JPH0117984B2 - - Google Patents
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- JPH0117984B2 JPH0117984B2 JP56079129A JP7912981A JPH0117984B2 JP H0117984 B2 JPH0117984 B2 JP H0117984B2 JP 56079129 A JP56079129 A JP 56079129A JP 7912981 A JP7912981 A JP 7912981A JP H0117984 B2 JPH0117984 B2 JP H0117984B2
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- Japan
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- speed
- pressure
- bleed
- pipe
- hydraulic
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は油圧エレベータの速度制御装置に係
り、特に油圧エレベータの着床時の速度制御に好
適な速度帰還形制御装置に関する。
り、特に油圧エレベータの着床時の速度制御に好
適な速度帰還形制御装置に関する。
第１図は従来の油圧エレベータの速度帰還形制
御における油圧エレベータ上昇時の油圧回路を示
し、第２図はこの速度帰還形制御系をブロツク線
図で示したものである。
御における油圧エレベータ上昇時の油圧回路を示
し、第２図はこの速度帰還形制御系をブロツク線
図で示したものである。
定吐出容量形油圧ポンプ（以下ポンプという）
１は吐出管路２より圧油を吐出し、吐出管路２の
圧油は分流して一方の分岐管路２ａよりチエツク
弁３を介して油圧エレベータ昇降用油圧シリンダ
４に供給され、他方の分岐管路２ｂは流量制御弁
５のブリードオフ通路５ａで絞られてタンク６に
排出される。流量制御弁５はピストン５ｂによつ
て離隔されたパイロツト室５ｃとタンク連通室５
ｄ、ピストン５ｂをパイロツト室側に押圧するば
ね５ｅおよび前記ブリードオフ通路５ａにより形
成されている。分岐管路２ｂよりパイロツト管路
７が取出され、パイロツト管路７は比例電磁弁８
に接続されるとともにパイロツト圧導入管路９を
介して流量制御弁５のパイロツト室５ｃに接続さ
れている。比例電磁弁８は電磁コイル８ａの励磁
電流ｉに比例した推力をプランジヤ８ｂに与え
て、ノズル８ｃより噴出される圧油に対抗させパ
イロツト室５ｃに導入されるパイロツト圧を励磁
電流ｉに比例して制御する。またパイロツト管路
７よりタンク通路１０が分岐し、パイロツト管路
７およびタンク通路１０には絞り抵抗R1，R2が
設けられている。これは比例電磁弁８のプランジ
ヤ８ｂの最大推力に合わせて、パイロツト最大圧
を低くおさえているためである。このため、流量
制御弁５のパイロツト室５ｃ側（これを二次側と
いう）の受圧面積S2をブリードオフ通路５ａ側
（これを一次側という）の受圧面積S1の２倍に取
れば、パイロツト圧の最大値を分岐管路２ｂのブ
リート圧の最大値のほぼ半分にして流量制御弁５
のブリードオフ制御を行うことができる。また第
１図において、１１は油圧シリンダ４内の圧油に
よりエレベータかご１２を昇降するプランジヤで
ある。
１は吐出管路２より圧油を吐出し、吐出管路２の
圧油は分流して一方の分岐管路２ａよりチエツク
弁３を介して油圧エレベータ昇降用油圧シリンダ
４に供給され、他方の分岐管路２ｂは流量制御弁
５のブリードオフ通路５ａで絞られてタンク６に
排出される。流量制御弁５はピストン５ｂによつ
て離隔されたパイロツト室５ｃとタンク連通室５
ｄ、ピストン５ｂをパイロツト室側に押圧するば
ね５ｅおよび前記ブリードオフ通路５ａにより形
成されている。分岐管路２ｂよりパイロツト管路
７が取出され、パイロツト管路７は比例電磁弁８
に接続されるとともにパイロツト圧導入管路９を
介して流量制御弁５のパイロツト室５ｃに接続さ
れている。比例電磁弁８は電磁コイル８ａの励磁
電流ｉに比例した推力をプランジヤ８ｂに与え
て、ノズル８ｃより噴出される圧油に対抗させパ
イロツト室５ｃに導入されるパイロツト圧を励磁
