
端部が逸脱するおそれがあり、また連結ワイヤ5a,5bが
損傷したりしてそれを交換する場合等において、これら
連結ワイヤ5a,5bを着脱する作業が面倒である等の欠点
がある。

本考案は叙上の点に鑑みてなされたものであって、操作
ワイヤにおける連結ワイヤの溝付きプーリへの組み付け
及び取り外しが容易で、しかも装着状態では、連結ワイ
ヤがみだりに溝付きプーリから逸脱しないように保持す
ることができるアングル操作装置を提供することにあ
る。

［課題を解決するための手段］ 前述した目的を達成するために、本考案は、内視鏡の挿
入部における先端部分をアングル操作するために、それ
ぞれ一端が挿入部の先端部分に固定された一対の操作ワ
イヤと、弛み吸収器を介して前記各操作ワイヤに連結さ
れる連結ワイヤと、該連結ワイヤが巻回される一対の円
周状の溝部を外周面に設けた溝付きプーリとを有し、前
記連結ワイヤの中間部に膨出部を設けると共に、前記溝
付きプーリには一方の溝部から他方の溝部に前記連結ワ
イヤを移行させるために、該連結ワイヤと前記膨出部と
の中間の幅を持った円環状のスリットを該溝部より内側
の位置に形成し、かつ該スリットの中間位置には前記膨
出部を収容して係止する凹溝を形成する構成としたこと
を特徴とするものである。

［作用］ このような構成を採用することにより、連結ワイヤに設
けた膨出部を溝付きプーリの一方の溝部から他方の溝部
に連結ワイヤを移行させるために、連結ワイヤとその膨
出部との中間の幅を持った円環状のスリットを形成する
と共に、このスリットの中間位置に膨出部が逸脱しない
ように係止した状態に収容する凹溝を形成することによ
り構成される係止部に係止させるとによって、これら各
操作ワイヤをプーリに容易に取り付け及び取り外しを行
うことができ、しかも装着時においては、極めて安定し
た状態に保持されて、たとえ過大な力等が加わっても、
膨出部が係止部から逸脱することがないように保持する
ことができる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

まず、第１図に示したように、一対からなる操作ワイヤ
10a,10bの先端部分はアングル部2bにおける先端のアン
グルリングまたは先端硬質部2cに取り付けられている点
については、前述した従来技術と格別差異はない。然る
に、弛み吸収器11a,11bを介した基端側の部分は１本の
連結ワイヤ12で構成されている。そして、操作ワイヤ10
a,10bは弛み吸収器11a,11bにねじ結合によって着脱可能
に連結されるようになっている。

連結ワイヤ12の中間位置には略球形の膨出部13が形設さ
れており、この膨出部13によって、連結ワイヤ13は操作
ワイヤ10aの一部を構成する一側ワイヤ部12aと、操作ワ
イヤ10bの一部を構成する他側ワイヤ部12bとなる。そし
て、この連結ワイヤ12が巻き付けプーリ14に巻き付けら
れるようになっている。

ここで、この連結ワイヤ12が巻き付けられる溝付きプー
リ14は、アングルノブにより回転せしめられる回転軸15
と連結されており、またその外周面には連結ワイヤ12を
巻き付けるために円環状の溝部14a,14bが形成されてい
る点は従来技術のものと同様である。しかしながら、第
２図乃至第４図からも明らかなように、溝付きプーリ14
におけるこれら溝部14a,14bの形成位置の下方部分は薄
肉部16となっており、この薄肉部16には円弧状のスリッ
ト17が開設されている。このスリット17は、連結ワイヤ
12を一方の溝部14aから他方の溝部14bに移行させるため
のものであって、その溝幅は、連結ワイヤ12を通過させ
ることができるが、膨出部13は通過不能な寸法となって
いる。また、このスリット17の溝長方向における略中間
位置には、連結ワイヤ12を溝部14aから溝部14bに掛け渡
す際に、膨出部13を通過させ、かつ連結ワイヤ12を溝部
14a,溝部14bに巻き付けて、その両端を弛み吸収器11a,1
1bに連結した状態では、該膨出部13を固定するための凹
溝18が設けられている。

これにより、連結ワイヤ12は、このスリット17に挿通さ
れ、膨出部13を凹溝18内に位置させることによって、該
膨出部13をスリット17に沿って移動しないように係止す
ることができるようになる。そして、連結ワイヤ12をス
リット17内に挿通させるために、溝付きプーリ14にはワ
イヤ挿通部19が設けられている。このワイヤ挿通部19
は、凹溝18の装着位置の上部において、スリット17に通
じ、しかも溝付きプーリ14の幅方向の全長にわたるよう
に設けられている。

さらに、連結ワイヤ12をスリット17から溝部14a,14b内
に導出するために、溝部14aを区画形成する外壁部20a及
び溝部14bを区画形成する外壁部20cの一部を切り欠くよ
うにして、ワイヤ導出部21a,21bが形成されている。

