JPH0117830B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、横軸ロータリ型平面研削盤などの
工作機械において、そのテーブルと工具を相対的
に移動させる移動量をあらかじめ演算し、設定す
るテーブルと工具の相対的移動制御装置に関する
ものである。

従来例の構成とその問題点 小型の横軸ロータリ型平面研削盤では、普通、
テーブルに被加工物貼付け治具を取付け、この貼
付け治具の被加工物支持面に被加工物を貼付け、
支持している。そして、砥石などの工具を貼付け
治具の被加工物支持面に対向させて配置し、テー
ブルと工具を相対的に移動させ、被加工物を工具
の先端で研削し、加工しているのは、周知の通り
である。被加工物の研削量はテーブルと工具を相
対的に移動させる移動量によつて決定される。こ
の横軸ロータリ型平面研削盤において、テーブル
と工具を相対的に移動させる移動量を設定すると
き、従来は移動させる前のテーブルと工具の関係
位置を基準位置としていた。そして、その基準位
置から被加工物の仕上げ寸法に応じた移動量だけ
テーブルと工具を相対的に移動させ、被加工物を
加工していた。しかしながら、砥石などの工具が
摩耗すると、その摩耗量だけ被加工物の研削量が
減少し、被加工物の加工精度に影響する。テーブ
ルへの被加工物貼付け治具の取付け状態について
も同様であり、これも被加工物の加工精度に影響
する。このため、この種の平面研削盤は被加工物
の加工精度が悪いという問題があつた。

発明の目的 したがつて、この発明は、横軸ロータリ型平面
研削盤などの工作機械において、砥石などの工具
の摩耗および被加工物貼付け治具の取付け状態が
被加工物の加工精度に影響しないようにし、被加
工物の加工精度を高めることを目的としてなされ
たものである。

発明の構成 この発明は、被加工物を加工するに先立つて、
両端に検出部と基準面を有する関係位置検出器を
テーブルの被加工物支持面と工具の先端間に挿入
し、被加工物支持面と工具の先端のうちいずれか
一方に検出器の基準面を接触させる。その後、テ
ーブルの被加工物支持面と工具の先端のうちの他
方が検出器の検出部に接触するまでテーブルと工
具を相対的に移動させる。そして、検出器が動作
したときのテーブルと工具の関係位置を基準位置
として記憶し、被加工物を加工するときこの基準
位置からさらにテーブルと工具を相対的に移動さ
せる移動量を検出器の基準面と検出部間の距離お
よび被加工物の仕上げ寸法にもとづいて演算する
ようにしたものである。

実施例の説明 以下、この発明の実施例を図面について説明す
る。

図において、被加工物１はテーブル２の被加工
物支持面３に支持される。この実施例では、被加
工物貼付け治具４がチヤツク５によつてテーブル
２のスピンドルに取付けられ、多数の被加工物１
がその貼付け治具４の被加工物支持面３に貼付け
られ、支持されている。テーブル２は、支持フレ
ーム６に移動可能に支持され、ボールネジ７に連
結されている。ボールネジ７は、テーブル２を支
持フレーム６に対し相対的に移動させるためのも
のである。

工具８は、被加工物１の平面を研削するための
もので、カツプ型砥石からなり、ハウジング９の
スピンドルに固定されている。

第３図および第４図に示すように、関係位置検
出器１０は両端に基準面１１と検出部１２を有す
る。検出部１２は、その微小変位を検出する検出
手段（図示せず）に連結されている。検出器１０
はアーム１３によつてオートスイツチシリンダ１
４に連結され、オートスイツチシリンダ１４はハ
ウジング９に支持されたモータ１５に連結されて
いる。

この横軸ロータリ型平面研削盤によつて被加工
物１を加工するには、工具８をそのスピンドルに
よつて高速回転すると同時に、ボールネジ７を駆
動し、テーブル２を工具８に向かつて移動させれ
ばよい。被加工物１は、工具８の先端に接触し、
この工具８の先端によつて研削され、加工され
る。

テーブル２の移動手段は、リニアエンコーダ１
６によつて測定される。また、後述するように、
テーブル２を移動させる移動量はあらかじめ演算
回路（図示せず）によつて演算され、設定され
る。

前記のように構成された装置において、被加工
物１を加工するに先立つて、モータ１５を駆動す
ると、アーム１３が揺動し、検出器１０はテーブ
ル２の被加工物支持面３と工具８の先端間に挿入
される。したがつて、この実施例では、関係位置
検出器１０を被加工物支持面３と工具８の先端間
に挿入する挿入手段としてモータ１５が使用され
ているものである。次いで、オートスイツチシリ
ンダ１４を駆動すると、検出器１０の基準面１１
が工具８に向かつて移動し、工具８の先端に接触
する。

その後、ボールネジ７を駆動すると、そのネジ
送り作用によつてテーブル２が工具８に向かつて
移動し、被加工物支持面３が検出器１０に向かつ
て変位する。第３図に示されているように、テー
ブル２はその被加工物支持面３が検出器１０の検
出部１２に接触するまで移動する。テーブル２の
被加工物支持面３が検出器１０の検出部１２に接
触すると、検出器１０が動作し、ボールネジ７お
よびテーブル２は自動的に停止する。したがつ
て、この実施例では、テーブル２と工具８を相対
的に移動させる移動手段としてボールねじ７が使
用されているものである。リニアエンコーダ１６
はテーブル２の移動位置を測定し、検出器１０が
動作したときのテーブル２の移動位置を原点とし
て記憶する。したがつて、この実施例では、検出
器１０が動作したときのテーブル２と工具８の関
係位置を基準位置として記憶する記憶手段として
リニアエンコーダ１６が使用されているものであ
る。