電流ｉに比例して制御する。またパイロツト管路
７よりタンク通路１０が分岐し、パイロツト管路
７およびタンク通路１０には絞り抵抗R1，R2が
設けられている。これは比例電磁弁８のプランジ
ヤ８ｂの最大推力に合わせて、パイロツト最大圧
を低くおさえているためである。このため、流量
制御弁５のパイロツト室５ｃ側（これを二次側と
いう）の受圧面積S2をブリードオフ通路５ａ側
（これを一次側という）の受圧面積S1の２倍に取
れば、パイロツト圧の最大値を分岐管路２ｂのブ
リート圧の最大値のほぼ半分にして流量制御弁５
のブリードオフ制御を行うことができる。また第
１図において、１１は油圧シリンダ４内の圧油に
よりエレベータかご１２を昇降するプランジヤで
ある。
次に第１図の油圧回路の作用について、第２図
を参照して説明する。
を参照して説明する。
いま、速度指令１３の指令値（電圧）Ｅの大き
さが一定で、エレベータかご１２が一定速度で上
昇している状態から、着床時の速度指令が発せら
れ、指令値Ｅが減少した場合について述べる。
さが一定で、エレベータかご１２が一定速度で上
昇している状態から、着床時の速度指令が発せら
れ、指令値Ｅが減少した場合について述べる。
指令値Ｅが減少したときには、実際のエレベー
タの速度１７は指令速度Ｅより大きいため、指令
速度Ｅと速度検出器１８よりのフイードバツク電
圧ｅとの偏差は負で大きな値となり、この偏差が
増巾器１４により電流ｉに変換されて油圧制御系
１５に入力される。すなわち、比例電磁弁８の励
磁コイル８ａに入力された励磁電流ｉによりプラ
ンジヤ８ｂはノズル８ｃより遠ざかる方向に移動
されて、パイロツト管路７の圧力が下がり、流量
制御弁５のピストン５ｂは分岐管路２ｂの圧力に
より押し上げられる。したがつてブリードオフ通
路５ａの開度が大となり、ポンプ吐出容量QNの
うちブリードオフ通路５ａを通るブリードオフ流
量QBが増大し、分岐管路２ａを介して油圧シリ
ンダ４に送られる流量QC（以下シリンダ流入量と
いう）が減少し、プランジヤ１１により上昇する
エレベータかご１２の速度Ｖが減少する。すなわ
ち、 QN＝QB＋Qc …(1) QC＝AV …(2) である。ここでＡはプランジヤ１１の受圧面積で
ある。
タの速度１７は指令速度Ｅより大きいため、指令
速度Ｅと速度検出器１８よりのフイードバツク電
圧ｅとの偏差は負で大きな値となり、この偏差が
増巾器１４により電流ｉに変換されて油圧制御系
１５に入力される。すなわち、比例電磁弁８の励
磁コイル８ａに入力された励磁電流ｉによりプラ
ンジヤ８ｂはノズル８ｃより遠ざかる方向に移動
されて、パイロツト管路７の圧力が下がり、流量
制御弁５のピストン５ｂは分岐管路２ｂの圧力に
より押し上げられる。したがつてブリードオフ通
路５ａの開度が大となり、ポンプ吐出容量QNの
うちブリードオフ通路５ａを通るブリードオフ流
量QBが増大し、分岐管路２ａを介して油圧シリ
ンダ４に送られる流量QC（以下シリンダ流入量と
いう）が減少し、プランジヤ１１により上昇する
エレベータかご１２の速度Ｖが減少する。すなわ
ち、 QN＝QB＋Qc …(1) QC＝AV …(2) である。ここでＡはプランジヤ１１の受圧面積で
ある。
また、流量制御弁５のブリードオフ通路５ａの
開度ｘは、流量制御弁５の一次側の圧力Pbとば
ね５ｅの抗力との和が比例電磁弁８の励磁電流ｉ
によつて制御される流量制御弁５の二次側の圧力
Pdと均合つた位置で決まる。すなわち、 Pd＝αPb＋βi …(3) S2Pd＝S1Pb＋k1（ｘ＋α） …(4) であり、ブリードオフ流量QBは、 QB＝Kvｘ√d …(5) である。ここで、α、βは比例電磁弁８の特性で
決まる比例定数、S1、S2は流量制御弁の一次側、
二次側の受圧面積で、仮にS2＝2S1とする。k1は
ばね5eのばね定数、αはばね５ｅの初期たわみ
量、Kvは流量制御弁の形状で決まる流量定数で
ある。
開度ｘは、流量制御弁５の一次側の圧力Pbとば
ね５ｅの抗力との和が比例電磁弁８の励磁電流ｉ
によつて制御される流量制御弁５の二次側の圧力
Pdと均合つた位置で決まる。すなわち、 Pd＝αPb＋βi …(3) S2Pd＝S1Pb＋k1（ｘ＋α） …(4) であり、ブリードオフ流量QBは、 QB＝Kvｘ√d …(5) である。ここで、α、βは比例電磁弁８の特性で
