JPS59205257A - 工作機械のテ−ブルと工具の相対的移動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、横軸ロークリ型乎面研削盤なとの工作機械
において、そのテーブルと工具を相フ・ｊ的に移動させ
る移動量をあらかしめ演算し、設定するテーブルと工具
の相対的移動制御装置に関するものである。

従来）シ１の構成とその１１１１題点 小型の横軸ロータリ型平面研削盤では、普通、テーフ゛
ノ【に被加工物貼付は治具を数例け、この貼付は治具の
被加工物支持面に被加工物を貼付け、支持している。そ
して、砥石なとの工具を貼付は冶具の被加工物支持面に
対向させて配置し、テーブルと工具を相対的に移動さゼ
、被加工物を工具の先端で研削し、加工しているのは、
周知の洒りである。被加工物の研削量はテーブルと工具
を相対的に移動させる移動量によって決定される。この
横軸ロータリ型平面研削盤において、テーブル七工具を
相対的に移動さゼる移動量を設定するとき、従来は移動
させる前のテーブルと工具の関係位置を基準位置として
いた。ぞして、その基準位置から被加工物の什−１ユげ
寸法に応した移動量だＩＪケチ−ルと工具を相対的に移
動さゼ、ｔｌし加工物を加工していた。しかしなから、
砥石なとの工具か摩耗すると、その摩耗量だ（ジ被加工
物の研削量か減少し、被加工物の加工精度に影響する。

テーブルへの被加工物貼付は治具の取付：Ｊ状態につい
ても同様てあり、これも被加工物の加工精度に影響ずろ
。このため、この種の平面研削盤は被加工物の加工精度
か悪いという問題があった。

発明のＬ１的 したかって、この発明は、横軸ロータリ型平面研削盤な
との工作機械において、砥石なとの工具の摩１ｆ：、お
よび被加工物貼付は冶具の取イ」け状態か液加］−物の
加工精度に影響しないようにし、１皮廂工物の加工精度
を高めることを目的としてなされたものである。

発明の構成 この発明は、被加工物を加工するに先立って、両端に検
出部と基準面を有する関係位置検出器を　３− テーブルの被加工物支持面と工具の先端間に挿入し、被
加工物支持面と工具の先端のうちいずれか一方に検出器
の基準面を接触させる。その後、テーブルの被加工物支
持面と工具の先端のうちの他方が検出器の検出部に接触
するまでテーブルと工具を相対的に移動させる。そして
、検出器が動作したときのテーブルと工具の関係位置を
基準位置として記憶し、被加工物を加工するときこの基
準位置からさらにテーブルと工具を相対的に移動させる
移動量を検出器の基準面と検出部間の距離および被加工
物の仕上げ寸法にもとづいて演算するようにしたもので
ある。

実施例の説明 以下、この発明の実施例を図面について説明する。　　
− 図において、被加工物（１）はテーブル（２）の被加工
物支持面（３）に支持される。この実施例では、被加工
物貼付は治具（４）かチャック（５）によってテーブル
（２）のスピンドルに取付けられ、多数の被加工物（１
）がその貼付は治具（４）の被加工物支　４− 持面（３）に貼付けられ、支持されている。テープ）［
（２）は、支持フレーム（６）に移動可能に支持され、
ボールネジ（７）に連結されている。ボールネジ（７）
は、テーブル（２）を支持フレーム（６）に刻し相対的
に移動させるためのものである。

工具（８）は、被加工物（１）の平面を研削するだめの
もので、ツノツブ型砥石からなり、ハウシング（９）の
スピンドルに固定されている。

第３図および第４図に示すように、関係位置検出器（ｌ
Ｏ）は両端に基準面（１１）と検出部（１２）を有する
。検出部（１２）は、その微小変位を検出する検出手段
（図示せず）に連結されている。検出器（１０）はアー
ム（１３）によってオートスイッヂシリンダ（１４）に
連結され、オートスイッヂシリンダ（１４）はハウジン
グ（９）に支持されたモータ（１５）に連結されている
。

