JPH01178611U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01178611U JPH01178611U JP7380688U JP7380688U JPH01178611U JP H01178611 U JPH01178611 U JP H01178611U JP 7380688 U JP7380688 U JP 7380688U JP 7380688 U JP7380688 U JP 7380688U JP H01178611 U JPH01178611 U JP H01178611U
- Authority
- JP
- Japan
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- angular velocity
- angle
- analog quantity
- servo
- gimbal
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案のサーボ制御機構の原理ブロツ
ク図、第２図は一実施例のサーボ制御機構のブロ
ツク図、第３図は本考案によるサーボ系の応答特
性を示す図、第４図は従来のサーボ制御機構のブ
ロツク図、第５図も従来のサーボ制御機構のブロ
ツク図である。 図中、１１ａ，１１ｅ……利得制御手段、１２
……角度―アナログ変換手段、６ａ，６ｅ……サ
ーボモータ。
ク図、第２図は一実施例のサーボ制御機構のブロ
ツク図、第３図は本考案によるサーボ系の応答特
性を示す図、第４図は従来のサーボ制御機構のブ
ロツク図、第５図も従来のサーボ制御機構のブロ
ツク図である。 図中、１１ａ，１１ｅ……利得制御手段、１２
……角度―アナログ変換手段、６ａ，６ｅ……サ
ーボモータ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 エレベーシヨン系、アジマス系それぞれに、外
部から入力される指令角速度信号を、被制御機器
を支持するジンバルの揺れに対応する揺れ角速度
信号によつて補正して補正信号を得、該補正信号
に基づいて得られる移動距離信号をサーボモータ
６ａ，６ｅに印加してジンバルを駆動するサーボ
制御機構において、 前記エレベーシヨン系サーボモータ６ｅの移動
角度に非線形に対応したアナログ量を得る角度―
アナログ量変換手段１２と、該角度―アナログ量
変換手段１２の出力を直接利用して上記指令角速
度信号又は移動距離信号の増幅利得を制御するエ
レベーシヨン系、アジマス系それぞれの利得制御
手段１１ａ，１１ｅとを備えたことを特徴とする
サーボ制御機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7380688U JPH01178611U (ja) | 1988-06-01 | 1988-06-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7380688U JPH01178611U (ja) | 1988-06-01 | 1988-06-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01178611U true JPH01178611U (ja) | 1989-12-21 |
Family
ID=31298937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7380688U Pending JPH01178611U (ja) | 1988-06-01 | 1988-06-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01178611U (ja) |
-
1988
- 1988-06-01 JP JP7380688U patent/JPH01178611U/ja active Pending