決まる比例定数、S1、S2は流量制御弁の一次側、
二次側の受圧面積で、仮にS2＝2S1とする。k1は
ばね5eのばね定数、αはばね５ｅの初期たわみ
量、Kvは流量制御弁の形状で決まる流量定数で
ある。
いま、エレベータの速度が所定の値に減速され
励磁電流ｉを一定とすれば、ブリードオフ通路５
ａの開度ｘは、(3)、(4)式より、 ｘ＝APb＋Ｂ …(6) となる。流量制御弁５の一次側の圧力Pbは分岐
管路２ｂの圧力であり、分岐管路２ａ、チエツク
弁３を介して油圧シリンダ４と連通の状態にある
ため、負荷圧力Pcと等しいから、 ｘ＝APc＋Ｂ …(7) である。ただし、 Ａ＝S1（2α−１）／k1 …(8) Ｂ＝2S1β／k1ｉ−α …(9) したがつて、(5)、(7)式より、 QB＝Kv（APc＋Ｂ）√c …(10) となる。
励磁電流ｉを一定とすれば、ブリードオフ通路５
ａの開度ｘは、(3)、(4)式より、 ｘ＝APb＋Ｂ …(6) となる。流量制御弁５の一次側の圧力Pbは分岐
管路２ｂの圧力であり、分岐管路２ａ、チエツク
弁３を介して油圧シリンダ４と連通の状態にある
ため、負荷圧力Pcと等しいから、 ｘ＝APc＋Ｂ …(7) である。ただし、 Ａ＝S1（2α−１）／k1 …(8) Ｂ＝2S1β／k1ｉ−α …(9) したがつて、(5)、(7)式より、 QB＝Kv（APc＋Ｂ）√c …(10) となる。
ブリードオフ流量QBと負荷圧力PCの関係は第
(10)式で表わされ、エレベータの着床運転速度を一
定にするため負荷圧力Pcが変化しても、ブリード
オフ流量QBを一定に制御することが必要である。
このため係数Ａを負にすべく諸元を選定している
が完全にQBを一定にすることは困難であり、一
般に負荷変化によるブリードオフ流量QBの変化
は大であり、したがつてエレベータの着床運転速
度の変化は大きい。また、着床運転速度は油温変
化による油の粘度の変化によつても変わる。着床
運転速度の変化が大きいことは、エレベータが予
期に反して急激に着床したり、ゆつくり着床した
りすることであり、安定した速度制御ができず好
ましくない。
(10)式で表わされ、エレベータの着床運転速度を一
定にするため負荷圧力Pcが変化しても、ブリード
オフ流量QBを一定に制御することが必要である。
このため係数Ａを負にすべく諸元を選定している
が完全にQBを一定にすることは困難であり、一
般に負荷変化によるブリードオフ流量QBの変化
は大であり、したがつてエレベータの着床運転速
度の変化は大きい。また、着床運転速度は油温変
化による油の粘度の変化によつても変わる。着床
運転速度の変化が大きいことは、エレベータが予
期に反して急激に着床したり、ゆつくり着床した
りすることであり、安定した速度制御ができず好
ましくない。
第２図の速度帰還形制御系のブロツク線図では
上述の負荷変化および温度変化による速度変化分
を外乱１６として制御系に入れ、これによつて影
響された実際のエレベータの速度を速度フイード
バツクして指令速度との偏差を出力することによ
り、外乱による速度変化の影響を極小にするもの
であり、エレベータの速度は、 Ｖ＝KAKM／１＋KAKMKF＋VP＋VT／１＋KAKMKF …(11) で表わされる。ここでVP、VTはそれぞれ負荷変
化による速度変化、油温変化による速度変化であ
り、KA、KM、KFはそれぞれ増巾器１４のゲイ
ン、油圧系のゲイン、フイードバツクゲインを示
し、KAKMKFはループゲインである。
上述の負荷変化および温度変化による速度変化分
を外乱１６として制御系に入れ、これによつて影
響された実際のエレベータの速度を速度フイード
バツクして指令速度との偏差を出力することによ
り、外乱による速度変化の影響を極小にするもの
であり、エレベータの速度は、 Ｖ＝KAKM／１＋KAKMKF＋VP＋VT／１＋KAKMKF …(11) で表わされる。ここでVP、VTはそれぞれ負荷変
化による速度変化、油温変化による速度変化であ
り、KA、KM、KFはそれぞれ増巾器１４のゲイ
ン、油圧系のゲイン、フイードバツクゲインを示
し、KAKMKFはループゲインである。
(11)式から明らかなように、負荷変化および油温
変化の影響を最小にするには、KAKMKFを外乱に
より影響される速度変化VP＋VTに比して大きく
取ればよいが、前述のように速度変化VP＋VTは