この横軸ロータリ型平面研削盤によって被加工物（１）
を加工するには、工具〈８）をそのスピンドルによって
高速回転すると同時に、ボールネジ（７）を駆動し、テ
ーブル（２）を工具（８）に向かって移動させればよい
。被加工物（１）は、工具（８）の先端に接触し、この
工具（８）の先端によって研削され、加工される。

テーブル（２）の移動位置は、リニアエンコーダ（１６
）によって測定される。また、後述するように、テーブ
ル（２）を移動させる移動量はあらかじめ演算回路（図
示＋ｉ′４）によって演算され、設定される。

前記のように構成された装置において、被加工物（１）
を加工するに先立って、モータ（１５）を駆動すると、
アーム（１３）か揺動し、検出器（ｌＯ）はテーブル（
２）の被加工物支持面（３）と工具（８）の先端間に挿
入される。次いて、オートスイッチシリンダ（１４）を
駆動すると、検出器（１０）の基準面（１１）か工具（
８）に向かって移動し、工具（８）の先端に接触する。

その後、ボールネジ（７）を駆動すると、そのネジ送り
作用によってテーブル（２）が工具（８）に向かって移
動し、被加工物支持面（３）が検出器（１０）に向かっ
て変位する。第３図に示されているように、テーブル（
２）はその被加工物支持面（３）か検出器（１０）の検
出部（１２）に接触するまて移動Ａろ。

テーブル（２）の被加工物支持面（３）か検出器（１０
）の検出部（１２）に接触すると、検出器（１０）が動
作し、ボールネジ（７）およびテーブル（２）は自動的
に停止する。リニアエンコーダ〈１６）はテーブル（２
）の移動位置を測定し、４．Ａ田型（１０）か動作した
ときのテーブル（２）の移動位置を原点として記憶する
。

ホールネジ（７）を逆転させると、テーブル（２）がハ
ウシング（９）から離れ、検出器（１０）は貼付は治具
（４）の被加工物支持面（３）から解放される。

オートスイッチシリンダ（］　＝１　＞およびモータ（
１５）は検出器〈１０）を元の位置に復帰させる。

被加工物（１，）の研削量、すなわちテーブル（２）を
移動させる移動量を設定するには、検出器（１０）の基
準面（１１）と検出部（１２）間の距離（Ｌ）および被
加工物（１）の仕」１げ寸法（Ｓ）を演算回路に入力す
ればよい。演算回路は、前記距１（Ｌ）と被加工物（１
）の仕上げ寸法（Ｓ）の差（Ｉ−１−３）を算出する。

これによって、被加工物（１）を加工するききリニアエ
ンコーダ（１６）の原点からさらにテーブル（２）　７
− を工具（８）に向かって移動させる移動量を演算するこ
とができる。

被加工物（１）を加工するにあたって、ボールネジ（７
）を駆動すると、テーブル（２）は工具（８）に向かっ
て移動し、リニアエンコーダ（１６）の原点を越え、こ
の原点からさらに演算回路によって演算された移動量だ
け工具（８）に向かって移動する。

テーブル（２）がリニアエンコーダ（１６）の原点から
さらに演算回路によって演算された移動量、すなわち前
記距離（Ｌ）と被加工物（１）の仕上げ寸法（Ｓ）の差
（Ｌ−３）だけ移動すると、ボールネジ（７）およびテ
ーブル（２）は自動的に停止する。したがって、テーブ
ル（２）の被加工物支持面（３）は工具（８）の先端か
ら被加工物（１）の仕上げ寸法（Ｓ）に相当する間隔だ
け離れた位置まて変位し、この位置で停止する。被加工
物（１）は、工具（８）の先端によって仕上げ寸法（Ｓ
）に研削され、加工される。

