JPH03112680U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH03112680U JPH03112680U JP1781490U JP1781490U JPH03112680U JP H03112680 U JPH03112680 U JP H03112680U JP 1781490 U JP1781490 U JP 1781490U JP 1781490 U JP1781490 U JP 1781490U JP H03112680 U JPH03112680 U JP H03112680U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- gimbal mechanism
- target
- guidance device
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Description
第１図は本考案の誘導装置の一実施例の構成図
、第２図は第１図の実施例の動作の説明図、第３
図は第１図の実施例の補正器１９の構成図、第４
図は従来の誘導装置の構成図である。 １……中心方向、２……目標方向、３……検知
器、４……ジンバル枠、５……ＩＮＳ、６……角
度検出器、７……角速度検出器、８……トルコモ
ータ、９……配線、１０……角度信号発生器、１
１……角速度信号発生器、１２……誤差角検出器
、１３……追尾ゲイン設定器、１４……角度フイ
ードバツクゲイン設定器、１５……角速度フイー
ドバツクゲイン設定器、１６……積分器、１７…
…ＩＮＳ角度信号設定器、１８……ＩＮＳ角速度
信号ゲイン設定器、１９……補正器、２０……サ
ーボアンプゲイン設定器、２１……誘導信号、２
２……ジンバル制御装置、２７……ＲＯＭ、２９
……加算器、３５〜３８……加算器。
、第２図は第１図の実施例の動作の説明図、第３
図は第１図の実施例の補正器１９の構成図、第４
図は従来の誘導装置の構成図である。 １……中心方向、２……目標方向、３……検知
器、４……ジンバル枠、５……ＩＮＳ、６……角
度検出器、７……角速度検出器、８……トルコモ
ータ、９……配線、１０……角度信号発生器、１
１……角速度信号発生器、１２……誤差角検出器
、１３……追尾ゲイン設定器、１４……角度フイ
ードバツクゲイン設定器、１５……角速度フイー
ドバツクゲイン設定器、１６……積分器、１７…
…ＩＮＳ角度信号設定器、１８……ＩＮＳ角速度
信号ゲイン設定器、１９……補正器、２０……サ
ーボアンプゲイン設定器、２１……誘導信号、２
２……ジンバル制御装置、２７……ＲＯＭ、２９
……加算器、３５〜３８……加算器。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 飛翔体に搭載した２軸自由度を有するジン
バル機構に取り付けた検知器で空中の目標を追尾
しつつ前記飛翔体を前記目標に対して誘導させる
誘導装置において、前記検知器の追尾動作に必要
な配線の弾性によるスプリングトルクの前記ジン
バル機構の動作角に対応する角度をあらかじめ前
記ジンバル機構を駆動するジンバル角度指令信号
に前記ジンバル機構の動作角に対応する角度を補
正するように加算する手段を備えて成ることを特
徴とする誘導装置。 (2) 前記検知器による目標の検知をパツシブ受
信方式としたことを特徴とする請求項(1)記載の
誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1781490U JPH03112680U (ja) | 1990-02-22 | 1990-02-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1781490U JPH03112680U (ja) | 1990-02-22 | 1990-02-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03112680U true JPH03112680U (ja) | 1991-11-18 |
Family
ID=31520995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1781490U Pending JPH03112680U (ja) | 1990-02-22 | 1990-02-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03112680U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010000029A (ja) * | 2008-06-20 | 2010-01-07 | Kitahara Denboku Kk | 家畜用上下高さ調整機構付き水飲槽及び飼槽 |
| WO2014129168A1 (ja) * | 2013-02-20 | 2014-08-28 | 日本電気株式会社 | 空間安定装置、空間安定方法、及び空間安定プログラム記憶媒体 |
-
1990
- 1990-02-22 JP JP1781490U patent/JPH03112680U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010000029A (ja) * | 2008-06-20 | 2010-01-07 | Kitahara Denboku Kk | 家畜用上下高さ調整機構付き水飲槽及び飼槽 |
| WO2014129168A1 (ja) * | 2013-02-20 | 2014-08-28 | 日本電気株式会社 | 空間安定装置、空間安定方法、及び空間安定プログラム記憶媒体 |
| JP5962842B2 (ja) * | 2013-02-20 | 2016-08-03 | 日本電気株式会社 | 空間安定装置、空間安定方法、及び空間安定プログラム |
| US10073472B2 (en) | 2013-02-20 | 2018-09-11 | Nec Corporation | Spatial stabilization device, spatial stabilization method, and storage medium for spatial stabilization program |
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