大きいため、ループゲインKAKMKFを大きく取ら
ねばならず、その結果制御系が定常状態でも振動
的になるという欠点がある。
変化の影響を最小にするには、KAKMKFを外乱に
より影響される速度変化VP＋VTに比して大きく
取ればよいが、前述のように速度変化VP＋VTは
大きいため、ループゲインKAKMKFを大きく取ら
ねばならず、その結果制御系が定常状態でも振動
的になるという欠点がある。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除
き、着床運転時の負荷の変化による速度変化を極
力小さくして、速度帰還制御による油圧エレベー
タの安定した速度制御を行うことを目的とする。
き、着床運転時の負荷の変化による速度変化を極
力小さくして、速度帰還制御による油圧エレベー
タの安定した速度制御を行うことを目的とする。
この目的を達成するため、本発明は、定吐出容
量形油圧ポンプの吐出管路の一方の分岐管路に油
圧エレベータ昇降用油圧シリンダを接続し、他方
の分岐管路に前記定吐出形油圧ポンプの圧油のブ
リードオフ制御を行う流量制御弁を接続し、他方
の分岐管路より取出したパイロツト管路を比例電
磁弁に接続するとともに前記パイロツト管路より
の圧力を前記流量制御弁に導入し、油圧エレベー
タの速度検出値と速度指令値との偏差によつて比
例電磁弁を操作するとともにこの操作量に比例し
て前記流量制御弁のブリードオフ通路の開度を制
御する油圧エレベータの速度制御装置において、
油圧エレベータの負荷圧力の上昇に応じて圧油の
通過面積が減少するように制御され、負荷圧力の
変化に関係なく流量制御弁のブリードオフ流量を
一定に保持する可変絞り弁を、他方の分岐管路よ
り取り出したパイロツト管路をタンクに連通する
管路の途中に設けたことを特徴とする。
量形油圧ポンプの吐出管路の一方の分岐管路に油
圧エレベータ昇降用油圧シリンダを接続し、他方
の分岐管路に前記定吐出形油圧ポンプの圧油のブ
リードオフ制御を行う流量制御弁を接続し、他方
の分岐管路より取出したパイロツト管路を比例電
磁弁に接続するとともに前記パイロツト管路より
の圧力を前記流量制御弁に導入し、油圧エレベー
タの速度検出値と速度指令値との偏差によつて比
例電磁弁を操作するとともにこの操作量に比例し
て前記流量制御弁のブリードオフ通路の開度を制
御する油圧エレベータの速度制御装置において、
油圧エレベータの負荷圧力の上昇に応じて圧油の
通過面積が減少するように制御され、負荷圧力の
変化に関係なく流量制御弁のブリードオフ流量を
一定に保持する可変絞り弁を、他方の分岐管路よ
り取り出したパイロツト管路をタンクに連通する
管路の途中に設けたことを特徴とする。
以下、本発明の一実施例を第３図により説明す
る。第３図において第１図および第２図と同一符
号のものは同一のものもしくは相当するものを示
す。
る。第３図において第１図および第２図と同一符
号のものは同一のものもしくは相当するものを示
す。
第３図において、タンク通路１０の途中に第１
図の絞り抵抗R2の代わりに可変絞り弁１９が設
けられている。可変絞り弁１９はボデイ１９ａ内
に摺動可能に押入されたピストン１９ｂと、ピス
トン１９ｂの一端側に設けられたパイロツト室１
９ｃと、他端側に設けられたばね室１９ｄと、ば
ね室１９ｄにおさめられたばね１９ｅと、タンク
通路１０の流量制御弁５側に連通するポート１９
ｆおよびタンク通路１０のタンク６側に連通する
ポート１９ｇとにより形成される。ピストン１９
ｂの円錐形状部によりポート１９ｆとポート１９
ｇとの間に絞り部１９ｈが形成され、パイロツト
室１９ｃは油圧シリンダ４に連通する分岐管路２
ａより負荷圧力Pcを取り出す管路２０に接続され
ている。
図の絞り抵抗R2の代わりに可変絞り弁１９が設
けられている。可変絞り弁１９はボデイ１９ａ内
に摺動可能に押入されたピストン１９ｂと、ピス
トン１９ｂの一端側に設けられたパイロツト室１
９ｃと、他端側に設けられたばね室１９ｄと、ば
ね室１９ｄにおさめられたばね１９ｅと、タンク
通路１０の流量制御弁５側に連通するポート１９
ｆおよびタンク通路１０のタンク６側に連通する
ポート１９ｇとにより形成される。ピストン１９
ｂの円錐形状部によりポート１９ｆとポート１９
ｇとの間に絞り部１９ｈが形成され、パイロツト