ボールネジ７を逆転させると、テーブル２がハ
ウジング９から離れ、検出器１０は貼付け治具４
の被加工物支持３から解放される。オートスイツ
チシリンダ１４およびモータ１５は検出器１０を
元の位置に復帰させる。

被加工物１の研削量、すなわちテーブル２を移
動させる移動量を設定するには、検出器１０の基
準面１１と検出部１２間の距離Ｌおよび被加工物
１の仕上げ寸法Ｓを演算回路に入力すればよい。
演算回路は、前記距離Ｌと被加工物１の仕上げ寸
法Ｓの差（Ｌ−Ｓ）を算出する。これによつて、
被加工物１を加工するときリニアエンコーダ１６
の原点からさらにテーブル２を工具８に向かつて
移動させる移動量を演算することができる。した
がつて、この実施例では、テーブル２と工具８を
相対的に移動させる移動量を検出器１０の基準面
１１と検出部１２間の距離および被加工物１の仕
上げ寸法にもとづいて演算する演算手段として演
算回路が使用されているものである。

被加工物１を加工するにあたつて、ボールネジ
７を駆動すると、テーブル２は工具８に向かつて
移動し、リニアエンコーダ１６の原点を越え、こ
の原点からさらに演算回路によつて演算された移
動量だけ工具８に向かつて移動する。テーブル２
がリニアエンコーダ１６の原点からさらに演算回
路によつて演算された移動量、すなわち前記距離
Ｌと被加工物１の仕上げ寸法Ｓの差（Ｌ−Ｓ）だ
け移動すると、ボールネジ７およびテーブル２は
自動的に停止する。したがつて、テーブル２の被
加工物支持面３は工具８の先端から被加工物１の
仕上げ寸法Ｓに相当する間隔だけ離れた位置まで
変位し、この位置で停止する。被加工物１は、工
具８の先端によつて仕上げ寸法Ｓに研削され、加
工される。

周知のように、工具８、すなわち砥石は使用期
間の経過にともなつて摩耗する。テーブル２への
被加工物貼付け治具４の取付け状態も常に一定に
保つことは難しい。しかしながら、この装置は、
検出器１０の基準面１１が工具８の先端に接触
し、貼付け治具３の被加工物支持面３が検出器１
０の検出部１２に接触し、検出器１０が動作した
ときのテーブル２の移動位置がリニアエンコーダ
１６の原点として記憶されるため、工具８の摩耗
および貼付け治具４の取付け状態は被加工物１の
加工精度に影響しない。したがつて、工具８の摩
耗および貼付け治具４の取付け状態に関係なく、
被加工物１を正確に仕上げ寸法Ｓに加工すること
ができ、被加工物１の加工精度を高めることがで
きる。

なお、この発明は、テーブル２ではなく、工具
８を被加工物１に向かつて移動させる種類の工作
機械に適用することも可能である。この場合は、
反対に、テーブル２の被加工物支持面３に検出器
１０の基準面１１を接触させ、工具８の先端を検
出器１０の検出部１２に接触させる。そして、検
出器１０が動作したときの工具８の移動位置をリ
ニアエンコーダ１６の原点、すなわち基準位置と
して記憶すればよい。要するに、検出器１０が動
作したときのテーブル２と工具８の関係位置を基
準位置として記憶すればよいものである。そし
て、被加工物１を加工するときその基準位置から
さらにテーブル２と工具８を相対的に移動させる
移動量を検出器１０の基準面１１と検出部１２間
の距離Ｌおよび被加工物１の仕上げ寸法Ｓにもと
づいて演算すると、被加工物１の加工精度を高め
ることができ、同様の作用効果を得ることができ
る。

発明の効果 以上説明したように、この発明は、工作機械に
よつて被加工物を加工するとき、砥石などの工具
の摩耗および被加工物貼付け治具の取付け状態の
影響を受けず、被加工物の加工精度を高めること
ができ、所期の目的を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第
２図は第１図の工具および被加工物支持面に対す
るアームの動作を示す説明図、第３図は第１図の
工具、被加工物支持面および検出器の位置関係を
示す側面図、第４図は第１図の検出器を示す側面
図である。 １……被加工物、２……テーブル、３……被加
工物支持面、８……工具、１０……検出器、１１
……基準面、１２……検出部、１３……アーム、
１４……オートスイツチシリンダ、１５……モー
タ、１６……リニアエンコーダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ テーブルの被加工物支持面に被加工物を支持
   し、前記被加工物支持面に対向させて工具を配置
   し、前記テーブルと工具を相対的に移動させ、前
   記被加工物を前記工具の先端で加工するようにし
   た工作機械において、両端に検出部と基準面を有
   する関係位置検出器を前記被加工物支持面と工具
   の先端間に挿入する挿入手段と、前記被加工物支
   持面と工具の先端のうちいずれか一方に前記検出
   器の基準面を接触させた後、前記被加工物支持面
   と工具の先端のうちの他方が前記検出器の検出部
   に接触するまで前記テーブルと工具を相対的に移
   動させる移動手段と、前記検出器が動作したとき
   の前記テーブルと工具の関係位置を基準位置とし
   て記憶する記憶手段と、被加工物を加工するとき
   前記基準位置からさらに前記テーブルと工具を相
   対的に移動させる移動量を前記検出器の基準面と
   検出部間の距離および被加工物の仕上げ寸法にも
   とづいて演算する演算手段とを備えてなる工作機
   械のテーブルと工具の相対的移動制御装置。