本実施例は前述のように構成されるもので、操作ワイヤ
10a,10bを相互に連結してなる連結ワイヤ12を溝付きプ
ーリ14に装着するには、該連結ワイヤ12をワイヤ挿通部
19を介してスリット17に挿通させる。この状態で、連結
ワイヤ12に設けた膨出部13を該スリット17における凹溝
18に係合させる。そこで、この連結ワイヤ12における膨
出部13の両側部分、即ちワイヤ部12a,12bを相互に反対
方向に引っ張るようにしてスリット17に沿うように延在
させ、それぞれワイヤ導出部21a,21bからプーリ14の外
周面に設けた溝部14a,14bに臨ませる。然る後に、これ
らワイヤ部12a,12bをそれぞれ溝部14a,14bにほぼ半回転
分だけ巻回させて、同じ方向に延出させることによっ
て、連結ワイヤ12を巻き付けプーリ14に装着することが
できる。そして、この状態で、操作ワイヤ10a,10bの先
端側の部分と弛み吸収器11a,11bにおいて連結すること
によって、極めて簡単にアングル操作装置の組み付けを
行うことができる。

操作ワイヤ10a,10bをこのようにして溝付きプーリ14に
装着することにより、該操作ワイヤ10a,10bを固着しな
くとも、連結ワイヤ12の膨出部13がスリット17に設けた
凹溝18内に係止した状態に固定できる。しかも、スリッ
ト17は円弧状に形成されており、かつ連結ワイヤ12に形
成した膨出部13を係止する凹溝18は該スリット17の中間
部分に形成されているから、連結ワイヤ12は無理に曲げ
られたりすることなく、ほぼ直線状態に近い形で溝付き
プーリ14の溝部14a,14bに導かれることから、膨出部13
が凹溝18から逸脱する方向に動くようなことはなく、従
って連結ワイヤ12が溝部14a,14bに沿って滑るようなこ
とはない。従って、アングル操作を極めて安定した状態
で行うことでき、たとえ操作ワイヤ10a,10bに大きな力
が加わったとしても、それらが溝付きプーリ14から逸脱
するおそれはない。

また、操作ワイヤ10a,10bの溝付きプーリ14からの脱着
は、前述した装着時とは逆の操作により行うことでき
る。而して、連結ワイヤ12は溝付きプーリ14に固着され
てはいないので、連結ワイヤ12の溝付きプーリ14からの
脱着及び再装着を極めて簡単に行うことできる。ここ
で、操作ワイヤ10a,10bのうち、最も損傷し易い箇所は
溝付きプーリ14への巻回部分とその近傍の部分である
が、この部分を連結ワイヤ12で形成して、これを容易に
溝付きプーリ14に着脱することができるようになってい
るので、操作ワイヤ10a,10bのうち、弛み吸収器11a,11b
から先端側の部分を脱着すれば、連結ワイヤ12を弛み吸
収器11a,11bと共に溝付きプーリ14から脱着して、新た
なものと交換することできるようになる。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案は一対の操作ワイヤに弛み
吸収器を介して連結される連結ワイヤを１本のワイヤで
形成して、その中間部に膨出部を設けると共に、溝付き
プーリの一方の溝部から他方の溝部に連結ワイヤを移行
させるために、連結ワイヤとその膨出部との中間の幅を
持った円環状のスリットを形成すると共に、このスリッ
トの中間位置に膨出部が逸脱しないように収容する凹溝
を形成することにより構成した係止部を設ける構成とし
たので、連結ワイヤの溝付きプーリへの装着及び脱着を
容易に行うことができ、かつこの連結ワイヤを装着した
状態では、膨出部を凹溝に収容させることによって、連
結ワイヤに過大な力が加わっても、それが溝付きプーリ
の溝部で滑ったり、また溝部から逸脱する不都合を生じ
ることはなく、しかも凹溝の形成部分から回転方向の両
側に向けては円弧状のスリットとなっているから、連結
ワイヤを無理に曲げたりすることなく、一方の溝部への
巻き付け経路から他方の溝部への巻き付け経路への移行
が行われるので、連結ワイヤに曲げ力が作用したり、膨
出部が凹溝から逸脱する方向の力が作用するようなこと
はなく、極めて円滑にアングル操作を行うことができる
ようになる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本考案の一実施例を示すものであっ
て、第１図はアングル操作装置の要部斜視図、第２図は
溝付きプーリの正面図、第３図及び第４図はそれぞれ連
結ワイヤを装着した状態を示す第２図の左右の側面図、
第５図は内視鏡の全体構成図、第６図及び第７図は従来
技術を示し、第６図はアングル操作装置の要部斜視図、
第７図は第６図の側面図である。 10a,10b:操作ワイヤ、11a,11b:弛み吸収器、12:連結ワ
イヤ、13:膨出部、14:溝付きプーリ、14a,14b:溝部、1
7:スリット、18:凹溝、19:ワイヤ挿通路、21a,21b:ワイ
ヤ導出部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】内視鏡の挿入部における先端部分をアング
   ル操作するために、それぞれ一端が挿入部の先端部分に
   固定された一対の操作ワイヤと、弛み吸収器を介して前
   記各操作ワイヤに連結される連結ワイヤと、該連結ワイ
   ヤが巻回される一対の円周状の溝部を外周面に設けた溝
   付きプーリとを有し、前記連結ワイヤの中間部に膨出部
   を設けると共に、前記溝付きプーリには一方の溝部から
   他方の溝部に前記連結ワイヤを移行させるために、該連
   結ワイヤと前記膨出部との中間の幅を持った円環状のス
   リットを該溝部より内側の位置に形成し、かつ該スリッ
   トの中間位置には前記膨出部を収容して係止する凹溝を
   形成する構成としたことを特徴とする内視鏡のアングル
   操作装置。