室１９ｃは油圧シリンダ４に連通する分岐管路２
ａより負荷圧力Pcを取り出す管路２０に接続され
ている。
油圧エレベータ４の負荷圧力Pcが高くなると、
管路２０を介して可変絞り弁１９のパイロツト室
１９ｃ内の圧力も上昇し、ピストン１９ｂが右方
に移動し、絞り部１９ｈの圧油通過面積を減少さ
せるので、パイロツト管路７より可変絞り弁１９
を通つてタンク６に排出させる圧油が絞られて、
流量制御弁５のパイロツト室５ｃのパイロツト圧
力Pdが上昇する。これによりピストン５ｂは下
方に押し下げられて、ブリードオフ通路５ａの開
度ｘが減少する。ブリード圧Pbは、管路２ｂ，
２ａを介して油圧シリンダ４に連通し、負荷圧力
Pcと等しいため、Pcの上昇に伴つて同じく上昇し
ている。したがつて、ブリード圧Pbの上昇に応
じて開度ｘが減少するので、ブリードオフ通路５
ｄを通過するブリードオフ流量QBを一定に保持
することができる。
管路２０を介して可変絞り弁１９のパイロツト室
１９ｃ内の圧力も上昇し、ピストン１９ｂが右方
に移動し、絞り部１９ｈの圧油通過面積を減少さ
せるので、パイロツト管路７より可変絞り弁１９
を通つてタンク６に排出させる圧油が絞られて、
流量制御弁５のパイロツト室５ｃのパイロツト圧
力Pdが上昇する。これによりピストン５ｂは下
方に押し下げられて、ブリードオフ通路５ａの開
度ｘが減少する。ブリード圧Pbは、管路２ｂ，
２ａを介して油圧シリンダ４に連通し、負荷圧力
Pcと等しいため、Pcの上昇に伴つて同じく上昇し
ている。したがつて、ブリード圧Pbの上昇に応
じて開度ｘが減少するので、ブリードオフ通路５
ｄを通過するブリードオフ流量QBを一定に保持
することができる。
以上のように第３図の実施例によれば、分岐管
路２ｂより取り出したパイロツト管路７をタンク
６に連通する管路の途中に可変絞り弁１９を設け
たことによつて、負荷圧力Pcの上昇によつてブリ
ード圧力Pbが上昇しても、負荷圧力Pcの上昇に
応じて流量制御弁５のブリードオフ通路５ａの開
度を減少させ、ブリードオフ流量QBを一定に保
持するため、着床運転速度は変化しない。
路２ｂより取り出したパイロツト管路７をタンク
６に連通する管路の途中に可変絞り弁１９を設け
たことによつて、負荷圧力Pcの上昇によつてブリ
ード圧力Pbが上昇しても、負荷圧力Pcの上昇に
応じて流量制御弁５のブリードオフ通路５ａの開
度を減少させ、ブリードオフ流量QBを一定に保
持するため、着床運転速度は変化しない。
以上説明したように、本発明によれば、油圧エ
レベータの速度帰還形制御系において、上記のよ
うな可変絞り弁を設けたので、油圧エレベータの
負荷が変化しても、ブリードオフ流量をほぼ一定
にして着床運転速度をほぼ一定に保持できるた
め、制御系のループゲインを小さくすることが可
能となり、油圧エレベータの安定した着床運転を
行なうことができる。しかも、可変絞り弁は流量
の少ないパイロツト管路側に設けられいるため、
流量の多い油圧メイン回路側に設ける場合に比べ
て、著しく小形化することができ、制御装置全体
をコンパクトに構成することができる。
レベータの速度帰還形制御系において、上記のよ
うな可変絞り弁を設けたので、油圧エレベータの
負荷が変化しても、ブリードオフ流量をほぼ一定
にして着床運転速度をほぼ一定に保持できるた
め、制御系のループゲインを小さくすることが可
能となり、油圧エレベータの安定した着床運転を
行なうことができる。しかも、可変絞り弁は流量
の少ないパイロツト管路側に設けられいるため、
流量の多い油圧メイン回路側に設ける場合に比べ
て、著しく小形化することができ、制御装置全体
をコンパクトに構成することができる。
第１図は従来の油圧エレベータの速度帰還形制
御における油圧エレベータ上昇時の油圧回路図、
第２図はこの速度帰還形制御系のブロツク線図、
第３図は本発明の一実施例を示す油圧回路図であ
る。 １……定吐出容量形油圧ポンプ、２……吐出管
路、２ａ，２ｂ……分岐管路、４……油圧エレベ
ータ昇降用油圧シリンダ、５……流量制御弁、５
ａ……ブリードオフ通路、６……タンク、７……
パイロツト管路、８……比例電磁弁、９……導入
路、１０……タンク通路、１３……速度指令、１
７……エレベータ速度、１８……速度検出器、１
９……可変絞り弁、Ｅ……指令電圧、ｅ……フイ