周知のように、工具（８）、すなわち砥石は使用期間の
経過にともなって摩耗する。テーブル（２）＝　８− への被加工物貼付は治具（４）の取付は状態も常に一定
に保つことは難しい。しかしながら、この装置は、検出
器（ｌＯ）の基準面（１１）が工具（８）の先端に接触
し、貼イ」け冶具（３）の被加工物支持面（３）が検出
器（１０）の検出部（１２）に接触し、検出器（１０）
が動作したときのテーブル（２）の移動位置かリニアエ
ンコーダ（１６）の原点として記憶されるため、工具（
８）の摩耗および貼イ」け治具（４）の取付：Ｊ状態は
被加工物（１）の加工精度に影響しない。したがって、
工具（８）の摩耗および貼付は治具（４）の取４′：Ｉ
け状態に関係なく、被加工物（１）を正確に仕」二げ寸
法（Ｓ）に加工することができ、被加工物＜１＞の加工
精度を高めることができる。

なお、この発明は、テーブル（２）ではなく、工具（８
）を被加工物〈１）に向かって移動させる種類の工作機
械に適用することも可能である。この場合は、反対に、
テーブル（２）の被加工物支持面（３）に検出器（ｌＯ
）の基準面（１１）を接触させ、工具（８）の先端を検
出器（１０）の検出部（１２）に接触させる。そして、
検出器（ＩＯ）が動作したときの工具（８）の移動位置
をリニアエンコーダ（１６）の原点、すなわち基準位置
として記憶すればよい。要ずろに、検出器（１０）か動
作したときのテーブル（２）と上置（８）の関係位置を
基準位置として記憶すればよいものである。そして、被
加工物（１）を加工するときその基準位置からさらにテ
ーブル（２）と工具（８）を相対的に移動させる移動量
を検出器（１０）の基準面（１１）と検出部（１２）間
の距離（Ｉ７）および被加工物＜１＞の仕」−げ寸法（
Ｓ）にもとづいて演算すると、被加工物（１）の加工精
度を高めることができ、同様の作用効果を得ることがで
きる。

発明の詳細 な説明したように、この発明は、工作機械によって被加
工物を加工するとき、砥石なとの工具の摩耗および被加
工物貼付は治具の取付は状態の影響を受けず、被加工物
の加工精度を高めることができ、所期の目的を達成する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示ず♀・１視図、第２図
は第１図の工具および被加工物支持面に対するアームの
動作を示す説明図、第３図は第１図の工具、被加工物支
持面および検出器の位置関係を示す側面図、第４図は第
１図の検出器を示す側面図である。 （１）・・・・・・・・・・・・・・・被加工物（２）
・・・・・・・・・・・・・・・テーブル（３）・・・
・・・・・・・・・・・・被加工物支持面（８）・・・
・・・・・・・・・山工具（１０）・・・・・・・・・
・・・・・・検出器（１１）・・・・・・・・・・・・
・・・基準面（１２）・・・・・・・・・・・・・・・
検出部（１３）・・・・・・・・・・・・・・・アーム
（１４）・・・・・・・・・・・・・・・オートスイッ
ヂシリンダ（１５）・・・・・・・・・・・・・・・モ
ータ（１６）・・・・・・・・・・・・・・・リニアエ
ンコーダ特許出願人　　　松下電器産業株式会社代理人
　新実健部（外１名） −１１− １２１１ １２−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テーブルの被加工物支持面に被加工物を支持し、前記被
   加工物支持面に対向させて工具を配置し、前記テーブル
   と工具を相対的に移動させ、前記被加工物を前記工具の
   先端で加工するよらにした工作機械において、両端に検
   出部と基準面を有する関係位置検出器を前記被加工物支
   持面と工具の先端間に挿入し、前記被加工物支持而七工
   具の先端のうちいずれか一方に前記検出器の基準面を接
   触させた後、前記被加工物支持面と工具の先端のうちの
   他方が前記検出器の検出部に接触するまで前記テーブル
   と工具を相対的に移動させ、前記検出器が動作したとき
   の前記テーブルと工具の関係位置を基準位置として記憶
   し、被加工物を加工するとき前記基準位置からさらに前
   記テーブルと工具を相対的に移動させる移動量を前記検
   出器の基準面と検出部間の距離および被加工物の仕上げ
   寸法にもとづいて演算するようにしたことを特徴とする
   テーブルと工具の相対的移動制御装置。