ードバツク電圧、ｉ……励磁電流。
御における油圧エレベータ上昇時の油圧回路図、
第２図はこの速度帰還形制御系のブロツク線図、
第３図は本発明の一実施例を示す油圧回路図であ
る。 １……定吐出容量形油圧ポンプ、２……吐出管
路、２ａ，２ｂ……分岐管路、４……油圧エレベ
ータ昇降用油圧シリンダ、５……流量制御弁、５
ａ……ブリードオフ通路、６……タンク、７……
パイロツト管路、８……比例電磁弁、９……導入
路、１０……タンク通路、１３……速度指令、１
７……エレベータ速度、１８……速度検出器、１
９……可変絞り弁、Ｅ……指令電圧、ｅ……フイ
ードバツク電圧、ｉ……励磁電流。
Claims (1)
- １ 定吐出容量形油圧ポンプの吐出管路の一方の
分岐管路に油圧エレベータ昇降用油圧シリンダを
接続し、他方の分岐管路に前記定吐出容量形油圧
ポンプの圧油のブリードオフ制御を行う流量制御
弁を接続し、他方の分岐管路より取出したパイロ
ツト管路を比例電磁弁に接続するとともに前記パ
イロツト管路よりの圧力を前記流量制御弁に導入
し、油圧エレベータの速度検出値と速度指令値と
の偏差によつて前記比例電磁弁を操作し、この操
作量に比例して前記流量制御弁のブリードオフ通
路の開度を制御する油圧エレベータの速度制御装
置において、油圧エレベータの負荷圧力の上昇に
応じて圧油の通過面積が減少するように制御さ
れ、負荷圧力の変化に関係なく前記流量制御弁の
ブリードオフ流量をほぼ一定に保持する可変絞り
弁を、他方の分岐管路より取り出したパイロツト
管路をタンクに連通する管路の途中に設けたこと
を特徴とする油圧エレベータの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56079129A JPS57195081A (en) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | Speed controller for hydraulic elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56079129A JPS57195081A (en) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | Speed controller for hydraulic elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57195081A JPS57195081A (en) | 1982-11-30 |
| JPH0117984B2 true JPH0117984B2 (ja) | 1989-04-03 |
Family
ID=13681332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56079129A Granted JPS57195081A (en) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | Speed controller for hydraulic elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57195081A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4826349A (ja) * | 1971-08-07 | 1973-04-06 | ||
| JPS5644317B2 (ja) * | 1973-11-26 | 1981-10-19 | ||
| DE2658928A1 (de) * | 1976-12-24 | 1978-07-06 | Beringer Hydraulik Gmbh | Hydraulische steuerung |
-
1981
- 1981-05-27 JP JP56079129A patent/JPS57195081A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57195081A (en) | 1982-11-30 |
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